Воздействие на двигатель

На рис. 3.1 схематически изображено взаимодействие основных частей специализированного автомата. Управляющее устройство по задаваемой программе воздействует на двигатель, либо на передаточный механизм, либо на двигатель и передаточный механизм одновременно. Передаточный механизм приводит в движение рабочий орган (инструмент) и заготовку, результатом взаимодействия которых и является готовое изделие. Иногда автомат изготовляет не само изделие, а полуфабрикат, т. е. заготовку для следующей технологической операции. [c.73]

В описанном выше предохранительном механизме изменяется-способ взаимодействия элементов механизма без воздействия на двигатель, сообщающий движение этим элементам. [c.159]

Простейшим способом управления по заданной программе является программное управление, используемое в некоторых промышленных роботах первого поколения. Аналитическая запись программного управления с учетом динамики робота имеет вид, аналогичный закону управления (5.2). При реализации такого управления в роли датчика выступает таймер, который последовательно шаг за шагом формирует управляющие воздействия на двигатели. [c.160]

Преимущества и особенности адаптивных систем управления покажем на примере роботизированной системы для многооперационной сборки масляного насоса, разработанной в институте прикладной математики им. М. В. Келдыша АН СССР [991. Система включает два манипулятора УЭМ-2, управляемых от мини-ЭВМ М-6000. Показания потенциометрических датчиков по каждой из шести управляемых координат манипулятора (не считая механизма захвата) вводится в ЭВМ через Ю-разрядный аналого-цифровой преобразователь. ЭВМ с частотой 30 Гц формирует управляющие воздействия на двигатели постоянного тока, которые приводят Б движение манипуляторы. Захваты манипуляторов оснащены силовыми датчиками. [c.178]

Влияние изменения внешней нагрузки во времени на характер работы двигателя будет тем большим, чем жестче характеристика трансмиссии, являющейся промежуточным звеном между двигателем и рабочим органом. Трансмиссия с податливыми звеньями как бы является фильтром колебаний внешней нагрузки при ее реактивном воздействии на двигатель - приведенная к коленчатому валу двигателя внешняя нагрузка оказывается сглаженной по сравнению с таковой на рабочем органе или исполнительном механизме. Степень такой фильтрации определяют понятием прозрачности трансмиссии. Весьма жесткую трансмиссию называют прозрачной, т е. такой, которая пропускает через себя реактивную внешнюю нагрузку без изменений. При включении в трансмиссию гидротрансформатора (см. п. 2.16) момент на его ведущем звене и, следовательно, на двигателе, остается практически постоянным вне зависимости от момента на ведомом звене (от колебаний внешней нафузки). Трансмиссии с подобными устройствами называют непрозрачными, т. е. такими, которые не пропускают через себя колебаний реактивной внешней нагрузки. Все другие податливые звенья и устройства, частично выравнивающие реактивную внешнюю нагрузку, называют полупрозрачными. [c.30]

Самоходные комбайны и другая сельскохозяйственная техника, эксплуатирующаяся сезонно (30—60 дней в году), изнашивается в 3—5 раз быстрее, чем грузовые автомобили, сделанные на базе примерно таких же агрегатов и узлов, что и комбайны, но эксплуатирующиеся постоянно в течение всего года [7, 20]. Определяя механический и коррозионный износы (по содержанию железа в масле) на тракторных двигателях типа СМД-14, установлено, что даже при сравнительно кратковременном хранении двигателей (18 сут) электрохимический коррозионный износ сравним с износом при эксплуатации, а наибольший суммарный износ определяется последовательным или одновременным воздействием на двигатель механического и коррозионного факторов [8]. [c.195]

Если внешние нагрузки, воздействующие на двигатель, находятся в пределах полей рабочих режимов двигателя, то двигатель не заглохнет и может быть использован для привода соответствующей машины. Кроме отмеченного условия, для нормальной эксплуатации машины необходимо, чтобы режимы работы двигателя были устойчивыми, т. е. чтобы в системе двигатель— потребитель обеспечивалось восстановление равенства момента, развиваемого двигателе.м, и момента сопротивления, создаваемого потребителем. [c.91]

Когда производительность компрессора превышает расход воздуха, давление в воздухосборнике растет, при недостаточной производительности давление падает. Если производительность равна расходу, то давление в воздухосборнике постоянно. Это дает возможность автоматически регулировать производительность, пользуясь задающим устройством, реагирующим на изме-пение давления в воздухосборнике. В передвижных компрессорных станциях такое устройство воздействует на двигатель, переводя его в режим номинальной нагрузки либо в режим разгрузки. [c.110]

Второй способ, получивший название электрического, предусматривает воздействие на двигатель при неизменных параметрах механической передачи. [c.176]

При отклонении длины прутка от эталонного образца происходит перемещение эластичной оболочки 1, а следовательно, изменяется ход плунжера, а это, в свою очередь, изменяет положение индукционного датчика 3, который воздействует на схему управления. Датчик 3 по мостовой схеме соединен с датчиком 9 и в случае отклонения длины прутка воздействует на двигатель 10 клинового упора дозатора, положение которого корректируется до устранения возникшего рассогласования. Поскольку колебание диаметра проката невелико и составляет 0,4—0,6%, измерение каждого прутка производится один раз. [c.87]

Регуляторы, воздействующие на систему преобразователь частоты — синхронный двигатель, характеризуют изменение регулирующих воздействий на двигатель в динамике в соответствии с уравнениями [c.152]

Выражение задать положение линии предполагает принятие мер к удержанию положения рабочей точки на этой линии. Поскольку удержать рабочую точку (и, вообще, воздействовать на двигатель) можно только путем изменения расхода топлива, то необходимо, чтобы по мере удаления от линии 2 расход топлива изменялся бы в ту или иную сторону (на самой линии 2 скорость изменения расхода топлива равна нулю). Следовательно, линию регулирования 2 можно назвать линией установившегося расхода [c.200]

Например, в двигателях ракеты-носителя Сатурн могут иметь место 229 аварийных состояний. Если предположить, что быстродействие системы контроля составляет Тс=0,05 с, то оказывается, что в 198 случаях аварийные состояния можно контролировать и эффективно воздействовать на двигатель [9]. [c.233]

Момент времени tl соответствует началу температурного воздействия на двигатель, а момент времени 4 —его окончанию. Время воздействия может составлять десятые доли секунды, а повышение температуры —величину порядка ста градусов и более. [c.112]

Плавно закрывается регулирующий клапан путем воздействия на двигатель регулятора скорости одновременно с операциями по перестановке кранов. [c.138]

Высокие темпы ужесточения норм на выбросы вредных веществ при повышенных требованиях к топливной экономичности автомобилей заставляют конструкторов изыскивать средства, которые могли бы без существенного изменения конструкции двигателя путем применения дополнительных устройств в системах питания и зажигания воздействовать на процессы сгорания. Эти средства должны решать следующие основные задачи [c.39]

Поиски ученых и изобретателей многих стран мира привели к созданию нового двигателя, в котором газы, получаемые при горении топлива, непосредственно воздействовали на поршень машины. Такие машины, где топливо сжигается непосредственно в цилиндре под поршнем, называют двигателями внутреннего сгорания. [c.259]

Нестационарные вибрационные воздействия возбуждаются чаще всего переходными процессами, происходящими в источниках. Например, с-иловое воздействие на корпус двигателя с неуравновешенным ротором, возникающее при разгоне, может быть приближенно описано выражением [c.270]

Движение звеньев механизма происходит под влиянием действующих на них сил. Их величины, характер воздействия и точки приложения циклически изменяются по трем основным причинам изменение нагрузок сопротивления как на рабочем органе, так и в самом механизме изменение движущих сил, обусловленных процессами, происходящими в двигателе машины изменение положения звеньев за цикл работы механизма. Совокупное изменение условий нагружения приводит к ускорениям или замедлениям движения звеньев, что вызывает инерционные воздействия на них и, как следствие,— изменение скоростей. Следован ел ьно, кинематические параметры звеньев — функции внешних сил. Они зависят от масс звеньев и их распределения по ним с учетом конкретной формы и размеров. Задача определения закона движения звеньев о определенной геометрической формой, размерами и массой при известных внешних силах и моментах сил и законов их изменения во времени решается на основе обидах принципов теоретической механики и называется динамическим расчетом. [c.278]

Если машинный агрегат не обладает свойством саморегулирования, то колебания скорости звена приведения не имеют периодического характера. Равномерность движения достигается применением специальных устройств — регуляторов скорости. Регуляторы скорости увеличивают или уменьшают мощность двигателя, сохраняя постоянство скорости ведущего звена механи.зма, т. е. регулирование осуществляется за счет изменения внешних воздействий на механизм со стороны двигателя. [c.343]

Опыт США и других стран, где жесткие ограничения по токсичности действуют уже достаточно большой период, показывает, что загрязнение атмосферы городов хотя и уменьшилось, но далеко не в той степени, как это предполагалось при введении норм. Одной из причин этшо является изменение первоначальных токсических характеристик двигателей в процессе эксплуатации автомобилей вследствие нарушения регулировок систем питания и зажигания, нарушения установленных зазоров, износа трущихся поверхностей. По данным обследования технического состояния автомобилей США 1501, неконтролируемые эксплуатационные изменения в двигателе приводят к росту выбросов СО на 45%, С Н , - на 55% и увеличению расхода топлива на 11.3% при испытаниях по ездовому циклу. Из всех проверенных автомобилей 79% нуждались в каком-либо воздействии на двигатель с целью доведения токсичности до существующих норм. [c.30]

В приборах точной механики расход энергии обычно невелик, а активное воздействие на двигатель с целью изменения количества отдаваемой им энергии в ряде случаев оказывается невозможным. Поэтому здесь для обеспечения надежной работы приходится допускать некоторое превышение величины движущих сил над величи- [c.111]

Сигналы с ЭЦВМ через буферное запоминающее устройство ЗУ, ЦАП1 и ЦАП2 подаются соответственно на крайние клеммы потенциометра и на УС, куда поступает также сигнал от ФД. Сигнал рассогласования с выхода УС подается на вход фазочувствительного усилителя ФУ, который воздействует на двигатель М, обеспечивающий поворот стола модели на угол р. Напряжение с движка потенциометра R точно так же, как и напряжение с ИЗ, подается на клеммы двойной иглы измерительного устройства интегратора, в результате чего на модели снимается величина, пропорциональная температурным напряжениям. [c.210]

Однако на практике по рахличным причинам приходится использовать и менее экономичные способы управления потоками энергии. Например, электроприводом с двигателем постоянного тока независимого возбуждения, можно управлять изменением 1) тока возбуждения (магнитного потока двигателя) 2) сопротивления цепи якоря 3) напряжения, подводимого к цепи якоря. Первый и третий способы более экономичны, так клак в этих случаях управляющие воздействия на двигателе изменяются, главным образом, в результате [c.540]

В приводах с импульсным управлением сигнал управления подается в виде последовательности импульсов, модулируемых (изменяемых) по ширине, амплитуде или частоте. Каждый импульс изменяет состояние распределителя скачком, что приводит к появлению импульсных управляющих воздействий на двигателе. Например, при широтноимпульсной моду тяции импульсы е подаются с постоянной периодичностью, но имеют различную длину, в результате чего распределитель находится некоторую часть периода в открытом, а остальную часть периода в закрытом состоянии (рис. 9.1,4). Соотношение между длительностями указанных частей периода определяется системой управления в результате обработки текущей ин< рмации (рис. 9.1.4, а). Чем меньшую часть цикла распределитель находится в открытом состоянии, тем меньше будет средняя интенсивность пропускаемого распределителем потока первичной энергии. Пульсация потока энергии в принципе может вызвать и пульсирующее движение привода. [c.541]

Eq = Пру - Пцу = о, если двигатель находился в покое, или Eq = Пд - Пцу =, если имело место движение с установившейся скоростью Ху. Отклонения от исходного установившегося состояния вызывается изменением как П" ", так и П , т.е. управляюшее воздействие на двигателе [c.552]

Управленве скоростью. Простейший регулятор скорости привода - это ггропордао-нальный регулятор, который изменяет параметр е пропорционально рассогласованию между заданным Уз и текущим у значениями скорости. Чем рассогласование больше, тем больше управляющее воздействие на двигателе, направленное в зависимости от знака рассогласования в сторону разгона или торможения его выходного звена. Закон функционирования такого регулятора описывается простым соотношением [c.556]

Рассмотрение регулирования двигателей внутреннего сгорания, как непрерывного, является приближенным. В действительности подача топлива в двигатель происходит отдельными порциями и регулятор оказывает прерывистое воздействие на двигатель в моменты отмеривания очередной порции тойлива. [c.6]

На рис. УП 20 показана общая компоновка фрезерного станка с цифровой системой программного управления на основе следящего привода. Программа обработки, записанная на программоноситель 1 и установленная в вводном устройстве 2, считывается устройством 3. После этого командные сигналы, характеризующие требуемое перемещение и скорость исполнительного органа станка, преобразуются и усиливаются соответствующими частями (элементами) электронной схемы управления и поступают в сравнивающее устройство. Сюда же поступают сигналы от датчика обратной связи 4, которые характеризуют действительное положение исполнительного органа станка. Сравнивающее устройство выдает сигнал рассогласования, который воздействует на двигатель привода подачи 5, а тот через безлюфтовый зубчатый редуктор и шариковинтовую пару осуществляет требуемое перемещение исполнительного органа станка до устранения данного рассогласования. [c.207]

Измерение рассогласования фактической траектории фрезерной головки относительно обрабатываемой заготовки 12 и траектории, заданной копиром 2, производится копировальным прибором 4, корпус которого механически связан с фрезерной головкой, а щуп 3 касается копира. Датчик копировального прибора формирует сигнал, пропорциональный величине рассогласования. Этот сигнал через усилительно-преобразующее устройство воздействует на двигатель подачи 10 таким образом, чтобы скорость стола 1 станка была пропорциональна величине сигнала, а направление его перемещения определяется знаком рассогласования и соответствует уменьшению рассогласования. Подача, осуществляемая этим двигателем, называется следящей. Вторая подача, осуществляемая двигателем 17 через ходовой винт 18, определяет направление копирования и не зависит от полярности сигнала рассогласования. Эта подача называется задающей. В процессе копирования продольная задающая подача перемещает стол 1 в заданном направлении, вследствие чего формируется сигнал, определяющий скорость и направление следящей подачи. [c.299]

Основными возмущающими воздействиями на двигатель следует считать возникающие в тракте рабочего тела возмущения, обусловленные турбулентным характером течений и механическими колебаниями элементов конструкции системы подачи. Анализ экспериментальных данных показал, что спектр этих возмущений лежит в диапазоне средних частот (практически до 2 Гц, а основная часть спектра меньше 1 Гц). Такие возмущения оказывают существенное влияние па работу сравнительно малоинерциопного контура управления тягой. [c.144]

Определить наибольшую воздействующую на поршневой палец С механизма двигателя внутреннего сгорания (крьшошипно-ползупного) силу инерции поршня 3, если масса поршпя т = 400 г, кривошип вращается равномерно со скоростью п, = [c.84]

Известно МНОГО попыток повышения полноты сгорания путем применения дополнительных устройств типа насадок-распылителей (конусов Бут—Ко), электроподогревателей смеси, обработкой смеси в магнитном или электрическом поле и так далее. Однако эти устройства либо не имеют достаточного энергетического потенциала для воздействия на бензовоздушную смесь, либо увеличивают дроссельные потери в системах впуска. При стандартных испытаниях по ездовым циклам не было обнаружено положительного влияния указанных устройств на токсические и экономические показатели двигателей и автомобилей. , [c.42]

Для прекращения подачи дополнительного воздуха в реактор на аварийных по температуре режимах, а также на принудительном холостом ходу во избежание возникновения хлопков в нейтрализаторе применяется система контроля и автоматического управления. Она включает в себя датчик температуры (термопару), установленный в реакторе, электронный блок управления, трехходовой электромагнитный клапан и клапан отсечки воздуха. Электронный блок подает управляющий сигнал на трехходовой клапан при достижении определенного порога температур (около 850 °С). Клапан срабатывает также от максимального разрежения во впускном трубопроводе двигателя при его работе на принудительном холостом ходу. В обоих случаях он, воздействуя на клапан отсечки воздуха, предотвращает подачу воздуха в нейтрализатор. Такая система применяется с любым типом воздухоподающих стройств — нагнетателем, эжектором или пульсарами. [c.68]

Не менее опасное разрушение металла ю кет иметь место при одноиремеином воздействии на него агрессивной среды и переменных напряжений. Этот вид разрушения известен под шзва-пием коррозионной усталости. Коррозионной усталости подвержены штоки компрессоров и насосов, роторы, диски и лопачки турбин, пароперегреватели, шатуны двигателей и т. и. [c.101]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...