Элементы системы управления двигателем

ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ [c.50]

В однодвигательных машинах это выполняет система передаточных механизмов, соединяющих ведущие звенья отдельных механизмов с подвижным элементом двигателя. Если в состав машины входит несколько двигателей, то выполнение той же задачи обеспечивает специальная система управления двигателями, составленная из электромагнитных и электронных устройств (например, в бумагоделательных машинах). [c.280]

Для роторов, работающих на скоростях, выше критической, если их неуравновешенность изменяется во время работы, устройство содержит регулятор 2, например типа центробежного, отрегулированного таким образом, чтобы по достижении критической скорости настройка системы управления двигателей 5 и 9 изменялась на обратную. Этим компенсируется то обстоятельство, что чувствительные элементы на закритической скорости продолжают показывать направление вектора прогиба, которое при этом противоположно вектору неуравновешенности. [c.110]

В системе управления двигателя в качестве основного элемента применен инфракрасным фотоэлектрический пирометр, сфокусированный на лопатки ротора турбины высокого давления. Датчик пирометра настроен на средний уровень температуры рабочих лопаток этого ротора. При достижении заданного предела средней температуры металла лопаток расход топлива и частота вращения ротора вентилятора автоматически стабилизируются. [c.166]

Описаны конструкция систем с электронным управлением, их функциональная структура, методы испытания систем, прогнозирование их надежности и экономической эффективности. В третьем издании (2-е изд. 1972 г.) рассмотрены микропроцессорные системы управления двигателями, датчики для реализации адаптивных систем, термоанемометрические измерители расхода воздуха и другие элементы. [c.311]

На рис. 101 представлена циклограмма автоматической линии для обработки головок блока цилиндров двигателя Москвич . Циклограмма дает полное представление о последовательности и продолжительности работы всех силовых головок линии, транспортных и зажимных устройств, элементов системы управления. Циклограммы облегчают разработку структуры и схем управления линий. [c.188]

Структурные схемы стационарных средств заряда с электромашин-ными преобразователями состоят из асинхронного двигателя и генератора в одно- или двухкорпусном исполнении. В статических зарядных устройствах специального назначения с неуправляемыми вентилями в схему входят силовой трансформатор 1 (рис. 3.2, а), вентильный блок 2, фильтрующее устройство 3 и нагрузка (АБ) 4. Штриховыми линиями на этом же рисунке показан дополнительный элемент — система управления 5, которая кроме перечисленных элементов 1—4 входит в схему [c.34]

Механизм подачи электродной проволоки состоит из мотор-редуктора, роликового устройства, кассеты с проволокой. На механизме подачи располагаются блок управления либо отдельные элементы системы управления. Подача электродной проволоки осуществляется ее проталкиванием между вращающимися роликами, прижатыми к проволоке. Различают механизмы подачи со ступенчатым и плавным регулированием скорости подачи проволоки. К достоинствам механизмов подачи со ступенчатым регулированием следует отнести простоту эксплуатации трехфазного асинхронного двигателя, надежность электрической схемы. Механизм подачи с коробкой скоростей, применяемый в полуавтомате ПДГ-508, имеет девять ступеней переключения и два сменных подающих ролика, что позволяет расширить кратность регулирования и получить необходимый диапазон скоростей подачи проволоки. [c.184]

Все трансформаторы, двигатели, реле, резисторы, конденсаторы, выпрямители и т. д., входящие в указанные блоки и устройства, в случае необходимости проходят предварительную проверку аналогично элементам системы управления. Для каждого устройства производится проверка схемы электрических соединений, проверяется качество паек, измеряется сопротивление изоляции и сопротивление постоянному току, проводятся испытания повышенным переменным напряжением 2 кВ. Ниже рассматриваются специфические виды проверок отдельных блоков. [c.145]

Принципиальная схема следящей системы, построенной на астатическом принципе, приведена на рис. 43. Для измерения углового положения ротора синхронного -двигателя в этой системе использованы сельсины 12 и 14 в трансформаторном режиме, связанные соответственно с регулируемым двигателем 11 н вспомогательным синхронным двигателем 13. При необходимости измерения угла рассогласования с большей точностью в измерительном устройстве может быть применен принцип фазовой модуляции, основанный на схеме включения сельсинов в режиме фазо-вращения. Сигнал рассогласования в виде выходного напряжения переменного тока сельсина 12 действует через усилитель переменного тока 1 на двухфазный исполнительный двигатель 2, вал которого связан с ротором синусно-косинусного вращающегося трансформатора 4. Выходные обмотки последнего включены в каналы управления двигателя по продольной и поперечной осям. В состав элементов каналов управления двигателя входят фазочувствительные усилители 5, 8, блоки управления 16, /7, усилители мощности постоянного тока 6, 9 и отрицательные обратные связи 7, 10, обеспечивающие жесткую и гибкую обратные связи по напряжению на зажимах обмоток возбуждения регулируемого двигателя 11. [c.106]

В системе управления двигателем немало элементов, поэтому особое внимание электрическим разъемам Иногда в разъемы попадает влага, они окисляются, и показания датчика искажаются. Самый чувствительный -датчик кислорода. Его разъему - максимум внимания. [c.215]

Реверсивное устройство обычно выполняют в виде отдельного узла, который располагают перед выходным соплом двигателя или за ним. Основными составными частями устройства являются поворотные заслонки или лопатки, перекрывающие газовый тракт двигателя, отклоняющие элементы, которые разворачивают газовый поток в обратном направлении под заданным углом, силовые приводы перекрывающих и отклоняющих элементов, системы управления. [c.482]

В этих условиях возникает необходимость непрерывного управления двигателем по сложным и гибким программам. Такое управление может осуществлять специальная система управления двигателем, имеющая в своем составе ЭВМ. Она включает установку в различных точках трубопроводов и агрегатов многочисленных датчиков, измеряющих различные параметры давление, расход, температуру, частоту вращения, а также частоты и уровни амплитуд вибраций, значения зазоров вращающихся элементов ТНА, деформаций напряженных элементов конструкций и тл. Показания датчиков непрерывно считываются системой управления. Эти данные анализируются и сравниваются с их заданными преде гь-ными значений ЭВМ. В результате вырабатываются определенные решения, которые в форме команд также непрерывно передаются на исполнение соответствующим устройствам автоматики. [c.48]

Редукторы в ЖРД служат для дозирования компонентов топлива в ГГ или КС, наддува различных элементов двигательных установок, питания агрегатов системы управления двигателей и т. п. [c.75]

Электромеханические приводы состоят обычно из электродвигателя, передаточного механизма и электрической системы управления двигателем. Эти приводы отличаются малой энергоемкостью, высокой эксплуатационной надежностью, возможностью создания практически любых по величине зажимных усилий и скоростей перемещения исполнительных элементов, минимальным временем на зажим и открепление детали. По сравнению с быстродействующими пневмо- и гидроприводами электромеханические приводы дешевле (не нужны компрессоры, насосные установки, контрольно-регулирующая аппаратура, воздухо- и маслопроводы), имеют меньший габарит, проще монтаж, выше долговечность, бесшумны в работе, требуют меньших эксплуатационных расходов, так как включаются только в момент зажима и открепления детали. [c.84]

В приводе, который используется в системе управления станка, самолета, корабля или другого объекта, могут отсутствовать некоторые функциональные блоки. Однако структуру привода может определять комбинация некоторых ключевых функциональных блоков ДП, ШВП, БР, ЭДВ (исполнительный двигатель электрического типа), УМз и УМ . Наличие или отсутствие каких-либо из перечисленных элементов позволяет определить структуру всего привода подач рабочего органа машины. Наличие или отсутствие ключевых элементов привода будем обозначать приравниванием соответствующих коэффициентов К единице или нулю. Датчику перемещения поставим в соответствие коэффициент Кп, ШВП — коэффициент K , БР — коэффициент Кг, ЭДВ — коэффициент Кз, УМз — коэффициент К4 и УМг — коэффициент Кз. [c.33]

В состав машин-автоматов входят различные устройства механического, гидравлического, пневматического, электрического и электромагнитного действия, а также счетно-решающие и кибернетические устройства. Независимо от назначения и устройства все машины-автоматы имеют общие структурные элементы, объединенные системой управления циклом. Можно выделить шесть основных групп структурных элементов 1) двигатели 2) передаточные механизмы 3) исполнительные механизмы 4) вспомога- [c.424]

При электрификации рабочих процессов, выполняемых машинами и станками, наряду с электродвигателем требуется ещ е специальное устройство для передачи движения от двигателя к исполнительным органам машин, а также специальная аппаратура управления. Эти элементы вместе взятые — электрический двигатель, передаточное устройство и система управления — заняли в электротехнике совершенно самостоятельное место и получили название электропривода. Электрический привод в настояш ее время является господствующим среди других видов привода (парового, гидравлического, пневматического). [c.109]

Электроприводы мощных экскаваторов выполняются, как правило, по схеме генератор — двигатель и развиваются в направлении увеличения мощностей и количества приводных двигателей (многодвигательные агрегаты). В схеме управления приводами экскаваторов все более внедряются элементы новой техники — магнитные усилители и полупроводники, обеспечивающие большую надежность и простоту по сравнению с электромашинными системами управления [15, 17]. [c.122]

Результатами решения этих задач являются сведения о динамических нагрузках в элементах и звеньях системы привода, о пиковых значениях токов, напряжений, давлений в двигателях и системах управления, т. е. о величинах, определяющих работоспособность и надежность систем сведения о точности воспроизведения заданных траекторий и положений рабочих органов сведения о временах протекания переходных процессов сведения о характере колебательных процессов и т. д. Для обработки результатов моделирования и получения на их основе простых соотношений, связывающих показатели динамического качества системы привода с конструктивными параметрами ее элементов, применяется аппарат вторичных математических моделей (ВММ). Для получения ВММ исходная математическая модель (ИММ), т. е. система уравнений движения объекта, исследуется на ЭВМ по определенному плану при различных сочетаниях параметров. Зафиксированные в машинных экспериментах результаты обрабатывают либо методами множественного регрессионного анализа, либо с помощью алгоритмов распознавания образов. В первом случае получают количественные соотношения, позволяющие определять динамические показатели системы в функции ее параметров. Во втором случае получают выражения для качественной оценки соответствия изучаемого объекта заданному комплексу технических требова- [c.95]

В последнее время в СССР создан линейный интерполятор ИЛ (модификации ИЛ-2К, ИЛ-ЗК, ИЛ-4К и ИЛ-5К —цифра указывает число координат, отрабатываемых системой управления), который является одним из основных элементов гаммы унифицированных составных частей, предназначенных для контурных систем числового программного управления. На основе этого интерполятора разработана система управления со встроенным интерполятором и заданием программы на перфоленте. Здесь сочетаются линейный интерполятор, блок управления шаговыми двигателями и пульт управления системой. Линейные [c.170]

Анализ конструктивных схем привода показывает, что, несмотря на их многообразие, любую из них можно представить в виде четырех основных функциональных элементов двигателя Д, распределительного органа Р, системы управления СУ и системы обратной связи СО (см. рисунок). Характерной особенностью привода является также наличие фиксированных взаимных связей между этими элементами. Каждый из указанных элементов и каждая связь могут иметь различное конструктивное исполнение. Например, двигатель может быть выполнен в виде одностороннего или двустороннего пневмоцилиндра, мембранного привода, вращательного пневмомотора и т. д. В качестве распределительного органа могут быть использованы золотниковый распределитель, [c.105]

В современных исполнительных силовых системах и в системах управления все большее значение приобретают гидравлические и пневматические передачи с длинными соединительными магистралями, включающие генератор расхода (насос, компрессор), исполнительный двигатель (гидромотор, турбина), питающую установку и ряд других гидравлических элементов [1 ] (рис.1). [c.290]

В общем случае на динамику привода оказывают влияние динамические свойства всех его элементов (двигателя, передаточного механизма, распределителя, системы управления), а также алгоритм работы системы угфав-ления. Но в первом приближении можно принять, что скорость протекания процессов в распределителе и тем более в элементах системы управления значительно выше, чем в двигателе, который определяет в основном харак- [c.541]

Использование силовых шаговых электродвигателей вместо электродвигателей постоянного тока обеспечивает простое сопряжение двигателей с системами ЧПУ и управляющим вычислительным комплексом, более высокую надежность системы в связи с уменьшением числа элементов системы и увеличением точности дискретного перемещения, обусловленного фиксацией ротора при остановке двигателя. Электроприводы электромеханических систем слежения за стыком отличают малая инерционность, т. е. высокие динамические показатели высокий КПД относительно невысокая мощность. Это в основном электродвигатели ШД-5Д1М, управляемые при помощи серийного блока управления шаговыми двигателями БУШ-1. Система управления шаговыми двигателями ДШИ-1-200 принципиально не отличается от системы управления двигателями типа ШД-5Д1 М. [c.347]

Система управления включает две колонки 4 и 5, на которых расположены две рукоятки для управления рабочим оборудованием, причем каждая рукоятка позволяет выполнять два движения. Кроме того, на пульте управления помещены две педали для управления поворотом платформрл и два рычага для включения механизма хода. Помимо основных элементов системы управления, на пульте установлены рычаг управления числом оборотов двигателя, рычаги управления стояночными тормозами поворота и хода и приборы контроля работы двигателя и гидросистемы. [c.229]

Для точной функциональной проверки элементов микропроцессорной системы управления двигателем необходимо пользоваться специальным стендом, состоящим из имитатора маховика двигателя 21083 и элементов системы МСУД, соединенных при помощи жгута проводов в соответствии с рис. 190. [c.211]

Для кранов с постоянной грузоподъемностью применяются ограничители веса груза, состоянще из датчика усилия (несущий элемент крана, создающий нагрузку на ограничитель), передающего механизма и уравновешивающего органа. Один из указанных элементов связан со световой или звуковой сигнализацией, с выключателем электродвигателя или с системой управления двигателя внутреннего сгорания. [c.447]

В других случаях развитая система ЧПУ типа N располагается в специальной стойке, установленной рядом со станком. На рис. 1.24, б показана стойка бесцентрового круглошлифовального станка фирмы Herminghausen (Германия). Все элементы системы управления, в том числе УЧПУ типа N , расположены в стойке (элементы управления циклом обработки и правки, обработки информации с датчиков контроля и диагностики, управление автоматической балансировкой, а также силовая часть системы управления). Для обеспечения стабильной работы системы управления в стойке расположен теплообменник. Это важно, так как тенденцией развития бесцентровых круглошлифовальных станков является существенное увеличение мощности привода шлифовального круга, например, при ширине шлифования 150 мм используется двигатель с мощностью 77 кВт. [c.42]

Необходимо стремиться уменьшить величину Рюз не только с целью уменьшения погрешности регулирования суммарного импульса, но и потому, что Рвоз часто превышает величину номинальной тяги двигателя. То есть при отделении УДТ могут возникнуть динамические нагрузки (удар), опасные для конструкции и элементов системы управления. С целью снижения максимального возмущения при сбросе УДТ до приемлемого уровня диаметр уплотнительного узла УДТ необходимо максимально гфиближать к диаметру критического сечения основного сопла. При этом возникают конструктивные проблемы размещения уплотнительного узла в деталях газового тракта сопла. [c.170]

Совместное функционирование в заданной последовательное всех агрегатов двигателя, т. е. выполнение заданной циклограммы работы обеспечивается системой управления. Система управления состоит из устройств, обеспечиваюш,их запуск и выключение, предохранение и блокировку, предупреждающих аварийное состояние двигателя. К элементам системы управления относятся aвтoмaтiI-ческие устройства (клапаны и реле), которые работают по разомкнутому циклу и называются автоматикой или автоматами. Автоматы получают рабочий сигнал, который является управляющим, в результате изменяется выходной сигнал, который воздействует на тот или иной агрегат двигателя, тем самым вьшолняется заданная программа управления. [c.50]

Основные определения. Машиной-автоматом называют машину, движение элементов и рабочий процесс в которой (преобразования энергии, положения, формы или размеров обрабатываемых изделий и материалов, информации) выполняются без непосредственного участия человека. Автоматической линией называют совокупность целесообразно взаимосвязанных и автоматически управляемых технологических и транспортных машин-автоматов, предназначенных для реализации определенного технологического процесса. За человеком сохраняется роль наладчика, регулировщика и контрольные функции. В процессе настройки автоматических линий реализуется программа ее действия. Программой называют совокупность предписаний, определяющих последовательность, ритм, количество и качество выполнения технологических операций. Осуществление требуемой программы действия автоматической линии достигается с помощью системы управления линией, предназначенной для реализации согласованных по месту и времени действий всех входящих в линию исполнительных органов машин-автоматов. Здесь под исполнительным органом машин понимается любое их звено, предназначенное непоередственно для изменения или контроля формы, размеров и свойств обрабатываемого материала или предмета. Исполнительные органы машин, как правило, представлены их выходными звеньями или их частями и получают необходимые перемещения непосредственно от двигателей либо посредством промежуточных или передаточных звеньев. [c.119]

Объектами исследования были изломы, сформированные в эксплуатации ВС в процессе роста усталостных трещин в трех элементах конструкций кронштейне, изготовленном из алюминиевого сплава Д16Т, системы управления самолетом Ил-76 стойке шасси, изготовленной из титанового сплава ВТ-22, самолета Ан-74 диске II ступени турбины, изготовленном из жаропрочного никелевого сплава ЭИ-698, двигателя НК-8-2у. Все сплавы имели структуру в соответствии с требованиями технологии изготовления указанных элементов [c.265]

Дж. С. Тоз, В. Д. Брентналл и Г. Д. Менке [213] указывают, что боралюминиевые композиции могут быть применены на космических летательных аппаратах в узлах конструкций, подвергающихся нагреву от реактивной струи двигателя, в герметических кабинах экипажа, для элементов жесткости панелей с солнечными генераторами энергий, кожухов, юбок ракетного двигателя, удлинителей, промежуточных конструкций между ступенями баллистических ракет. Ими же указано, что фирмой Америкэн Рокуэлл (США) исследовано применение боралюминиевых композиций для панелей, расположенных вблизи системы управления отсека технического обслуживания космического корабля Аполлон [214]. [c.232]

В дореволюционной России преимущественно применялась электрическая аппаратура ручного управления, хотя в некоторых случаях находила применение релейно-контактная автоматика, импортированная в Россию из TTIA (вращающиеся распределители доменных печей), а также из Германии и Японии (крупные металлорежущие станки). Наиболее распространенными видами автоматически действующих устройств, применяемых в электроприводе, в то время были плавкие предохранители и универсальные автоматические выключатели, применявшиеся для защиты двигателей от перегрузок. В предвоенные пятилетки было постепенно налажено производство релейно-контактной автоматики и средств управления, которые нашли широкое применение в системах управления автоматизированным электроприводом. После восстановительного периода наряду с быстрым развитием релейно-контактной автоматики начинает постепенно зарождаться электро-машинная автоматика, развитие которой является следствием применения и развития системы генератор — двигатель. В системах электромашинной автоматики элементами, из которых собираются комплексные устройства электропривода, являются электромашинные усилители, стабилизирующие трансформаторы, тахогенераторы. [c.235]

Типичным элементом этой системы управления является электрический шаговый двигатель. Шаговый электродвигатель — это импульсная синхронная машина, преобразующая электрические управляющие сигналы в дискретные перемещения исполнительного органа станка. [c.159]

АУУ состоит из следящей системы установки балансировочного груза в плоскости неуравновешенности, которая содержит чувствительный элемент 5, указывающий плоскость расположения неуравновешенности и выполненный в виде сегмента, свободно посаженного на вал 3 электродвигателя 2, два магнитоуправляемых контакта (МУК), два магнита (М) и жестко связанной с ней следящей системы компенсации неуравновешенности в плоскости неуравновешенности, содержащей индикатор 1, который доказывает наличие неуравновешенности, с контактами (1К, 2К, ЗКи4К) из электродвигателя 7, связанного кинематически с реечной передачей 6 и одновременно являющегося балансировочным грузом, а также из центробежного регулятора 4, отрегулированного таким образом, чтобы с помощью Ki и по достижении критической скорости настройка системы управления изменялась на обратную. Оси индикатора 1, двигателя 2, регулятора 4 и чувствительного элемента 5 при установке в ротор совмещаются с продольной осью последнего. [c.103]

Проанализированы конструктивные схемы позиционных пневматических приводов, представленные в виде сочетания четырех основных функциональных элементов двигателя, распределительного органа, системы управления и системы обратной связи. В связи с этим при построении алгоритма и вычислительной программы предложено использовать блочный принцип. Составление рабочей программы для конкретной схемы позиционного привода сведено к составлению ее из готовых подблоков с помощью ЭЦВМ. Иллюстраций 1. Библ. 4 назв. [c.220]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...