Микропроцессорная система управления

G целью конкретизации задач рассмотрим блок-схему отдельного i-To исполнительного канала микропроцессорной системы управления роботом (рис. 3). Схема отражает принцип позиционирования по j-й координате ф (t) при задании ф з, выданного микро-ЭВМ. [c.88]

Рис. 3. Блок-схема микропроцессорной системы управления роботом

Структурно-функциональная схема КИР с адаптивным управлением представлена на рис. 8.15. Неотъемлемой частью мульти-микропроцессорной системы управления этого КИР является описанное выше алгоритмическое и программное обеспечение. [c.305]

Рис. 2.11. Схема микропроцессорной системы управления двигателем

В связи с требованиями производства в нашей стране выполняется разработка новых машин — автоматов для различных целей. Создается новая гамма универсальных машин общего применения третьего поколения из шести типоразмеров с унифицированной микропроцессорной системой управления и контроля для сварки трением заготовок сплошного сечения диаметром 8... 180 мм, а трубчатых заготовок — менее 300 мм. [c.232]

Автоматические линии термической резки листов включают то же оборудование, что и механизированные линии, которое в этом случае оснащено микропроцессорной системой управления, многочисленными датчиками, системой диагностирования работы оборудования и технологического процесса. [c.322]

В распределенных микропроцессорных системах управления с программной реализацией алгоритмов регулирующий блок, блок управления, задающее устройство, указатель положения являются виртуальными устройствами, которые представляются их изображением на фрагментах мнемосхем операторской станции. Вызов виртуальных устройств на экран и воздействие оператора на эти устройства осуществляются обычно с помощью [c.555]

Описаны конструкция систем с электронным управлением, их функциональная структура, методы испытания систем, прогнозирование их надежности и экономической эффективности. В третьем издании (2-е изд. 1972 г.) рассмотрены микропроцессорные системы управления двигателями, датчики для реализации адаптивных систем, термоанемометрические измерители расхода воздуха и другие элементы. [c.311]

Базовая модель ВАЗ-2108 имеет две основные модификации ВАЗ-21081 и -21083. Обе модификации отличаются от базовой модели рабочим объемом двигателя. У ВАЗ-21081 двигатель имеет рабочий объем 1,1 л, у ВАЗ-21083— 1,5 л. Кроме того модель ВАЗ-21083-02 оснащена микропроцессорной системой управления двигателем. [c.198]

МИКРОПРОЦЕССОРНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ АВТОМОБИЛЯ ВАЗ-21088-02 [c.203]

Рис. 190. Схема микропроцессорной системы управления двигателем

Основные неисправности микропроцессорной системы управления двигателем приведены в табл. 36. Если двигатель не запускается или работает с перебоями, проверку системы зажигания рекомендуется начинать с высоковольтной части в следующем порядке. [c.207]

В работе по диагностированию микропроцессорной системы управления двигателем необходимо руководствоваться следующими материалами технические условия на контроллеры типа Электроника МС-2713-01 БКО.305.077 ТУ [c.212]

Сейчас в легковых автомобилях применяются различные типы систем зажигания контактная, бесконтактная и микропроцессорная система управления двигателем. Рассмотрим возможные неисправности каждой системы зажигания. Наибольшее число автомобилей в настоящее время оборудованы контактной системой зажигания. [c.11]

Рис. 5.6. Схема соединений микропроцессорной системы управления зажиганием и экономайзером принудительного холостого хода

На двигателях ЗМЗ-4062.10 автомобилей ГАЗ-3102 Волга устанавливается комплексная микропроцессорная система управления работой двигателя, формирующая на основании сигналов от [c.95]

Роботы с управлением от ЭВМ Микропроцессорные системы управления Автоматизированные системы контроля Автоматизированные испытательные комплексы [c.23]

Современные промышленные лазеры применяют для сварки, наплавки, резки, прошивки отверстий, поверхностной обработки различных конструкционных материалов во многих отраслях машиностроения. Промышленные газовые и твердотельные лазеры снабжены микропроцессорной системой управления. Вакуум при сварке лазером не нужен, и ее можно выполнять на воздухе даже на значительном расстоянии от генератора излучения. С помощью газового лазера режут не только металлические, но и неметаллические материалы слоистые пластики, стеклотекстолит, гетинакс и др. [c.14]

Катушка зажигания Комплексная микропроцессорная система управления двигателем 3012.3705 (две) 5116 или 5116-01 [c.5]

Комплексная микропроцессорная система управления двигателем включает в себя также функции управления системой зажигания и позволяет более точно дозировать подачу топлива и корректировать угол опережения зажигания, в т. ч. по параметру детонации, при изменяющихся режимах работы двигателя, что позволяет обеспечить необходимые мощностные, экономические и токсические показатели. [c.10]

Комплексная микропроцессорная система управления работой двигателя предназначена для выработки оптимального состава рабочей смеси, подачи топлива через форсунки в цилиндры двигателя, а также своевременного его воспламенения с учетом оптимального угла опережения зажигания. В своей работе комплексная система управления двигателем использует данные, полученные отдатчиков системы и программы заложенной в памяти блока управления. [c.203]

Микропроцессорная система управления двигателем автомобиля ВАЗ 21083 -02 (МСУД) предназначена для управления зажиганием (моментом и энергией иофообразования) и электромагнитным клапаном экономайзера принудительного холостого хода (ЭПХХ) карбюратора. Система не требует каких-либо регулировок и обслуживания в эксплуатации. [c.38]

Управление и диагностирование высоковольтного источника питания сварочной пущки и его функциональных узлов являются важ-нейщими условиями обеспечения надежности энергоблока. Микропроцессорная система управления и диагностики ОЛ152 позволяет контролировать ускоряющее напряжение, напряжение катод—управляющий электрод, силы тока электронного пучка, фокусирующей линзы, накала пушки и бомбардировки катода, время работы катода и подогревателя, количество пробоев, а также запись и воспроизведение отклонений параметров и появления пробоев при сварке в функции пути. Имеется возможность проверки эмиссионной способности катода пушки, состояния узлов стабилизатора ускоряющего напряжения, наличия охлаждения и фаз питания и др. [c.362]

На основе такого подхода разрабатывают перспективные рассредоточенные микропроцессорные системы управления, в состав которых входят микропроцессоры МП и узлы ввода-вывода аналоговой и дискретной информации, перепрограммируемая и оперативная память (рис. 1.41). Такие микропроцессорные системы связи с объектом получили название активных и предназначены для работы в составе АСУ. Наличие микропроцессора позво ляет установить такие модули в локальных узлах объекта управления и осуществлять управление исполнительными органами v9i...v9n объекта, реализовывать необходимые законы регулирования, оптимизировать процесс, а также иметь возможность работы как в автономном режиме, так и под управлением ЭВМ более высокого уровня, используя дистанционные каналы связи. [c.367]

Больщое значение для ряда работ имеет автоматизированная система научных исследований и испытаний (АСНИ). В частности, разработано техническое и программное обеспечение АСНИ для определения структуры и алгоритма микропроцессорной системы управления двигателем внутреннего сгорания. [c.438]

Для точной функциональной проверки элементов микропроцессорной системы управления двигателем необходимо пользоваться специальным стендом, состоящим из имитатора маховика двигателя 21083 и элементов системы МСУД, соединенных при помощи жгута проводов в соответствии с рис. 190. [c.211]

Пример 16.1. Определить число ре,зервных элементов микропроцессорной системы управления измерительной машиной, если требуется обеспечить ее срок службы 2 года. Основная цепь системы управления содержит элементы с примерно одинаковыми сроками службы, равными 720 ч со средними квадратическими отклонениями 10 ч. [c.277]

На рис. 4.6 приведена схема микропроцессорной системы управления автомобильным двигателем (МСУАД) со статическим низковольтным распределением энергии по цилиндрам. Сигналы, подаваемые от датчиков в аналоговой форме в контроллере 7 с помощью аналого-цифрового преобразователя, переводятся в цифровую форму. Полученная информация о двигателе в цифровом коде обрабатывается процессором, и с помощью карты углов опережения зажигания, хранящейся в памяти процессора, в зависимости от разрежения, частоты вращения и температуры двигателя вычисляется угол опережения зажигания и соответственно ему формируется сигнал на выходе контроллера для электронного двухканального коммутатора 8. [c.68]

Катушки с замкнутым магнитопроводом и.чеют небольшой воздушный за-, зор в магнитной цепи, что обеспечивает относительно низкое магнитное сопротивление и позволяет значительно уменьшить габариты катушки зажигания-в целом. Такие катушки зажигания применяют в системе зажигания с низковольтным распределением. Например, двухвыводная катушка зажигания 29.3705 применяется в составе микропроцессорной системы управления двигателем на автомобилях ВАЗ-21083, -21093. Она выполняется по специальной технологии, включающей пропитку обмоток эпоксидными компаундами и последующую опрессовку обмоток морозостойким пропиленом, образующим собственно корпус катуШки. Отсутствие трансформаторного масла [c.88]

В микропроцессорной системе управления зажиганием и ЭПХХ автомобиля ЗИЛ-431410 на вход контроллера 8 (рис. 5.6) поступают сигналы от датчиков частоты вращения коленчатого вала двигателя, температуры (ТМ100-В) и положения дроссельной заслонки, а также от датчика нагрузки контроллера, к которому из смесительной камеры карбюратора подается разрежение. Контроллер на выходе формирует сигнал управления клапанами ЭПХХ. [c.96]

На стане применены электроприводы клетей и моталок с улучшенными массогабаритными показатеяяхш и микропроцессорными системами управления, что позволяет повысить качество регулирования электроприводов и точность готовой продукции. [c.541]

Современной тенденцией является применение микропроцессорной системы управления. В электроприводе подачи вся информация по положению, скорости и току обрабатывается в быстродействующем процессоре, что обеспечивает высокую точность обработки на станке (до 0,1 мкм) и минимальные параметры шероховатости обработанной поверхности. В электроприводе главного движения микропроцессорный регулятор реализует нелинейное управление, обеспечивая оптимальные характеристики разгона и торможения. В конструкции преобразователей используются силовые транзисторные модули и транзисторные сборки. Транзисторы обладают высокой запирающей способностью, выполнены по схеме Дарлиггона. Обратный диод, встроенный в модуль, имеет сверхвысокое быстродействие (время спада коллекторного тока 3 мкс). На базе указанных модулей возможно создание инверторов с переключающей часготой 20 кГц. [c.242]

Двигатель модели 4062,10 бензиновый, четырехцилиндровый, рядный с комплексной микропроцессорной системой управления впрыском топлива и зажиганием (КМСУД). [c.9]

Микропроцессорная система управления МИКАС 5.4 обеспечивает управление фазированным многоточечным впрыском бензина во впускной трубопровод двигателя, зажиганием с обратной связью по детонации, регулятором холостого хода, дополнительными и антитоксичны-ми устройствами в зависимости от режима работы, состояния двигателя и условий окружающей среды. [c.7]

Микропроцессорная система управления двигателем МИКАС 5.4 обладает самодиагностикой и аварийным режимом работы, который позволяет не терять работоспособность при отказе большинства датчиков и даже одновременном отказе нескольких датчиков. [c.7]

У нас первые системы объединенного управления появились на карбюраторных автомобилях ВАЗ-2108, -2109 и назывались МСУД (микропроцессорная система управления двигателем). Системы ти выполняют довольно скромную задачу и предназначаются только для управления зажиганием (моментом и энергией искрообразования) и электромагнитным клапаном карбюратора. [c.97]

Самодвижущееся средство состоит из пассажирской кабины, частотно-ре-гулируемого привода и микропроцессорной системы управления. [c.21]

На рис. 4.36 показана современная безредукторная лебедка KONE orporation (тип MG 28) для номинальной скорости до 4 м/с и грузоподъемности 1350 кг. Она была специально усовершенствована для работы с приводом от статического преобразователя и микропроцессорной системой управления при кратности канатной подвески 1 2. [c.131]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...