Раздел I. Основы теории механизмов

РАЗДЕЛ ПЕРВЫЙ ОСНОВЫ ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ [c.7]

В процессе исторического развития теоретической механики кинематические исследования долгое время (до XIX в.) не отделялись от вопросов динамики. Однако развитие техники машиностроения привело к необходимости выделения кинематики в особый раздел теоретической механики, и при этом кинематика стала теоретической основой теории механизмов и машин. [c.219]

В первом разделе излагаются основы теории механизмов — структура, методы кинематического и силового исследования И расчета механизмов и вопросы динамики механизмов. [c.8]

Настоящий учебник основан на многолетней опыте преподавания в МВТУ им. Баумана курса Автоматизация производственных процессов , который является завершающим в системе профилирующих дисциплин и базируется на курсах Металлорежущие станки , Автоматы и автоматические линии с разделами Основы теории проектирования автоматов и автоматических линий , Устройства программного управления и Целевые механизмы автоматов . Учебник построен с учетом глубоких знаний у студентов и по дисциплинам Металлорежущий инструмент , Технология машиностроения с разделом Технологические основы автоматизации механосборочного производства , Организация и планирование машиностроительных предприятий и др. [c.3]

В первом разделе книги изложены основы теории механизмов. Приведены основные сведения о механизмах и их структуре. Рассмотрены методы кинематического и силового исследования и расчета механизмов. Кратко изложены вопросы динамики механизмов. [c.2]

Настоящее учебное пособие состоит из трех разделов. В первом разделе излагаются основы теории механизмов, во втором — рассматриваются вопросы точности механизмов, в третьем — приводятся методы расчета и конструирования точных механизмов, их узлов и деталей. [c.3]

В первом разделе излагаются основы теории механизмов, приводятся основные сведения о механизмах и их структуре, рассматриваются общие методы кинематического и силового исследования механизмов и кратко излагаются вопросы динамики механизмов. Синтез механизмов тесно связан с методами расчета и конструирования определенных видов механизмов, поэтому вопросы синтеза рассматриваются в третьем разделе книги. [c.8]

Курс теории механизмов и машин выделился из общего курса теоретической механики и превратился в самостоятельную науку, получившую широкое развитие с развитием техники, требовавшей разрешения все новых и новых вопросов специального и более узкого содержания. Теория механизмов и машин в своей основе представляет собой развитие разделов теоретической механики, посвященных изучению несвободных систем. Теоретическая механика пользуется образами абстрактных механических систем, непосредственно не представляющих реальные механические системы, применяемые в технике. В отличие от этого, теория механизмов и машин изучает абстрактные образы реальных механических систем, связывая исследования, излагаемые в курсе, с практическими задачами, возникшими в технике. С развитием техники число таких задач непрерывно увеличивается и они все время усложняются. [c.10]

Таким образом, четкая граница между двумя разделами синтеза шарнирно-стержневых устройств — задачами на разработку направляющих и передаточных механизмов — в значительной мере стирается. Этим лишний раз подтверждается эффективность исполь- -зования в синтезе принципов, составляющих основу теории циклоидальных кривых. Рассмотрим свойственные последним отдельные закономерности, реализация которых любым механизмом, вне зависимости от его кинематической схемы, является обязательной. [c.143]

В настоящем учебнике изложены основы трех наук теоретической механики, сопротивления материалов и деталей машин, являющихся базой для изучения многих технических специальных дисциплин, Кроме того, по разделам книги рассредоточены сведения из теории механизмов и машин. [c.3]

Новая программа курса фундаментально отличается от прежних программ тем, что в нее включены разделы, посвященные теории пространственных механизмов, вопросы структуры и синтеза незамкнутых кинематических цепей со многими степенями свободы, задачи оптимизации при синтезе механизмов. По решению Министерства в программу за счет увеличения общего числа часов курса, введен новый большой раздел Основы проектирования машин автоматического действия , в котором излагаются не только вопросы механики машин, но и сведения по теории управления машинами автоматического действия. [c.9]

В связи с тем, что фундаментально изменились основа курса и многие его разделы, он имеет новое название Теория механизмов и машин . Такое название правильно отражает идею учебника, объединяющего изложение не только теории механизмов, но и основ современной теории машин. [c.9]

Книга предназначена в качестве учебника для студентов высших технических учебных заведений по курсу Детали машин и по разделу Детали машин курсов Прикладная механика , Механика и Теория механизмов и машин и детали машин . Соответственно программам этих курсов в ней рассмотрены основы расчета и конструирования деталей и сборочных единиц (узлов) машин общего назначения соединений, механических передач вращательного движения, осей, валов, подшипников, муфт и пружин. Книга также может быть полезна инженерно-техниче-ским работникам. [c.2]

В настоящей работе не рассматривается нестабильная часть кинематической ошибки механизма, во-первых, потому, что это рассмотрение сводится к изучению вероятностных процессов на основе соответствующего раздела математической теории вероятностей, а, во-вторых и главным образом, ввиду обычно незначительной роли случайных, нестабильных кинематических ошибок механизма в оценке точности последнего по сравнению с ролью функциональных стабильных кинематических ошибок. [c.15]

Трущиеся поверхности деталей машин и механизмов во многих случаях разделены тонким слоем вязкой жидкости или газа, в котором развивается давление, предотвращающее соприкосновение поверхностей. Закономерности движения такого тонкого вязкого слоя составляют содержание гидродинамической теории смазки, основы которой были заложены в трудах О. Рейнольдса, Н. П. Петрова, И. Е. Жуковского, С. А. Чаплыгина. [c.306]

Настоящая работа базируется на разработанных автором разделах теории надежности общих моделях формирования отказа и потери машиной работоспособности, методах расчета и прогнозирования параметрической надежности сложных изделий, теории расчета сопряжений и механизмов на износ, методах исследования технологической надежности оборудования, теоретических основах по формированию системы ремонта и эксплуатации машин. [c.4]

Теоретические и экспериментальные исследования атомного механизма пластической деформации, в результате которых возник раздел физики твердого тела, обычно не точно называемый теорией дислокаций, послужили основой для изучения атомного механизма разрушения. [c.37]

В основу расчетов надежности при действии негрубых ошибок полезно положить теорию точности механизмов и электрических устройств. Однако переход от определения точности машин к оценке их надежности при действии негрубых ошибок все же требует больших добавочных исследований, т. е. необходимо накапливать, статистически обрабатывать и систематизировать сведения об изменении первичных ошибок с течением времени. Важно удачно выбрать и строго соблюдать определенные условия, при которых производится экспериментальное изучение изменений первичных ошибок в результате старения материалов, износов, температурных воздействий, действия сил. Тогда вероятность соответствия выходных сигналов допускам будет зависеть от времени и обеспечит надежность машины при действии негрубых ошибок. Все вредные процессы по скорости их протекания можно разделить на три группы [103] быстро протекающие (вибрации, изменения условий трения, колебания нагрузок и др.) процессы, протекающие со средней скоростью (изменение температуры машины и окружающей среды, изменение влажности и др.) медленно протекающие процессы (износ и коррозия основных деталей, усталость, ползучесть, перераспределение внутренних напряжений и др.). [c.55]

Сопротивление материалов, теория упругости, теория пластичности, теория ползучести являются разделами механики деформируемого твердого тела. В технических, в частности, строительных вузах эти разделы имеют прикладной характер и служат для создания и обоснования методов расчета инженерных конструкций и сооружений на прочность, жесткость и устойчивость. Правильное решение этих задач является основой при расчете и проектировании конструкций, машин, механизмов и т. п., поскольку оно обеспечивает их надежность в течение всего периода эксплуатации. [c.5]

Из приведенного обзора развития представлений о механизме дуги видно, что к настоящему времени существует ряд теорий, в основу которых положены те или иные известные процессы освобождения электронов из твердых и газообразных тел, начиная от термоэлектронной эмиссии и вплоть до сложных ступенчатых процессов с участием возбужденных атомов. Некоторые из них давно приобрели широкую известность и располагают количественными данными и разработанным математическим аппаратом, тогда как другие опубликованы в самые последние годы и носят чисто спекулятивный характер. Весьма вероятно, что в ближайшее время будет предложен ряд новых идей относительно природы дуги с холодным катодом. Указания на некоторые новые возможности в этом направлении содержатся в работе [Л. 158]. В связи с этим приобретает большое значение вопрос о том, какими критериями для отбора идей мы располагаем в настоящее время. Могут ли используемые обычно в качестве таких критериев соображения действительно служить надежной основой для отбора теорий Эти вопросы, а также возможные пути дальнейшего исследования дуги рассмотрены в следующем разделе. [c.61]

В разделах кинематики и динамики механизмов рассматриваются пространственные механизмы промышленных роботов и манипуляторов. В разделе Основы теории машин-автоматов излагаются методы лостроения систем управления машин-автоматов с механическими, пневматическими и гидравлическими элементами. [c.391]

Важным дополнением к разделу Основы теории машин-автоматов является изложение теории промышленных роботов и манипуляторов, получивших в настоящее время уже довольно широкое распространение как в обрабатывающей промышленности, так и в специальных технических устройствах для работы в космосе, под водой и в агрессивных средах. Изучение промышленных роботов и манипуляторов потребовало изменений и в разделах анализа и синтеза механизмов, так как кинематические схемы механизмов манипуляторов и роботов представляются пространственными системами со многими степенями свободр . Расширение этих разделов было выполнено, с одной стороны, путем более полного рассмотрения аналитической кинематики пространственных механиз.мов, а с другой стороны — путем включения в курс дополнительных сведений но динамическо.му анализу систем со многими степенями свободы. [c.15]

Основы теории механизмов.— В кн. Машиностроение. Энциклопедический справочник, Т, 2, Раздел 1, Инженерные расчеты в машиностроении. М., ГНТИ машиностр, лит-ры, 1948, с, 1—85, 254 ил,, лит, 31 назв. [c.242]

Средах, на основе справочного материала был правильным, конструктор или проектировщик должен знать основы теории коррозии и защиты металлов. Поэтому не случайно, что Справочник по коррозии болгарских авторов X. Рачева и С. Стефановой открывается разделом Коррозия металлов , в котором в доступной форме изложены основные положения теории коррозии и защиты металлов. Рассмотрение теоретических положений химической и электрохимической коррозии металлов, а также отдельных видов коррозии (атмосферной, подземной и др.) завершается изложением методов защиты. Большое внимание уделено ингибиторам коррозии, механизму их защитного действия и областям применения. В конце раздела дано описание коррозионного поведения основных металлов в наиболее характерных коррозионных средах. [c.6]

Равенства (3) приводят к другой формулировке Д. п. если к действующим па точки материальной системы заданным (активным) силам и реакциям связей присоединить соответствующие силы инерции, то полученная система сил будет находиться в равновесии и к пей будут применимы все ур-ния статики. В этой форме Д. п. представляет основу кинетостатики — раздела механики, в к-ром излагаются приёмы решения динамич. задач сравнительно простыми методами статики и к-рый нагпёл поэтому важные применения в разл. областях техники, особенно в теории механизмов и машин. [c.555]

В шестом разделе даны теория и методы анализа колебаний механических систем, которые приобретают особое значение в связи с ростом мощностей и скоростей движения машин и юс механизмов, уменьшением относительной массы, повышением надежности, обеспечением устой-швости и управляемости. Изложены основы линейной и нелинейной теории колебания механических систем с сосредоточенными и распределенными параметрами, случайные колебания линейных систем, задачи виброизоляции машин и механизмов, особенности расчета на ударные нагрузки. [c.16]

Справочник содержит сведения по основам теории и методам расчета оптических приборов, конструкции оптических частей и механизмов приборов, расчету ошибок оптических систем и точных механизмов, применяемым материалам, отделкам, техническим требованиям к оп-тико-механическим приборам. Вопросы электрооборудования приборов не рассматриваются ввиду наличия специальной литературы. Из-за ограниченного объема книги некоторые разделы представлены в весьма сжатом виде. Не удалось включить в книгу многие типовые узлы приборов, данные по коррекции типовых оптических систем, раздел описаний конструкций типовых приборов и сведения по цветному оптическому стеклу. [c.3]

Функции F для разных материалов могут быть даны различные интерпретации (можно представить, например, что изменение (5П обусловливается одновременно и изменением поверхностной энергии и работой, затрачиваемой на пластическое деформирование при трещино-образовании и т.п.). Но следует иметь в виду, что теория Гриффита принадлежит к числу феноменологических теорий, является одним из разделов механики сплошной среды и непосредственно не связана с объяснением физического механизма образования трещин. В основе теории Гриффита лежит формулировка соотношений (1.1), (1.2). Величина SW/SS в общем случае определяется из решения задачи теории упругости. Что же касается определения функции F, то она должна быть определена из некоторой системы макроэкспериментов. [c.353]

Учебник написан по программе курса Прикладная механика , которая предусматривает изучение студентам и нема ш иностроител ьных специальностей высших учебных заведений важнейших разделов дисциплин Сопротивление материалов , Теория механизмов и машин и Детали машин и расширение на этой основе фундамента общейнже-нернои подготовки. [c.3]

Основные разделы книги i fleAOBanne пространственных ме. санизмов, колебания в машинах, проектирование схем механизмов, включая гидравлические и пневматические механизмы, теория манипуляторов и промышленных роботов, основы построения систем управления маи ин-автоматов. [c.2]

Мерцалов впервые создал логически строгий и очень содержательный курс теории машин. Правда, основой его по-прежнему оставалась динамика поршневого двигателя, но изучена она была весьма подробно. Личные интересы Мерцалова лежали в области теории шарнирных механизмов этот раздел кинематики механизмов он изложил, применяя теорию Рело и переработанные механиками второй половины XIX века (в том числе и русскими) классификационные принципы Виллиса (лекции которого по теории машин в частности слушал К. Маркс). [c.24]

Наряду с изложенными в данном разделе нашими взглядами по оценке механизма разрушения и долговечности напряженных образцов полимерных материалов в жидких средах, естественно, существуют и другие. Интерес представляют работы Тынного, Сошко и др. [53, 75], в основе которых лежит энергетическая теория. Авторы предполагают, что под действием некоторых поверхностно-активных веществ трещины в стеклообразном полимере начинают медленно развиваться при некотором значении эффективной энергии разрушения, которая на два порядка ниже (для ПММА), чем в случае мгновенного разрушения полимера на воздухе. Скорость роста трещины v является функцией энергии разрушения и температуры. [c.161]

Основй совершенно нового раздела теории машин и механизмов — тео-рйи машин-орудий — заложил ученик Н. Е. Жуковского, выдающийся ученый в области сельскохозяйственного машиностроения В. П. Горячкин. Он посвятил все свое научное творчество созданию учения о машине-орудии. Еще в первой половине XIX в., когда начинала создаваться наука о машинах, основными проблемами, попавшими в поле зрения ученых, оказались задачи кинематики механизмов и теория машин-двигателей. Учение о машинах-орудиях по существу выпало из механики машин и стало одной из задач специальных технологий. В результате возникло большое число частных 5гчений о рабочих машинах применительно к отдельным отраслям машиностроения. Исследования же Горячкина были первым опытом создания общей теории машин на базе сельскохозяйственных машин по той причине, что последние обслуживают большое число принципиально разнородных технологических процессов. Эти исследования в основном были выполнены уже после 1917 г. [c.208]

Вибрационное горение в ЖРД принято разделять на низкочастотное, когда автоколебания в трубопроводах п камере происходят с частотой в несколько десятков герц и вызываются различными неакустическими причинами, и высокочастотные автоколебания в камере сгорания, в основе которых лежит акустический механизм обратной связи. Высокочастотные автоколебания происходят на одной из собственных частот колебаний трубы — на основной частоте или гармониках. Вибрационному горению в ЖРД посвящена обширная литература, в том числе известная монография Крокко и Чжена [39]. Мы, однако, не будем заниматься здесь этим вопросом подробно и наша задача будет состоять лишь в том, чтобы показать на этом примере особенности автоколебаний при вибрационном горении и применение основ теории термической генерации звука, кратко изложенных в 2, 3, 4 этой главы. [c.509]

Выбору системе своего будущего пути развития отвечают две термодинамические ветви на бифуркационной диаграмме. Такое поведение системы, отраженное в бифуркационной диаграмме, характеризует необратимый вероятностный характер структурообразования в неравновесных условиях. Информационные свойства бифуркационных диаграмм связаны с нарушением пространственной симметрии системы и ее восстановлением после перехода через неустойчивость. Нарушение пространственной симметрии структуры является необходимым звеном эволюции системы, без участия которого невозможно кодировать информацию [10,11]. С другой стороны, самовыбор будущей термодинамической ветви позволяет кодировать информацию и переходить с одного уровня эволюции на другой. И. Пригожин и И. Стенгерс [11], рассматривая необратимость, как процесс нарушения симметрии, отмечают, что нарушение пространственной симметрии происходит лишь при весьма специфических условиях - решения с нарушенной симметрией всегда возникают только парами. Это позволило авторам раскрыть физический смысл второго начала и связать его с принципом отбора В ПРИРОДБ РЕАЛИЗУЕТСЯ И НАБЛЮДАЕТСЯ ЛИШЬ ОДНО ИЗ ДВУХ типов РЕШЕНИЙ. (Н.Н. Моисеев [1] сформулировал на основе механизма развития природы принцип минимума диссипации энергии живой материи (см. раздел 1.1.). Новые направления в развитии теории диссипативных структур рассмотрены в [14-17]. [c.25]

Оптимизация технопогических режимов получения композитов на основе анализа взаимодействия компонентов и механизмов разрушения. Было показано, что состояние границ раздела между компонентами, уровень прочности связи между ними, наличие интерметаллидных пограничных соединений существенно влияют на прочностные свойства композитов, В настоящее время применяется целый ряд гипотез и теорий, направленных на объяснение и прогнозирование свойств соединений в зависимости от технологических режимов их получения. [c.44]

Развитие всех разделов современной техники указывает на все возрастающее значение механики. Изучение общих законов механического движения обогащает исследователей — инженеров и ученых—плодотворными могущественными методами, помогая раскрывать истинное содержание многообразных явлений природы и технической практики. Исследования, проведенные в последние годы в теории автоматического регулирования, теории гравитации, в задачах динамики полета управляемых ракет и космических кораблей, квантовой механике и теории относительности, неоспоримо выявляют более глубокое и широкое значение общих закономерностей механического движения для современного научно-технического прогресса. Несомненно, ошибаются те ученые, которые считают, что механика закончилась в своем развитии. Теоретическая механика является одной из наук о природе. Предмет исследования этой науки вечен и безграничен в своем объеме. Все исполнительные механизмы в орудиях труда и разнообразных машинах в подавляющем большинстве случаев создаются и действуют в строгом соответствии с законами механики. В этой науке есть подлинная романтика и математически строгий анализ, помогающие человечеству идти вперед к неслыханной производительности умственного и физического труда, преобразующего лицо нашей планеты. Межпланетные полеты пилотируемых космических кораблей будут реальностью в ближайшие 10—15 лет. Совершенствование орудий труда, проводимое на основе законов механики, позволяет уже в наши дни осуществлять изменения поверхности Земли, по масштабу не уступающие геологическим потрясениям. [c.5]

Первое качественное обсуждение возможной природы необычного характера поведения материала в приграничных полосах локализованной деформации было проведено в [64] на основе иред- тавлений об атом-ваканснонных состояниях в сильно возбуждепном кристалле. Выполненные в последующем теоретические работы [1, 18] позволили сформулировать пути количественного описания механизма данного явления. В [32] рассмотрена теория деформации структурно-неоднородной среды, в которой неоднородность запряженного состояния опнсьнтется введением в деформируемом материале калибровочных нолей, обеспечивающих совместность деформации смежных разориентированных элементов структуры. В ходе деформации на границах раздела структурных элементов возникают источники, испускающие потоки дефектов различной природы. Часть потоков распространяется в объем деформирующихся зерен, другая локализуется вдоль границ зерен п в приграничных Зонах. Соотношение этих составляющих зависит от материала и условий деформации. [c.111]

На протяжении пятидесяти лет советскими учеными были изучены вопросы, относящиеся буквально ко всем разделам науки о машинах. Осваивая классическое наследство, советская школа теории мез,анизмов и машин начала свои исследования с развития учения о структуре механизмов, которое могло бы быть положено в основу дальнейших изысканий. Затем последовали работы в области кинематики и кинетостатики механизмов, их синтеза, динамики и, наконец, в области динамики машин и машинных агрегатов. Постепенно усложняя объект изучения, советские ученые в то же время совершенствовали свои методы исследования. Если исследования в двадцатых и тридцатых годах выполнялись в основном в теоретическом плане, а эксперимент вводился в них крайне редко, то с сороковых годов экспериментальные исследования начинают играть все более и более важную роль. В свйзи с этим разрабатывается методика эксперимента и подбирается соответствующая аппаратура, значительная часть которой создается одновременно с проводимыми исследованиями. [c.363]

В ГОДЫ войны, а затем и в послевоенные годы дальнейшее развитие получили методы кинематического анализа механизмов. Если до сороковых годов в основе этих методов лежали графические и графоаналитические приемы, требовавшие для своего развития аппарата кинематической и проективной геометрии, а аналитические методы хдсследования применялись лишь в редких случаях и для весьма ограниченного числа задач, то с сороковых годов быстро растет роль аналитического аппарата. К решению задач кинематики механизмов, кроме теории функций комплексного переменного, стали применять векторное, тензорное и винтовое исчисление, методы теории матриц, а также иные разделы современной математики. Некоторые задачи, уже решенные при помощи старых методов, были решены вновь, в порядке поисков оптимальных решений. [c.370]

Учение о точности является одним из важнейших разделов технологии машиностроения. Вопросы точности механической обработки бьши впервые сформулированы и разработаны советскими учеными. Исследования Б. С. Балакшина, Н. А. Боро-дачева, Н. В. Вотинова, А. Н. Гаврилова, А. И. Каширина, В. А. Кована, В. С. Корсакова, А. П. Соколовского, А. Б. Яхина и др. создали основы науки о точности механической обработки. Эти работы используются при проектировании и совершенствовании технологических процессов, поиске новых методов повышения точности и производительности обработки и т. д. Однако непрерывный рост требований к точности изготовления деталей требует дальнейшего развития теории точности, более глубокого и детального изучения механизма образования погрешностей механической обработки. [c.75]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...