ОСНОВЫ КИНЕТОСТАТИКИ

Только что указанная трактовка принципа Даламбера легла в основу кинетостатики — отрасли технической механики, ставящей целью ирименение методов статики к решению динамических задач теории машин и механизмов. Эти методы зародились в начале XIX века и получили свое завершение в начале XX века. [c.347]

Глава XIV ОСНОВЫ КИНЕТОСТАТИКИ [c.152]

Задача расширения эксплуатационных возможностей механизмов диктует необходимость всестороннего и глубокого изучения динамических факторов, возникающих при работе, а это предъявляет повышенные требования к динамическим моделям и к уровню их расчетов. Данные, полученные в результате расчетов на основе кинетостатики, присущих классической теории механизмов машин, в преобладающем большинстве реальных конструкций являются недостаточными. В таких случаях необходимо исследования проводить на основе моделей, учитывающих колебательные явления в механизмах. [c.6]

Задачи на определение напряжений с учетом влияния сил инерции решаются па основе известного нз курса теоретической механики метода кинетостатики, позволяющего сводить задачи динамики к задачам статики. Напомним, что, применяя метод кинетостатики, мы придаем уравнениям движения тела вид уравнений равновесия, присоединяя к действующим на тело силам и динамическим реакциям связей силы инерции точек тела. Под силой инерции точки понимают силу, равную по величине произведению массы точки на ее ускорение и направленную в сторону, обратную ускорению. [c.321]

Задача кинетостатического анализа состоит в определении действующих на звенья механизма сил, исходя из заданного закона движения механизма, и прежде всего в расчете реакции в кинематических парах и уравновешивающих сил и моментов. Решение данной задачи сводится к составлению на основе принципа Д Аламбера и решению уравнений кинетостатики. [c.19]

Одной из естественных тенденций в развитии машин явилась тенденция к повышению их рабочих скоростей, мощностей и передаваемых сил. До Великой Октябрьской социалистической революции вопросы динамики машин и механизмов были развиты сравнительно мало. В основном изучалась динамика паровых машин, некоторые вопросы динамики поршневых двигателей внутреннего сгорания и теория регулирования неравномерности движения этих машин. Динамика технологических машин начала разрабатываться только после революции. Первые исследования по динамике технологических машин были посвящены сельскохозяйственным машинам. В основу их были положены труды акад. В. П. Горячкина. До 30-х годов нашего столетия работы по динамике машин и механизмов продолжали носить прикладной характер. Рассматривались отдельные задачи динамики применительно к авиадвигателям, сельскохозяйственным, текстильным, пищевым, горным и другим машинам. В основном рассматривались задачи кинетостатики, уравновешивания масс, подбора маховых масс и некоторые вопросы крутильных колебаний валов двигателей внутреннего сгорания. В период с 1930 по 1940 г. на основе развития теории структуры механизмов появляются работы более общего плана, в которых излагаются методы кинетостатического исследования как плоских, так и пространственных механизмов. Начинают развиваться методы динамического исследования зубчатых, кулачковых и других видов механизмов. [c.29]

Таковы в общих чертах задачи и содержание раздела динамики машин, а вместе с тем и кинетостатики машин, представляющей раздел динамики машин, где решение задач о движении производится на основе принципа Даламбера. [c.7]

МЕТОД ИЗУЧЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МАШИН С УЧЕТОМ ДЕЙСТВУЮЩИХ СИЛ НА ОСНОВЕ ПРИНЦИПА ДАЛАМБЕРА (КИНЕТОСТАТИКА) [c.66]

Структура и классификация механизмов — одна из тем, разработку которой начала Комиссия машиноведения. С этого времени начинается глубокое изучение классификационных идей Л. В. Ассура и их развитие. Иван Иванович работает над созданием общих принципов единой классификации плоских и пространственных механизмов и решает ряд важных задач кинематики и кинетостатики. Он публикует работы Структура кинематика и кинетостатика многозвенных плоских механизмов (1939 г.), Синтез плоских механизмов (1939 г.), Основы единой классификации механизмов (1939 г.), Структура и классификация механизмов (1939 г.). Тогда же вышли в свет и другие работы по самым различным вопросам теории механизмов. [c.13]

В кинетостатике задача динамики об определении сил, возникающих в механизме при его заданном движении, приводится на основе принципов Даламбера к статической задаче равновесия под действием внешних сил, сил инерции и реакций в кинематических парах. [c.435]

Все эти задачи выбора технологических, конструктивных, структурных и эксплуатационных параметров машин-автоматов и автоматических линий не могут быть решены только с точки зрения кинематики, кинетостатики, прочности, динамики и других традиционных критериев теории механизмов и машин. Достигнутые успехи теории производительности как в фундаментальном, так и в прикладном направлении позволяют утверждать, что в настоящее время теория производительности стала основой проектирования машин-автоматов и автоматических линий. [c.6]

В основе метода лежит принцип Даламбера, опубликованный им в "Трактате по динамике (Париж, 1743). Полностью метод кинетостатики был развит в последующие сто с лишним лет. Так, понятие о силах инерции бьшо введено в первой половине XIX в. [c.396]

Лагранж полностью отказался от геометрической трактовки в механике- Все учение о равновесии и движении он свел к некоторым общим уравнениям. В основу статики он положил принцип возможных перемещений. В основу динамики он положил сочетание принципа возможных перемещений с принципом Даламбера (методом кинетостатики) и ввел обобщенные силы и обобщенные координаты. [c.487]

Однако такое условное присоединение силы инерции точки к числу сил, в действительности к ней приложенных, позволяет применить к решению задач динамики хорошо известные приемы статики и лежит в основе метода, называемого методом кинетостатики. [c.270]

Н. Г. Бруевич (1935) применил классификацию Ассура к решению задач кинетостатики механизмов. И. И. Артоболевский (1936) указал, что сферические механизмы, наравне с плоскими, удовлетворяют формуле Чебышева и поэтому на их можно распространить классификационные идеи Ассура. В, В. Добровольский (1937) классифицировал на основе тех же идей плоские механизмы, все пары которых являются поступательными. Затем В. В. Добровольский высказал идею о том, что все механизмы можно распределить по пяти семействам, характеризуемым числом общих связей, наложенных на движение звеньев механизма (1938). В ряде своих дальнейших работ он развил эту идею и предложил единую структурную формулу для механизмов (обобщение формулы А. П. Малышева), из которой как частные случаю получаются структурные формулы для отдельных семейств. [c.365]

Как видно, идея изложенного способа весьма близка к той мысли, которая лежит в основе метода кинетостатики. Подобно тому как введением силы инерции, соответствующей абсолютному движению точки, мы превращаем задачу динамики в задачу статики, так точно здесь введением силы инерции, соответствующей переносному движению, мы сводим задачу об относительном движении к задаче [c.114]

Таким образом, первоначальная программа исследования охватывала полностью кинематику и динамику шарнирных механизмов и должна была составить полное учение о плоских шарнирных механизмах. Однако программа эта так и осталась неоконченной в диссертацию, представленную Ассуром Совету Петроградского политехнического института, вошли кроме теории структуры кинематических цепей лишь два вопроса — построение планов скоростей и основы кинетостатики. [c.124]

Равенства (3) приводят к другой формулировке Д. п. если к действующим па точки материальной системы заданным (активным) силам и реакциям связей присоединить соответствующие силы инерции, то полученная система сил будет находиться в равновесии и к пей будут применимы все ур-ния статики. В этой форме Д. п. представляет основу кинетостатики — раздела механики, в к-ром излагаются приёмы решения динамич. задач сравнительно простыми методами статики и к-рый нагпёл поэтому важные применения в разл. областях техники, особенно в теории механизмов и машин. [c.555]

Вектор S, равный по величине произведению массы точки на ее ускорение и направленный в сторону, противоположную ускорению, называется силой инерции материальной точки и считается приложенным к этой точке. Представление о силах инерции будет расширено в гл. XXX в связи с рассмотрением динамики относительного движения. Сейчас удовольствуемся принятым формальным определением силы инерции и заметим, что в результате такого подхода уравнение динамики (2) свелось к уравнению равновесия (19) материальной точки под действием приложенной силы и силы инерции. Изложенный прием сведения задачи динамики к задаче статики лежит в основе метода кинетостатики, который будет в более общем виде изложен в гл. XXVIII. По своей сути метод этот относится к первой задаче динамики. Как выяснится из следующих примеров, данный метод особенно полезен при рассмотрении движений в естественной форме. [c.22]

Если в деле развития теории механизмов в дореволюционные годы особенно большую роль сыграли ученые, связанные в своей деятельности с Московским университетом, Московским высшим техническим училищем и Петербургским политехническим институтом, то в 20 — 30-х годах развитие теории механизмов и машин было делом ученых, работавших в Тимирязевской сельскохозяйственной академии, в Военно-воздушной академии им. И. Е. Жуковского и в Московском авиационном институте, где были заложены основы советской научной школы механики машин. Мы отметили начало работ над внедрением методов Ассура в развитие кинематики механизмов. В те же годы начались и исследования в области кинетостатики. В 1935 г. были опубликованы работы Г. Г. Баранова и Н. Г. Бруевича, посвященные статике механизмов В частности, в это время Н. Г. Бруевичем был разработан изящный метод кинестатического исследования механизмов, вошедший затем в практику советской высшей технической школы и основанный на принципах классификации Ассура. В 1937 г. В. В. Добровольский выполнил и опубликовал в Трудах ВВА исследование плоских механизмов с поступательными парами, развив одну из идей, намеченных Ассуром. [c.190]

Именно в эти годы, например, трудами В. М. Кована, А. Б. Яхина, А. П. Соколовского, Б. С. Балакшина и многих других были созданы я сформулированы научные основы технологии машиностроения. На эти годы приходится начало творческой деятельности выдающегося советского ученого — академика И. И. Артоболевского, выпускника Московской сельскохозяйственной академии им. К. А. Тимирязева, виднейшего организатора советской школы теории механизмов и машин. Б этот период И. И. Артоболевский выполнил обобщающие работы по теории пространственных механизмов, кинетостатике, структуре и классификации механизмов машин. [c.29]

В работе Ф. Прэгера Кинематика механизмов как орудие динамики механизмов 1 развиваются некоторые методы кинетостатики и динамики на основе систематики механизмов, предложенной В. Линеном. Систематика Линена, впервые опубликованная в книге Прэгера, не содержит ничего принципиально нового по сравнению с систематикой Ассура, но значительно сложнее последней. [c.211]

До Великой Октябрьской социалистической революции исследования в области механики машин проводились лишь в немногих университетских городах — в Петербурге, Москве, Одессе, Харькове, Киеве. Революция изменила и расширила географию высших учебных заведений страны, что сразу же отразилось и на развитии науки о машинах исследования по теории механизмов публикуются также в Томске, Владивостоке, Свердловске и других научных центрах Союза. До середины 30-х годов усилия отдельных ученых были разобш ены затем на основе общности тематики и методов исследования начинают складываться научные школы. Основной тематикой сперва были вопросы структуры и классификации механизмов, кинематика и кинетостатика плоских и пространственных механизмов значительно в меньшей степени изучались методы синтеза механизмов, кинематика и динамика кулачковых и зубчатых механизмов. Немного работ было посвяш,ено вопросам теории машин автоматического действия и динамике машин. [c.225]

На протяжении пятидесяти лет советскими учеными были изучены вопросы, относящиеся буквально ко всем разделам науки о машинах. Осваивая классическое наследство, советская школа теории мез,анизмов и машин начала свои исследования с развития учения о структуре механизмов, которое могло бы быть положено в основу дальнейших изысканий. Затем последовали работы в области кинематики и кинетостатики механизмов, их синтеза, динамики и, наконец, в области динамики машин и машинных агрегатов. Постепенно усложняя объект изучения, советские ученые в то же время совершенствовали свои методы исследования. Если исследования в двадцатых и тридцатых годах выполнялись в основном в теоретическом плане, а эксперимент вводился в них крайне редко, то с сороковых годов экспериментальные исследования начинают играть все более и более важную роль. В свйзи с этим разрабатывается методика эксперимента и подбирается соответствующая аппаратура, значительная часть которой создается одновременно с проводимыми исследованиями. [c.363]

Решете задач динамики жтодами статики носит название кинетостатики. В основу метода положено начало Даламбера, согласно которому движущееся звено можно рассматривать как находящееся в равновесии, если к действующим на него заданным силам условно приложить фиктивные силы инерции. В результате задача динамики формально сводится к задаче статики. [c.168]

КИНЕТОСТАТИКА (от греч. Мпё-1бз — движущийся и статика), раздел механики, в к-ром рассматриваются способы решения динамич. задач (особенно в динамике машин и механизмов) с помощью аналитич. или графич. методов статики. В основе К. лежит Д Аламбера принцип, согласно к-рому ур-ния движения тел можно составлять в форме ур-ний статики, если к действующим на тело силам и реакциям свйзей присоединить, силы инерции [c.286]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...