МЕХАНИЗМ Теори

В послевоенный период выявилась тенденция более широкого использования в машинах наряду с чисто механическими системами механизмов с гидравлическими, пневматическими и электрическими устройствами. Это побудило исследователей начать работы по анализу и синтезу таких механизмов. Теория пневматических систем развивалась в направлении создания методов синтеза как силовых передач, так и систем управления применительно к машинам-автоматам. Исследование механизмов с гидравлическими устройствами велось в направлении развития методов их динамического анализа и структурного синтеза и учета тех физических процессов, которые в них происходят. [c.28]

Применительно к цикловым механизмам теория безразмерных характеристик наиболее полно отражена в работах К. В. Тира [73 ]. [c.13]

С 1947 г. начали появляться работы по применению винтового исчисления к технической механике (теории пространственных шарнирных механизмов, теории пространственных зубчатых зацеплений). [c.7]

За последнее время значение пространственных механизмов в технике неизмеримо возрастает благодаря общеизвестным их преимуществам по сравнению с плоскими механизмами. Теория пространственных стержневых механизмов также эффективно развивалась за последнее десятилетие. Наряду с созданием многочисленных графических и графоаналитических приемов исследования и синтеза пространственных механизмов, существенное развитие получили аналитические методы. Внимание к теории стержневых механизмов с низшими кинематическими парами обусловлено еще и тем, что они рассматриваются как механизмы, заменяющие пространственные механизмы с высшими кинематическими парами. [c.3]

К и с л и ц ы н С. Г. Определение положений некоторых пространственных механизмов. — Теория и расчет электроприборов точной механики. М.—Л,, Машгиз, 1957, с. 12—18 Ученые записки Лен. гос. педагогического ин-та им. А. И. Герцена. Т. 125. 1956, с. 189—196. [c.272]

Совершенно иначе отнесся к дискуссионному вопросу И. И. Артоболевский. Указывая на важнейший недостаток прикладной механики — почти полное отсутствие теории синтеза механизмов, он предложил перестроить методику преподавания этого предмета в высших технических учебных заведениях, рекомендовал вести преподавание в хорошо оборудованных лабораториях и предложил приступить к решению задач практического машиностроения, связанных с трением, вибрациями в машинах, ударным действием сил, методикой синтеза механизмов, теорией пространственных механизмов, теорией автоматов. Иван Иванович пришел к выводу, что было бы своевременным поднять вопрос о создании специального института по теории машин. [c.12]

В статье рассматриваются вопросы приведения сил и масс в трехзвенных винтовых механизмах, теория и конструкция которых изложена в монографии [1]. [c.73]

Точность механизмов — Теория 444 Тор 111 [c.563]

Дан обзор работ по методам расчета и проектирования пневматических систем машин-автоматов с начала возникновения теории этих систем. Указано основное содержание нового раздела общей теории машин и механизмов — теории пневматических систем машин. Проанализировано современное состояние методов анализа и синтеза пневматических устройств и изложены ближайшие задачи и перспективы дальнейшего развития. [c.340]

Специальные Теория точности положения и перемещения механизмов Теория функциональных погрешностей Теория размерных и других цепей Спектральная теория неровностей поверхности и погрешностей формы [c.343]

Г у с а р е в В. С. Синтез структурных схем перерабатывающих машин-автоматов дискретного действия. Тр. III совещания по основным проблемам теории машин и механизмов. Теория машин-автоматов и гидро-пневмопривода. М., Машгиз, 1963. [c.90]

Ш а ш к и н А. С. Исследование одного из эпициклических механизмов с выстоем. Труды II Всесоюзного совещания по теории машин и механизмов. Теория передач в машинах . М., Машгиз, 1960. [c.187]

Варьирование при проектировании противовесов для частичного уравновешивания четырехзвенных рычажных механизмов. Теория эквивалентных окружностей [c.177]

Укажем также те области теории механизмов, которые усиленно разраба- 219 тывались в течение последних двадцати лет. Это расчет кулачковых механизмов, геометрия и синтез зубчатых механизмов, теория зубчато-рычажных механизмов, механизмов с гибкими звеньями, различных типов пространственных механизмов с низшими парами, сферических и т. д. [c.219]

Следует отметить, что за последние годы значительно возросла роль математических методов в исследовании механизмов. Б связи с этим новый смысл получили вопросы синтеза механизмов, теории пространственных механизмов, а также вопросы теории некоторых новых видов механизмов, ранее не поддававшиеся решению. По-прежнему важное значение имеют проблемы динамики машин и теория машин автоматического действия. [c.224]

Прогресс машиностроения в XIX в., обусловленный внедрением в промышленность и транспорт паровых машин, вызвал бурное развитие как теоретической механики, так и близких к ней прикладных наук сопротивления материалов, динамики механизмов, теории упругости и гидромеханики. [c.20]

Согласно гетерогенному механизму (теория локальных элементов) [11, 311 поверхность корродирующего металла по отношению к анодному и катодному процессам представляется неоднородной (гетерогенной). Происходит пространственное разделение этих процессов. На одних участках поверхности металла протекает анодный процесс, на других — катодный, в силу чего для коррозии необходимо перемещение электрических зарядов вдоль границы раздела фаз в металле — электронов в электролите — ионов. Благодаря такой локализации электродных процессов вся поверхность металла представляется как совокупность площадок различных размеров и форм (анодов и катодов короткозамкнутых гальванических элементов), ток которых, отнесенный к единице площади анодов, будет характеризовать скорость коррозии. В общем случае площадь анодных участков 5 не равна площади катодных 5 и условие сопряженности принимает вид [c.13]

Аксельрод 3. М., Часовые механизмы, Теория, расчет и проектирование. Машгиз, 1947. [c.464]

Уравнения (7) и (16) характеризуют два экстремальных случая, которые могут встретиться однако во многих случаях оба механизма дают свой вклад в ползучесть одновременно. Скорость ползучести при этом не является линейным осреднением действия двух чередующихся (альтернативных) механизмов. Теория для такого общего случая еще находится в стадии развития. [c.257]

Как было показано выше, основной тематикой исследований сначала были вопросы структуры и классификации механизмов, кинематика и кинетостатика плоских и пространственных шарнирных механизмов в значительно меньшей степени изучались синтез механизмов, теория кулачковых и зубчатых механизмов. Отдельные работы были посвящены вопросам динамики машин. [c.390]

Принятое автором сокращенное название Теория механизмов более соответствует действительному содержанию современных курсов по теории механизмов и машин, читаемых на машиностроительных н приборостроительных специальностях. В самом деле, вопросы, относящиеся непосредственно к теории машин, освещаются только в разделе, посвященном движению машин и механизмов под действием заданных сил, и в разделе теории регулирования. Все остальные разделы посвящены структуре, кинетостатике, динамике и синтезу отдельных видов и типов механизмов. Теория машин в современном понимании охватывает многочисленные вопросы исследования и проектирования машин автоматического действия и автоматических систем машин, и потому курс теории машин целесообразно рассматривать как специальный курс, читаемый на старших курсах втуза, увязывая его содержание с профилем подготовляемого специалиста. [c.9]

С целью ознакомления с теми механизмами, теория которых будет в дальнейшем нами излагаться, в данной главе мы рассмотрим наиболее распространенные в практике машиностроения механизмы. При описании механизмов они были разделены на отдельные группы по признаку их конструктивного оформления (рычажные, кулачковые, зубчатые и т. д.). [c.21]

Колчин Н. И. Тяговые характеристики передач гибкой связью с учетом влияния центробежных сил и устройства передач. (Труды второго Всесоюзного совещания по основным проблемам теории машин и механизмов. Теория передач в машинах). М., Машгиз, 1960, с. 26—44. [c.165]

Ученики и последователи И. И. Артоболевского — А. П. Бессонов, Вяч. А. Зиновьев (1899—1975), Н. И. Левитский, Н. В. Умнов, С. А. Черкудинов и многие другие — своими работами в области динамики машин (в том числе акустической и неголономной), оптимизационного синтеза механизмов, теории машин-автоматов и в других областях теории механизмов и машин содействовали дальнейшему ее развитию. [c.7]

Следует отметить труды ученых одной из старейших кафедр нашей страны — кафедры теории механизмов и машин МВТУ им. Н. Э. Баумана, где курс прикладной механики создал и начал впервые в 1872 г. читать Ф. Е. Орлов (1843—1892). В дальнейшем курс отрабатывался и углублялся как в методическом, так и теоретическом направлении Д. С. Зернов (1860—1922) расширил теорию передач Н. И. Мерцалов (1866—1948) дополнил кинематическое исследование плоских механизмов теорией пространственных механизмов и разработал простой и надежный метод расчета маховика Л. П. Смирнов (1877—1954) привел в строгую единую систему графические методы исследования кинематики механизмов и динамики машин В. А. Гавриленко (1899—1977) разработал теорию эвольвентных зубчатых передач Л. Н. Решетов развил теорию кулачковых механизмов и положил начало теории самоустанавли-вающихся механизмов. [c.8]

Прямых ЛИНИЙ. Таким образом, для кинематического анализа таких механизмов можно пользоваться абстрактными их изображениями в виде связанных между собой отрезков прямых линий. Такие сочлененные отрезки прямых линий представляют гобой многоугольник. называемый кинематической схемой механизма. Теория механизмов и машин нГироко пользуется абстрактньшй кинематическими схемами, благодаря чему практические задачи можно превращать в абстрактные математические. [c.12]

Основные разделы книги i fleAOBanne пространственных ме. санизмов, колебания в машинах, проектирование схем механизмов, включая гидравлические и пневматические механизмы, теория манипуляторов и промышленных роботов, основы построения систем управления маи ин-автоматов. [c.2]

К середине XIX в. в России выросла плеяда талантливых ученых, заложивших основы современной теории механизмов и машин. Основателем русской школы этой науки был великий математик акад. П. Л. Чебышев (1821—1894 гг.), которому принадлежит ряд оригинальных исследований, посвяш,енных синтезу механизмов, теории регуляторов и зубчатых зацеплений, структуре плоских механизмов. Он создал схемы свыше 40 различных механизмов и большое количество их модификаций. Акад. И. А. Вышнеградский явился основателем теории автоматического регулирования его работы в этой области нашли достойного продолжателя в лице выдаюш,егося русского ученого проф. Н. Е. Жуковского, а также словацкого инженера А. Сто-долы и английского физика Д. Максвелла. Н. Е. Жуковскому — отцу русской авиации — принадлежит также ряд работ, посвященных решению задачи динамики машин (теорема о жестком рычаге), исследованию распределения давления между витками резьбы винта и гайки, трения смазочного слоя между шипом и подшипником, выполненных им в соавторстве с акад. С. А. Чаплыгиным и др. Глубокие исследования в области теории смазочного слоя, а также по ременным передачам выполнены почетным академиком Н. П. Петровым. В 1886 г. проф. П. К. Худяков заложил научные основы курса деталей машин. Ученик Н. А. Вышнеградского проф. В. Л. Кирпичев известен как автор графических методов исследований статики и кинематики механизмов. Он первым начал читать (в Петербургском технологическом институте) курс деталей машин как самостоятельную дисциплину и издал в 1898 г. первый учебник под тем же названием, В его популярной до сих пор книге Беседы о механике решены задачи равновесия сил, действующих в стержневых механизмах, динамики машин и др. Выдающийся советский ученый проф. Н. И. Мерцалов дал новые оригинальные решения задач кинематики и динамики механизмов. В 1914 г. он написал труд Динамика механизмов , который явился первым систематическим курсом в этой области. Н. И. Мерцалов первым начал исследовать пространственные механизмы. Акад. В. П. Горячкин провел фундаментальные исследования в области теории сельскохозяйственных машин. [c.7]

Несколько особняком стоит Московский университет. Здесь после организации Московского технического училища, в которой принял самое деятельное участие профессор университета А. С. Ершов, стало традицией, что кафедры в этих высших школах занимали одни и те же профессора. После А. С. Ершова прикладной механикой занимался Ф. Е. Орлов, после него — Н. Е. Жуковский. Известны основополагаюш ие работы Н. Е. Жуковского в области аэродинамики, благодаря которым он получил заслуженное имя отца русской авиации . Менее известно, что диапазон вопросов прикладной механики, которыми занимался Н. Е. Жуковский, не ограничивался указанным направлением, а был весьма широк. Он занимался вопросами аналитической механики, теории механизмов, теории регулирования, задачами динамики машин и сооружений, задачами деталей машин и другими. Создавая свою школу в области прикладной механики, он полагал, что исследователи в этом направлении должны иметь глубокое математическое и кроме того инн енерное образование. Поэтому его ученики — Н. И. Мерцалов, В. П. Горячкин, А. И. Сидоров, Д. С. Зернов, Д. П. Рузский — после окончания математического отделения университета шли на механическое отделение Московского технического училиш,а или Петербургского технологического института, где и завершали свое образование. [c.10]

Инженер-механик высокой культуры и очень широких познаний, Радциг занимался различными областями науки о машинах и неоднократно как в Киеве, так и в Петербурге читал курс теории механизмов, хотя предпочтение оказывал теплотехнике. Разработанный им краткий курс прикладной механики несколько раз переиздавался и в течение многих лет служил учебником в высшей технической школе. По кинематике механизмов Радциг давал лишь самые необходимые сведения основы теории кинематических нар, кинематической цепи, преобразования шарнирного четырехзвенника, кривошипно-шатунный механизм, теорию инверсора Поселье — Липкина. Значительно подробнее он излагал динамику машин — здесь сыграли роль его научные интересы. [c.176]

Теория структуры механизмов развивалась в работах очень многих советских и зарубежных ученых не только на базе идей Ассура. Многие использовали структурные уравнения Грюблера, Кутцбаха, Альта и др. Применяли для исследования структуры и кинематики механизмов теорию графов, матрично — тензорные методы, теорию винтов, методы комплексных переменных, методы проективной геометрии и, наконец, векторное исчисление и т. д. Однако рассмотрение этих работ не входит в задачи данной книги здесь дается обзор только тех работ, которые в качестве своего научного кредо имеют принципы и идеи, заложенные Ассуром. Авторами сделана попытка обозрения тех основных направлений в развитии теории структуры, анализа и синтеза механизмов, которые, базируясь на идеях Ассура, значительно вышли за рамки его работ и обогатили теорию механизмов новыми методами анализа и синтеза механизмов. [c.203]

М ю н с т е р Н. С. и Фукс Н. М. Простой замкнутый планетарный самотормозяш,ийся механизм. — Теория механизмов и машин. Вып. 39. Ташкент, изд-во ФАН , 1967, стр. 30—36. [c.349]

Метод Ф. М. Диментберга представляет собой разновидность геометрических методов. Как и большинство аналогичных методов, этот метод отличается раздельным составлением уравнений замкнутости продольных осей симметрии звеньев, соединенных в кинематические пары, и уравнений, определяющих структуру геометрических связей звеньев. В этом методе в качестве параметров, определяющих кинематическую цепь, приняты параметры относительных движений звеньев. С этой точки зрения методы Диментберга и Веккерта—Вёрле аналогичны. Однако существенным отличием метода Ф. М. Диментберга является использование для определения движений механизмов теории конечных поворотов. При этом отсутствует необходимость введения координатных систем, однако это не приводит к упрощению вычислений, а наоборот, влечет за собой возникновение весьма сложных и громоздких уравнений, которые распадаются всего лишь на две части — действительную и моментную. Другой особенностью метода является то, что комплексные уравнения, выводимые при анализе механизмов, определяют не действительные, а некоторые фиктивные движения звеньев, что усложняет использование этих уравнений при исследовании геометрических и динамических явлений, происходящих в механизмах. [c.127]

Метод Г. С. Калицына занимает особое место в исследованиях пространственных механизмов, так как он содержит распространение основных понятий теории множеств и теории групп на кинематические цепи звеньев. Воззрение на механизмы с теоретикомножественных и теоретико-групповых позиций дает возможность обосновать применение к исследованию движений механизмов теорию представлений (преобразований) групп и, следовательно, применение операций алгебры матриц к анализу перемеш,ений механизмов. [c.135]

В 50-х годах Иван Иванович занимается синтезом механизмов, теорией машин-автоматов, теорией рабочих машин, вопросами механического воспроизведения математических зависимостей. Многочисленные работы о механизмах, завершенные монографией Теория механизмов для воспроизведения плоских кривых (1959 г.), а также книга Синтез плоских механизмов , написанная в соавторстве с Н. И. Левитским и С. А. Черкудино-вым (1959 г.), отразили состояние теории современного учения о механизмах. Одновременно И. И. Артоболевский начинает исследования в области теории механизмов машин автоматического действия гидравлических, пневматических и гидропневматических. [c.16]

Варьирование при проектировании противовесов для частичного уравновешивания четырехзвенных рычажных механизмов. Теория эквивалентных окружностей. Лоуэн Дж. Д ж., Т е п п е р Ф. Р. Сб. Теория машин и механизмов . М., Наука , 1976. [c.274]

Исследования в области теории механизмов проводились и проводятся в ГДР в институтах (кафедрах) высших технических школ. Регулярно проводятся различные конференции и совещания. Можно отметить работы по метрическому синтезу механизмов В. Лихтенхельда, Д. Штюнделя, Р. Зей-фарта, И. Фольмера, В. Ресснера и др. Среди вопросов, разрабатываемых в ГДР,— кинематика и кинетостатика плоских механизмов, теория передаточных механизмов, теория колебаний механизмов. [c.223]

Кабрера — Мотта (механизм) теория 109—ИЗ [c.426]

К л у с о в И. А. Исследование производительности роторных машин и автоматических линий. Труды третьего совещания по основным проблемам теории машин и механизмов.— Теория машин автоматов и гидропневмопривода. М., Машгиз, 1963. [c.174]

В Динамический анализ механизмов может быть включен и ряд других задач, имеющих важное техническое значение, а именно теория малых колебаний (вибраций) в механизмах, теория соударения звеньев механизмов и т. д. Но эти вопросы являются предметом изучения в курсе общей теории машин или в сцециальных курсах, так как при их решении необходимо применять методы теории упругости, а в теории механизмов задачи решаются обычно в предположении, что звенья механизмов являются абсолютно жесткими. [c.293]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...