Системы управления рабочими механизмами

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ МЕХАНИЗМАМИ [c.61]

Одинаковые принципы лежат в основе системы управления рабочими циклами. В обоих многошпиндельных автоматах центральным органом управления является распределительный вал с непрерывным вращением. Целевые механизмы приводятся от кулачков через рычажные системы. В автоматической линии управление рабочим циклом производит командоаппарат (см. рис. 7), который имеет вал с кулачками, сходный по конструкции с распределительным валом. Вал командоаппарата получает [c.23]

Автоматизация рабочего цикла машины, создание автоматов и полуавтоматов, оснащенных автоматической системой управления рабочим циклом и механизмами холостых ходов, позволяет ограничить функции рабочего сменой заготовок (на полуавтоматах), заправкой материала в механизмы. Это дает возможность одному рабочему обслужить не один, а два-три станка, следовательно, сократить общее количество обслуживающих рабочих и получить экономию зарплаты. [c.59]

В отличие от программных систем в информационных системах управления исполнительные механизмы и их рабочие органы получают перемещения под воздействием сигналов, поступающих с программоносителя (прямой поток информации), и сигналов рассогласования заданной и фактически реализуемой программы, корректирующих ошибку. Эти сигналы поступают из канала обратной связи от специальных датчиков, реагирующих на состояние определенных параметров объекта обработки и изменение условий работы машины. Системы информационного управления машинами-автоматами являются перспективными в производстве таких изделий, изготовление которых связано с переработкой материалов, отличающихся непостоянством параметров и свойств. [c.175]

В гидравлических системах есть необходимость автоматического управления рабочими механизмами в зависимости от изменения давления масла в системе в процессе работа, выдержки времени остановки рабочего механизма станка для чередования работы других механизмов. Аппараты, которые управляют в процессе работы гидросистемой, называются гидравлическими реле. [c.148]

Гидравлический привод в грузоподъемных машинах является комбинированным, применяется в системе привода рабочих механизмов крана и особенно широко в системе управления ими. Первичный двигатель (электродвигатель) приводит в действие насос, от которого через систему трубопроводов жидкость поступает под давлением в исполнительный гидроцилиндр или гидродвигатель данного механизма крана Основными достоинствами этой системы являются компактность, высокий КПД, плавность включения и выключения, возможность получения значительного диапазона бесступенчатого регулирования скоростей исполнительных устройств механизма, возможность осуществления дистанционного управления. Благодаря использованию в гидросистеме высоких рабочих давлений (до 20 МН/м ) габарит и масса ее невелики малая масса вращающихся частей, имеющих меньшие маховые моменты, обеспечивает малое время разгона. Гидропривод обладает большим быстродействием. Достоинством является также возможность пуска первичного двигателя (электродвигателя) без включения исполнительного механизма от гидросистемы. Гидропривод хорошо работает в условиях частых пусков и торможения машины, предохраняет ее от перегрузок. [c.30]

Пневматический привод в грузоподъемных машинах применяется главным образом в системе управления механизмами, а также в системе привода рабочих механизмов. В последнем случае сжатый воздух может поступать либо от общей пневмосети, что характерно для цехов деревообрабатывающих предприятий, либо от отдельного компрессора, установленного на самой грузоподъемной машине. Наибольшее распространение пневматика получила для привода крановых механизмов, работающих во взрывоопасной среде. [c.31]

По связи с другими отказами различают независимые и зависимые (или первичные и вторичные) отказы. Независимые отказы являются следствием неблагоприятного сочетания параметров работы самих механизмов и устройств. Например, отказы системы управления рабочим циклом гидравлических силовых головок вызываются колебаниями температуры и вязкости масла, коэффициентов трения в направляющих головок, колебаниями сил обработки. Собственными отказами являются затупление инструмента, несрабатывание контактной электроаппаратуры из-за перегорания контактов, брак вследствие недостаточной жесткости системы станок— [c.65]

Анализ приведенных и других конструкций показывает, что автоматы для контроля по компоновочным решениям, системам управления, конструкции механизмов холостых ходов и т. д. имеют общность с автоматами для технологической обработки, прежде всего металлорежущими, отличаясь от них только механизмами рабочих ходов. Поэтому для них в равной степени являются справедливыми все положения теории производительности машин и труда, в том числе законы агрегатирования, выбора типа систем управления. Едиными являются и изложенные выше методы расчета и конструирования целевых механизмов, выбора компоновочных решений. [c.256]

Синтез системы управления механизмами машины-автомата. Задачей синтеза системы управления с распределительным валом является определение углов поворота распределительного вала при кинематическом и рабочем циклах машины. расчет и построение циклограммы машины, вычисление фазовых углов от начала рабочего хода каждого исполнительного механизма до начала рабочего хода основного исполнительного механизма, а также углов закрепления ведущих звеньев исполнительных механизмов на распределительном валу. [c.200]

Механизмы манипуляторов воспроизводят движения рук человека. В атомной технике они позволяют выполнять различные манипуляции с радиоактивными материалами, причем оператор, управляющий движением манипулятора, находится в безопасной зоне. Автоматически управляемые манипуляторы применяются также для подводных работ на большой глубине и для работ в космосе. В последние годы по типу манипуляторов стали создаваться промышленные роботы, заменяющие человека при работе во вредных условиях, при выполнении утомляющих операций на быстродействующих конвейерах и т. п. Роботы отличаются от загрузочных, контрольных, упаковочных и других машин-автоматов тем, что их можно быстро переналаживать на выполнение различных операций. Рабочие органы манипуляторов и роботов совершают, как правило, сложные пространственные движения. В некоторых случаях рабочие органы должны ощущать соприкосновение с перемещаемым или обрабатываемым предметом, что достигается соответствующим построением системы управления. [c.6]

Приводом называют устройство, состоящее из двигателя, передаточного механизма между двигателем и рабочей машиной и системы управления. [c.260]

Промышленные роботы имеют следующие составные части рабочие исполнительные органы с захватными устройствами, приводные устройства и механизмы для осуществления перемещений исполнительных органов и робота в целом, система управления и система датчиков для сбора необходимой информации. [c.496]

Особенно возросла роль измерений в связи с развитием автоматического управления, так как автоматические системы и счетно-решающие устройства должны получать в качестве исходных данных информацию о различных величинах, определяющих ход регулируемого процесса температуре, давлении газа, скорости потока жидкости и т.д. При этом результат измерения не обязательно выдается в виде числа, а преобразуется в команду, управляющую рабочими механизмами. [c.13]

Рычажное (механическое) управление тормозами, осуществляемое посредством системы тяг, шарниров и рычагов, находит широкое применение в ряде машин, особенно в тех случаях, когда тормозное устройство располагается вблизи места управления. На фиг. 90 показана схема управления тормозом механизма поворота портального крана завода ПТО им. С. М. Кирова. Тормозная педаль 1, находящаяся у рабочего места крановщика, соединена с рычажной системой тормоза 7 промежуточной горизонтальной тягой 5. Эта тяга, имеющая большую длину, поддерживается промежуточными роликовыми опорами 6, обеспечивающими ее свободное поступательное движение. Для того чтобы крановщик даже при резком нажатии на педаль 1 не мог создать излишне резкого торможения, применен специальный воздушный замедлитель 2, обеспечивающий развитие полного тормозного момента не быстрее, чем за 3—4 сек. Замедлитель (отдельно показанный на фиг. 91) представляет собой вертикальный цилиндр, поршень 8 которого соединен посредством тяги 4 с рычагом 3 системы управления При нажиме на педаль этот рычаг заставляет поршень перемещаться кверху и вытеснять воздух из верхней полости цилиндра через отверстие 9. Соответствующим регулированием [c.139]

При расчете рычажной системы управления следует учитывать, что полный ход рычага или педали управления должен использоваться не более чем на 75—80%. При этом 20—25% хода резервируется на износ рабочих элементов механизма и на мертвый ход системы управления. [c.175]

Гидравлические и пневматические системы имеют целый ряд преимуществ перед механическими быстроту срабатывания (пневматические системы) возможность передачи значительных мощностей по трубопроводам небольших диаметров и получения больших выходных усилий простоту, компактность и малую металлоемкость конструкций систем возможность использования нормализованных покупных узлов и деталей при проектировании и изготовлении систем плавность хода рабочих органов (гидравлические системы) простоту управления работой механизмов и обеспечение бесступенчатого регулирования скорости движения исполнительных органов возможность размещения систем как в машине, так и за ее пределами надежность и долговечность систем. [c.26]

К третьей группе относятся машины, у которых технологический процесс не остается строго постоянным. Он состоит из последовательных сходных между собой операций, в какой-то степени отличающихся друг от друга в течение каждого цикла работы машины. В этих машинах законы движения некоторых рабочих органов меняются от цикла к циклу. Поэтому, кроме цикличности работы исполнительных механизмов, необходимо обеспечить этим рабочим органам в каждом кинематическом цикле машины требуемые их относительные перемещения с помощью дополнительной системы управления работой отдельных механизмов машины. Такое управление называется программно-информационным. Машины третьей группы получили название машин с программно-информационным управлением. [c.34]

Среди общего многообразия проблем динамики машин важное место занимают проблемы, относящиеся к машинным агрегатам. Под машинным агрегатом в теории машин и механизмов понимают систему, состоящую из приводного двигателя и рабочей машины. Таким образом, машинный агрегат включает связанные функциональным единством приводной двигатель (с системой регулирования и управления), передаточный механизм и рабочие органы машины, осуществляющие движение в соответствии с реализуемым технологическим процессом. [c.4]

Системы автоматического управления движением с обратными связями широко используются в современных машинах как одно из наиболее эффективных средств повышения точности и быстродействия. Системами стабилизации угловой скорости снабжаются практически все энергетические агрегаты и цикловые технологические машины с развитием станков с программным управлением, автоматических манипуляторов и роботов широкое распространение получают системы позиционирования, обеспечивающие точное перемещение рабочих органов, все чаще используются контурные системы управления, контролирующие и корректирующие законы движения исполнительных механизмов. [c.5]

Целевые механизмы. Задача курса — на основе изучения, анализа и систематизации методов и средств автоматизации рабочих и вспомогательных операций, принципов их унификации и т. д. научить студентов конструированию и расчету наиболее типовых механизмов и устройств (силовых головок, механизмов подачи материала, зажима, поворота, транспортирования, ориентации и др.). Здесь, чтобы не повторять материал традиционных конструкторских курсов, основное внимание должно уделяться расчету и конструированию механизмов холостых ходов с позиций их быстродействия, надежности в работе, универсальности и переналаживаемости. И снова, как в курсах по системам управления, вопросы выбора и обоснования тех или иных конструктивных решений должны решаться с позиций обеспечения высоких технико-экономических показателей автоматов и линий в целом — их производительности и экономической эффективности. [c.102]

Электропривод главных механизмов осуществляется на постоянном токе с управлением по системе генератор-двигатель и с применением силовых магнитных усилителей для возбуждения генераторов. Принятая система управления, в отличие от систе-М.Ы трехобмоточного генераторного двигателя на экскаваторах СЭ-3 и ЭКГ-4, обладает простотой исполнения и наладки, высокой надежностью, малым количеством реле и контактов. Более полно используются габаритные мощности генераторов, сокращается время разгона, торможения и всего рабочего цикла машины. Возбудители собственных нужд имеют термомагнитные шунты. Этим достигается постоянство характеристик независимо от изменения наружной температуры воздуха и нагрузки. Новая система обеспечивает- максимальное совпадение статических и динамических характеристик. [c.16]

При оценке механизмов и привода принимаются во внимание рабочие характеристики и режимы работы, включая точность, нагрузочную способность, быстроходность, быстродействие, равномерность движения, температурные и виброакустические характеристики и поля, характеристики надежности (долговечность, безотказность, сохраняемость, ремонтопригодность). При оценке системы управления учитываются быстродействие, надежность срабатывания, искажение формы сигналов, влияющие на качество работы механизмов или их работоспособность. [c.31]

Специальное оборудование машины ИЛ-980 (рис. 23) смонтировано на шасси автомобиля ЗИЛ-1305 и состоит из цистерны, вакуум-нагнетательной (рис. 24), водяной и гидравлической систем (рис. 25), пневматической системы управления рабочими механизмами, комплекта шлан- [c.46]

Следовательно, система межстаночной транспортировки включает в себя не только транспортеры, но и автоматические магазины-накопители для создания и расходования межоперационных заделов и других устройств. Важной проблемой на второй ступени автоматизации является создание систем управления системой машин. При этом необходимо не только согласование между собой рабочих циклов отдельных машин, а также транспортирующих механизмов, но и блокировка на случай всевозможных неполадок (поломки, выход размеров за пределы поля допуска, контроль правильности выполнения команд, отыскание неполадок и т. д.). Системы управления рабочим циклом машины, которые строятся на базе распределительного вала с кулачками, здесь непригодны прежде всего из-за плохой дистанци-онности. Это вызывает появление новых систем управления, основанных на применении гидравлических, электрических и электронных устройств. [c.21]

В работе автоматических маи1ии выделяют отдельные такты. Тактом работы называют промежуток времени, в течение которого НС меняется состояние пи одного рабочего органа и механизма ман]ипы. Такты отличаются хотя бы одним значением входного сигнала л . В зависимости от того, работает машина в одном такте или последовательно во всех тактах, системы управления разделяют на одиотактиые и миоготактпые. В избирательных СУ возможна работа только в одном такте. В последовательностных СУ машина работает строго последовательно во всех тактах. В зависимости от наличия или отсутствия ЭП системы управления подразделяют на СУ с памятью и без памяти. [c.187]

Структуру системы управления движением промышленного робота можно проследить по схеме, приведенной на рис. 18.4, отражающей определенные уровни управления. На первом уровне автоматизированные приводы для всех степеней подвижности обеспечи-ванэт движение исполнительных звеньев и механизмов робота в пределах рабочей зоны с помощью управляющих программ по каждому частному циклу. Информация о положении исполнительных звеньен, характеристиках внешней среды и объекта манипулирования вырабатывается датчиками и по каналам обратной связи передается оператору или в специальные устройства более высоких уровней управления для внесения коррективов в движение, если в этом возникает необходимость. Формирование сигналов управления движением приводов и устройствами автоматики обычно осу- [c.481]

Промышленными роботами называют автономно действующие машины-автоматы, предназначенные для воспроизведения некоторых двигательных и умственных функций человека при выполнении всевозможных производственных операций и управляемые с помощью автоматически изменяемых программ, составленных с учетом возможных вариантов функционирования. Промышленные роботы имеют следующие составные части рабочие исполнительные органы с захватными устройствами, приводные устройства и механизмы для осуществления перемещений исполнительных органов робота в целом, система управления и система датчиков для сбора необходимой информации. Создание и применение промышленных роботов в современном производстве, насыщенном машинами-автоматами различного технологического назначения, создает предпосылки для организации так называемого гибкого (т. е. быстропере-настраивающегося на изготовление новой продукции или реализации новых технологических процессов) производства — цехов-автоматов и заводов-автоматов, в которых все технологические и транспортные операции возложены на машины и робототехнические системы. [c.120]

Системы управления по параметру времени. В машинах-автоматах часто реализуется много технологических и вспомогательных операций, причем последовательность их удобнее планировать во времени. Поскольку машины-автоматы действуют циклично, за промежуток времени удобно принимать длительность Т цикла. При этом составляют так называемую циклограмму, на которой наглядно в зависимости от параметра времени или соответствующего угла поворота равномерно вращающегося входного звена механизма представляют последовательность операций, отображают рабочие и холостые ходы и паузы в движении исполнительных звеньев, а также совмещение операций. Различают циклограммы прямоугольные, линейные и угловые. Наиболее просто строятся прямоугольные циклограммы, на которых в горизош альном направлении выбирается шкала параметра времени г или угла поворота входного звена, а по вертикали обозначаются рабочие звенья или механизмы. В качестве примера на рис. 7.10 приведена прямоугольная циклограмма одноударного автомата для высадки головок болтов. [c.135]

При ЧПУ программа рассчитывается и задается в форме дискретных закодированных сигналов. Система управления, получая информацию, немедленно дает команды исполнительным механизмам станка в виде электрических импульсов, преобразуемых и усиливаемых с помощью сервомеханизмов и определяющих поступательные или вращательные движения рабочего органа или вокруг одной из трех осей координат. [c.11]

При централизованной системе управления цикла отдельных механизмов можно совмещать во времени, производя возможно большее уплотнение циклограммы машины. На фазе рабочего хода технологическая операция обычно начинается не сразу и подвод ИО к месту обработки может происходить частично при выполне- [c.477]

Системы автоматического управления манипуляторами строятся обычно по принципу программного управления, причем эти системы могут работать в двух режимах режиме обучения и рабочем режиме. На рис. 148 показана блок-схема манипулятора с программным управлением, который состоит из исполнительного механизма, снабженного системой сервоприводов, датчиков положений звеньев и вычислительной машины. В режиме обучения (ключ 1 замкнут, ключи. 2 и < разомкнуты) оператор с помощью дополнительной обучающей системы проводит исполнительный механизм через требуемую последовательность рабочих положений. Информация об этой последовательности, получаемая от датчиков положений звеньев, кодируется (шифруется) и поступает в запоминающее устройство. В рабочем режиме (ключ 1 разомкнут, ключи 2 и 3 замкнуты) манипулятор работает автоматически по введенной ранее в запоминающее устройство программе, которая декодируется (расшифровывается) и преобразуется в заданные движения звеньев исполнительного механизма. Кроме того, вычислительное устройство по сигналам от датчиков положений звеньев производит коррекцию работы манипулятора через управляющее устройство. [c.266]

В предыдущих главах рассмотрены динамические явления в машинных агрегатах, имеющих сравнительно простую структуру моделей. К моделям такого вида приводят обычно используемые при их построении допущения, связанные с пренебрежением реальным распределением инерционных параметров, исключением из рассмотрения унруго-диссипативных свойств звеньев передаточного механизма и рабочей машины, существенным ограничением числа учитываемых степеней свободы механической системы и системы управления и пр. Однако для достаточно широкого класса задач динамики управляемых машин адекватные модели машинных агрегатов имеют значительно более сложную структуру. Так, для передаточных механизмов машинных агрегатов с быстроходными двигателями характерны возмущающие воздействия с широким частотным спектром. При исследовании динамических процессов в таких машинных агрегатах возникает необходимость в исиользовании моделей передаточных механизмов с большим числом степеней свободы, отражающих многообразие двин<ений, обусловленных изгибно-крутильными деформациями звеньев, контактными деформациями опор и др. В ряде случаев существенным оказывается учет реального распределения упруго-инерционных параметров. [c.169]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...