Механизмы изменения положения деталей

Механизмы изменения положения деталей [c.286]

Повышение точности механизмов может быть достигнуто повышением точности изготовления деталей и снижением влияния погрешностей изготовления на точность механизма с помощью специальных мероприятий. Первый способ приводит к удорожанию изделий и часто экономически не выгоден. Во втором способе уменьшение ошибок механизма достигается главным образом за счет изменения размеров звеньев, формы и положения деталей и изменения начальных положений механизма. При этом получают [c.115]

Следует стремиться избегать изменения положения детали в пространстве (поворотов в вертикальной и горизонтальной плоскостях) и изменения высоты перемещения детали на рабочих и холостых позициях. В случае необходимости такие операции могут выполняться специальными механизмами (кантователями, устройствами разворота детали в горизонтальной плоскости) либо транспортирующими механизмами (автооператорами и промышленными роботами). Для АЛ, оснащенных специальными механизмами, эти операции следует концентрировать на одних и тех же участках для всех деталей. Законы движения транспортирующего механизма должны обеспечивать наивысшую возможную скорость, при которой сохраняется заданная точность позиционирования деталей. Поэтому широкое использование нашли механизмы с синусоидальным законом перемещения исполнительных звеньев, а также с двойным кривошипношатунным исполнительным механизмом. [c.262]

При работе станка с ЧПУ происходит неравномерный нагрев его механизмов и деталей, вызывающий изменение их размеров, формы и относительного положения в пространстве, что приводит к изменению положения оси шпинделя относительно стола и координат нулевой точки отклонению от [c.587]

Состояние блоков, их осей, серег, коушей и других деталей подвески стрелы стреловых кранов проверяется в собранном виде, для чего стрела у кранов с машинным приводом механизма изменения вылета стрелы опускается в нижнее положение. [c.588]

Размеры деталей (и сами детали) в собранном изделии взаимосвязаны и взаимозависимы. Изменение размера одной детали узла или механизма вызывает изменение положения другой или нескольких других деталей этого узла или механизма. Взаимосвязь и взаимозависимость размеров деталей в собранных узлах или механизмах называют размерными связями деталей. [c.505]

Транспортные роторы включают механизмы захвата и удержания предметов обработки, изменений ориентации деталей, изменения уровня потока продукции, удаления из потока фиксированных предметов обработки, контроля формы и положения обрабатываемых элементов, изменения шагового расположения деталей, сопровождения предметов обработки на участке передачи, подпитки потока, деления и объединения потока. [c.234]

Указанный метод компенсации влияния систематического фактора износа инструмента заключается в том, что относительное положение инструмента и детали корректируется специальными механизмами в соответствии с результатами измерений одной или определенной группы деталей, уже прошедших обработку. Как видно из графика на рис. 2.17, а, при подходе контролируемого параметра к установленной границе допуска подается команда на изменение положения инструмента, т. е. происходит подналадка системы СПИД, Положение инструмента изменяется на величину образовавшегося размерного износа. Подналадки периодически повторяются до момента полного износа инструмента, после чего его необходимо заменить. [c.159]

Требуемое в процессе управления перемещение и поворот фрезы в пространстве осуществляют в системе автоматического управления три исполнительных механизма, воздействующих на силовой диск 1 (рис. 9.12), который так же, как и измерительный 2, связан с фрезой. Установка второго диска была вызвана необходимостью избавить измерительный диск от усилий, создаваемых исполнительными механизмами для изменения положения фрезы. На рис. 9.12 представлены размерные цепи Л и Г, раскрывающие смысл управления избранным путем в одном из трех каналов. Достижение требуемой точности детали за счет стабилизации расстояния Лд между режущими кромками фрезы и плитой, на которой установлена деталь, осуществляется косвенным путем. В процессе управления в действительности стабилизируется расстояние Гд между измерительным диском и плитой, отклонения которого компенсируются САУ. Погрешность Лд будет зависеть от отклонений, возникающих на звеньях Л,-, не охваченных системой автоматического управления, и от точности расстояния Гд, определяемой точностью различного вида связей, действующих в САУ. [c.650]

Кроме описанных дифференциальных и клиновых МСХ, были экспериментально исследованы несколько образцов роликовых МСХ. Были изучены причины буксования МСХ (см. подразд. 10). На основании этой части исследований даны рекомендации, касающиеся конструкции и технологии изготовления фрикционных МСХ, создана методика гидродинамического расчета. Для определения работоспособности вновь созданных фрикционных МСХ для ИВ весьма эффективна экспериментальная проверка заклинивания при ударном приложении внешней нагрузки удар наносится по ведомой детали МСХ в направлении, соответствующем заклиниванию МСХ. Механизм считается нормально работающим, если не обнаруживаются даже микроперемещения ведущей части относительно ведомой в направлении удара. Для регистрации перемещений рекомендуется использовать гибкую пластину, одним концом заделанную на ведомой детали МСХ, а другим опирающуюся на ведущую часть. На пластину наклеены тензорезисторы, включенные в обычную схему измерений. При изменении относительного положения деталей вследствие удара в пластине возникают напряжения изгиба, которые регистрируются осциллографом. На рис. 53 приведена типичная осциллограмма ударного заклинивания и расклинивания дифференциального МСХ. Участок ей осциллограммы соответствует положению МСХ до заклинивания. Участок Ьс характеризует процессы заклинивания, расклинивания и поворота ведущих элементов механизма под действием сил упругости в сторону, противоположную направлению момента, создаваемого ударной нагрузкой. Участок аЬ соответствует новому положению МСХ. Тангенциальные перемещения в контакте колодок и шкива в направлении момента, создаваемого ударной нагрузкой, отсутствуют. [c.98]

К вредным процессам можно отнести изнашивание рабочих поверхностей деталей, усталость металла, вибрации узлов и механизмов, внутренние напряжения в деталях, различные виды коррозии, старения и др. Вредные процессы могут происходить под влиянием погрешностей в самой машине, например от неуравновешенности вращающихся масс, нарушения взаимного расположения деталей в узлах и механизмах, несоблюдения продолжительности или вообще отсутствия старения литых заготовок корпусных деталей и др., и под действием внешних условий — нарушения нагрузочного режима, температурных влияний окружающей среды и т. п. По скорости протекания вредные процессы А. С. Проников [74] делит на три группы быстропротекающие, средней скорости и медленные. К быстропротекающим процессам относятся вибрация узлов, изменение сил трения в подвижных сопряжениях, колебания рабочих нагрузок и другие подобные процессы, оказывающие влияние на взаимное положение деталей и узлов и искажающие цикл работы машины. В противоположность быстродействующим процессам, периодичность изменения которых измеряется долями секунды, медленные процессы могут длиться дни и месяцы. К ним относятся изнашивание деталей, усталость металла, коррозия, и т. п. [c.92]

Запас хода последнего звена при изменении угла а от значения, соответствующего положению деталь—зажата до нуля определяется по формулам для механизмов, схема которых изображена на фиг. 5,а, е [c.13]

Ошибки деталей, вызванные деформациями, в большинстве случаев характеризуются изменением формы деталей и относительным смещением отдельных элементов их. Эти ошибки, как правило, вызывают ошибки взаимного положения и перемещения сопряженных звеньев механизма. Величины ошибок зависят от деформаций деталей. [c.151]

Определение и способы устранения мертвого хода в зубчатых передачах. Мертвым ходом называется отставание ведомых звеньев механизма при изменении направления движения ведущих звеньев. При изменении направления движения и направления действующих в кинематических парах механизма сил сопряженные звенья перемещаются в пределах зазоров и изменяют взаимное положение. Следовательно, мертвый ход вызывает в механизмах ошибки положения и ошибки перемещения звеньев и приводит к снижению точности механизма, а также к повышению динамических напряжений в его деталях. [c.245]

Мертвым ходом механизма называется ошибка перемещения выходного звена, возникающая вследствие зазоров (люфтов) в сопрягаемых деталях и их упругих деформаций и проявляющаяся при изменении направления движения (реверсе) входного звена. Эта ошибка равна разнице в положениях выходного звена при одинаковых положениях входного звена при прямом и обратном движении механизма. Мертвый ход снижает точность работы механизма, приводит к возникновению вибраций и повышению динамических нагрузок. [c.253]

Таким образом, можно определить приведенные силы полезных и вредных сопротивлений, сил тяжести и сил инерции для ряда последовательных положений механизма за период цикла движения. По результатам силового расчета можно построить диаграммы, характеризующие законы изменения приведенных сил и моментов в функции времени, перемещения или скорости. Эти диаграммы используются для анализа влияния сил на работу механизма при решении задач динамики механизма и при расчете и конструировании деталей механизма. [c.70]

Регулировка. Выбором начального положения механизма и изменением передаточного отношения с помощью изменения длины кривошипа можно получить необходимый закон изменения скорости. Для этого при конструировании механизма должны быть предусмотрены специальные устройства (на рис. 3.14 деталь 5 позволяет выбрать начальное положение и длину кривошипа 6). [c.237]

Износ сопряжения является той геометрической характеристикой, которая непосредственно связана с потерей машиной или механизмом их начальных служебных свойств. Он является выходным параметром сопряжения. Чтобы определить параметры, которыми можно характеризовать износ сопряжений, рассмотрим, к какому изменению взаимного положения сопряженных деталей может привести изнашивание их поверхностей. При этом большое значение имеют конструктивные и кинематические особенности данной пары, так как они определяют характер и направление возможного перемещения (сближения) деталей при износе. [c.273]

Общие положения. В основе акустической диагностики технического состояния машин и механизмов лежит предположение об обратимой функциональной зависимости между параметрами состояния 1, 21 , п и диагностическими признаками А . В качестве параметров сс берутся величины, характеризующие структуру машин (размеры деталей, ошибки их изготовления и монтажа, зазоры в кинематических нарах, дисбалансы враш аю-ш ихся валов и др.), режим работы (число оборотов, потребляемая энергия и т. д.), а также внешние условия работы (например, нагрузка). Все эти параметры должны влиять на звукообразование в машине, в противном случае их изменения не могли бы отразиться на акустическом сигнале и быть измеренными акустическим способом. [c.19]

Из большого числа относящихся сюда вопросов следует в первую очередь выделить те из них, которые имеют отношение к быстроходности машин, к величине сил инерции, к моментам, вызывающим вибрацию машин, отдельных их деталей и оснований. При этом следует подчеркнуть, что силы инерции при вибрации часто достигают больших значений, угрожающих прочности деталей машин. Поэтому при расчете запаса прочности деталей машин следует учитывать не только давление вращающегося тела, отвод тепла, усилия, вызываемые собственным весом и т. д., но и силы инерции. К динамическим воздействия.м относится также удар, возникающий при резких изменениях скорости движущихся частей машины, главным образом из-за наличия зазоров в механизме. Резкое изменение усилий в крайних положениях движущегося механизма (например, у поршневых насосов) также носит характер удара. [c.7]

Проверочные расчеты механизмов ряда автоматов показали, что прочность их деталей и мощность привода сравнительно редко являются факторами, ограничивающими скорости холостых ходов. В большинстве случаев таким фактором являлась точность достижения перемещаемым узлом заданного положения. Поэтому при определении структуры эмпирических зависимостей, приближенно описывающих влияние на быстроходность ряда факторов, в первую очередь было обращено внимание на те факторы, которые наиболее сильно сказываются на точности конечных положений. К таким факторам были отнесены масса или момент инерции перемещаемых узлов, величина и характер изменения скорости поворота и путь перемещения. [c.5]

О. Фишера [1] построением так называемых главных точек участков кинематической цепи механизмов. Схема механизма дробилки Д-2, схема построения положения центра тяжести механизма для данного положения звеньев его представлены на рис. 1. Для построения траектории центра масс подвижных звеньев использован условный механизм О—А—В—Е—Оь Звено С—Д условно отброшено. Для учета его влияния на положение общего ц. т. механизма масса звена С—Д статически присоединена к массе звена А—В—С (шатун) в точке С и соответственно внесено изменение в координаты ц. т. звена шатуна А—В—С. Координаты центров масс звеньев и ku величины отрезков hi, t,i, определяющих положение ц. т. звена, участка кинематической цепи механизма, вычислены по известным в теории механизмов и машин формулам. Построение ряда точек траектории ц. т. механизма Д-2 без учета противовесов и главного вала с навесными деталями представлено на том же рис. 1, и точки эти обозначены Дь Из построения видно, что центр масс ме- [c.33]

В общем балансе погрешностей обработки на станках с ЧПУ значительную долю занимают погрешности, обусловленные тепловыми деформациями механизмов станка, приводящими к изменению относительного положения инструмента и заготовки в направлениях осей координат АГ, У, Z и угловых поворотов вокруг этих осей. Их значение и направление действия в значительной степени определяется компоновкой и конструкцией базовых деталей и механизмов станка и размещением тепловыделяющих элементов относительно базовых деталей и механизмов станка, а также зависят от качества изготовления и сборки станка и условий его эксплуатации. [c.587]

На рис. 15, г представлен бункер с радиальными пазами на диске периодического движения. Диск 3 с несколькими радиальными пазами, глубина которых равна толщине деталей, приводится во вращательное движение мальтийским механизмом 4—6. Во время остановки паз диска 3 совпадает с пазом кронштейна 5 и лотком /. Детали, засыпаемые в бункер 2, западают в нижнем положении в пазы диска и поднимаются им вверх. Когда паз диска совпадает с пазом кронштейна, детали под действием силы тяжести соскальзывают через паз кронштейна в лоток. Для улучшения условий соскальзывания деталей в лоток желательно, чтобы дно лотка и основание паза диска, совпадающего в данный момент с лотком, лежали в одной плоскости. Этого можно достичь, внеся некоторые изменения в конструкцию бункера при этом диск выполняют коническим. [c.50]

При рассмотрении машин, применяемых для испытаний деталей автомобиля на усталостную прочность, будем придерживаться классификации по способу генерации силы, остальные параметры, характерные для машин данного типа, можно отнести к вторичным. По этому признаку можно выделить два основных класса машин с использованием и без использования резонанса для генерации силы. Возбуждение циклической нагрузки в каждом из этих классов машин может производиться различными способами гидропульсационным электромагнитным и электродинамическим с помощью центробежных сил от кривошипрю-шатунного механизма изменением положения вектора нагрузки относительно детали пневматическим и т. п. [c.126]

В автоматических линиях со сложными структурными схемами, а также в прямоточных линиях, предназначенных для обработка деталей с разных сторон, широко применяют различные механизмь для изменения положения деталей. К их числу относят кантователи, предназначенные для поворота транспортируемых деталей вокру горизонтальной оси, и различные устройства для поворота деталей вокруг вертикальной оси. Ряд таких механизмов нормализован и выпускают их как самодействующие узлы для встраивания в автоматические линии. [c.286]

Точка Ь механизма отходит вправо. Стержень 3 под действием пружины 2 опускается и натягивает шнур управления, осуществляя подъём бабы. При ходе бабы вверх втулка 7, установленная на нарезке винта, ввёр нутого в деталь 4, смещает вверх кулак 8, который, упираясь в ролик, укреплённый на рычаге ет шарнирного механизма, переводит его в исходное положение. Резьбовая втулка 7 регулирует высоту хода бабы. Регулировка момента включения подъёма производится изменением положения по вертикали выступа 5, что достигается вращением винта при помощи буртика Р. Рукоятка 10 служит для выключения автоматического механизма при остановке молота или для работы молота без автомата. [c.411]

Устройства автоматического ориентирования деталей в загрузочных автоматах имеют механизм для контроля правильного положения деталей и исполнительный механизм для подачи команды на сбрасывание неправильно расположенных деталей или на изменение их положения на заданное. В большинстве конструкций контрольный и сортировоч-шлй механизмы объединены в один. [c.404]

Необходимо стремиться уменьшать приведенные силы и работу приведенных сил сопротивлений. Поэтому из рассмотренных трех печатающих меанизмов лучшим следует признать печатающий механизм типа II, как наиболее отвечающий требованиям качественной печати. Печатающие механизмы типа I и ПГ в начале движения находятся примерно в одних условиях, но при дальнейшем движении механизмов изменение приведенных масс лучше у механизма типа III. Следует также отметить, что у печатающего механизма типа III работа приведенных сил сопротивлений в конце движения механизма значительно меньше, чем у печатающего механизма типа II. У печатающего механизма типа II работа сил сопротивлений в конечном положении больше по сравнению с аналогичным механизмом Оптима (ГДР), модель 6, 8. С целью дальнейшего облегчения работы на этом механизме и увеличения его пробивной способности необходимо уменьшить приведенные силы сопротивлений, а следовательно, и работу, что можно сделать за счет улучшения качества изготовления пишущих машин (деталей, сборки и регулировки). [c.99]

В процессе обработки деталей на автоматической линии часто бывает необходимо менять ее положение. На рис. Х1Х-16 показаны различные положения головки блока ЗИЛ-130 при ее обработке на автоматической линии 1Л83. Для обеспечения этих различных положений и служат механизмы изменения ориентации, расположенные между технологическими участками линий. В качестве механизмов ориентации в линиях с жесткой связью для деталей, неподвижных при обработке, применяют поворотные столы, накрывающие ключи, кантователи и т. д. [c.583]

Регулировка. Уменьшение погрешностей механизма регулировкой достигается за счет изменения размеров звеньев, формы и положения различных деталей, а также за счет изменения начальных положений механизма. Регулировка выполняется для достижения следующих целей а) уменьшить погрешности механизма в определенных его положениях (например, в начальном, среднем и других), б) добиться равенства абсолютных значений наибольших положительных и отрицательных ошибок во всем диапазоне работы механизма (так называемая регулировка половинением ошибки), в) устранить преобладание ошибок одного знака над ошибками противоположного знака (уравновешивание ошибок), г) уменьшить абсолютные величины ошибок во всем диапазоне работы механизма и т. д. [c.121]

По характеру изменения параметров элемента или системы различают внезапные и постепенные отказы. Внезапные отказы вызываются обычно причинами, которые не носят монотонного характера и действие которых проявляется внезапно во всем объеме (например, попадание стружки в патрон, которое препятствует загрузке заготовки появление деталей с большими припусками или заусенцами, приводящее к застреванию их в лотках, поломке инструментов и т. д.). Внезапные отказы характерны для элементов радиоаппаратуры и систем управления электронных ламп, полупроводников, резисторов, конденсаторов, особенно работающих в условиях ударов, ви браций, высоких температур. Постепенные отказы, как правило, являются следствием монотонных необратимых процессов, таких как износ, разрегулирование механизмов, старение материалов. Так, например, постепенное изнашивание уплотнений пневмоцилиндров фиксаторов, особенно при загрязнении штоков, приводит к утечке воздуха и падению давления в цилиндрах. Износ направляющих скалки питателя автооператора приводит к тому, что радиальное положение захвата автооператора с заготовкой в крайнем переднем положении становится все более неопределенным, заготовка не попадает в патрон шпинделя и блокирующее устройство выключает автооператор. Внезапные отказы большей частью являются следствием накопления необратимых 5зменений, которые до некоторого [c.68]

При невозможности применения одного конвейера для деталей на всей АЛ, последнюю делят на участки, каждый из которых обслуживает отдельный конвейер (рис. 1). Границами участков служат, как правило, места поворота детали, который осуществляют с помощью поворотных устройств или путем изменения направления транспортирования детали. Участок имеет независимый гидравлический привод вспомогательных механизмов. Электрическое управление участком связано с электрическим управлением смежными участками АЛ только наличием деталей на стыковых позициях и положением смежных транспортных и поворотных устройств. При создании многоучастковых АЛ деталь на стыковые позиции подается конвейером предыдущего участка, а забирается конвейером последующего участка. Конвейеры смежных участков должны быть выполнены таким образом, чтобы они могли работать независимо друг от друга. Это условие означает, что конвейер предыдущего участка может выдавать деталь после освобождения стыковой позиции независимо от того, в каком положении находится конвейер последующего участка. Аналогично конвейер последующего участка должен иметь возможность забирать деталь со стыковой позиции независимо от положения конвейера предыдущего участка. Необходимость независимой работы смежных конвейеров вызвана тем, что время цикла каждого участка АЛ (особенно при наличии гидравлического привода силовых столов) не является постоянной величиной, а колеблется в некоторых пределах. При независимой работе конвейеров влияние колебаний времени циклов смежных участков на производительность АЛ невелико. [c.121]

В лаборатории бурения Института горного дела АН СССР имени А. А. Скочинского, которой заведует Е. В. Александров, вы можете увидеть обычный на вид отбойный молоток. Хотя ударный механизм его сделан из дерева, он с успехом отработал уже несколько сроков сверх нормы, положенной среднему молотку. На ВДНХ СССР вы можете увидеть отбойный молоток с прозрачным ударником — он сделан из плексигласа. В ближайшее время начнется серийный выпуск облегченных, почти невнбрирующих молотков. Впрочем, ликвидировать вибрацию, одновременно увеличив мощность, можно и в молотках прежних выпусков. Для этого достаточно заменить заводской ударник другим, который легко изготовить в любой мастерской. Как писал в своем отзыве на работы Александрова академик Н. В. Мельников... для отбойных молотков, выпускаемых десятками тысяч щтук в год заводом Пневматика , гащение вибрации достигнуто без изменения деталей молотка увеличением имеющегося в рукоятке паза и заменой упругих звеньев аналогичными, но специально рассчитанными . Одна из первых партий облегченных молотков испытывается сейчас в Енакиево, на одной из шахт треста Орджоникидзе-уголь . [c.226]

Но, кроме этого, необходимо рассмотреть макрокартину процессов, происходящих на поверхности трения, и установить зависимости, которым подчиняется распределение удельных давлений и линейного износа на поверхности трения, выяснить изменение взаимного положения сопряженных деталей, которое произошло в результате их изнашивания. Именно эти данные, которые являются следствием микроявлений на поверхности трения, нужны конструкторам и эксплуатационникам машин для решения инженерных задач, так как они связывают износ материалов с износом деталей и служебными свойствами механизмов и машин, а также с конструкцией и размерами сопряжений. [c.93]

Для контроля и сортировки карбюраторных жиклеров применяют пневматический контрольный автомат, схема которого показана на фиг. 242. Из питателя 2 детали подают толкателем, приводимым в движение кривошипньм механизмом 1, на измерительную позицию 4. Здесь их устанавливают в требуемое положение относительно выходного сопла пневматической камеры 3 рычажным прижимом 5. Действительный размер проверяемого отверстия изменяет расход воздуха из камеры 5, куда он поступает под постоянным давлением из водяного стабилизатора. Это вызовет изменение уровня ртути в трубке 6 манометра. Положение поплавка, находящегося в этой трубке, определяет положение переключателя 7, замыкающего электрическую цепь, в которую включены секционные обмотки электромагнита 8. При получении импульса электромагнит 8 сработает и якорь повернет связанный с ним направляющий лоток 10 так, что его выходное отверстие расположится напротив одного из приемных ящиков 9, куда и поступит проверенная деталь. [c.236]

При движении звена 1 передающий зуб 2, укрепленный на нем, скользит своей выступающей шпилькой 6 по прорези детали 7 и входит в зацепление с шестеренкой 3. При дальнейшем движении звена 1 до упора зуба 2 в выступ трещетки 4 поворачивается шестеренка 3. Затем ручка опускается, и пружина 5 приводит механизм в исходное положение. Изменение интервалов осуществляется деталью 6, могущей принимать при перемещении три положения, тем самым регулируется момент сцепления зуба 2 с шестеренкой 3. [c.436]

Автоматическое управление процессами размерной настройки, поднастройки и перенастройки системы СПИД осуществляется с помощью САУ, датчики которой определяют положение баз станка, несущих обрабатываемую деталь, и режущий инструмент в исходном положении перед обработкой. Эти датчики подключены к входам в диодные мосты ДЗ и Д6 таким образом, что после установки требуемой величины размера статической настройки Лсо в исходном положении они отключаются и переключателем П4 (или же автоматически) в схему включаются датчики ДИ1 и ДИ2 САУ упругими перемещениями за счет изменения размера статической настройки. При переходе от одной группы датчиков к другой включается соответствующий исполнительный двигатель механизма малых перемещений гидрозолотника. [c.631]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...