Механизм малых перемещений

Механизмы малых перемещений находят широкое применение в современных станках, особенно в шлифовальных. В этих станках требуется перемещать узлы значительной массы (весом до нескольких тонн) с весьма малой скоростью, порядка нескольких десятков микрон в минуту. При компенсации износа шлифовального круга возникает необходимость производить дискретные перемещения больших узлов на расстояния 1 мк и менее. [c.88]

Величины поправок обычно малы и поэтому для их внесения в системе СПИД необходимо иметь исполнительный механизм для осуществления плавных малых реверсивных перемещений. В качестве примера на рис. 8 показана блок-схема системы адаптивного управления, предназначенная для внесения поправок в размер статической настройки Лс- Будем эту систему для краткости называть в дальнейшем системой управления размером Л . Блок-схема состоит из датчика /, измеряющего упругое перемещение резца, которое возникает под действием составляющей силы резания Рг, усилителя 2, блока сравнения 3, программного устройства и исполнительного механизма малых перемещений 5, состоящего из редуктора 6 и двигателя 7. [c.22]

При переходе на обработку второй или любой последующей ступени детали суппорт выводится на заданный по программе рабочий настроечный размер, а компенсация упругого перемещения регулированием А, позволяет поддерживать заданную точность положения резца относительно оси вращения обрабатываемой детали. Для внесения в статическую настройку поправок АЛс, равных по величине и противоположных по знаку отклонениям размера динамической настройки АЛд, необходимо Перемещать суппорт с режущим инструментом или деталь с приспособлением на малые расстояния. Для этого в систему СПИД необходимо встраивать реверсивные исполнительные механизмы малых перемещений. [c.189]

Сложность рассматриваемого способа управления точностью заключается в осуществлении малых перемещений с целью внесения поправок в размер статической настройки. Скачок, получаемый в результате изменения коэффициента трения при переходе от покоя к движению, в ряде случаев может быть соизмерим с требуемой величиной поднастройки. Для реализации рассматриваемого способа необходима разработка надежных реверсивных механизмов малых перемещений узлов станка. [c.195]

Так как сигналы, полученные с датчиков, малы, в САУ используются усилители. Вполне удовлетворительно зарекомендовали себя электронные усилители как на лампах, транзисторах, так и на интегральных схемах. В качестве исполнительных эле.-ментов САУ, воздействующих на компенсирующие звенья соответствующих размерных цепей системы СПИД, наиболее целесообразно использовать двигатели (как постоянного, так и переменного тока), работающие совместно с механизмами малых перемещений. Для конкретной технологической системы может быть использован механизм, способствующий наиболее качественному решению поставленной задачи, главным образом с точки зрения обеспечения заданной точности перемещения, диапазона регулирования и быстродействия. [c.360]

Создать механизм, обеспечивающий малые перемещения непосредственно суппорта с высокой точностью и при сохранении высокой его жесткости, — сложная задача. Поэтому в данном случае механизм малых перемещений суппорта был встроен в рычаг упора щупа золотника. На рис. 8.5 показана конструктивная схема меха-низма малых перемещений. В верхней части корпуса рычага 1 вы-полнен паз, в котором перемещается сухарь 2. Перемещение сухаря происходит вследствие вращения винта 3, установленного в двух опорах скольжения 4 и 5. Винт 3 приводится во вращение электродвигателем постоянного тока 11, укрепленным при помощи разжимной оправки 6. На сухарь опирается стальная пластинка, консольно закрепленная двумя планками 8. Пластина наклонена под небольшим углом а относительно направляющих сухаря. В точке М на пластину опирается щуп следящего золотника. При вращении винта вследствие наличия угла наклона а сухарь поднимает или опускает пластину, которая, в свою очередь, перемещает 532 [c.532]

Рис. 8.5. Механизм малых перемещений

Мгновенное поле рассеяния 13 Мгновенный полюс поворота 18 Метод пробных проходов 44 Механизм малых перемещений 190 Механизм образования погрешностей 74 Момент [c.683]

В механизмах различают помимо относительных перемещений звеньев, допускаемых геометрическими связями, также и перемещения, допускаемые податливостью (упругостью) звеньев. В первом случае говорят о структурных степенях свободы, характеризующих основное движение звеньев. Во втором случае говорят о параметрических степенях свободы, зависящих от конструктивных (масса, жесткость) параметров механизма и режима движения (в частности, частоты возбуждения). Относительное движение звена, обусловленное параметрическими степенями свободы, суммируется с основным движением звена иногда в виде фона, характеризуемого малыми перемещениями по сравнению с абсолютными перемещениями и значительными скоростями и ускорениями. Введение параметрических степеней свободы необходимо при анализе и проектировании механизмов и ма-щин вибрационного и ударного действия, при проектировании виброзащитных устройств в случае возможности возникновения опасных колебаний, при проектировании оборудования для интенсификации и повышения эффективности технологических и транспортных операций. [c.58]

Определим ошибку положения ползуна Ах от первичных ошибок в длинах звеньев Ай1, Аг и А/. Для этой цели рассмотрим три преобразованных механизма, показанных на рис. 9.3. На рис. 9.3, а показан механизм, у которого остановлено вращение кривошипа, а длина звена й может меняться перемещением его в дополнительном ползуне. Сообщая точке А перемещение А по вертикали, отложим в любом масштабе это перемещение из полюса р плана малых перемещений. Из этого же полюса проведем направление, параллельное напра. ляющей ползуна С, т. е. в направлении ошибки Ах , а из конца вектора Ай проведем линию, перпендикулярную звену ВС, по которому направлено малое перемещение точки С от ошибки в угле поворота шатуна ВС. Получим треугольник со сторонами Ай , Ах и /А , который называется планом малых перемещений и строится по правилам построения плана скоростей. Отношение сторон этого треугольника по теореме синусов можно записать в виде [c.112]

На рис. 9.3, в показан механизм, у которого остановлен кривошип, а длина шатуна I может меняться за счет введения ползуна, спо.мощью которого шарнир В перемещается по шатуну. Сообщая шарниру В перемещение А/ вдоль шатуна, получаем перемещение Ах, ползуна С. Соотношение между этими перемещениями получим из плана малых перемещений, построенного на том же рисунке [c.113]

На рис. 24.15 приведены основные типы трехзвенных винтовых механизмов, применяемых в машиностроении и приборостроении. На рис. 24.15, а изображена схема механизма, звенья которого входят в одну вращательную, одну поступательную и одну винтовую пары. При вращении винта 1 гайка 2 движется поступательно. На рис. 24.15,6 показан механизм, состоящий из двух винтовых и одной поступательной пары. Винт 3 вращается и движется поступательно. Обе гайки I и 2 имеют одинаковое направление резьбы, но разные шаги 51=7 52. При вращении винта гайки сближаются или расходятся при этом скорость относительного движения пропорциональна разности ( 1—5г) шагов. Такие механизмы с дифференциальным винтом применяют в измерительных и счетно-решающих устройствах. Они позволяют получать очень малые перемещения за один оборот винта. На рис. 24.15, в показан винтовой механизм с двумя винтовыми и одной поступательной парами, при этом одна винтовая пара имеет правую, а другая — левую резьбу. В этом механизме скорость относительного движения гаек / и 2 пропорциональна сумме шагов нарезки. Механизм позволяет получать большие перемещения гаек за один оборот винта 3. [c.285]

Рассмотрим такой механизм, находящийся под действием двух сил движуш,ей силы Р, приложенной в точке А, и силы сопротивления R, приложенной в точке В. Сообщим звеньям механизма некоторое бесконечно малое перемещение. Пусть в этом перемещении Vjf и —проекции скоростей точки А на направление силы Р и точки В на направление силы R. Тогда получим следующее условие равновесия механизма [c.419]

Для определения ошибок положения и перемеш,ения механизмов разработаны различные методы метод плеча и линии действия, дифференциальный метод, метод преобразованного механизма, геометрический метод, метод планов малых перемещений, метод относительных ошибок и др. Описание этих методов, а также формулы, таблицы и коэффициенты, необходимые для расчетов механизмов на точность, приводятся в специальной и справочной литературе [10, 11, 12, 16, 22, 32, 37, 66, 71, 77]. [c.129]

Метод преобразованного механизма. В теории точности механизмов, разработанной академиком Н. Г. Бруевичем, изложен метод, позволяющий определить линейные зависимости ошибок положения механизма от первичных ошибок. Эти методы основаны на идее построения схем преобразованных механизмов и планов (картин) малых перемещений, которые строятся по правилу построения планов скоростей. [c.129]

Для каждой первичной ошибки строится преобразованный механизм и план малых перемещений. Из плана находится графически, а затем определяется аналитически передаточное отношение и вычисляется частичная ошибка положения механизма. [c.129]

При построении плана малых перемещений последний элемент кинематической пары стойки, которым стойка связана с ведомым звеном механизма, считают совпадающим со своим теоретическим положением. Нормальные перемещения осей шарниров и направляющих других кинематических пар механизма считаются [c.132]

Передача винт — гайка представляет собой кинематическую винтовую пару, которую используют для преобразования вращательного движения в поступательное (с большой плавностью и точностью хода) в различных областях маишно-строения, в приборостроении. Винтовые механизмы часто применяют в качестве подъемных (домкраты и др.) и нагружающих устройств (прессы и др,), так как с их помощью можно просто получать большие усилия (500— 1000 кН) при малых перемещениях. [c.385]

Изложенный метод определения погрешностей применим и для плоских механизмов с высшими кинематическими парами. На рис. 1.71, например, определена погрешность положения плоского кулачкового механизма, возникшая из-за погрешностей поверхности кулачка Арк и радиуса ролика Аг. Отрезок ДЗд = - на плане малых перемещений будет погрешностью (в масштабе (Ад) [c.113]

Метод планов малых перемещений. Этот метод позволяет строить план малых перемещений без построения преобразованного механизма. Погрешность положения ведомого звена по этому методу [c.114]

На рис. 1.73,6 показано построение плана малых перемещений для кривошипно-ползунного механизма. Положение направляющей п—п считаем совпадающим с теоретическим и с ним свяжем систему координат. Предположив, что центр вращения О кривошипа 1 смещен относительно своего теоретического положения на величину [c.115]

В приборах большое распространение получили конструктивно простые шарнирно-рычажные механизмы. Малые усилия, передаваемые в приборах, небольшие перемещения звеньев позволили использовать упрощенные конструкции кулисных механизмов, синусных, тангенсных, поводковых и др. Широкие возможности в преобразовании движения обусловили распространение в машиностроении и приборостроении кулачковых механизмов. [c.208]

Механизмы приборов. В приборах шарнирно-рычажные механизмы передают движение на малых углах поворота ведущих звеньев, так как перемещения чувствительных элементов приборов малы. Во многих случаях передаточное отношение одного механизма недостаточно для обеспечения заданной чувствительности (малое перемещение датчика должно быть так увеличено, чтобы отклонение стрелки было удобно для отсчета). Для увеличения передаточного отношения используется последовательное соединение [c.233]

Наиболее распространены пружинные манометры с трубчатой одновитковой пружиной. Пружинные манометры измеряют давление по величине деформации упругого элемента. Один конец эллипсной трубчатой пружины (рис, 143) впаян в штуцер, который присоединяется к источнику давления, другой конец соединен с передаточным механизмом, с помощью которого вращается стрелка, укрепленная на оси. При увеличении внутреннего давления в трубке последняя стремится принять круглую форму — малая ось сечения увеличивается, а больщая уменьшается. Этим создается сила, выпрямляющая трубку, и увеличивается радиус кривизны пружины. Запаянный конец трубки воздействует на передаточный механизм. Малые перемещения конца трубчатой пружины отклоняют стрелку на значительный угол. Величина деформации пружины и величина отклонения стрелки пропорциональны внутреннему давлению в трубке. [c.233]

Токарный гидрокопировальный полуавтомат 1722 П, оснащенный САУ [37]. Система автоматического управления служит для компенсации отклонений упругих перемещений путем изменения размера статической настройки(см. рис. 3.11). При помощи динамометрического узла, состоящего из упругого резцедержателя 1 и индуктивного датчика 2, упирающегося в регулировочный винт 3, непрерывно измеряется величина упругого перемещения резца относительно оси детали. Электрический сигнал х от индуктивного датчика подается на схему сравнения СС, куда поступает также сигнал 2 от датчика 5 обратной связи, измеряющего приращение размера статической настройки, т. е. поднастроечное перемещение суппорта. В результате автоматического сравнивания сигналов 1 и 2 на усилитель поступает сигнал рассогласования Ыд, который усиливается до значения Ы4 и подается на исполнительный механизм, состоящий из электродвигателя 4 и механизма малых перемещений 5 суппорта. При этом малые перемещения передаются непосредственно на щуп 5 следящего золотника 7, минуя какие-либо промежуточные звенья. [c.532]

При изменении размера динамической настройки расстояние между соплом и заслонкой датчика 3 меняется, вследствие чего изменяется расход воздуха через сопло и давление в одном из двух сильфонов блока сравнения 1ПБС. В результате разности давления в сильфонах замыкаются контакты 1к или 2к, включающие электродвигатель 6, механизма малых перемещений 5. Малые перемещения передаются на следящий золотник 7. При перемещении суппорта на требуемую величину поднастройки зазор в датчике обратной связи 4 меняется, вследствие чего давление в обоих сильфонах выравнивается, контакты размыкаются и двигатель исполнительного механизма останавливается. [c.582]

На рис. 8.44 представлена схема механизма малых перемещений, обеспечивающего поднастроечные перемещения суппорта как в процессе резания с целью уменьшения влияния на точность колебания размера динамической настройки, так и после обработки с целью сокращения влияния на точность диаметральных размеров детали систематически действующих факторов. Механизм малых перемещений встраивается в рычаг упора щупа. При такой конструкции малые перемещения передаются непосредственно на щуп следящего золотника и отрабатываются гидравлической следящей системой станка. [c.584]

Рис. 8.44. Схема механизма малых перемещений для регулирования размера Л с в про1 ссе резания и после обработки

На эtoт же резистор Через Диодный мост Дб поступает сигнал с датчика ДИ2, выполняющего роль обратной связи. Этот датчик установлен на механизме малых перемещений щупа гидрозолотника таким образом, что при работе исполнительного механизма его шток перемещается пропорционально величине изменения размера статической настройки. Полученная разность потенциалов на резисторе ЯЗ поступает в усилитель УПТ1 (интегральная схема), а затем дополнительно усиливается транзисторами Тр1 и Т р2, в цепь коллекторов которых включена обмотка поляризованного реле РП5-1. Подвижный контакт реле управляет тиристорами [c.627]

Этот двигатель приводит в действие механизм малых перемещений щупа гидрозолотника. При изменении величины упругого перемещения системы СПИД, например вследствие колебания припуска, твердости, затупления режущего инструмента, сигнал, снимаемый с датчика ДЯ/, будет больше или меньше, чем сигнал с датчика обратной связи ДЯ2. Разностный сигнал, усиливаясь, поступает на реле РП5-1 с тем или иным знаком, в результате чего включается соответствующий тиристор. Двигатель Д1 будет вращаться до тех пор, пока не наступит равенство сигналов, снимаемых с обмоток датчиков ДИ1 и ДЯ2. Как только наступит это равенство, подвижный контакт реле РП5-1 займет нейтральное положение, и. двигатель остановится. Требуемая характеристика системы управления достигается настройкой с помощью потенциометров / 30 и 7 31. Микроамперметром постоянного тока можно контролировать работу САУ. Систему настраивают при отключенном двигателе Д1 посредством переключателя Пщ, разрывающего цепь управления тиристорами. [c.627]

Автоматическое управление процессами размерной настройки, поднастройки и перенастройки системы СПИД осуществляется с помощью САУ, датчики которой определяют положение баз станка, несущих обрабатываемую деталь, и режущий инструмент в исходном положении перед обработкой. Эти датчики подключены к входам в диодные мосты ДЗ и Д6 таким образом, что после установки требуемой величины размера статической настройки Лсо в исходном положении они отключаются и переключателем П4 (или же автоматически) в схему включаются датчики ДИ1 и ДИ2 САУ упругими перемещениями за счет изменения размера статической настройки. При переходе от одной группы датчиков к другой включается соответствующий исполнительный двигатель механизма малых перемещений гидрозолотника. [c.631]

Эта формула выражает зависимость ошибки положения AS как линейную функцию скалярных и модулей векторных первичных ошибок Aqi. Передаточное отношение dSldq,) —есть отношение малых перемещений ведомого и ведущего звеньев преобразованного механизма. Это отношение находится из плана малых перемещений, а не как частная производная. [c.129]

На рис. 7.4, в приведен преобразованный механизм и план малых перемещений, показывающий зависимость AS от Д/ . Передаточное отношение ASrJAR = (dSji/dR)o = 1/ os р. [c.130]

На рис, 7.4, г приведен преобразованный механизм и план малых перемещений, показывающий зависимость ASg от Д е. Передаточное отношение Д5е/Де = dSJde)a = tg Р = sin p/ os р- [c.130]

Метод планов малых перемещений. Проф. В. А. Шишков разработал метод, позволяющий строить единый план малых перемещений для определения ошибки положения ведомого звена, которая вызвана ошибками всех звеньев механизма. При этом используется кинематическая схема механизма и принимается [c.130]

Пример. На рис. 7.5, д, е. показаны схема механизма прибора и построение плана малых перемещений. Считаем, что шарнир О совпадает со своим теоретическим положением. Заданы по величине и направлению первичные ошибки леремещениа направляющей ползуна и нор- [c.132]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...