Определение момента инерции двигателя

Определение момента инерции двигателя [c.299]

Колебания скорости звена приведения при работе машинного агрегата приводят к изменению момента движущей силы Мд, так как для большинства двигателей Мд является функцией ш (см. гл. 22). У ряда двигателей — синхронных электродвигателей, гидродвигателей и др. (см. гл. 20), имеющих жесткую характеристику, эти колебания незначительны. Но для некоторых (асинхронных, постоянного тока с параллельным возбуждением и др.) они существенны. Поэтому для более точного определения момента инерции маховика следует учитывать характеристику двигателя. Если участок [c.345]

С методами определения оптимальных управлений в линейных динамических системах при квадратичных критериях качества мы познакомимся в ходе решения одной из наиболее простых задач оптимального динамического синтеза. Рассмотрим машинный агрегат с жесткими звеньями (рис. 99). Предположим, что управление установившимся движением осуществляется приложением управляющего воздействия Au(i) на входе двигателя и управляющего момента U t) к его выходному звену. Уравнения движения машинного агрегата записываются в этом случае в форме (4.41). Предположим также для упрощения, что момент инерции двигателя 7д является постоянным, а его статическая характеристика не содержит в явном виде координату q. Динамическую характеристику двигателя примем в форме (4.42). При сделанных предположениях имеем [c.316]

Все параметры, входящие в выражения (640) и подлежащие определению, подразделяются на две группы. К первой группе относятся параметры, постоянные для всех режимов это J — приведенный момент инерции двигателя и связанных с ним агрегатов и — приведенная масса регулятора и топливного насоса. Ко второй группе относятся параметры, зависящие по величине от режима работы системы А , F , Fg, 0 , и со. [c.599]

Пример. Определение момента инерции щеки колена вала поршневого двигателя. [c.358]

Во многих случаях звенья механизмов имеют более сложную конфигурацию и тогда аналитическое определение моментов инерции их представляет значительные затруднения. Примером может служить шатун двигателя (на рис. 2. 6). Такой шатун трудно разбить на части, имеющие правильные геометрические формы. В качестве второго аналогичного примера можно указать на шестерню, изображенную на рис. 6. 5. Для таких случаев полезно научиться определять моменты инерции звеньев по приближенным формулам. Образование приближенных формул основано на замене сложной конфигурации реального звена более простой, подходящей к табличным значениям моментов инерции. Масса же звена определяется точно, путем взвешивания. [c.65]

Пятая работа посвящена освоению одного из экспериментальных методов определения моментов инерции материальных тел сложной формы, имеющих плоскость симметрии, положение центра масс которых неизвестно. В процессе выполнения работы студент использует следующие вопросы программы дифференциальное уравнение вращательного движения, теория физического маятника и теорема о вычислении моментов инерции относительно параллельных осей. В качестве объекта исследования применяется натуральный шатун двигателя внутреннего сгорания. [c.79]

Приведение крутильной системы двигателей сводится 1) к определению приведенной длины отдельных участков коленчатого вала, т. е. длины соответствующих участков прямолинейного вала, обладающих такой же крутильной жесткостью, как и участки действительного вала, и 2) к определению моментов инерции насаженных на приведенный вал дисков, кинетическая энергия которых при крутильных колебаниях должна быть равна кинетической энергии действительной системы. [c.76]

В станках с частыми пусками и остановами шпинделя необходимо учитывать инерционные воздействия, которые могут значительно превышать момент, приложенный в двигателе. Определение динамических нагрузок в приводе является сложной задачей, так как на переходные процессы влияет целый ряд факторов (жесткость, силы трения, характеристика двигателя и др.). Привод в первом приближении можно рассматривать как упругую систему с массами на концах (рис. 63, а). Если приведенные моменты инерции двигателя и рабочего органа (шпинделя) станка обозначить Jl и Уг. момент двигателя Мх и момент сопротивления (от сил трения при пуске и торможении) Л г, то можно получить об- [c.153]

Для каждого положения механизма вычисляются приведенный момент движущих сил приведенный момент сил сопротивления Мп и приведенный момент инерции механизма /,г. Один из моментов, например MS, приложенный к звену приведения со стороны двигателя, определяется на основании заданной функции Ми ц)), а другой, например Л1и, является результатом приведения внешних сил, действующих на звенья механизма. В формуле для определения Мп используется аналитическое выражение заданных внешних сил (например, давления на поршень компрессора), силы тяжести звеньев, а также аналоги скоростей. [c.125]

Таким образом, параметрические колебания отличаются от вынужденных видом внешнего воздействия. При вынужденных колебаниях извне задана сила или какая-либо другая величина, вызывающая колебания, а параметры системы при этом остаются постоянными. Параметрические колебания вызываются периодическим изменением извне какого-либо физического параметра системы. Так, например, вращающийся вал некруглого сечения, имеющий относительно различных осей сечения различные моменты инерции, которые входят в характеристику жесткости при изгибе, испытывает поперечные колебания (см. с. 592) в определенной плоскости благодаря переменной жесткости, периодически изменяющейся за каждый оборот вала. Изменение физического параметра вызывается внешними силами. В приведенном примере внешним фактором является двигатель, осуществляющий вращение вала. Параметрические колебания не затухают при наличии сил сопротивления. Поддержание параметрических колебаний происходит за счет подвода энергии внешними силовыми воздействиями, изменяющими физические параметры системы. [c.591]

При заданной механике технологического процесса, осуществляемого в рабочей машине, известных характеристиках двигателя, средней угловой скорости ср и допустимой величине коэффициента неравномерности вращения б решение задачи регулирования угловой скорости вращения главного вала машинного агрегата при периодическом установившемся движении сводится к определению приведенного момента инерции маховика (или маховых масс) и махового момента, которыми характеризуется инертность маховика GDl = 4gJ t где G —вес маховика Do —средний. диаметр обода маховика. [c.187]

Анализ зависимостей (о (ф) в трех указанных случаях показывает, что уточнение характеристики двигателя мало повлияло на результаты определения скорости звена приведения. Этого следовало ожидать, имея в виду величину отношения постоянных времени Т /Тм.ср и малое изменение (на 18%) приведенного момента инерции при постоянном приведенном моменте сопротивления. [c.324]

Для установившегося режима работы при определении коэффициентов дифференциального уравнения (5.44) и функции W момент сопротивления и приведенный момент инерции с достаточной точностью могут быть определены исходя из усредненной угловой скорости двигателя 2д. Если коэффициенты уравнения (5.44) медленно изменяются во времени, то решение строи/ся [c.178]

Если механическую характеристику двигателя считать изменяющейся по параболическому закону уравнения (9), то задача об определении угловой скорости звена приведения машинного агрегата может быть решена при заданном постоянном приведенном моменте сил сопротивления. Пусть величина этого момента равна Мс и постоянная величина приведенного момента инерции масс звеньев механизма равна /, тогда для динамического исследования машинного агрегата можно воспользоваться следующим уравнением [c.54]

Проверим, сможет ли на угле поворота Ах(р холостого хода восстановиться максимальная угловая скорость кривошипа. Для этого надо было бы решить уравнение (102) относительно Однако решить это уравнение аналитическим путем невозможно и потому задачу будем решать иначе, а именно определим величину / момента инерции маховых масс, создающих заданный перепад скоростей при холостом ходе. Если эта величина получится больше величины J момента инерции маховика, благодаря которому происходит заданный перепад угловой скорости при рабочем ходе, то решение рассматриваемой задачи можно будет признать удовлетворительным. В противном случае придется выбрать двигатель большей мощности. Для определения искомого момента инерции представим формулу (102) в следующем виде [c.114]

Моделирующие устройства, использование в самонастраивающихся системах управления G 05 В 13/04 Моечные машины (для очистки поверхности вообще В 05 С центрифуги для моечных машин В 04 В электромагнитные клапаны F 16 К 11/24) Мойка транспортных средств В 60 S Молекулярные (насосы D 19/04 сита, выбор для сорбционных насосов В 37/04) F 04 Молниеотводы, установки на летательных аппаратах В 64 D 45/02 Молотки (деревянные, изготовление В 27 М 3/16 использование для очистки теплообменных и теплопередающих каналов F 28 G 1/08-1/10, 3/10-3/14 В 25 Д (пневматические 9/00 электрические 11/00) ручные (В 25 D 1/00-1/04 изготовление ковкой или штамповкой В 21 К 5/14)) Молоты и их детали J 7/00-7/46 использование для гибки металлов D 5/01, 7/06) В 21 комбинированные со свободнопоршневыми двигателями F 01 В 11/04] Момент инерции, определение G 01 М 1/10 Монопланы В 64 С 39/10 Монорельсовые [ж.д. (В 61 В 13/04-13/06 локомотивы и моторные вагоны В 61 С 13/00) подвесные тележки подъемных кранов В 66 С 11 /06 транспортные средства, электрические тяговые системы для них В 60 L 13/00] Монотипы В 41 В 7/04 Монтаж [газотурбинных установок F 02 С 7/20 запасных колес [c.113]

Четкое маневрирование и ориентация космического летательного (КЛ) аппарата возможны лишь при знании величин его моментов инерции и положения центра массы по отношению к соплам реактивных двигателей, располагаемых по конструктивным осям аппарата. Определение центра массы аппарата и совмещение этой точки с конструктивной осью производится методами статической балансировки. [c.248]

При работе двигателя на гребной винт (судовые или авиационные установки) приведению момента инерции подлежат массы гребного вала (производится аналогично определению приведенного момента инерции коренной шейки), массы передач и масса гребного винта. [c.109]

В определенном классе силовых установок с ДВС необходимым условием корректности исследования нестационарного динамического поведения установки при запуске двигателя является рассмотрение ДВС как ограниченного по мощности источника энергии [3, 6, 11, 12, 16]. Характерные конструктивно-компоновочные особенности этих установок значительная длина компоновочной базы между двигателем и потребителем энергии (выходным звеном) значительный (по сравнению с двигателем) момент инерции вращающихся масс потребителя энергии (рис. 11, где 1 — двигатель 2 — передаточный механизм 3 — рабочая машина). [c.372]

Шаговые двигатели [2,3] широко используют в качестве исполнительных органов дискретного действия. Они дают возможность создать разомкнутые системы с достаточно высокой статической точностью, которые гораздо проще замкнутых с исполнительным элементом непрерывного действия. Шаговые двигатели при определенном угле поворота вала осуществляют рабочее перемещение узла станка на небольшую величину (10—50 мкм на 1°), отношение крутящего момента к моменту инерции (угловое ускорение) у гидродвигателей примерно в 100 раз больше, чем у электродвигателей отношение минимальной скорости к максимальной у гидродвигателей может быть ао 1 1000. [c.458]

В процессе учебы и дальнейшего приобретения опыта инженер знакомится с определенными фактами и так называемыми эмпирическими правилами , которые он применяет в процессе проектирования автоматически. И хотя эти общие принципы иногда применяются неосознанно, они являются общепринятым методом оптимизации. Например, чем больше поршней в двигателе, тем легче достигается динамическое равновесие элементы фермы или конструкции геометрически располагаются таким образом, чтобы нагрузка распределялась равномерно следует устранять острые УГ.ЛЫ, выемки и закругления малого радиуса на напряженных деталях, поскольку они приводят к концентрации напряжения нельзя запускать электродвигатель при полной нагрузке изгибающие напряжения можно уменьшить, увеличив момент инерции сечения, и т. д. [c.76]

Проверку углов опережения на работающем двигателе производят при помощи стробоскопических устройств. Принцип их работы заключается в том, что, если в строго определенные моменты времени относительно угла поворота вращающейся детали освещать ее коротким импульсом света (примерно 1 5000 с) то вследствие физиологической инерции человеческого зрения деталь будет казаться неподвижной. [c.185]

Для надежной герметизации внутрицилиндрового пространства головки клапанов плотно подгоняются к опорным поверхностям головки цилиндра (так называемым гнездам). Открываются клапаны при помощи кулачков распределительных валов, приводимых в движение от коленчатого вала и расположенных в данном случае (см. фиг. 105) непосредственно над клапанами. При вращении валиков кулачки в определенные моменты нажимают на тарелки клапанов при этом клапаны открываются, а их пружины сжимаются. При сбегании кулачков с тарелок пружины, разжимаясь, перемещают клапаны вверх и осуществляют посадку их в гнезда. Пружины клапанов должны быть достаточно жесткими, чтобы преодолевать силы трения и силы инерции деталей клапанного механизма (особенно при больших оборотах коленчатого вала и соответственно кулачкового вала двигателя) и тем самым обеспечивать соприкосновение тарелки клапана с кулачком. Для уменьшения сил инерции возвратно-поступательно движущиеся детали клапанного механизма стремятся выполнять по возможности легкими. [c.146]

Так как в этих выражениях члены, учитывающие моменты инерции масс на валах 2 и 3, содержат квадраты передаточных чисел в знаменателе, то влияние этих членов по сравнению с моментом инерции масс, находящихся на быстроходном валу двигателя /i, относительно невелико. Поэтому при определении приведенных моментов инерции крановых механизмов моменты инерции вращающихся масс тихоходных валов учитываются путем умножения момента инерции масс, находящихся на быстроходном валу, на коэффициент 1,1—1,2. [c.213]

Для определения необходимого момента инерции У маховика надо иметь заданной среднюю угловую скорость (Оср звена приведения. Она принимается равной номинальной угловой скорости, которая проставляется на паспорте двигателя, рабочей машины или механизма, т. е. ее можно принять равной [c.377]

Обращаясь вновь к примеру, решенному в предыдуще,м параграфе, воспользуемся величинами Мзт1п=Ю0 кГм и Mg,nax=461 (сГж,соответствующими экстремальным значениям угловой скорости звена приведения. На графике Ме (р), показанном на фиг. 57, построим точки, соответствующие этим значениям момента двигателя, и соединим их прямой штрихпунктирной линией. Тем самым отсекается избыточная площадка, которой можно воспользоваться для определения момента инерции маховика. [c.116]

Аввакум енк о В. С. Определение приведенного момента инерции двигателя по дисперсии углового ускорения. Доклады ТСХА, пып, 96, 1964. [c.72]

Вследствие произвольности принятых нами положений о равномерности вращения ведущего вала при посадке вычисленного маховика и постоянстве приведённого момента инерции, система будет вращаться неравномерно с коэ-фициентом неравномерности, близким, но не равным выбранному. Указанный приближённый способ определения момента инерции маховика применяется преимущественно для машины с высокой равномерностью хода, например двигателей, генераторов, компрессоров и т. д. Для машин с низкой равномерностью хода, как, например, сельскохозяйственных машин, станков, дробилок и т. д., точнее производить расчёт маховика по диаграмме / = = /(тп) (см- стр. 67). [c.74]

Г — 3" между точками пересечения функция Мд (ср) имеет точки перегиба, и ее истинный характер устанавл11вается подстановкой значения со в уравнение характеристики двигателя. Тогда функцг1я избыточной работы А.4 (ср) == ДА (ф) определится интегрированием функции А/И (ф) = Мд (ф) — Мс (ф). Дальнейший ход решения рассматриваемой задачи аналогичен случаю, когда не учитывается характеристика двигателя и момент инерции маховика может быть определен по зависимостям (28.3) или (28.6). [c.346]

Рис. XVII.6. К определению приве-определения денного момента инерции разгрузочного двигателя

Например, при определении неравномерности вращения ведущих звеньев можно воспользоваться динамической моделью машинного агрегдта (рис. 18), представленной в виде совокупности элемента Д, отображающего динамическую характеристику двигателя и приведенного момента инерции машины. При рассмотрении этого вопроса обычно могут быть либо совсем исключены из рассмотрения упругодиссипативные свойства звеньев механизмов, либо учтены наиболее податливые элементы привода, например ременные передачи, длинные трансмиссии и т. п. (рис. 18, б). Результаты анализа такой модели дают возможность выявить координату Фо (t), определяющую в первом приближении движение ведущего звена механизма. Заметим, что нередко при малом коэффициенте неравномерности можно даже принять Фо (Од , где о — угловая скорость. При таком подходе из общей системы машинного агрегата могут быть выделены некоторые типовые динамические модели цикловых механизмов, приведенные в табл. 6. При построении этих моделей помимо опыта [c.48]

Из анализа, проведенного в пп. 14, 19, становится ясным, что явление неуправляемости системой замыкания может иметь место не только из-за возбуждения дополнительных крутильных колебаний в приводе машины, но также и за счет возрастания неравномерности вращения вала двигателя. При соблюдении условий динамической устойчивости (см. п. 28) для определения неравномерности хода, вызванной приращением замыкающего усилия, можно в первом приближении воспользоваться уравнением (3.138) при усреднении приведенного момента инерции и замене Л1д на ДЛ1д и на АМс, где АМд — добавка в движущем моменте при изменении момента сопротивления на [c.243]

В подавляющем большинстве случаев при исследовании запуска одноприводных машин, имеющих один исполнительный орган, эквивалентная схема может быть изображена в виде двухмассовой упругой системы, в которой в виде сосредоточенных маховиков представляются момент инерции ротора двигателя машины и приведенный момент инерции исполнительного органа, а моменты инерции деталей соединяющей их трансмиссии определенным образом распределяются между этими маховиками. [c.57]

Определение приведённых усилий и приведённых маховых моментов в механизмах с кривошипной передачей. В случае переменного приведённого махового момента уравнение движения привода получает более общий вид (39). Подобное изменение момента инерции происходит по существу в трёх типичных случаях, связанных с наличием поступательного движения 1) в кинематических схемах, обусловливающих перемещение центра тяжести какого-либо тела относительно центра вращения, т. е. с изменением радиуса инерции его 2) в кривошипных передачах, преобразующих вращательное движение в поступательное 3) в механизмах с переменным передаточным числом между двигателем и рабочей машиной. Переменное передаточное число имеется, например, в периоды разгона и торможения в приводе с гидравлическими и частично с электромагнитными муфтами. Примером может служить кинематическая схема привода с кривошипной передачей (фиг. 35). Здесь при повороте кривошипа меняется значение приведённых моментов как махового, так и статического. Приведённый к валу двигателя статический момент механизма [c.27]

Включение автомата производится пакетным выключателем S5, Цепь электродвигателя включается пакетным выключателем Вв-При нажатии кнопки, ,пуск К2) срабатывает реле Р11 и контактами 1Р11 включается двигатель. Блокировка реле Р11 осуществляется через контакты 2Р11. При работе автомата переключатель рода работ (S4) находится в положении работа . При этом цепь сигнальных лампочек разомкнута, а цепь электромагнитов включена. При настройке автомата переключатель В4 поставлен в положение настройка (контакт в цепи питания сигнальных лампочек замкнут, в цепи питания электромагнитов — разомкнут). При нажатии кнопки пуск (/Сг) обеспечивается пуск автомата только на один цикл, так как микропереключатель S3 в определенный момент времени обесточивает реле Р11, которое контактом 1Р11 разрывает цепь питания двигателя. Работа микропереключателя S3 происходит от кулачка, положение которого регулируется с учетом инерции подвижной части автомата. [c.394]

Таким образом в качестве приводного двигателя и нагрузочной установки турботрансформатора рационально применять электромашины постоянного тока в балан-сирном исполнении для замера момента на ведущем и ведомом валах. При определении динамических характеристик турботрансформатора стенд оборудуется тензоуста-новками для измерения момента на ведущем и ведомом валах, а также момента на реакторе. Стенд должен иметь фрикционный тормоз для создания экстренных перегрузок. Иногда стенд имеет дополнительный маховик для имитации момента инерции рабочей машины. [c.95]

Средний пусковой момент двигателя Мдуск является постоянной величиной, определяемой характеристиками двигателя и не зависящей от характера выполняемой механизмом работы. При другой нагрузке на механизм и изменении характера работы (подъем или опускание груза) постоянство среднего пускового момента вызывает изменение времени разгона механизма п- Это время зависит от параметров двигателя (момента инерции его ротора, пускового момента, частоты вращения) и от параметров самого механизма. Поэтому определение среднеквадратичного момента можно сделать только для выбранного двигателя, применяя метод последовательных приближений, определяя сначала ориентировочно необходимую мощность по статической мощности при работе механизма с номинальным грузом. [c.294]

При определении приведенного к валу двигателя (тормоза) момента инерции всей системы Jap.a суммирование в формулах (1.4.3) и (1.4.4) осуществляется от й = 1 (первой массы, ротора двигателя) ло k == п (последней массы), при определении Jnpi-t от ft = 1 до k — i, Jap — от k — i + 1 до k = п. [c.125]

Для механизмов подъема при определении момента М для Муфт, расположенных между двигателем и редуктором, следует учитывать силы инерции (см. стр. 105), для остальных муфт он равен моменту от веса поднимаемого номинального груза. В механизмах передвижения и поворота величина Мрас, определяется для двух [c.57]

Приведенный момент инерции всех вращающихся масс механизма вкшм, учитываемый при определении степени неравномерности вращения вала двигателя, для одного цилиндра без противовеса будет [c.147]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...