Система управления самонастраивающаяся

Для управления движением рабочих органов машин-автоматов применяют следующие устройства копиры, следящие приводы, числовые программные устройства, самонастраивающиеся системы. Системы управления машинами-автоматами реализуют определенные заранее разработанные программы с помощью различных устройств - механических, электрических, гидравлических, пневматических, электронных и комбинированных, используя при этом управление по параметру перемещения рабочих органов машин-автоматов или по параметру времени. [c.133]

Самонастраивающаяся система управления. При составлении программы, по которой действует система управления машины-автомата, нельзя учесть полностью все многочисленные требования, оиределяющие оптимальные условия выполнения технологического процесса. Кроме того, эти условия изменяются с течением времени вследствие износа режущего инструмента, изменения свойств обрабатываемого материала и т. п. Поэтому с целью повышения производительности машины-автомата и достижения большей точности выполнения заданных условий в последнее время стали создавать системы управления, в которых программа корректируется с учетом результатов выполнения технологического процесса. Эти системы получили название самонастраивающихся. [c.241]

Развитие теории машин-автоматов связано, главным образом, с совершенствованием методов построения схемы системы управления, определяющей согласованность движения исполнительных органов. Особую ценность имеет создание методов построения самонастраивающихся схем управления, в которых программа управления автоматически корректируется с изменением рабочего процесса. К теории машин-автоматов относится также разработка методов проектирования промышленных роботов, которые начинают применяться во многих отраслях техники. [c.12]

Самонастраивающаяся система управления может учитывать не только текущую информацию, но и прошлый опыт. В этом случае добавляется блок оперативной памяти, в котором накапливаются сведения об управляемом технологическом процессе, и коррекция программы производится на основании обобщения опыта работы машины-автомата. Самонастраивающиеся системы с оперативной памятью называют иногда адаптивными системами. [c.515]

Перейдем к проблеме применения теории чувствительности для построения оптимальных (самонастраивающихся) систем управления. При построении некоторой системы управления необходимо, чтобы она работала некоторым лучшим , оптимальным образом в соответствии с принятыми критериями. В некоторых случаях можем оценить качество процесса, сравнивая его действительное состоянием (/) с желаемым z(i). В других случаях оценка производится в величинах, связанных с поставленной задачей. Например, в случае спутника целью является достижение им некоторой периодической орбиты, в случае автоматической линии—достижение максимальной производительности (при заданной точности изделий) или минимальной себестоимости и т. д. Во всяком случае, критерии качества почти всегда связаны с некоторым наблюдением за процессом в течение конечного интервала 0 — Т. [c.88]

ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ САМОНАСТРАИВАЮЩЕЙСЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИМИ ПАРАМЕТРАМИ ИНСТРУМЕНТА [c.150]

Самонастраивающаяся система управления геометрическими параметрами инструмента используется для компенсации неустойчивых систематических (функциональных) погрешностей путем регулирования в процессе обработки геометрических параметров инструмента (фрезы). В качестве таких параметров в зависимости от характера погрешностей могут быть приняты, например, диаметр фрезы или конусность. Управление этими параметрами осуществляется при помощи цифровой программы, выработанной по результатам измерения ранее обработанной детали данной партии или детали после первого прохода обработки [1]. [c.150]

Многие технологические процессы требуют применения современных средств управления, включая самонастраивающиеся системы управления, обеспечивающие оптимальный ход технологического процесса даже при случайных колебаниях характеристик обрабатываемости материала и интенсивности износа инструмента, а также при температурных, силовых и других возмущениях. [c.5]

Моделирующие устройства, использование в самонастраивающихся системах управления G 05 В 13/04 Моечные машины (для очистки поверхности вообще В 05 С центрифуги для моечных машин В 04 В электромагнитные клапаны F 16 К 11/24) Мойка транспортных средств В 60 S Молекулярные (насосы D 19/04 сита, выбор для сорбционных насосов В 37/04) F 04 Молниеотводы, установки на летательных аппаратах В 64 D 45/02 Молотки (деревянные, изготовление В 27 М 3/16 использование для очистки теплообменных и теплопередающих каналов F 28 G 1/08-1/10, 3/10-3/14 В 25 Д (пневматические 9/00 электрические 11/00) ручные (В 25 D 1/00-1/04 изготовление ковкой или штамповкой В 21 К 5/14)) Молоты и их детали J 7/00-7/46 использование для гибки металлов D 5/01, 7/06) В 21 комбинированные со свободнопоршневыми двигателями F 01 В 11/04] Момент инерции, определение G 01 М 1/10 Монопланы В 64 С 39/10 Монорельсовые [ж.д. (В 61 В 13/04-13/06 локомотивы и моторные вагоны В 61 С 13/00) подвесные тележки подъемных кранов В 66 С 11 /06 транспортные средства, электрические тяговые системы для них В 60 L 13/00] Монотипы В 41 В 7/04 Монтаж [газотурбинных установок F 02 С 7/20 запасных колес [c.113]

В простейшем случае параметрической адаптации стабилизирующие законы управления приводами манипулятора дополняются алгоритмами самонастройки, обеспечивающими автоматическое приспособление системы управления к изменению параметров (например, к изменению массо-инерционных характеристик груза). Для придания роботу способности к параметрической адаптации достаточно заменить его сервоприводы на самонастраивающиеся приводы. Отличительной чертой последних является нечувствительность (инвариантность) по отношению к параметрическим возмущениям. [c.137]

Самонастраивающиеся системы управления решают задачи значительно более сложные и разнообразные, чем задачи программных систем. Первая задача таких систем - поддержание экстремума управляемой величины. Для этой цели на объект подают пробные воздействия со стороны управления, анализируют знак изменения управляемой величины и по результатам этого анализа делают управляющее воздействие, приближающее режим к точке экстремума. Устройства, обеспечивающие режим работы управляемого объекта, близкий к оптимальному, называют автоматическими оптимизаторами или экстремальными регуляторами. [c.96]

Самонастраивающаяся (адаптивная) система управления обеспечивает работу по заранее подготовленной (исходной) программе с автоматической корректировкой ее в зависимости от действительных условий работы. [c.635]

Возможности систем управления предприятием в значительной мере определяются степенью алгоритмизации выработки управляющих воздействий. В связи с этим различают информационные, ин-формационно-советующие, управляющие, самонастраивающиеся и самообучающиеся системы управления. [c.209]

Управляющие системы обеспечивают управление производством с минимальным участием оператора, который может корректировать управление в случаях, не предусмотренных алгоритмом, заложенным в системе управления. При изменении внешних условий процесса управления наиболее предпочтительны самонастраивающиеся системы управления предприятием, которые приспосабливаются к изменению условий работы. [c.210]

Только программное управление позволяет вместо жесткого управления создавать самонастраивающиеся системы управления не только отдельными станками, но и системами машин. [c.244]

Машины с рассматриваемыми системами управления часто называют самонастраивающимися, самоуправляемыми, самоорганизующимися и т. д. [c.152]

Программа управления составляется применительно к тепловозу определенной серии для всех направлений обслуживаемых депо приписки таких тепловозов. Для каждого направления на основе тяговых расчетов при ориентации на выполнение графика движения при минимальном расходе топлива разрабатывается комплект программ для широкой градации веса состава. Каждая из таких программ устанавливается для требуемого направления, а в самой программе определяется вес поезда, заданный по поездным документам. Система поисковая, самонастраивающаяся текущие координаты движения — скорости, пути и времени, поступающие от датчиков, сопоставляются с программными значениями, и при их расхождении система переключается на режим управления, устраняющий рассогласование с программой. [c.251]

В настоящее время разрабатываются и внедряются в производство адаптивные, или самонастраивающиеся, системы управления токарными станками. [c.197]

Адаптивное управление с оптимизацией, называемое также самонастраивающейся системой управления, особенно эффективно на базе использования управляющих ЭВМ (миникомпьютеров). Оптимизация обработки на станках осуществляется за счет направленного изменения режимов резания (скорости резания, подачи), параметров несущей системы (жесткости, демпфирования, массы), относительного положения инструмента и обрабатываемой детали. Выбор объекта управляющего воздействия осуществляется на основе стоимостного сопоставления вариантов. Так, при возмущениях, связанных преимущественно с изменением припуска, обычно стабилизируют силу резания соответствующим изменением подачи, а при возмущениях из-за неоднородности материала поддерживают постоянство стойкости инструмента соответствующим регулированием скорости резания. [c.306]

Прямоугольные предназначены для сообщения исполнительным органам рабочих перемещений параллельно или перпендикулярно выбранным осям координат, а непрерывные системы управления обеспечивают перемещение исполнительных органов по сложным, криволинейным траекториям. По характеру контроля правильности выполнения заданных команд системы управления подразделяются на разомкнутые, замкнутые и самонастраивающиеся. Наиболее простыми являются разомкнутые системы (без обратной связи). В них не осуществляется контроля правильности выполнения исполнительными органами заданных команд. [c.496]

Рассмотрена методология разработки модельно-алгоритмической части автоматизированной системы управления многомерными непрерьшными технологическими процессами одного класса для случая, когда параллельно с проектированием технологического процесса осуществляется проектирование системы управления. Исследованы принципы расчета главных каналов управления по априорной информации (стадия предпроектных изучений химико-технологического процесса) методы уточнения главных каналов управления по экспериментальным данным (стадия лабораторных исследований объекта и АСУ ТП) методы расчета математических моделей химико-технологических объектов (стадия опытно-промышленных исследований) методы анализа объекта управления по модели принципы построения модельно-алгоритмической части аналитической самонастраивающейся системы управления многомерным технологическим процессом. [c.295]

Следовательно, все самонастраивающиеся системы управления имеют дополнительный блок 1 (рис. УП1-27), позволяющий в различных условиях работы обеспечивать системе управления соответствующие требования технологического процесса. [c.221]

Р, В а д а. Применение самонастраивающейся системы управления к кругло-шлифовальному станку. Японская торговая ассоциация станков. Техническая информация (пер, с англ.). 1972, № 12 [c.231]

Системы управления МА классифицируют по следующим информационным признакам I) по виду задания программы — аналоговые и дискретные (числовые) 2) по числу потоков информации, циркулирующих в МА,— разомкнутые СУ с одним ното ШМ И, замкнутые с обратной связью (с двумя потоками И), самонастраивающиеся (адаптивные) с тремя потоками И 3) по степени централизации — централизованные, децентрализованные и смешанные [c.170]

САМОНАСТРАИВАЮЩИЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССАМИ ЭЛЕКТРОННО ЛУЧЕВОЙ СВАРКИ [c.137]

Самонастраивающееся регулирование применяется в самонастраивающихся системах управления сложными технологическими и производственными процессами. В этих процессах приходится одновременно регулировать несколько параметров, которые взаимосвязаны между собой. Такое регулирование является сложным и не всегда для него можно создать подробную программу. В связи с этим появляется необходимость в создании таких автоматических устройств, которые сами способны находить наивыгоднейшие режимы работы машин. Эти устройства получили название самонастраива- [c.279]

По назначению системы ЧПУ разделяют на управляющие траектории движения исполнительных органов и на управляющие режимом работы (рис. 84). Системы, управляющие траекториями движения, обеспечивают соответствие скорости и направления перемещений расчетным данным комбинацию совместной и независимой работы агрегатов, последовательность их включения. Системы, управляющие режимами работы, или системы адаптивного управления предназначены для оптимизации скорости резания и подачи, силы резания, точности и шероховатости обрабатываемой поверхности. Адаптивные самонастраивающиеся системы управления осуществляют автоматический поиск оптимальных параметров процесса об-рабогки с учетом жесткости системы СПИД, изменения припуска на обработку, твердости обрабатываемого материала и др. [c.114]

Применение электронно-вычислительных и кибернетических машин для управления автоматическими линиями открывает удивительно заманчивые перспективы недалеко то время, когда появятся системы управления, которые сами будут искать и находить оптимальные параметры хода технологического процесса, осупхествлять регулировку режимов обработки в широких пределах. Появление таких самонастраивающихся систем будет подлинной вершиной комплексной автоматизации производственных процессов в машиностроении. [c.190]

Рис. 84. Блок-схемы стат1ков с различными системами управления а — разомкнутая, б — замкнутая, в — самонастраивающаяся (адаптивная)

Самонастраивающаяся (адаптивная) система управления обеспечивает работу по заранее подготовленной (исходной) программе с автоматической корректировкой ее в зависимости от действительных условий работы. Замкнутые системы не в состоянии устранить всех погрешностей, возникающих вследствие нежесткости заготовок, силовых и температурных деформаций, износа инструмента и т. д., так как в этих системах датчики обратной связи связаны с ходовым винтом станка или его столом. В самонастраивающихся систе.мах работа может протекать следующим образом первая деталь обрабатывается по исходной программе, автоматически измеряется и результаты измерения запоминаются устройством па.чяти станка полученная информация используется блоком самонастройки для коррекции программы обработки следующей детали. Для этого блок самонастройки сравнивает результаты измерений с исходной программой. В отличие от замкнутой системы эта система оснащается дополнительными устройствами для получения информации о реальном протекании процесса резания для длител ьного обеспечения таких режимов работы, которые обеспечивают наилучшее качество системы. [c.163]

Появление цифрового программного управления позволяет создавать и внедрять в производство адаптивные самонастраивающиеся, самоорганизующиеся и самообучающиеся системы управления оборудованием, способные автоматически выбирать оптимальные режимы обработки в ходе технологического процесса. Подобные системы управления характеризуются нежестким циклом обработки изделия в отличие от систем управления с распределительным валом, систем управления упорами, копировальных систем управления и др., которые осуществляют управление жестким циклом обработки. [c.175]

Сущность самонастраивающихся систем ПУ состоит в тогуХ, чта в обычную систему ПУ станка вводится дополнительный блок, управляющий дополнительными параметрами, характеризующими состояние системы СПИД или элементов системы управления станка. [c.218]

В последнее время предложены и развиваются самонастраивающиеся (адаптивные) и самооптимизирующиеся системы управления станками. В адаптивных системах при обработке каждой заготовки в партии режим и условия работы станка устанавливаются автоматически посредством датчиков и регулирующих устройств так, чтобы обеспечивалось заданное качество изделий и требуемая производительность. В простейших адаптивных системах часто осуществляется стабилизация силы резания путем плавного изменения подачи инструмента. [c.16]

Адаптивные системы управления имеют постоянную структуру, в процессе их работы меняются лишь управляющие воздействия или параметры станка. Подобные системы программного управления станками уже разработаны и реализованы в производстве. Дальнейшим развитием самонастраивающихся систем являются самоорганизующие системы, способные в процессе работы обеспечивать изменение не только параметров, но и структуры системы управления. [c.214]

Фрезерный станок ЧФПЛ-Пр, предназначенный для обработки лопаток компрессора, оснащен самонастраивающейся системой управления, которая позволяет определить последующие состояния обработки в результате анализа всех или некоторых предыдущих состояний. Система управления способна компенсировать слагаемые систематических погрешностей станка. Лопатки обрабатываются потрем координатам возникающие погрешности устраняются путем введения коррекции только по одной координате. Анализ возникающих погрешностей, измеренных после обработки первой и последующей деталей, позволяет установить интервалы корректирующих поправок ив дальнейшем исключить возможность возникновения грубых ошибок в системе коррекции. [c.216]

Приведенные выше системы управления с самонастройкой решают задачу оптимизации режимов работы отдельных станков зачастую с помощьо простейших систем автоматического регулирования и стабилизации. Создание самонастраивающихся систем более высокого класса, способных самостоятельно решать логические задачи управления системами машин, возможно только на базе непосредственного управления от ЭЦВМ. [c.218]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...