Вал переменной жесткости

Практика расчетов упругих систем на колебания показывает, что в подавляющем большинстве случаев те упрощения, которые делались в рассмотренных выше задачах, являются неприемлемыми. Так, большей частью собственная масса упругих связей (балок, валов) оказывается соизмеримой с присоединенными массами. Последние же в свою очередь редко удается рассматривать как сосредоточенные. Обычно в расчетной практике приходится иметь дело с балками или валами переменной жесткости при неравномерном распределении масс. В этих условиях определение частот собственных колебаний изложенными выше методами оказывается громоздким и более предпочтительным является приближенное решение. Ниже мы рассмотрим наиболее распространенный из существующих приближенных методов — метод Релея. [c.485]

Аналитический метод расчета критического числа оборотов двухопорного вала переменной жесткости. Дифференциальное уравнение колебаний вала переменного сечения, расположенного на двух опорах, имеет следующий вид [c.88]

АНАЛИТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ РАСЧЕТА КРИТИЧЕСКИХ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ ДВУХОПОРНОГО ВАЛА ПЕРЕМЕННОЙ ЖЕСТКОСТИ [c.287]

Для вала переменной жесткости дифференциальное уравнение динамического равновесия вращающегося вала принимает вид [c.287]

Фельдман М. Р. Исследование крутильных колебаний вала переменной жесткости. Труды научно-технической конференции по прочности и износу горного оборудования. Госгортехиздат, 1959. [c.521]

Определив размеры вала из условия прочности, проверяют вал на жесткость по формуле (9.14). Допускаемый относительный угол закручивания вала принимают следующим при статической нагрузке [0°1 = 0,3 на каждый метр длины вала при переменных нагрузках [0°] = 0,25°, а при ударных нагрузках [0°] = 0,15°. Учитывая, что формула (9.14) выражает угол закручивания в радианах, приведенные допускаемые значения углов нужно перевести в радианы, умножив их на -щг- Если при проверке окажется, что условие [c.215]

Определив размеры вала из условия прочности, проверяют вал на жесткость по формуле (9.14). Допускаемый относительный угол закручивания вала принимают следующим при статической нагрузке [0 ] = О,3 на каждый метр длины вала при переменных нагрузках [0 ] = О,25°, а при ударных нагрузках 0°] = О,15 . Учитывая, что формула (9.14) выражает угол закручивания в радианах, приведенные допускаемые значения углов нужно перевести в радианы, умножив их на л/180. Если при проверке окажется, что условие жесткости (9.14) удовлетворяется, то на этом обычно и заканчивают расчет вала. В противном случае размеры вала нужно подобрать из условия жесткости (9.15) [c.234]

Таким образом, параметрические колебания отличаются от вынужденных видом внешнего воздействия. При вынужденных колебаниях извне задана сила или какая-либо другая величина, вызывающая колебания, а параметры системы при этом остаются постоянными. Параметрические колебания вызываются периодическим изменением извне какого-либо физического параметра системы. Так, например, вращающийся вал некруглого сечения, имеющий относительно различных осей сечения различные моменты инерции, которые входят в характеристику жесткости при изгибе, испытывает поперечные колебания (см. с. 592) в определенной плоскости благодаря переменной жесткости, периодически изменяющейся за каждый оборот вала. Изменение физического параметра вызывается внешними силами. В приведенном примере внешним фактором является двигатель, осуществляющий вращение вала. Параметрические колебания не затухают при наличии сил сопротивления. Поддержание параметрических колебаний происходит за счет подвода энергии внешними силовыми воздействиями, изменяющими физические параметры системы. [c.591]

Указание. Вал переменного сечения заменяется эквивалентным ему по жесткости на кручение валом постоянного сечения длиной / р и моментом инерции сечения J . [c.235]

Упругие звенья часто применяются в муфтах, предназначенных для соединения валов. Имеются муфты с упругими звеньями постоянной и переменной жесткости. Исследование движения муфты с упругим звеном, коэффициент жесткости которого представляет переменную величину, затруднительно, потому что применяемое для исследования дифференциальное уравнение получается нелинейным. Его можно решить только [c.188]

В дальнейшем будем использовать следующие обозначения Ух, 2 , Уз, У4 — моменты инерции шестерни, колеса, привода и поглотителя мощности Си Сг — крутильные жесткости валов Сд ( ) — переменная жесткость зацепления Су , Су — жесткости опор шестерни и колеса Лу,, — коэффициенты трения в опорах ки к — коэффициенты трения в валах и зацеплении /Пх, /Па — массы шестерни и колеса Гх, Га — радиусы их основных окружностей Мдв, M opы — нагружающий и тормозящий моменты А ( ) — функция погрешности изготовления зацепления Р ) — ударные импульсы в зацеплении. [c.45]

Формула (139) показывает, что движение слагается из постоянной составляющей и переменной составляющей, выражающей колебание с удвоенной, по сравнению со скоростью вращения, частотой. Колебательная составляющая исчезает только при равенстве или с = с", т. е. при одинаковых коэффициентах жесткости опор в двух направлениях (изотропные опоры). Наличие упругости опор, следовательно, вызывает в вале переменные напряжения с частотой, равной удвоенной скорости вращения вала. [c.408]

Зубцы, образованные пазами в сечении, перпендикулярном оси вала, имеют прямоугольную форму, но боковые их поверхности скошены. Скос облегчает деформацию пружины, и выбирают его таким, чтобы не вызвать недопустимых напряжений в пружине. Этим достигается переменная жесткость соединения по- [c.350]

Рассмотрим многоопорный вал на п опорах. Жесткость EJ и масса т вала переменны вдоль оси z. Вал приводится к расчетной схеме, ко- [c.304]

Уравнения колебаний вращающегося вала переменного сечения с двоякой изгиб-ной жесткостью имеют вид [c.525]

Муфта с пружинными кольцами. На фиг. 65, а показана упругая муфта переменной жесткости с пружинными кольцами. Эта муфта, установленная на валу электродвигателя горизонтальнорасточного станка модели 2620, изготовлена Ленинградским станкостроительным заводом им. Свердлова. [c.101]

Проверить прочность и жесткость вала переменного сечения (рис. рисунок). В расчетах принять D = 80 мм d = 70 мм материал — сталь, [c.105]

Однако подшипники качения имеют большие радиальные размеры, малую по величине и переменную по углу поворота вала радиальную жесткость, большое сопротивление вращению, шум и малую долговечность при высоких частотах вращения, чувствительны к ударным и вибрационным нагрузкам. [c.130]

Упругие муфты с переменной жесткостью автоматически выходят из зоны резонанса вследствие изменения их жесткости при увеличении угла относительного поворота валов. Упруго-демпфирующие муфты могут быть [c.321]

В качестве примера найдем этот коэффициент для определения уменьшения погрешности формы обтачиваемой шейки вала в условиях переменной жесткости технологической системы [c.124]

Расчеты собственных колебаний упругих систем иллюстрируются примерами. Выведенные на основании точных методов трансцендентные уравнения частот изгибных и крутильных колебаний стержней сопровождаются графиками корней этих уравнений. Много примеров расчета частот собственных колебаний систем с переменной жесткостью выполнено по методу последовательных приближений. Специальный раздел посвящен расчетам собственных крутильных колебаний валов с сосредоточенными массами, а также разветвленных валов, соединенных зубчатыми передачами. [c.3]

Например, для выявления погрешности формы вала в продольном сечении, получаемой в результате переменной жесткости системы СПИД токарного станка, необходимо измерить отклонение точности диаметральных размеров первого обработанного вала в различных сечениях АО2, , АО и на основании [c.167]

Параметрические колебания являются следствием возникновения переменных сил инерции при движении механизма в сочетании с переменной жесткостью его звеньев в различных положениях. Например, наличие эксцентриков на валу приводит к тому, что в различных положениях его жесткость в направлении действия силы инерции со стороны шатуна различна, поэтому возникают периодические колебания. [c.86]

Основные критерии работоспособности осей и валов — прочность и жесткость. Прочность осей и валов определяют размером и характером напряжений, возникающих под влиянием сил, действующих со стороны установленных на них деталей машин. Переменные по размеру или направлению силы, действующие на оси и валы, вызывают переменные напряжения. Постоянные по размеру и направлению силы вызывают в неподвижных осях постоянные напряжения, а во вращающихся осях и валах — переменные напряжения. Вращающиеся вместе с осями и валами нагрузки (например, центробежные силы) вызывают постоянные напряжения. [c.272]

Вал переменного сечения на податливых опорах. Валы реальных машин не имеют постоянного сечения в средней части их диаметр всегда больше, чем в концевых частях. Решение уравнения колебаний такого вала (1-67) связано со значительными трудностями и производится лишь приближенно. Жесткость подшипников, на которые опирается вал, не бесконечная в действительности она соизмерима с жесткостью вала на изгиб, и факторы оказывают существенное влияние на собственные формы изгиба. [c.43]

Недостатком мембранных муфт является изменение в процессе движения жесткости при угловом перекосе валов непостоянство жесткости объясняется тем, что закрепление мембран производится не на всей поверхности, а только на нескольких участках. Это обстоятельство приводит к появлению переменных по величине и направлению дополнительных нагрузок на валы и опоры и, как следствие этого, к колебанию передаточного отношения в течение одного оборота муфты. [c.627]

Например, наличие шпоночной канавки на валу или переменная жесткость подшипников качения (рис. 29, ваг) приводит к тому, что при вращении вала, если внешняя сила постоянна, прогибы вала периодически изменяются. Колебания вследствие переменной жесткости по своему характеру и методам борьбы с ними близки к вынужденным колебаниям. [c.77]

Подшипники качения вызывают некоторые вибрации валов в связи с разноразмерностью тел качения и в связи с переменной жесткостью подшипников по углу поворота (жесткость подшипника максимальная, когда очередное тело качения проходит через плоскость нагрузки). [c.523]

В действительности коэффициент жесткости с р (i/i) постоянен лишь при условии, если не учитывать упругую податливость вала кулачка. Жесткость кулачкового вала приводится к поступательно движущемуся толкателю через передаточное отношение кулачкового механизма, которое является переменным, поэтому величина с р у ) будет функцией положения, следовательно, сопровождающие динамический процесс упругие колебания массы т станут нелинейными. [c.49]

В целях уменьшения веса вала, облегчения монтажа сидящих на валу деталей и лучшего восприятия осевых усилий целесообразно конструировать валы переменного сечения, приближая их форму к форме тел равного сопротивления изгибу (рис. 2). При особо жестких требованиях к весу возможно применение полых валов, дающих при той же прочности и жесткости существенную экономию Б весе (рис. 3). Однако технология изготовления полых ва- [c.146]

Найдем коэффициент ky для характеристики уменьшения погрешности формы шейки вала, обтачиваемой за один ход в условиях переменной жесткости технологической системы [c.66]

Парам ические колебания возникают при наличии какого-либо переменного параметра, создающего эффект, аналогичный действию переменной силы. Обычно таким параметром является переменная жесткость детали или узла, например наличие шпоночной канавки на валу или переменная жесткость подщипников качения >ис. 3.1.5, в, г). Это приводит к тому, что при вращении вала при постоянной внешней силе Р прогибы вала будут периодически меняться. [c.471]

Рассмотрим основы аналитического расчета критических чисел оборотов многоопорных, а в частном случае, и двухоиорных роторов методом остатков, основанным на численном интегрировании уравнения изогнутой оси вала переменной жесткости [44]. [c.334]

Подшипники качения вызывают некоторые вибрации валов и шум в связи с биением, погрешностями формы, волнистостью дорожек качения, с разноразмер-ностью тел качения и с переменной жесткостью под[пинников но углу [юворота. [c.361]

Вал насоса и ротор электродвигателя соединяются зубчатой муфтой переменной жесткости. Основным материалом для изготовления насосов служит нержавеющая сталь Х18Н9. [c.171]

Упругие, муфты с переменной жесткостью автоматически выходят из зоны резонанса вследствие изменения их жесткости при увеличении угла относительного поворота валов. Уируго-демпфп-рующне муфты могут быть использованы для работы в зоне резонанса только при небольших колебаниях крутящего момента, так как фактор р = 15 -Ь 20 для муфт с резиновым кольцом (ф = 0,3 -Ь -т- 0,4) и р = 10 -ь 15 для муфт с резиновыми колодками (ф = 0,4 -ь 0,6). [c.179]

На рис. 11.43 представлен упругий карданный вал, выпускаемый фирмой Лер (ФРГ). Шарнирные муфты 7, расположенные на концах промежуточного вала переменной длины, имеют игольчатые опоры. Наружная гильза I, имеющая на одном конце вилку шарнира, упруго соединяется G внутренней гильзой 3 через слой привул-канизированной резины 2. Гильза 3 шлицами подвижно соединяется о валом 4, имеющим на конце вилку шарнира. Благодаря центрирующему кольцу 5, соединенному с гильзой 1 винтами, шипу 9, запрессованному в гильзу 3, и опорам скольжения с самосвязывающи-мися вкладышами 6 и 8, достигается значительная изгибная жесткость карданного вала, что способствует повышению предельной угловой скорости. Допустимый угол перекоса валов одной муфтой 15°. Благодаря слою резины, работающей на сдвиг и сжатие, карданный вал обладает значительной крутильной податливостью и допускает относительный поворот концов вала до 15°. Коническая форма гильз 1 и 3 позволяет получить значительную рабочую длину карданного вала при достаточной его изгибной жесткости. В табл. 11.14 приведены основные размеры и параметры карданного вала. [c.49]

Теория колебаний гибких роторов двоякой жесткости, обусловленная современным развитием конструкций турбогенераторов, изучалась в статьях Ф. М. Диментберга (1952, 1959) и И. Е. Сахарова (1959). Продольные колебания валов переменного сечения исследованы в статьях М. Я. Кушуля (1953) и А. В. Шляхтина (1962). [c.381]

Пример. Рассчитать муфту переменной жесткости с пакетами пружин, расположенными радиально. Муфта соединяет вал электродвигателя А0П2 91-6 с валом редуктора, установленного в приводе к компрессору. Номинальная используемая мощность совпадает с мощностью электродвигателя. [c.466]

Полагая корпус сепаратора и корпус вала (с опорами) РУ существенно более жесткими, чем сам вал и крышка корпуса вала (1, 2 на рис. 1, а), можно упругую систему сепаратора представить согласно схеме рис. 1, б в виде жесткого диска РУ, укрепленного консольно на упругом валу 1, подвешенном посредством жестких опор и корпуса вала на упругой крышке 2, шарнирно опертой по кромке на жесткий корпус сепаратора (КС). Рассмотрим вынужденные поперечные (изгибные) колебания РУ в виде колебаний приведенной к центру тяжести РУ массы т при вращении около неподвижной оси г с переменным по углу поворота ф радиус-вектором г, определяемым эксцентриситетом Д статического нонбаланса и переменным по ф радиусом г изгибного смещения оси РУ, зависящим от переменной по углу поворота вала приведенной жесткости С<р системы. [c.370]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...