Элементы кинематики механизмов

ЭЛЕМЕНТЫ КИНЕМАТИКИ МЕХАНИЗМОВ [c.266]

Предмет Основы технической механики представляет собой комплекс важнейших общетехнических знаний и содержит четыре раздела статика основы сопротивления материалов элементы кинематики и динамики детали механизмов и машин. [c.3]

Все перечисленные силы распределены (как правило, неравномерно) по объему или по поверхности звена. Так как перемещение всякого элемента звена механизма вследствие упругой деформации этого звена на много порядков меньше его перемещения, обусловленного кинематикой механизма, то при исследовании динамики механизма можно считать его звенья абсолютно твердыми телами. Поэтому движение не изменится, если заменить распределенные массовые и поверхностные силы их равнодействующими. После такой замены сила тяжести звена будет приложена в центре его масс, а сила поверхностного давления — в центре давления, лежащем внутри контура, ограничивающего поверхность, подверженную давлению. Так как в отличие от поля тяготения поле сил инерции неоднородно, то положение точки приложения равнодействующей распределенных по массе тела элементарных сил инерции все время изменяется в процессе движения. Поэтому распределенные силы инерции удобнее представить главным вектором сил инерции, приложенным в центре масс, и главным моментом сил инерции. [c.37]

Безразмерные величины, определяющие влияние низкочастотной вибрации на сближение контактирующих элементов. Эти параметры учитывают конфигурацию элементов, связаны с кинематикой механизмов. [c.714]

Для питания измерительной схемы автоматических потенциометров применяют источник стабилизированного питания постоянного тока (ИПС). Замена сухого элемента, широко применявшегося ранее в старых потенциометрах, стабилизированным источником питания имеет большое практическое значение, так как срок службы сухих элементов ограничен. Кроме того, применение стабилизированного источника питания исключает необходимость иметь в приборе нормальный элемент и механизм установки рабочего тока. При этом значительно упрощается кинематика механизма и повышается надежность эксплуатации приборов. [c.177]

Как было показано выше, плоские механизмы могут иметь звенья, входящие как в низшие, так и в высшие пары. При изучении структуры и кинематики плоских механизмов во многих случаях удобно заменять высшие пары кинематическими цепями или звеньями, входящими только в низшие вращательные и поступательные пары V класса. При этой замене должно удовлетворяться условие, чтобы механизм, полученный после такой замены, обладал прежней степенью свободы и чтобы сохранились относительные в рассматриваемом положении движения всех его звеньев. Рассмотрим трехзвенный механизм, показанный на рис. 2.19. Механизм состоит из двух подвижных звеньев 2 и 5, входящих во вращательные пары V класса Л и В со стойкой / и высшую пару С IV класса, элементы звеньев а w Ь которой представляют собою окружности радиусов ОаС и 0J2. Согласно формуле (2.5) степень свободы механизма будет [c.44]

Заслуживает обсуждения сравнение относительных преимуществ двух методов определения т], основанных на использовании уравнений (5-4.9) и (5-4.41). В обоих случаях измеряется кинематика движущейся пластины, но в то время как при использовании уравнения (5-4.9) предполагается, что измерение напряжения производится на неподвижной пластине, использование уравнения (5-4.41) включает измерение движения заторможенной пластины. Поскольку на практике измерение напряжения всегда связано с измерением изгиба некоторого упругого ограничивающего элемента, два метода различаются в основном в следующем уравнение (5-4.9) требует использования весьма жестких ограничений, так что заторможенная пластина почти неподвижна, в то время как уравнение (5-4.41) позволяет использовать более свободный ограничивающий механизм (в установках с вращением это обычно работающий на скручивание стержень). При использовании уравнения (5-4.41) следует позаботиться о том, чтобы частота вибрации не совпадала с собственной частотой заторможенной пластины oq. Действительно, при оз = соц имеем 3=0, и уравнение (5-4.40) или (5-4.41) не позволяет определить т]. В дальнейшем будут приведены лишь основные результаты, относящиеся к течениям более сложной геометрии за всеми подробностями читатель отсылается к соответствующей технической литературе. [c.200]

Иногда при конструировании механизма возникает необходимость ввести в механизм звенья или связи, которые не влияют на их кинематику, например чтобы придать механизму требуемую жесткость или распределить силу на несколько элементов. Такие связи называются пассивными. [c.22]

Изменен и порядок расположения материала. Курс начинается с кинематики, потом следует кинетика общее учение о силе, статика, динамика, элементы аналитической механики. Такое построение курса целесообразно с позиций теории познания и вместе с тем позволяет подготовить студентов к изучению других дисциплин (сопротивление материалов, теория механизмов и машин). Последовательность изложения материала в программах Учебно-методического управления по высшему образованию не является обязательной и кафедрам предоставлено право излагать материал в любом порядке. [c.3]

Свойством геометрической изменяемости могут обладать и многозвенные системы, содержащие в своем составе более четырех стержней. Это устанавливается специальным исследованием того и.ти иного варианта стержневой системы, которое выполняется на начальной стадии ее проектирования. Методика такого исследования, законы кинематики и динамики элементов механизма изучаются за рамками курса сопротивления материалов. [c.79]

При решении задач кинематики и кинетостатики механизмов в первом приближении предполагают, что закон движения ведущего звена известен, и обычно принимают скорость его постоянной. В действительности кинематические параметры являются функцией действующих внешних сил й масс подвижных звеньев и определение истинного закона движения механизма (машины) требует эксперимента или специального расчета. При конструировании машины знание истинного закона движения необходимо для учета динамических нагрузок. Скоростные машины, рассчитанные по усредненным нагрузкам, будут работать с перегрузками элементов конструкции, что приведет к снижению ее надежности. [c.356]

Существенным недостатком такого привода была невозможность регулирования скорости машин-орудий. Исключение представляли некоторые металлообрабатывающие станки, скорость которых регулировалась в ограниченном диапазоне посредством механических устройств, а еще реже—электрическими средствами. Групповой привод не удовлетворял новейшим формам организации производства с применением конвейерных и поточных систем. Тем не менее он продолжал использоваться как в нашей, так и в зарубежной практике, поскольку замена старых трансмиссий одиночным приводом была сопряжена с большими капитальными затратами. Поэтому к началу реконструктивного периода одиночный привод применялся на немногочисленных предприятиях, оборудованных в большинстве иностранными машинами. Установка электродвигателя к каждо-мз исполнительному механизму даже при сохранении ременных или зубчатых передач означала сближение этих двух элементов, упрощала кинематику машин-орудий (рис. 34), [c.111]

В первом томе рассмотрены элементы структуры и геометрический синтез механизмов, методы кинематического анализа и синтеза, вопросы составления схем и анализа многозвенных механизмов. Приведены основы теории зацепления, геометрия и кинематика зубчатых передач, зубчатые механизмы. [c.2]

В механизмах же со сложной кинематикой соотношение скоростей меняется по мере движения механизма и соответственно меняется величина приведённого махового момента элемента. В этом случае построение графика зависимости приведённого махового момента элемента по углу поворота основного вала механизма (фиг. 17) [c.953]

Анализ отдельных механизмов загрузочных устройств показывает, что за исключением емкостей, остальные яв--ляются общими для всех трех типов загрузочных устройств. Они монтируются в самых разнообразных сочетаниях, не говоря уже о комбинациях механизмов загрузочных устройств с общей кинематикой станка. Наименее развитая форма исполнения загрузочного устройства включает лишь один элемент — емкость. [c.917]

В монографии изложены вопросы кинематики некоторых механизмов планетарно-дифференциального типа, сателлиты которых являются рабочими органами даются кинематические характеристики сателлитов, рассматривается динамика некоторых дифференциальных и рычажных механизмов описаны уравнения движения машинных агрегатов с учетом характеристик источника движения и сопротивлений. Разработано определение коэффициентов трения скольжения между элементами кинематических иар методами линейных и угловых аналогов. Дано решение задач динамики механизмов на электронной модели. [c.2]

Новые задачи динамики машин возникли в связи с учетом упругости звеньев. Можно отметить две группы таких задач. В первой — дополнительные перемещения звеньев, обусловленные упругостью, оказываются малыми по сравнению с основными перемещениями, определенными кинематической схемой механизма. В этом случае решение, выполняемое обычными методами кинематики и кинетостатики, корректируется методами теории колебаний. Вторая группа задач определяется большими деформациями упругих элементов механизмов. Для таких механических систем исследование производится одновременно кинематическими и динамическими методами. Методы расчета и проектирования подобных систем развиваются, в частности, применительно к машинам вибрационного и виброударного действия. [c.220]

Отличительными элементами их кинематики являеТ Ся завод и перевод стрелок. В механизме могут иметь место повреждения спуска, регулятора хода, передачи, пружины хода, устройства завода и перевода стрелок. [c.225]

Контролируемый уровень знаний студента по кинематике — умение расчленять многозвенный механизм на отдельные элементы, определять вид движения каждого из них, его угловую скорость и скорость любой точки механизма. [c.24]

По мере возможности автор стремился сохранить изобралсение механизма в том виде, в каком оно дано в тех литературных источниках, откуда оно взято, внеся изменения только в тех случаях, когда это было необходимо с точки зрения понимания структуры и кинематики механизмов. В связи с этим на схемах таких механизмов часто отсутствуют те конструктивные детали, которые явились бы обязательными для современных конструкций, и оставлены те элементы конструкций, которые были характерны для того периода, когда эти механизмы были предложены (форма поршней и цилиндров, форма литья крестовин и т. д.). [c.8]

Известно, что при кинематическом анализе механизмов не рассматривают источники энергии, силы и крутящие моменты, приводящие в движение звенья механизма, а изучают лишь геометрию движения звеньев, траектории, скорости и ускорения их точек [.5]. При изучении кинематики механизмов на деформируемых элементах дело обстоит точно так же изучая, например, кинематику движения садовой гусеницы (рис. 2..5 2.6), мы можем не интересоваться тем, образуется ли выпуклый участок (волна) на теле гусеницы впутрепнимп силами (как это имеет место в теле живой гусеницы) или, скажем, движением какого-либо тела-генератора, например круглого катка, между телом гусеницы и опорной поверхностью (рис. 3.3, а), движением магнита над магниточувствительной гибкой полоской (рис. 3.3, б), движением жесткой волнообразно изогнутой проволоки внутри гирлянды шариков (рис. 3.3, fl), движением волнообразно изогнутой трубки, сквозь которую проходит гибкий шнур (рис. 3.3, г), движением выпуклой нол]н,1 на опорной поверхности, образуемой вертикально смещаемыми стер- [c.44]

Размеры обрабатываемой поверхности. 2. Свойства материала детали с точки зрения обрабатываемости металла. 3. Элементы режима резания с учетом режущих свойств инструмента, жёсткости детали, моишости стянка и прочности механизм.1 подачи станка а) глубина резания, 6) подача, в) число оборотов или двойных ходов в минуту. 4. Требуемая точность и чистота обработки. Для работ, выполняемых с ручной подачей, к перечисленным факторам добавляются а) кинематика механизма подачи и размеры детали, к которой прикладывается угилие рабочего б) усилие, прикладываемое рабочим [c.481]

В области кинематики механизмов работал также итальянский ученый К. Джулио. Он предпринял попытку объединить воедино идеи Монжа и Виллиса, взяв за основу классификацию в форме, предложенной Ланцем и Бетанкуром. Однако при изложении теории отдельных механизмов он не придерживается классификации, а объединяет их в группы по подобию методов исследования. Вообще книга Джулио Элементы кинематики вышедшая двумя изданиями (1847 и 1854 гг.), весьма богата новыми идеями. [c.196]

Если в кинематике механизмов, в которой рассматривалась лишь геометрия движения, очертанием звеньев пренебрегали, фиксируя лишь характерные размеры, как, например, расстояние между центрами шарниров и другие размеры, определяющие относительное движение звеньев, то при расчете на прочность необходимо иметь представление о звене в трехмерном пространстве. Силы, действующие на элементы кинематических пар,, появляющиеся в результате технологических и механических сопротивлений, определяют напряжения в звеньях, если размеры последних выбраны, или же определяют размеры звеньев, 1сли заданы напряжения материала звеньев. Таким образом, расчету машин на прочность должно предшествовать определение сил. Поэтому одной из основных задач статики и динамики машин является определение тех сил, которые действуют на элементы кинематических пар и вызывают деформации звеньев в процессе работы машин. [c.354]

Прежде чем рассмотреаь механическую связь управления винтом и газом, разберем работу регуляторов наддува, от которых зависит кинематика механизма управления винтом и газом, например, работу автомата каддува двигателя ВК-Ю5, ка котором управление газом осуществлено по схеме с двумя дросселями (рис. 308), один из которых, установленный до нагнетателя, управляется автоматом наддува. Автомат наддува относится к автоматам непрямого действия с ане-роидным чувствительным элементом и золотником в качестве управляющего элемента. Регулирующим эле- ментом в данном случае является заслонка, установленная > до нагнетателя. Усилителем является сервопривод одинарного действия. [c.384]

Увеличивая размеры элементов кинематической пары В и не изменяя длину звена 1 — (рис 7 4), получают механизмы других типов, но обладающих такой же проворачиваемостью звеньев и кинематикой, как и в шарнирном четырехзвеннике. В этих механизмах звено / превращается в эксцентрик с эксцентриситетом е = = 1 . Обычно такие решения конструктивно удобно выполнять при /(, соизмеримых с диаметрами шарниров кинематических пар. [c.65]

В механике наряду с аналитическими методами получают дальнейшее развитие и более наглядные геометрические методы. Из работ этого направления отметим работу французского ученого Пуансо (1777—1859) Элементы статики , которая явилась основанием современной геометрической статики твердого тела. Пуансо применил геометрические методы исследования также в кинематике и динамике. Он, вместе с Шалем (1793—1880) и Резалем (1828—1896), является творцом кинематики как самостоятельного отдела теоретической механики. При этом кинематика сразу же нашла себе широкую область применения в теории механизмов и машин. [c.16]

В разделах кинематики и динамики механизмов рассматриваются пространственные механизмы промышленных роботов и манипуляторов. В разделе Основы теории машин-автоматов излагаются методы лостроения систем управления машин-автоматов с механическими, пневматическими и гидравлическими элементами. [c.391]

В учебном пособии изложены основы теории, расчета и конструирования точных механизмов. При этом рассмотрены структура, кинематика и динамика механизмов основы взаимозаменяемости, допуски и посадки, ошибки механизмов конструкция и расчет зубчатых, червячных, винтовых и фрикционных передач, планетарных, дифференциальных, волновых, кулачковых, рычажных, мальтийских, храповых, счетно-решающих и др. механизмов конструкция и расчет узлов и деталей механизмов и приборов — соединений, валов, осей, подшипников, нуфт, направляющих, корпусов, упругих и чувствительных элементов, отчетных устройств, успокоителей и регуляторов скорости. [c.2]

В V главе рассматриваются конечные перемещения твердого тела в пространстве, показано сложение и разложение конечных поворотов, а также решение ряда кинематических задач с применением принципа перенесения. Изложена разработанная автором теория определения положений пространственных механизмов, дано исследование механизмов с избыточными связями и показаны конкретные приложения. Заметим, что авторы работ по винтовому исчислению не использовали в явном виде принцип перенесения как метод общего подхода к пространственным задачам. Принцип перенесения, как правило, выявлялся индуктивным путем — винтовые формулы выводились в каждом, отдельном случае и затем, а posteriori, демонстрировалось их сходство с векторными, принцип же как таковой не использовался для вывода винтовых формул. А между тем, этот принцип приводит к эффективному методу решения пространственных задач, связанных с движением твердого тела, и позволяет заранее предвидеть качественный результат. Выясняется полная аналогия теорем и формул кинематики сферического движения с теоремами и формулами кинематики произвольного движения, если перейти от вещественных переменных к комплексным. Хорошо известна аналогия (хотя бы качественная) между кинематикой сферического движения и кинематикой плоского движения, ибо сферические движения в малом являются плоскими, а в большом могут быть отображены на плоскость с сохранением качественных и некоторых количественных соотношений. Отсюда следует, что любая теорема плоской кинематики имеет свой аналог в пространстве (с соответствующей заменой геометрических элементов). На основании этого соображения возникает, например, пространственное обобщение известной формулы и теоремы Эй-лера-Савари, пространственное обобщение задачи Бурместера о построении четырехзвенного механизма по пяти заданным положениям звена и др. [c.9]

Таким образом, Леонардо впервые ставит вопрос о необходимости создания науки о механизмах и широком использовании математических методов в создании конструкции машин. Если обратиться к совокупности тех механизмов, которые рассматривал Леонардо в Мадридских кодексах и в Атлантическом кодексе , то, как свидетельствует Брицио, в них содержатся все 22 элемента, из которых состоят машины и которые позднее были описаны в классическом труде Ф. Рёло по кинематике машин. Таким образом, Леонардо более чем на три века опередил ученых XIX столетия в понимании того, что каждая машина может быть создана из совокупности одних и тех же механизмов. [c.129]

В книге излагаются основы новой графической статики и кинематики плоских и пространственных стержневых систем и механизмов. Рассматриваются также задачи динамики твердого тела, элементы прикладного графического анализа и т. п. В качестве математического аппарата используются весовая линия , векторы и их производные, бивекторы и тервекторы. Результаты графических операций с использованием математического анализа в одинаковой степени переносятся как в статику, так и в кинематику. Этим достигается общность и единство исследования задач векторной геометрии и механики. [c.2]

В монографии подробно описан принцип действия универсального эпигипоциклографа, разработанного X. X. Усманход-жаевым, исследован механизм бункера хлопкоуборочной машины, разработана теория механизмов прибора, служащего для определения коэффициентов трения между элементами различных кинематических пар, иоследована кинематика эпициклических механизмов. [c.3]

В предлагаемой работе приводятся исследования по кинематике и динамике некоторых механизмов, новые методы определения коэффициента трения между элементами различных кинематических пар, результаты изучения динамики реальных механизмов методом электронного аналога и описание принципа работы универсального эпигипоциклографа, разработанного одним из авторов для исследования траекторий зубьев шпинделей вертикально-шпиндельного хлопкоуборочного агрегата при различных скоростных режимах. [c.5]

Очевидно, что в применении к машинам, имеющим деформируемое основание (стойку), необходимо отказаться от привычного определения плоского механизма. Действительно, если элементы кинематических пар на деформируемом основании, замыкающем кинематическую цепь, смещаются относительно друг друга или поворачиваются на малый угол, то траектории точек звеньев претерпевают малые искажения, поэтому механизм с точки зрения кинематики может рассматриваться как плоский. Что касается силовой ситуации, то в результате указанного смещения и наличия лишних связей в кинематической цепи может иметь место защепление элементов кинематических пар, и величины соответствующих реакций в первом приближении будут прямо пропорциональны величине смещения и приведенной жесткости звеньев цепи. [c.66]

Одним из важнейщих требований, предъявляемых механизмам робота, является отсутствие зазоров свободных ходов в передачах и направляющих, что обеспечивается высокой точностью их изготовления и применением механизмов выбора свободного хода (разрезные шестеренки, параллельные ветви кинематики с пружинными элементами). [c.126]

Настояш,ая книга написана в соответствии с учебной программой и является учебным пособием по курсу Теория и расчет автомобиля для студентов автомобильно-дорожных техникумов. В ней изложены основы теплового процесса двигателя, его кинематика и динамика, элементы расчета деталей двигателя на прочность, а также основы теории автомобиля и расчета его механизмов. При изложении материала книги использована методика, разработанная акад. Е. А. Чудаковым, членом-корре-спондентом АН СССР Н. Р. Брилингом, проф. В. А. Петровьш, проф. Г. В. Зимелевым и др. [c.3]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...