Автоматы управляют

Автоматы управляют домнами, прокатными станами, тракторами, электростанциями, турбинами, самолетами, сложнейшими агрегатами и установками нефтеперерабатывающей промышленности, комбайнами для добычи угля и множеством других, самых разнообразных устройств. [c.264]

Человек создал такие агрегаты и автоматы, управлять которыми непосредственно он порой не в состоянии. Ведь глаза человека не могут видеть за тысячи и сотни тысяч километров, куда летят ракеты, а руки слишком коротки, чтобы с земли управлять ими. Да если бы они были и длиннее, все равно человек не в состоянии управлять с помощью рук даже полетом стрелы, а не только ракеты. Даже мысль человека не в состоянии соревноваться в скорости со многими автоматическими устройствами. А как же быть дальше Отказаться от новой техники Но поступить так означало бы положить конец прогрессу. [c.265]

Всеми действиями автомата управляют с помощью кулачков, установленных на распределительном валу. Готовую деталь получают за один оборот распределительного вала. После отрезки детали и отхода отрезного резца пруток быстро подается до упора, затем проводится последовательная обработка заготовки режущими инструментами, установленными в рабочую позицию, при периодическом повороте револьверной головки и инструментами поперечных суппортов. В автоматах скорости вращения шпинделя переключаются автоматически. [c.350]

Движением револьверной-головки и поперечных суппортов на револьверных автоматах управляет распределительный вал с постоянными и сменными кулачками. [c.154]

СТИЯ, а в М-м гнезде — отрезка с поддержкой от упора, размещенного в 12-м гнезде. Движением револьверной головки и поперечных суппортов на револьверных автоматах управляет распределительный вал с постоянными и сменными кулачками. [c.202]

Все движения автомата управляются распределительным валом, при каждом обороте которого обрабатывается обычно одно изделие. [c.122]

Рабочие и вспомогательные движения автомата управляются распределительными и вспомогательными валиками (рис. 81). Их привод осуществляется от отдельного электродвигателя через [c.142]

Все механизмы автомата управляются нормальными пневматическими цилиндрами, которые в(ключаются или выключаются в нужный момент (коммутатором 9 через электромагниты 10 и пневмо-электрические краны 11. [c.242]

Проверяемые кольца надеваются иа вращающийся стакан 3 загружателя 4 и подаются на измерение в обойму 5. Результаты измерения регистрируются ртутными датчиками 6 (контроль окружного зазора) и 7 (контроль теплового зазора). Датчики через электросхему автомата управляют совком 8, посылающим проверенные кольца в один из четырех лотков 9 и соответствующую ему приемную свечу 10. [c.248]

Активный метод — контроль, который производится в процессе изготовления деталей и может непосредственно влиять на качество их изготовления. Этот метод называют средством технологического контроля, так как в процессе изготовления контрольный автомат управляет станком. Так, при изменении обрабатываемого размера может быть дана команда на подналадку станка, а в случае появления брака станок будет остановлен или появится соответствующий сигнал. Этот метод контроля обеспечивает профилактику брака, но ввиду большей сложности в производственных условиях применяется меньше чем первый метод контроля. [c.212]

Автоматизация технологического процесса механической обработки нашла наиболее полное развитие в условиях крупносерийного и массового производства где применяются станки-автоматы, заменившие универсальные и специализированные станки. Автоматы управляются при помощи механических устройств, которые в условиях мелкосерийного и единичного производства оказались нерентабельными ввиду их сложной переналадки. Так возникла необходимость изыскать средства автоматизации, которые позволили бы производить частую переналадку при обработке малых партий или отдельных деталей. Эту задачу решают станки с электронными системами управления, которые называют станками с программным управлением. [c.239]

В наладочном режиме каждый автомат управляется со своего пульта. [c.121]

Автомат управляется программой, заложенной в ЭВМ. Программа должна быть введена в память со специального носителя (например, перфоленты). Но для этого должны потрудиться специалисты исследователь тщательно анализирует проблему математик создает алгоритм решения программист в соответствии с этим алгоритмом составляет понятную машине программу. Каждый, кто занимался подобной деятельностью, знает, сколько каверзных проблем при этом приходится решать. Дело в том, что автоматы, в сущности, глупы и пропуск одного знака в программе может совершенно сбить их с толку. [c.91]

Из измерительной позиции метчик выталкивается в распределительный лоток, где по результатам контроля производится рассортировка метчиков на три группы брак неисправимый , брак исправимый и годные . Измерительные стержни управляют электроконтактными головками автомата (датчиками), которые, в сюю очередь, посредством электрической схемы автомата управляют механизмом сортировки. [c.251]

Сварка относится к таким видам обработки, в которых операции перемещения инструмента в пространстве и сам технологический процесс органически слиты. Полная автоматизация сварки требует, чтобы сварочный автомат управлял одновременно как режимом, так и инструментом. К автоматам такого типа относится промышленный робот — новое эффективное орудие в арсенале средств автоматизации современного производства. Разработанный для меж-операционных перемещений деталей, промышленный робот уже нашел свое применение в ряде технологических процессов, в том числе в сварке. [c.5]

Циклом работы автоматов и полуавтоматов управляют распределительные валы, на которых установлены дисковые или барабанные кулачки, управляющие работой механизмов [c.291]

Развитие теории машин-автоматов связано главным образом с совершенствованием методов построения схемы системы управле- [c.7]

Блок-схема станка-автомата с саморегулированием его параметров. Для создания оборудования, длительное время сохраняющего свои технологические возможности, целесообразно воплощение принципа саморегулирования для основных целевых механизму машины, определяющих ее качественные показатели. В качестве примера на рис. 148 приведены блок-схема станка-автомата с саморегулированием его параметров. Программа вводится в механизм управления, который управляет всеми движениями механизмов станка. Однако в условиях разнообразных воздействий на машину необходимо корректировать саму программу управления. [c.464]

Таким образом, при автоматизации серийного производства во все возрастающей степени используется опыт автоматизации массового производства (создание оборудования с совмещением операций, унификаций конструкций, автоматизация на уровне систем машин и т. д.). Развитие и совершенствование технических средств автоматизации массового производства (машин-полуавтоматов и автоматов, автоматических линий и цехов) продолжается, в том числе на основе опыта автоматизации серийного производства. Так, в автоматических линиях из агрегатных станков вместо прежних релейно-контакторных систем устройств управления и командоаппаратов на механической основе широко внедряются бесконтактные устройства и процессоры на электронной основе, вплоть до микро-ЭВМ, функционально сходных с аналогичными устройствами станков с ЧПУ и автоматизированных технологических комплексов. Это позволяет не только управлять всеми функциональными узлами (силовыми головками и столами, поворотными устройствами, шаговыми транспортерами, приспособлениями для зажима и фиксации деталей и др.), но и получать необходимую информацию для анализа функционирования линий, в том числе длительности простоев и их причин. [c.14]

Покрытие эмалью крупногабаритных деталей ограничивается размерами печей для обжига. Печи для эмалирования цистерны объемом 20—100 м представляют собой сложные сооружения, кроме того, управлять обжигом и равномерно прогревать все части сложных деталей в таких печах довольно трудно. Поэтому в подобных случаях покрытие эмалью производят в электромагнитном поле на станках-автоматах. Нанесенную на поверхность металла эмаль расплавляют, прогревая тонкий слой металла в электромагнитном поле высокой, а иногда и промышленной частоты. После остывания эмаль образует прочную пленку. Сплошное эмалевое покрытие можно получить на поверхностях любой величины, так как покрывать можно последовательно участок за участком, а не всю деталь сразу, как при обжиге в печах. К тому же этот способ эмалирования экономичнее, так как к. п. д. индукционных установок выше, чем печных, а время процесса значительно меньше. [c.340]

Электрохимические и электротермические чертежные автоматы относятся к типу растровых устройств. Схема исполнительного блока электрохимического устройства изображена на рис. 6. В качестве- пишущего узла используют гребенку 4 электродов, образующих растр. Изображение воспроизводится на рулоне перфорированной электрохимической бумаги 5, перемещаемой ведущим барабаном 1. Бумагу пропитывают специальным электролитом, она контактирует одной стороной с электродами гребенки, а другой — с металлическим электродом 2, имеющим форму цилиндра. При подаче напряжения на отдельные электроды 3 гребенки 4 возникает разность потенциалов между этими электродами и ци линдрическим электродом 2. В результате происходит реакция электролиза, изменяющая окраску поверхности увлажненной электрохимической бумаги. Чередуя подачу напряжения на электроды гребенки, можно при непрерывной протяжке бумаги получить любые траектории, соответствующие вертикальным, горизонтальным, наклонным прямым, дугам окружностей и символам. Управляет подачей напряжения ЭВМ. Она определяет очередность и длительность импульса для каждого электрода и выдает управляющие коды дешифратору. [c.16]

Кулачковые механизмы надежно управляют не только работой двигателя. Если взять полуавтоматы и автоматы, применяемые во всех отраслях народного хозяйства, то в них мы увидим множество кулачков, управляющих движениями инструментов. Это и есть простейшее программное управление машиной. Сто пятьдесят четыре позиции проходит электролампа, и миллион ламп ежемесячно сходит с линии автоматов, управляемых кулачками. [c.40]

Автомат химической очистки АГ-14 предназначен для очистки алюминиевых корпусов электролитических конденсаторов. Очистка производится с помощью механического программирования во вращающемся барабане, который в соответствии с заданной программой осуществляет последовательно щелочное травление, промежуточную промывку холодной водой, кислотное осветление, холодную и горячую промывку. Программа очистки задается командным устройством, состоящим из набора кулачков, профиль которых рассчитывается в соответствии с временем промывки на каждой позиции. Кулачки управляют однооборотными муфтами и дифференциалами, являющимися составной частью механизма шагового реверсивного привода. Такая конструкция отличается простотой и главное универсальностью, что в конечном итоге обеспечивает быстроту перестройки технологического процесса очистки. [c.82]

Изменяя число кулачков командоаппарата и их расположение, можно изменять последовательность работы и число управляемых исполнительных органов. Командоаппарат может управлять группой исполнительных органов одного автомата и целой системой автоматов. При этом обеспечивается централизованное управление всеми элементами системы. [c.75]

Как указывалось выше, теория и проектирование машин и систем машин автоматического действия родились на стыке двух наук механики машин и теории управле ния. Механика машин развивалась и развивается на базе теории механизмов и машин, а теория управления — на базе классической теории регулирования. Привлекая к решению своих задач аппарат современной математики, достижения в области физических наук, используя теоретическую механику, теорию информации, кибернетику, электронику и другие фундаментальные науки, механика машин и теория управления машинами призвана развивать инженерные методы анализа и синтеза машин-автоматов и систем машин автоматического действия. [c.133]

Существенно изменилось, а в ряде случаев и усложнилось технологическое оборудование, включающее станки с ЧПУ, обрабатывающие центры, контрольные автоматы. Все более широкое применение получают промышленные роботы, которые выполняют не только операции транспортировки, ориентации и загрузки оборудования, складирования, но и технологические контактной и дуговой сварки, лазерной обработки, термообработки и покрытий, контроля, сборки, окраски, упаковки и др. Многие современные виды технологических автоматов и роботов управляются с помощью микропроцессоров. Создаются модули, включающие технологическое оборудование и робот. На заводах с массовым выпуском продукции высокая концентрация технологических операций и производительность достигаются путем создания многономенклатурных автоматических линий, что стало особенно характерным для заготовительных цехов литейных, кузнечных, штамповочных, гальванопокрытий и термообработки. Во многие линии, в том числе металлообрабатывающие, встраиваются ЭВМ и программируемые контроллеры, используемые не только для [c.3]

Работой приводов / и 13, приводов лебедки, вращения изделия и сварочного автомата А-535 управляет сварщик с пульта, расположенного в кабине. [c.70]

И маховик затормаживается укреплённым на его оси автомобильным тормозом 5, после чего цикл повторяется. Момент инерции и скорость маховика подобраны так, что машина воспроизводит как бы торможение автомобиля при заданной скорости его движения. Величина тормозящего момента и его изменение по времени записываются на диаграмму. Приведением в движение и торможением маховика управляет автомат, в котором ползун 4, движущийся вдоль винта 5, приводимого в движение отдельным мотором, производит последовательно необходимые операции включения и выключения мотора так же, как включения и выключения тормоза. Один цикл длится от 1 до 3 мин. [c.204]

Гребёнка 1, движущаяся возвратно-поступательно по замкнутой траектории в виде прямоугольника, передвигает сортируемые шарики 2 между измерительными плоскостями шпинделей 3 и опорной пластины 4. Привод гребёнки производится рычагами 5 п 6, движением которых управляют кулачки на приводном валу 7. Если диаметр шарика больше расстояния между измерительными плоскостями первого шпинделя, то шарик задержится в этом месте и при следующем ходе гребёнки передвинется под следующий шпиндель, где расстояние между измерительными плоскостями больше на величину градации сортировочных групп. В том месте, где размер шарика окажется меньше расстояния между измерительными плоскостями, он пройдёт между ними и скатится через отверстие в корпусе автомата в соответствующий приёмник. [c.217]

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ МАШИНАМИ И МЕХАНИЗМАМИ. Труды III Конгресса междун. федерации по автомат, управл. ИФАК. [c.167]

Большинство рабочих операций вьшо.лняют при левом вращении шпинделя нарезания резьбы, развертывание и некоторые другие операции — при более медленном правом вращении. Переключение направлений вращения шпинделя осуществляется автоматически. Все.ми действиями автомата управляют с помощью кулачков, установленных на распределительном валу. Готовую деталь получают за один оборот распределительного вала. После отрезки детали и отхода отрезного резца пруток быстро подается до упора, затем проводится последовательная обработка заготовки режущи.ми инструментами, установленными в рабочую позицию, при периодическом повороте револьверной головки и инструментами поперечных суппортов. В автоматах скорости вращения шпинделя переключаются автоматически. [c.397]

Л е с л и У. X. Система точного измерения момента с балансирной машиной. — Труды 1-го междунар. конгр. ИФАК по автомат, управл. , 1960. [c.441]

Работа тепловоза двумя секциями. При таком режиме работы тепловоза ведомая секция управляется с пульта ведущей (головной) секции. Для этого в схеме предусмотрены провода, подведенные к розеткам межтепловозного соединения. При пуске дизеля II секции включается тумблер Топливный насос 11 секции и контактор КТН ведомой секции получает питание с ведущей секции по цепи плюсовый зажим 1/4, автомат Работа дизеля , переключатель ПКР, тумблер Топливный насос II секции , провод 26, межтепловозное соединение, провод 25 ведомой секции, размыкающие контакты РУ18, РУ7, катушка контактора КТН. После нажатия кнопки Пуск дизеля II секции получают питание контакторы Д1—ДЗ по цепи плюсовый зажим 11/2, автомат Управле- [c.233]

Принципиально новым элементом современных технологических систем являются промышленные роботы — класс автономных машин-автоматов, нмеюш,их универсальные исполнительные органы в виде механических рук , движениями которых автоматически управляют упиверсальиые устройства. В этих машинах гармонически сочетаются механические совершенства технологических и трзнсиортпых маиши, достижимые на современном уровне развития машиностроения, т. е. высокие показатели точности, быстродействия, мощности, наде.- кности, компактности, с интеллектуальными совершенствами, которые обусловлены современным уровнем техники автоматического управления. Сюда относятся большой объем памяти, обеспечивающий большое число возможных программ действия удобство изменения программы способность контролировать правильность своих действий адаптивность способность реагировать на изменение внешней среды способность к самообучению и к оптимальным действиям. [c.611]

Автомат регулирования температуры, воздействуя на заслонки // радиатора охлаждающей системы или системы смазки, поддерживает определенную температуру в этих системах. При понижении температуры ниже допустимой автомат несколько прикроет заслонки И радиатора и уменьшит этим обдув, вследствие чего температура охлаждающей жидкости повысится. При повышении температуры выше допустимой автомат откроет заслонки 11 радиатора, обдув увеличится, и температура охлаждающей жидкости понизится. Термочувствительным элементом автомата является биметаллический термометр, представляющий собой биметаллическую спираль / в защитной трубке установленной в трубопроводе d охлаждаемой жидкости. Нижний конец спирали 1 закреплен неподвижно, а верхний связан с контактной щеткой Ь, которая может скользить по изолированному участку f или по двум контактным ламелям и с. В те моменты, когда температура охлаждаемой жидкости равна заданной, щетка Ь находится на участке f. При изменении температуры биметаллическая спираль деформируется и поворачивает щетку 6, скользящую по ламелям е или с. При этом включается или выключается посредством электромагнитного двойного реле 12 одна из обмоток реверсивного электромотора 13. Электромотор управляет положением заслонок Л радиатора при помощи цилиндрического зубчатого колеса 9, которое находится в зацеплении с зубчатым сектором 10, насаженным па валу 14 четырехзвенного шарнирного механизма управления заслонками И радиатора. При этом электромотор 13 с помощью гибкого вала 8 и червячного редуктора 3. 4, 5, 6, 7 поворачивает сектор 2 с контактными ламелями г и с в сторону движения щетки Ь, вследствие чего последняя снова станет на изолированный участок f. Цепь обмотки реле при этом разомкнется, выключив электромотор. Благодаря такой связи осуществляется пропорциональная характеристика регулятора, так как электромотор выключится не в момент достижения заданной температуры, а несколько раньше, Этим предупреждается излишнее открытие или закрытие заслонок 11. Червячный редуктор, состоящий из звеньев 3, 4, 5, 6, 7, предназначен для умень-П1ения числа оборотов, передаваемых от электромотора 13 к подвижному сектору 2. Перекидной переключатель 15 служит для отключения автомата. При этом управление электромотором 13 производится двухпознционным переключателем 16. [c.147]

Первые токарные станки-автоматы, полностью соответствующие йтому названию, были построены лишь в 80-е годы XIX в. Они были одношниндельными и по типу соответствовали современным автоматам фасоннопродольного точения. Революционизирующим фактором для автоматостроения послужило использование в качестве управляющего органа автомата распределительного вала с кулачками. Каждый кулачок управлял соответствующим механизмом (суппортом, механизмом подачи материала, зажима и т. д.), профиль кулачков определял величину, место и скорость любого перемещения, жесткая установка всех кулачков на едином валу обеспечивала необходимую синхронизацию всех элементов рабочего цикла любой сложности. На долгое время, вплоть до 30-х годов XX в., распределительный вал с кулачками стал важнейшим органом управления рабочим циклом автоматов самого различного технологического назначения (металлообработка, текстильная, легкая, пищевая промышленность и др.). [c.25]

Управляющие счетно-решающие электронные машины — техника будущего, они не только помогают осуществлять сложнейшие научные вычисления, но и позволяют автоматически управлять самыми трудными производственными процессами. Но универсальные станки с программным управлением — не единственное средство повышения гибкости автоматического производства. Есть еще много интересных идей, которые также пхэлучат дальнейшее развитие в будущем машиностроении. Например, агрегатирование и нормализация оборудования обеспечивают возможность компоновать автоматы, линии и оснастку из нормализованных узлов, что в 3—4 раза ускоряет процесс перевода цехов на выпуск новых видов продукции. На наших заводах уже работают сотни таких станков и десятки автоматических линий. [c.263]

При изготовлении самых безобидных красителей промежуточные продукты их могут быггь ядовитыми. Нужна автоматика, позволяющая управлять на расстоянии человек находится вдалеке от цеха выработки красителей, а автоматы совершают работу по заданной программе. [c.264]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...