Кинематические пары и цепи

Совокупность кинематических пар называется кинематической цепью. Кинематические пары и цепи могут быть плоскими и пространственными. [c.77]

Основные определения теории механизмов и машин изложены в 9.2 настоящей книги, из которого видно, что кинематические пары и цепи могут быть плоскими и пространственными. Звенья плоских механизмов совершают плоскопараллельное движение. [c.169]

Кинематические пары и цепи [c.172]

Детали, звенья, кинематические пары и цепи и их классификация [c.12]

До сих пор рассматривались кинематические пары и цепи, образованные твердыми звеньями. В некоторых кинематических цепях используются звенья гибкие, жидкие и газообразные. [c.16]

Рис. 2.4. Кинематические пары и цепи

Классификация подвижных звеньев, кинематических пар и цепей была рассмотрена в предыдущей главе. В данной главе рассмотрим остальные этапы структурного анализа механизмов. [c.52]

КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПАРЫ И КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ЦЕПИ [c.21]

В задаче о положениях открытой цепи по заданным значениям ее обобщенных координат нужно в системе координат О , связанной со стойкой, определить проекции единичных векторов осей кинематических пар и звеньев, а также абсолютные координаты интересующих нас точек. [c.179]

Однако в целом ряде случаев приходится сознательно проектировать и изготавливать статически неопределимые механизмы с избыточными связями для обеспечения нужной прочности и жесткости системы, особенно при передаче больших сил. Следует различать избыточные, или добавочные, связи в кинематических парах и в кинематических цепях механизма. Так, например, (рис. 2.13) коленчатый вал четырехцилиндрового двигателя образует с подшипником А одноподвижную вращательную пару, что вполне достаточно с точки зрения кинематики данного механизма с одной степенью свободы (VT= 1). Однако, учитывая большую длину вала и значительные силы, нагружающие коленчатый вал, приходится добавлять еще два подшипника А и А", иначе система будет неработоспособной из-за недостаточной прочности и жесткости. Если эти вращательные пары двухподвижные цилиндрические, то [c.34]

Система звеньев, соединенных с помощью кинематических пар, называется кинематической цепью. В качестве примера на рис. 2.4, а изображена схема цепи, в которой имеются звенья, входящие только в одну кинематическую пару и не образуют замкнутого контура. Такие цепи называют незамкнутыми. На рис. 2.4,6 показана цепь, все звенья которой входят не менее чем в две кинематические пары и образуют [c.20]

Звенья, соединенные кинематическими парами, образуют кинематические цепи. Различают замкнутые кинематические цепи, звенья которых в.ходят не менее чем в две кинематические пары, образуя замкнутые контуры (рис. 1.4, а), и незамкнутые, имеющие звенья, входящие только в одну кинематическую пару и не образующие замкнутых контуров (рис. 1.4, б), а также сложные кинематические [c.9]

Рассмотрим соотношение между количеством звеньев, кинематических пар и степеней подвижности на примере пространственной кинематической цепи (рис. 1.5). Количество подвижных звеньев /2 = 5, кинематических пар 5-го класса А, В, Р — = 3, 4-го [c.12]

В разветвленных кинематических цепях звено входит в несколько кинематических пар и образует параллельные структурные цепи. В этих случаях перемещение входного звена, вызванное податливостью всей кинематической цепи, определяется в основном деформациями наиболее жестких соединений. Жесткость механизма при параллельном соединении упругих звеньев равна сумме жесткостей его звеньев Сз,- и кинематических пар Спс- [c.295]

Составляется несколько вариантов структурных и кинематических схем механизмов. При этом элементарные механизмы подбираются и последовательно соединяются так, чтобы получилась кинематическая цепь, обеспечивающая надежное выполнение заданных функций с требуемой точностью в установленных условиях при возможно меньшем числе кинематических пар и звеньев и малых потерях энергии на трение (табл. 28.1). [c.402]

С конструктивной и технологической точек зрения (имеется в виду изготовление кулачка) система силового замыкания оказывается проще. Однако в связи с введением в кинематическую цепь кулачкового механизма деформированного упругого звена (пружины) динамика значительно усложняется (надежность уменьшается), увеличиваются потери на трение, нагрузки элементов кинематических пар и их износ. [c.293]

Возможные варианты структурных схем механизмов при заданном числе степеней свободы находятся по (3.1). В механизмах с простыми незамкнутыми кинематическими цепями число подвижных звеньев равно числу кинематических пар и (3.1) принимает вид [c.26]

Кинематические пары, образующие цепь, могут иметь некоторое число одинаковых связей. Например, вСе геометрические оси пар вращения могут быть соответственно параллельными между собой. Если в механизмах нет других пар, то в указанном случае все звенья будут двигаться только в параллельных плоскостях, перпендикулярных осям вращения. Эти механизмы называют плоскими (в отличие от пространственных, являющихся наиболее общим видом механизмов). Другим примером этого рода является механизм, имеющий такие пары вращения, оси которых пересекаются в одной точке. Звенья этого механизма движутся по поверхностям концентрических сфер. Такой механизм называют сферическим. При определении числа степеней свободы плоских и сферических механизмов можно сразу уменьшить на три как число свободных координат, так и число связей, налагаемых каждой кинематической парой. При таком подходе окажется, что в плоских механизмах низшие пары налагают по две связи, а высшие — по одной. [c.13]

Кинематической цепью называют совокупность соединенных в кинематические пары звеньев. Различают цепи простые, если каждое звено цепи имеет не больше двух элементов кинематических пар, и сложные, если в цепь входит одно или несколько звеньев, у которых количество элементов больше двух. На рис. 17 и 18 изображены простые кинематические цепи, на рис. 19 — сложная цепь. На этих рисунках два элемента одной кинематической пары изображены условно в виде двух параллельных отрезков. Звенья [c.15]

Заменяя в шарнирном четырехзвеннике одну или две вращательные пары на поступательные, получаем механизмы, показанные в табл. 3. Из четырехзвенной кинематической цепи с одной поступательной парой можно получить механизмы двух типов. Если стойкой сделать звено, входящее в поступательную пару, то в механизме будет ползун, т. е. звено, которое входит только в низшие кинематические пары и совершает прямолинейно-поступательное движение, а вращающееся звено в зависимости от соотношений между длинами звеньев будет кривошипом или коромыслом. Соответ- [c.27]

Для механизмов, в состав которых входят только простые незамкнутые кинематические цепи, возможные варианты их структурных схем находятся при заданном числе степеней свободы непосредственно по формуле (1.1). В механизмах с простыми незамкнутыми кинематическими цепями число подвижных звеньев равно числу кинематических пар, и формула (1.1) принимает вид [c.40]

Приведем кинематические пары этой цепи к кинематическим парам 5-го класса. В этом случае цепь будет содержать количество звеньев, равное количеству кинематических пар. Занумеруем звенья числами натурального ряда О, 1, 2,. .., п. Закрепим одно из п + 1 звеньев замкнутой кинематической цепи, например звено с номером нуль. Тогда скорости его движения v,, = О и (О = О могут рассматриваться как результат сложения движений остальных звеньев цепи. [c.29]

Рассмотрим первоначально те группы, в которых каждое звено замкнутого контура входит в кинематическую пару с цепью, удовлетворяющей условиям уравнению (1) и что то же (1)—(5). Это будут наиболее развитые группы. Если каждое звено замкнутого контура входит в кинематическую пару с цепью, удовлетворяющей условиям (1)—(5), то степень подвижности этих цепей должна быть равной W = —1. Следовательно, базисные звенья этих контуров будут входить в кинематические пары с цепями, показанными в первом столбце табл. 2. Действительно, так как число степеней подвижности подвижного контура равно числу образующих его звеньев, то чтобы получить группу, надо наложить число условий связи, равное числу звеньев контура, т. е. присоединить к каждому звену цепь, обладающую числом степеней подвижности, равным W = —1. [c.214]

Кроме рассмотренных наиболее развитых групп, могут быть получены и более простые группы тех же классов. Эти группы можно получить, предположив, что некоторые из звеньев замкнутого контура не будут развиваться в базисные звенья и, следовательно, на остальные звенья контура наложено большее, чем — 1, число связей. Тогда очевидно, что, кроме цепей, указанных в первом столбце табл. 2, базисные звенья будут входить в кинематические пары с цепями, показанными и в других столбцах табл. 2. [c.214]

Рассматривая этот пример, мы предполагаем, что цилиндр не отрывается от плиты. Это условие будет выполнено, если силы Р, действующие на цилиндр, прижимают его к плите. Почти все высшие пары могут выполнять свою функцию лишь при соблюдении этого условия. Однако это же относится и к низшим кинематическим парам, если в них поверхности соприкосновения не замкнуты, как это иллюстрирует рис. 1.2. Такие связи в механике называют неудерживающими. В теории механизмов кинематические пары и кинематические цепи с неудерживающими связями называют кинематическими парами и цепями с силовым замыканием. Большинство высших кинематических пар (в их числе рассмотренная на рис. 1.1) имеют силовое защмкание. [c.10]

В своих работах [84, 85], посвященных аналитическому исследованию механизмов, Ю. Ф. Морошкин так же, как и С. Г. Кислицын (см. гл. 16), обратил внимание на возможность носледо-вательного применения одних лишь уравнений преобразования параметров движения к исследованию механических цепей и использованию аппарата линейной алгебры и, в частности, матричного исчисления при анализе механизмов. С общих аналитических позиций он рассмотрел также проблемы классификации кинематических пар и цепей. [c.174]

В состав данной группы тахометров и тахографов входят различные плоские и пространственные фрикционные зубчатые диференциаль-ные, червячные, винтовые зубчатые, конические и шаровые кинематические пары и цепи. Наряду с зубчатыми механизмами с неподвижными осями здесь встречаются планетарные механизмы и диференциалы. Приведенные разнообразные типы фрикционных тахометров могут быть отнесены к приборам автоматического или полуавтоматического действия. [c.14]

В группе 1/ рассматриваются механизмы часовых тахометров, представляющих собой объединение в одном приборе механизмов счетчика и спускового регулятора с кинематическими группами, определяющими автоматическое одновременное включение, выключение и останои механизма. Замеряемая средняя величина угловой скорости (или числа оборотов) с помощью специально градуированного циферблата отсчитывается в минутах. Состав кинематической цепи данных тахометрон чрезвычайно разнообразен, сюда вхоаяг также ранее описанные элементы кинематических пар и цепей счетчиков и часовых механизмов с автоматическими приспособлениями для пуска и останова. [c.14]

Кинематической цепью называется связанная система звеньев, образующих между собою кинематические пары. Кинематическиё цепи подразделяются на простые и сложные, замкнутые и незамкнутые. [c.7]

Структурный синтез, т. е. составление новых схем механизмов без определения размеров их звеньев, базируется на учении о кинематических парах и степенях свободы кинематических цепей. Метод структурного синтеза рычажных механизмов создан проф. Л. В. Ас-суром (1914—1918) и развит проф. А. П. Малышевым (1933). [c.28]

Широкое применение в технике получили механизмы, для которых передаточные отнощения щ/(о и i/o постоянны. Для них /чр = onst. Особенно часто встречаются такие кинематические цепи с постоянным передаточным отнощением, у которых все звенья имеют вращательное движение (рис. 2.28). В этом случае можно довольно просто учесть потери на трение в кинематических парах и привести уравнение движения к виду [c.68]

Ф. Рело ввел в теорию механизмов понятие о кинематической паре и кинематической цепи как единой совокупности кинематических пар. Это позволило при изучении структуры механизмов отойти от описательного метода изучения различных механизмов, создаваемых человеком, перейти к научному анализу механизмов как механических устройств с различным сочетанием кинематических пар. Но уже в 20-х годах нашего столетия стало очевидным, что на основе только учения Ф. Рело о кинематических парах нельзя создать стройной классификационной системы механизмов. Потребовалось много усилий для того, чтобы такая система была создана. В основу классификации был положен признак единства методов кинематического анализа механизмов, принадлежащих к одному и тому же классу. [c.26]

Развивая теорию кинематических пар и исходя из количества связей, накладываемых на относительное движение звеньев, Артоболевский различает кинематические пары от первого до пятого класса. При этом любая простая пара может быть заменена кинематической цепью, состоящей из ряда звеньев, входящих только в пары пятого класса. На этом основании можно свести исследование структуры цепей, образованных простыми парами, к исследованию цепей с парами только пятого класса. Замечание это вводит единство в исследование механизмов и теоретически обосновывает возможность исследования структуры механизмов в единообразных схемах. Несомненно, замечание это отображает мысль, идентичную той, которая была высказана Сильвестром и впоследствии Ассуром. [c.197]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...