Кинематика плоских механизмов

Как было показано выше, плоские механизмы могут иметь звенья, входящие как в низшие, так и в высшие пары. При изучении структуры и кинематики плоских механизмов во многих случаях удобно заменять высшие пары кинематическими цепями или звеньями, входящими только в низшие вращательные и поступательные пары V класса. При этой замене должно удовлетворяться условие, чтобы механизм, полученный после такой замены, обладал прежней степенью свободы и чтобы сохранились относительные в рассматриваемом положении движения всех его звеньев. Рассмотрим трехзвенный механизм, показанный на рис. 2.19. Механизм состоит из двух подвижных звеньев 2 и 5, входящих во вращательные пары V класса Л и В со стойкой / и высшую пару С IV класса, элементы звеньев а w Ь которой представляют собою окружности радиусов ОаС и 0J2. Согласно формуле (2.5) степень свободы механизма будет [c.44]

ГРАФИЧЕСКАЯ КИНЕМАТИКА ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ [c.59]

Кинематика плоского механизма [c.22]

Описание задания. Цель расчета — освоение методики аналитического и графоаналитического исследования кинематики плоских механизмов. [c.22]

Описание задания. Цель расчета — освоение методики аналитического и графоаналитического исследования кинематики плоского механизма. Рассматривается механизм с двумя степенями свободы. Определяется его движение по заданному движению одной из точек. [c.35]

При классификации и изучении структуры и кинематики плоских механизмов с высшими парами во многих случаях удобно [c.28]

КИНЕМАТИКА ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ (ГЛ. II [c.54]

КИНЕМАТИКА ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ [c.60]

О 3 о л О. Г. Аналитический метод треугольников в кинематике плоских механизмов. Сб. статей Анализ и синтез механизмов . Изд-во Машиностроение , 1966. [c.150]

В цикле работ 1933—1937 гг., завершенных монографией Теория пространственных механизмов , И. И. Артоболевский развил кинематику пространственных механизмов. Начиная с 1931 г. исследования в области кинематики плоских механизмов выполнял Н. Г. Бруевич он применил для этого теорию структуры механизмов Ассура (1934), предложил новый оригинальный метод решения задач кинематики с помощью векторных уравнений (1935), который распространил затем на исследование пространственных механизмов. [c.367]

Как было показано выше, плоские механизмы могут иметь звенья, входящие как в низшие, так и в высшие пары. При изучении структуры и кинематики плоских механизмов во многих случаях удобно заменять высшие пары звеньями, входящими только в низшие пары — в вращательные и поступательные пары [c.77]

ВВЕДЕНИЕ В КИНЕМАТИКУ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ 24. Центроиды в абсолютном и относительном движениях [c.112]

Одновременно с развитием структурных идей продолжались исследования в области кинематики плоских и пространственных механизмов. Исследования пространственных механизмов, начатые в 20-х годах Н. И. Мерцало-вым, были продолжены его учениками. В 1932—1937 гг. кинематику простран ственных механизмов разрабатывал И. И. Артоболевский. Он, а также Н. Г. Бруевич, В. В. Добровольский, С. Н. Кожевников исследовали кинематику плоских механизмов. Сложные механизмы текстильных машин были исследованы в СССР А. П. Малышевым, в Германии — В. Лихтенхельдтом. Продолжали свои работы Р. Бейер, К. Федергофер, К. А. Флокке. Кинематику математических машин начал изучать В. Мейер-цур-Капеллен. [c.212]

Дальнейшее развитие получили также графические и графоаналитические методы кинематического исследования механизмов. Так, в цикле работ Г. Д. Ананова (1958—1964) рассмотрено определение положений и кинематических параметров пространственных пятизвенных механизмов. Кинематика плоских механизмов изучалась Г. Г. Барановым (1952). [c.370]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...