Дифференциальные планетарные механизмы

Пример. Дифференциальный планетарный механизм состоит из двух шестерен радиусами и г. и кривошипа ОА (рис. 99). К кривошипу приложена пара сил с моментом М, а к шестерням / и 2 — пары сил с моментами и Ме ханизм расположен в горизонтальной плоскости. Определить моменты пар сил /Ии Т/(, которые следует приложить к шестерне 1 и кривошипу ОА для равновесия механизма. Трением в шарнирах пренебречь. [c.384]

Зубчатая передача с подвижными осями, имеющая две степени свободы, является дифференциально-планетарным механизмом и кратко называется зубчатым дифференциалом. [c.172]

В рассмотренных схемах кинематических цепей дифференциально-планетарных механизмов два солнечных колеса / и 5 и водило Н имеют общую геометрическую ось вращения 0—0. Если два из этих звеньев связать между собой дополнительной зубчатой кинематической цепью Г, 4, 5, 5, 6, 3 (рис. 5.7), то получится замкнутый планетарный механизм с одной степенью свободы. [c.174]

Рис. 5.10. Плоский дифференциально-планетарный механизм. Распределение скоростей и планы угловых скоростей

Рис. 5.12. Пространственный дифференциально-планетарный механизм. Векторные планы угловых скоростей

Если в рассмотренных схемах дифференциально-планетарных механизмов одно из солнечных колес (1 или 3) сделать неподвижным, то у кинематической цепи остается одна степень свободы, так как накладывается дополнительная связь (рис. 5.10, а и 5.12, а). Следовательно, такой механизм может быть использован в качестве редуктора или мультипликатора. [c.187]

Условие сборки. Это условие учитывает необходимость одновременного зацепления всех сателлитов с центральными колесами при симметричной геометрии зон зацепления. При установке первого сателлита (рис. 5.18) солнечные колеса принимают вполне определенное положение. Если не выполнить некоторых требований, то зубья следующих сателлитов могут не совпасть с впадинами одного из солнечных колес и сборка зубчатых колес станет невозможной. Описанное явление может возникнуть как при однорядной, так и при двухрядной планетарной передаче или дифференциально-планетарном механизме. [c.196]

Дифференциальные механизмы. В рассмотренных зубчатых механизмах геометрические оси всех колес не меняют своего положения в пространстве. Возможны и такие зубчатые механизмы, в которых геометрические оси одного или Нескольких колес перемещаются в пространстве. К числу таких зубчатых механизмов относятся так называемые дифференциально-планетарные механизмы. Эти механизмы можно разделить на планетарные механизмы, имеющие одну степень свободы, и дифференциальные механизмы, имеющие две и больше степеней свободы. Схема простейшего дифференциально-планетарного механизма показана на рис. 264. Звено 2 механизма одновременно участвует в двух движениях во [c.249]

Планетарные зубчатые механизмы делятся на простые и дифференциальные. Планетарный механизм с жесткими звеньями называется простым, если он имеет одну степень свободы, и дифференциальным, если его число степеней свободы больше единицы. [c.126]

Рис. 66. Схемы одноступенчатых дифференциальных планетарных механизмов

В некоторых планетарных механизмах наряду с зубчатыми колесами с подвижными осями имеются зубчатые колеса, жестко соединенные со стойкой. Такие планетарные механизмы получили название эпициклических. Планетарные механизмы, у которых все зубчатые колеса подвижные, называются дифференциальными. Дифференциальные планетарные механизмы, в свою очередь, делятся на дифференциальные передачи открытые, или незамкнутые, и дифференциальные передачи замкнутые. [c.514]

Дифференциальные планетарные механизмы [c.530]

Простейший дифференциальный зубчатый механизм. Под дифференциальным планетарным механизмом понимают планетарный механизм с двумя степенями свободы. Простейший планетарный механизм с двумя степенями свободы представлен на рис. 519. Он отличается от простейшего эпициклического механизма на рис. 513 тем, что колесо 1 в нем не закреплено, а освобождено и вращается с заданной угловой скоростью а 1. Вращается и водило О А с заданной угловой скоростью Ш(). Требуется определить угловую скорость Ш2 сателлита 2. [c.530]

Трение в дифференциально-планетарных механизмах [c.416]

На рис. 165, б показана передача с двумя дифференциальными (планетарными) механизмами, преимуществом которой является то, что она позволяет осуществить более рациональное распределение мощности между механическим и гидравлическим каналами. В такой схеме можно создать для насоса и гидромотора режимы работы, близкие к оптимальным, а следовательно, получить максимальный к. п. д. передачи, величина которого может быть доведена до 0,85. [c.295]

Число степеней подвижности механизмов с подвижными осями у планетарного механизма (рис. 3.18) U = 3-3 —2-3 —2= 1 у дифференциального механизма (рис. 3.19) W = 3-4 —2-4 —2 = 2 у замкнутого дифференциального (рис. 3.20, 3.22) li = 3-5 —2-5 —4= 1. [c.113]

Если в планетарном механизме подвижны все звенья, такая пе редача называется дифференциальной. Здесь один вид движения [c.157]

Если два основных звена планетарного механизма связаны какой-либо передачей, такая планетарная передача называется замкнутой. У нее в отличие от дифференциальной одна степень свободы. [c.160]

Зубчатые механизмы с одной степенью свободы, в числе звеньев которых имеются колеса с подвижными осями, называются планетарными, в отличие от обыкновенных зубчатых передач, у которых геометрические оси колес при работе механизма остаются неподвижными. Колеса планетарного механизма с неподвижными осями называются солнечными или центральными, а с подвижными — планетарными или сателлитами. Звено, несущее оси сателлитов, называется поводком или водилам. Зубчатый механизм с подвижными осями, число степеней свободы которого больше единицы, называется дифференциальным. В простейшем случае дифференциальный механизм имеет две степени свободы, т. е. два звена механизма могут обладать независимыми друг от друга движениями. При решении задач данной главы удобно пользоваться понятием передаточного отношения. Передаточным отношением между звеньями и у механизма передачи вращательного движения называется отношение угловой скорости (0 звена ц к угловой скорости со звена у [c.220]

Решение. 1-й способ (метод Виллиса). Сущность метода заключается в сведении задачи анализа планетарных и дифференциальных механизмов к анализу обыкновенных зубчатых механизмов путем перехода от абсолютного движения звеньев рассматриваемого планетарного механизма к их относительному движению по отношению к водилу. [c.224]

Планетарные механизмы, степень подвижности которых равна 2, называются дифференциальными механизм а-м и. Они служат для сложения движений и могут применяться, например, для математических операций или для передачи мощностей от двух двигателей на один рабочий вал и т. п. Если одно из звеньев такого механизма закрепить, то он превращается в планетарный механизм с одной степенью подвижности. [c.225]

Для кинематического исследования планетарного механизма можно использовать формулы (7.2), указанные для дифференциального механизма, считая в них равной нулю угловую скорость неподвижного колеса. Для планетарного механизма после преобразования эти формулы сводятся к следующим простейшим зависимостям если колесо 3 неподвижно (рис. 7.7), то [c.113]

Рис. 5.5. Семейство пятизвенных зубчатых механизмов с подвижными осями вращения (планетарного и дифференциально-планетарного типа)

Иногда в целях получения большой редукции при высоком к.п.д. необходимо соединение двух (и более) зубчато-планетарных механизмов одинаковых или разных типов или соединение их зубчатыми механизмами с неподвижными осями. Так создаются сложные комбинированные дифференциально-планетарные или сложные комбинированные планетарные механизмы. [c.174]

Составьте схему планетарно-дифференциального двухрядного механизма с внутренними зацеплениями и изложите метод расчета его кинематики. [c.201]

Планетарные механизмы, у которых подвижны все основные звенья и степень подвижности которых равна двум = 2), служат для сложения движений и называются дифференциальными механизмами. [c.42]

Замкнутые планетарные механизмы. Механизмы, у которых два из трех основных звеньев соединяются между собой дополнительной передачей, называются замкнутыми. В результате механизм с двумя степенями свободы превращается в механизм с одной степенью свободы. На рис. 1.25 изображен механизм, у которого ведущее звено 7 и ведомое 3 замкнуты передачей с колесами а, Ь, с, й. При определении передаточного отношения замкнутого дифференциального механизма пользуются формулой Виллиса в общем виде и выражают скорость одного из основных звеньев через скорость ведущего [c.43]

Общее определение разновидностей планетарных механизмов, эпициклического и дифференциального, приведено в 15.1. Планетарные механизмы классифицируются также по числу имеющихся в их составе зубчатых звеньев. Зубчатое колесо, имеющее неподвижную ось, называется центральным или солнечным, колеса, имеющие подвижные оси,— сателлитами, а звено, в котором укрепляются подвижные оси сателлитов, называется водилом. [c.341]

Рассмотрим динамическое поведение отдельного условного планетарного дифференциального ряда с основными звеньями г, р, q, принадлежащего какому-либо планетарному механизму. Выделим из общей динамической системы планетарного механизма ее часть, схематически показанную на рис. 59, а. Воспользовавшись принципом освобождаемости от связей, действие на выделенную часть динамической системы связанных с нею элементов планетарного механизма заменим реактивными моментами М , Мр, Mj. [c.130]

В планетарном механизме с двумя степенями свободы (дифференциальном механизме) угловые скорости звеньев связаны следующим известным соотношением [c.173]

Возможныемодификации кинематических пятизвенных цепей дифференциально-планетарных механизмов показаны на рис. 5.5. В первой модификации (рис. 5.5, а) обе зубчатые ступени имеют внешнее зацепление, во второй (рис. 5.5,6) — внутреннее в третьей и четвертой (рис. 5.5, а, г) одна из зубчатых ступеней имеет внешнее зацепление и вторая внутреннее. Если сателлиты 2 и 2 вы- [c.173]

Г. В некоторых многоступенчатых зубчатых передачах оси отдельных колес являются подвижными. Такие зубчатые механизмы с одной степенью свободы называются планетарными механизмами, а с двумя и более степенями свободы — дифференциальными механизмами или просто дифференциалами. В этих механизмах колеса с подвижными осями вращения называются планетарными колесами или сателлитами, а звено, на котором располагаются оси сателлитов, — ео(Зылол. На схемах водило принято обозначать буквой И. Зубчатые колеса с неподвижными осями вращения называются солнечными или центральными неподвижное колесо — опорным. [c.154]

Выше мы рассмотрели некоторые виды дифференциальных механизмов с двумя степенями свободы. Эти дифференциалы имеют два входных звена. В технике применяются механизмы, состоящие КЗ дифференциала, между входными звеньями которого установлена промежуточная зубчатая передача. Эта передача накладывает дополнительное условие связи, и дифференциальный механизм превращается в сложный планетарный механизм с одной степенью свободы. Такой механизм называется замкнутым ди фференциальным механизмом. [c.164]

В рассматриваемом примере замыкающая кинематическая цепь является двухступенчатым рядом с неподвижными осями (на рис. 3.20 справа — 11), Замыкающая цепь налагает одну связь на движение двух основных звеньев дифференциального механизма. Для него справедлива формула (3.46). Передаточное отношение замы-каюи ей кинематической цепи можно определить по формуле (3.44), если эта цепь будет механизмом с неподвижными осями, и по выражению (3.48), если в качестве замыкающей цепи будет использован планетарный. механизм. [c.113]

Для определершя искомого отиошеиия разделим механизм на составные части (на рисунке это показано штриховой линией ). Левая часть / является дифференциальным механизмом с основными звеньями Я,, I п 3 (все опи подвижные). Правая часть II — планетарный механизм с основными шеиьями Н , 4 п 6 (колесо 6 заторможено). [c.114]

Задача 171. В планетарном механизме с дифференциальной передачей (см. 70) на ось А независимо друг от друга насажены шестерня J радиусом Г и кривошип АВ, несущий на себе ось В шестерни 2 радиусом / , (рис. 360). На кривошип действует вращающий момент М, а на шестерни 1 а 2 — моменты сопротивлений Ml и М. . Нант зиучепия Al, н Мо при равновесии механизма. [c.366]

Методом инверсии из дифференциального зубчатого механизма (см. рис. 3. 8) получают три различных механизма (рис. 3.21). Так, остановкой звена 3 (рис. 3.21, а) или / (рис. 3.21, б) получае.м два вида планетарных зубчатых механизмов с входным звеном / или к и 3 или к остановкой звена к — водила — (рис. 3.21, в) получаем рядовой зубчатый механизм. Этот метод используется для синтеза зубчатых механизмов со ступенчато изменяющейся скоростью вращения выходного звена На рис. 3.22 изображена структурная схема механизма, составленного из одинаковых диг(х) ере1щиальных механизмов, показанных на рис. 3.18. Водила 3 и 3 обоих зтих механизмов представляют собой одно звено, входные и выходные звенья — центральные зубчатые колеса I н Г. Механизм снабжен двумя муфтами 5 и о, которые соединяют попарно звенья 1 и 4, Г и 4, и двумя тормозами 6 и 6, превращающими звенья 4 н 4 в стойку. Включением муфты 5 н тормоза 6 механизм превращается в планетарный с входным звеном 3, включением муфты 5 и тормоза б — в планетарный с вы.ходным звенол 3, включением тормозов 6 н 6 — в двухступенчатый планетарный механизм, а одновременным включением муфт 5 и 5 — в прямую передачу между звеньями 1 п Г. [c.32]

Простые планетарные и дифференциальные механизмы. Дифференциальный зубчатый механизм позволяет осуществить сложение скоростей, идущих от различных источников. Планетарный зубчатый механизм уменьшает величины угловой скорости на выходном валу, т. е. является редуктором. Планетарный редуктор отличается от простого зубчатого с неподвдж-ными осями тем, что в состав его входит зубчатое колесо (одно или несколько), вращающееся вокруг подвижной оси водила, совершающего переносное движение. [c.111]

Важное значение для машиностроения имело развитие теории механических передач, т. е. различных зубчатых механизмов. Геометрия плоского-и пространственного зацепления начала развиваться еше до Великой Отечественной зойны на базе работ X. И. Гохмана и Н. И. Мерцалова. В первую очередь б ла развита теория эвольвентной цилиндрической зубчатой передачи. Развитие этой теории и методов профилирования зубьев тесно, увязывалось с технологическими процессами обработки зубчатых колес. После войны существенное развитие получает теория некруглых зубчатых механизмов, нашедших применение в приборостроении. В последнее десятилетие внимание исследователей было посвящено геометрии ирострапствен-ных зацеплений. Получены новые виды зацеплений, изучены динамические характеристики различных зацеплений, разработаны инженерные методьг их расчета и проектирования. Существенное внимание уделялось синтезу сложных зубчатых механизмов. Особенное внимание уделено методам проектирования редукторов дифференциальных, планетарных и с неподвижными осями колес. Некоторое развитие получили методы анализа и синтеза бесступенчатых передач. [c.28]

Логическим следствием концепции Г. С. Калицына, заключающейся в трактовке основных понятий теории механизмов в терминах теории множеств и теории групп, является операторное представление преобразования элементов групп движений и, в часТ ности, матричное представление. Им разработаны матричные уравнения плоских четырехзвенных механизмов — кривошипно-ползунного, кривошипно-кулисного, кривошипно-коромыслового, а также механизмов с профильными кривыми, планетарных и дифференциальных зубчатых механизмов на основе применения матриц 2-го порядка [137]. [c.137]

Оценка влияния упругих свойств соединений, связывающих центральные колеса планетарных рядов многорядного редуктора с опорным звеном, производится таким же образом, как и в случае одно- и двухступенчатых планетарных передач. Если для какого-либо планетарного ряда редуктора удовлетворяется условие (52), то этот ряд может быть представлен в общей динамической схеме одним из своих редуцированных графов (56), (57) (рис. 7). При определении схемных передаточных отношений учитываются кинематические свойства лишь тех планетарных. рядов многорядного редуктора, которые представляются в общей динамической схеме редуцированными графами. Планетарные ряды, представляемые полными динамическими графами, рассматриваются при указанной процедуре как механизмы без редукции. Если в многорядном редукторе основные звенья отдельных планетарных рядов связаны попарно, то такой редуктор называется замкнутым. Как правило, замкнутые планетарные редукторы являются н д и ф ф е р е н-цальными, то есть содержат планетарные ряды, у которых все основные звенья совершают вращательные движения (рис. 9, а). Замкнутые дифференциальные планетарные передачи иногда получают в результате синтеза простых зубчатых передач и планетарного ряда (рис. 9, б). [c.125]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...