Устройства программируемое

Промышленный робот представляет собой управляемый вычислительным устройством программируемый манипулятор, действующий, подобно человеческой руке, с широкими функциональными возможностями и перспективами применения в производстве. [c.88]

Рис. 121. Устройство программируемого манипулятора грузоподъемностью 250 кг

Устройства, программируемые фотошаблоном [c.28]

ППЗУ (программируемое постоянное запоминающее устройство) — программируемое логическое устройство, в котором массив логических элементов ИЛИ программируемый, а массив элементов И — нет. Обычно этот термин относится к устройствам памяти, содержимое которых может быть однократно электрически запрограммировано пользователем. [c.390]

Современное машиностроение требует создания мощных и производительных машин с пространственной зоной обслуживания. Высокая производительность машин невозможна без создания систем управления работой машин на основе применения вычислительных программируемых устройств и микропроцессорной техники. Это вызвало создание теории роботов и манипуляторов, разработки методов их проектирования и расчета. [c.4]

Гост 26.003—80 Система интерфейса для измерительных устройств с байт-последовательным, бит-параллельным обменом информации распространяется на систему интерфейса, предназначенную для соединения программируемых и непрограммируемых электронных измерительных устройств, в которых используются бит-параллельный, байт-последовательный асинхронный способы обмена информацией. Стандарт устанавливает основные требования к обмену цифровой информацией. [c.191]

Параллельное проектирование - см. совместное проектирование ПЛИС - программируемая логическая интегральная схема Поведенческий уровень - иерархический уровень описания цифровых устройств, на котором объектом рассмотрения являются реализуемые устройством алгоритмы и процессы функционирования [c.313]

Развитие часов неизбежно привело к расширению их функций — не только указанию текущего времени, для чего хватало реализации равномерных движений, но и появлению целого ряда устройств, выполнявших дискретные, заранее программируемые движения. [c.23]

На рис. 119 представлена принципиальная элект.ронная схема устройства ЭСУ-12. Поступающий на вход устройства сигнал разветвляется по каналам измерения и стабилизации. В измерительном канале сигнал через конденсатор Сзо, выпрямитель 4В и добавку / га попадает на электроизмерительный прибор а. В канале стабилизации сигнал подается непосредственно на управляющую сетку катоДного повторителя (лампа 4Л). Нагрузкой катодного повторителя является трансформатор Трк. с обмотки W2 которого усиленный сигнал после выпрямителя 5В и фильтра поступает к схеме сравнения с эталонным напряжением. При стабилизации стационарных нагрузок эталонное напряжение снимается с потенциометра R (переключатель 2ТВ в положении I), При программируемых нагрузках эталонное, напряжение снимается с коммутируемого ШИ набора потенциометров 1R — 12R (переключатель 2ТВ в положении II). [c.178]

Известно, оснащением производств программными устройствами и сменой (в том числе и автоматической) программ управления работой оборудования можно достичь необходимой гибкости производства. Если учесть смену программ и переадресацию, а также переналадку станков и инструментов, то гибкое производство следует назвать программируемым производством с изменяемой структурой. [c.4]

Система обработки текстов представлена для универсальных и специальных ЭВМ их программным обеспечением формирования текстовой информации и подготовки ее воспроизведения и размножения с полиграфическим качеством (машинопись, газета, журнал, книга). Для ее реализации необходимо иметь большое разнообразие программируемых шрифтов с градацией полиграфического качества и с вариантами технического исполнения (матричная печать, ксерография, лазерная и струйная печать). На исходный текст необходимо смотреть как на объект регулирования, ему противопоставлять эталонный (нужный), находить при сравнении ошибки, исключать их и восстанавливать текст. Нужно стремиться к быстродействию системы регулирования, к ее высокому качеству. В систему органически должна входить система согласования с машинной графикой для обеспечения полной визуальной идентичности изображений текста на дисплеях и устройствах выдачи твердых копий. [c.20]

С появлением микропроцессоров преобладающими становятся распределенные системы управления, предлагающие широкое использование методов цифровой обработки информации в местах ее возникновения при одновременной децентрализации управления технологическими процессами. В отличие от централизованной в распределенной системе отсутствует явно выраженный центр обработки информации, вместо которого имеется большое число активных средств обработки, способных вмешиваться в работу системы, что обусловливает новую организацию управления взаимодействием устройств системы. Применение для систем автоматического регулирования программируемых контроллеров с цифровой обработкой информации взамен классических аналоговых регуляторов позволяет ликвидировать наблюдавшееся в течение длительного времени отставание практики от теории. [c.87]

В последнее время у нас и за рубежом появились загрузочные устройства с программным управлением, способные выполнять самые разнообразные загрузочные, транспортные и технологические операции. Особенность таких устройств состоит в том, что они выполнены в виде самостоятельных агрегатов с автономным приводом и осуществляют программируемое перемещение исполнительного органа (захвата) одновременно по нескольким осям координат. Такое исполнение значительно расширяет технологические возможности таких устройств, что позволяет создать автоматические универсальные загрузочные устройства, предназначенные для обслуживания различных по назначению и компоновке станков и автоматических линий. [c.23]

Программируемое балансировочное устройство (ПБУ). Предназначено для минимизации уровней дисбалансов жестких роторов машин и механизмов в процессе их эксплуатации в диапазоне рабочих частот вращения 5-50 с с интервалом времени поиска минимальных значений дисбалансов 30-120 с. [c.211]

Компоновка комплексной автоматической линии для обработки, контроля и сборки четырех основных алюминиевых деталей коробки передач легкового автомобиля с производительностью 150 шт/ч показана на рис. 37. На линии предусмотрены быстросменное крепление инструмента, наладка его вне станков и хранение в инструментальных шкафах, устройства для сигнализации о поломке инструмента, автоматический контроль и автоматическая подналадка инструмента на операциях окончательного растачивания, межоперационные накопители вместимостью 50 заготовок каждый. Контроль цикла выполняют программируемые контроллеры с возмож- [c.470]

Различают аппаратное и программируемое устройства ЧПУ. В аппаратном (N0) устройстве алгоритмы работы реализуются схемным путем и не могут быть изменены после изготовления устройства. Эти устройства выпускают с начала освоения ЧПУ для различных [c.546]

Важный класс МПМ, ориентированных на задачи управления, составляют программируемые контроллеры (ПМК). Они работают в реальном времени в соответствии с алгоритмами, которые предварительно записываются в их постоянное запоминающее устройство. Наибольшее распространение в ГАП находят ПМК двух типов [95, 98—100 [c.96]

Устройства ППЗУ1 и ППЗУ2 являются постоянными запоминающими устройствами. В данном случае эти устройства предназначены для хранения информации о значениях оптимального угла опережения 9, для различных сочетаний скоростного и нагрузочного режимов двигателя. По способу ввода информации данные ПЗУ относятся к классу запоминающих устройств, программируемых потребителем ППЗУ, lia адресные входы ППЗУ1 от формирователя И поступает также код числа импульсов, соответствующих уровню температуры двигателя (код определяет два состояния двигателя—до и после прогрева). [c.241]

В устройствах управления все более широко применяют устройства программируемого бесконтактного логического управления на базе микрпппоцессорных интегральных схем — программируемые контроллеры и программируемые командоаппараты (рис. 3.40). Программируемый контроллер по своим функциям напоминает панель релейной автоматики. С помощью своих стандартных подпрограмм контроллер просматривает входные сигналы и в соответствии с программой, заложенной в памяти, вырабатывает соответствующие этой программе выходные сигналы. [c.121]

ЛУПУЭ — логическое устройство, программируемое в зависимости от условий эксплуатации. [c.254]

Из рис. 9.7, а следует, что при числе переменных входного сигнала более двадцати более целесообразны. становится использование устройств программируемой матричной логики, программируемых пользователем логических устройств, программируемых логических матриц, а применение ДЗУПВ становится менее выгодным. Даже для лучшего из существующих ДЗУПВ, имеющего 75 входных каналов и 64 терма произведения, работающего при 30 МГц, относительная производительность составляет только 1,4-10", И скорее всего (основываясь на этой характеристике) волоконно-оптические ОПЛМ ввиду их явного преимущества начнут вытеснять с рынка электронные изделия. [c.255]

В зависимости от производителя и от типа устройства программируемые переключатели сложных ПЛУ могут быть выполнены на ячейках памяти типа СППЗУ, ЭСППЗУ, Flash или на статическом ОЗУ При использовании статического ОЗУ появляется возможность увеличить универсальность этой памяти, используя её в качестве программируемых переключателей и в качестве фактической оперативной памяти. [c.45]

В совр. Я. э. блоки, реализующие одну логич. ф-цию ( И , ИЛИ идр.), уступают место универсальным многофункциональным устройствам, логич. ф-ции к-рых можно задавать извне. Такие устройства реализуются на базе постоянных запоминающ] нал детектора в стандартный импульс устройств, программируемых либо преобразует амплитуду или вре- ческих матриц или матриц веЦ мя прихода сигнала в цифровой код лей. Вычислит, техника позвоР " [c.912]

Комплексы АРМ-2.02 используют для проектирования деталей машиностроения, технологических процессов их изготовления АРМ-2.03 — для создания управляющих программ для станков с числовым программным управлением и проектирования цифровой РЭА АРМ-2.04 — для создания и редактирования программ и выпуска текстовой документации АРМ2-05 —для отладки управляющих программ и микропрограмм, исследования их в реальном масштабе времени, занесения программ в постоянные запоминающие устройства ЭВМ с программируемой логикой работы. [c.65]

Реализация аналитических методов также связана с широким применением электронно-вычислительных устро11ств различных видов. Практически во всех случаях может и должна использоваться микрокалькуляторная техника (инженерные и программируемые микрокалькуляторы), а также мини-ЭВМ частного пользования, представляющие собой комплекс устройств, в который входят микропроцессор, дисплей, графопостроитель и печатающее приспособление. [c.4]

Для устройств -й и 3-й групп эти задачи реи1аются на основе программируемого регистра ввода-вывода и ЦАП (или АЦП) или блока приоритетных прерываний. [c.131]

ИЛИ ПЗУ), контроллера ирноритетиых пре )ыиаиий (КП), таймера (Т) и параллельного программируемого устройства ннода-вывода (УВВ). Адаптер магистралей КАМАК и МП включает в себя дешифратор NAF (ДШ), шинный формирователь (ШФ1) и двунаправленный шинный формирователь (ШФ2), [c.132]

Верхние уровни ступеней программы определяются однозначно, если величины максимальных нагрузок регламентированы условиями работы деталей машин или соответствующими предохранительными устройствами. Более общий случай нагружения иллюстрируется рис. 18, где в координатах нагрузка (Та —интегральная вероятность Р сплошной линией обозначен эксплуатационный спектр с максимальной зафиксированной при измерениях нагрузкой Оа Os — предел текучести материала. Величина Oak является случайной и при неизменных эксплуатационных условиях определяется длительностью измерений на-груженности, весьма кратковременной по отношению к ресурсу работы детали. Естественно предположить, что за срок эксплуатации, соизмеримый с ресурсом, возникнут нагрузки, превышающие максимальный зарегистрированный уровень a k и предел текучести а . При наличии достаточных предпосылок спектр экстраполируется в область высоких нагрузок до значений Од max отвечающих малым вероятностям Pmin [10, 33]. Когда закономерность протекания спектра в области малых вероятностей изучена недостаточно, программируемую часть спектра ограничивают значением (Татах ниже предела текучести, поскольку включение в программу редких перегрузок, превышающих предел текучести, может существенно изменить (в основном увеличить) суммарную долговечность [35]. [c.32]

В состав обрабатывающего центра для штамповки заготовок из полосы (рис. 27) входят пресс с автоматически регулируемой закрытой высотой и блоком крепления штампов, магазин штампов с устройством загрузки штампов в пресс, магазин для пачек полос и полосоподаватель, валковый механизм двусторонней подачи с индивидуальным приводом и программируемым шагом подачи, ножницы для резки полосы-высечки на отходы. Все операции по переналадке центра и штамповке деталей осуществляются автоматически. Управление ведется от ЧПУ. Технические характеристики центров для штамповки заготовок из полосы приведены в табл. 14. [c.273]

Разработка и применение информационно-измерительного комплекса для исследовання нового процесса является подготовительным этапом отработки алгоритма и конструирования прибора-советчи-ка ИЛ1 управляющей машины. Наиболее, подходит для такой цели комбинированный аналого-цифровой комплекс, программируемый произвольной коммутацией блоков и оснащенный управляющим устройством, синхронизированным с работой исследуемой установки. [c.283]

Многоцелевые станки с ЧПУ (обрабатывающие центры) с середины 70-х годов стали выпускаться в СССР и за рубежом во все возрастающих количествах. Они позволяют при применении спутников автоматизировать выпуск широкой номенклатуры корпусных деталей и являются одним из основных видов оборудования ГАП, Уже работают ГПС, обеспечивающие изготовление 100—300 деталей различных наименований. Обрабатывающие центры снабжены суппортами, шпинделями, подача которых контролируется встроенными датчиками, поворотными столами также со встроенными датчиками, что обеспечивает возможность программируемого поворота на большое число различных углов револьверными головками или магазинами с числом инструментов, составляющим десятки и сотни штук датчиками касания для проверки правильности и базирования спутников или деталей, контроля закрепления детали, распределения припусков и точности. Датчики касания могут быть использованы и как средства диагностирования. Установка на нуль датчиков станка может быть проверена с помощью датчиков касания (нулевых головок) и специальных базовых поверхностей на станине станка. Таким же образом могут быть измерены тепловые деформации шпинделя. Ряд станков оснащен средствами автоматизации загрузки устройствами автоматической смены поддонов-спутников и средствами распознавания маркировки поддонов. Предусматривается возможность загрузки и разгрузки поддонов с помощью автоматических транспортных тележек и промышленных роботов, применяются средства счета обработанных деталей и планирование смены инструмента по времени его работы. Решаются вопросы диагностирования состояния инструмента. Для этого применяется ряд методов контроль по величине усилий резания (тензометрирование на резцедержке) контроль усилий, действующих на переднюю опору шпинделя (тензометрирование наружного кольца подшипника) определение [c.145]

К складским ПР относятся роботы-штабе-леры — напольные рельсовые машины. Штабе-леры с программным управлением нашли широкое применение и серийно выпускаются промышленностью. Техническая характеристика их приведена в табл. 19. Схема робота-шта-белера РШ-500 показана на рис. 24. Роботы-штабелеры имеют следующие программируемые перемещения горизонтальное по рельсовым направляющим вертикальное каретки горизонтальное выдвижение захвата. Ро-бот-штабелер позволяет накапливать заготовки и материалы в ячейках типа этажерки, занимающих относительно малую площадь, осуществлять выдачу заготовок и материалов в стандартной таре или поддонах на приемно-выдающие устройства складов. На рис. 25 приведены типовые схемы компоновки автоматизированных складов. [c.530]

В программируемых устройствах ( N ) алгоритмы работы реализуются с помощью программ, вводимых в память устройства, и могут быть изменены после изготовления устройства. Эти устройства появились позднее их строят на базе микропроцессоров. УЧПУ такого вида относят к четвертому поколению построены они по принципу малой вычислительной машины с полужестким или гибким заданием алгоритмов работы, памятью на одну или несколько программ, стандартными периферийными устройствами вычислительной техники (дисплей, печатающее устройство и др.), каналами связи с более мощными ЭВМ верхнего уровня. Появляется возможность выполнения новых функций формирование нестандартных циклов обработки, частичное или полное редактирование программы, коррекция систематических погрешностей, изменение алгоритма работы применительно к станкам различных групп и др. [c.547]

Аналогичным образом понятие робот определяется в ГОСТ 2586—83, согласно которому промышленный робот — это автоматическая машина, представляющая собой совокупность манипулятора и перепрограммируемого устройства управления, для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций, заменяющих функции человека при перемещении предметов производства и оснастки. При этом под пере-программируемостью понимается возможность менять управляющую программу с помощью человека-оператора или автоматически путем переключения программ, заранее занесенных в память устройства управления. [c.19]

В перспективе САП должны обеспечить прямой контакт технолога с ЭВМ на языке, близком к естественному, вплоть до речевого диалога с САП. Для этого нужно разработать соответствующий интеллектуальный интерфейс с технологической базой знаний. Первые шаги в этом направлении уже сделаны созданы первые системы АПУ, программируемые голосовыми командами (24). Обычно устройства речевого программирования и управления выпускаются в виде портативной приставки к САП серийной системы ЧПУ или АПУ. Речевые команды поступают с микрофона в микропроцессор, где они анализируются, распознаются и высвечиваются на экране дисплея для контроля. Словарный запас оперативного языка САП станков в простейших случаях ограничивается 30—50 словами и фразами. Для обеспечения надежного распознавания речевых команд САП предварительно обучается. В процессе обучения технолог произносит каждую команду несколько раз. По этим данным автоматически строится машинное описание всех команд, которое представляет собой по существу банк знаний, существенно используемый в процессе программирования для распознавания поступакмцих команд, произносимых технологом. Для устранения ошибок распознавания (вызванных, например, изменением тембра голоса при смене технологов) или для расширения списка команд САП автоматически дообучается и банк знаний пополняется новой информацией. [c.113]

Различные манипуляции робота осуществляются по средством многопоршневого пневматического привода. В качестве программоносителя используется штеккерная панель, набор программы осуществляется по перфокартам. Конструкция кисти, для поворота которой применяются сменные пневматические устройства, обеспечивает использование различных захватов, например струйного (рис. 18, в), позволяющего удерживать струями воздуха разное число деталей с отверстиями — шайб, гаек и т. п. Точность позиционирования привода 0,1 мм. Наличие значительного числа программируемых точек и возможность быстрой переналадки (гибкость) позволяет использовать робот как в массовом, так и в серийном производстве. При этом достигаются большая производительность, высокое качество и полная автоматизация процессов сборки. [c.61]

На рис. 2 б) дана схема устройства, представляющего собой по сути оптически программируемый элемент процессора, в к-ром тот или иной вид логич. операции задаётся значением интенсивности подсветки 1 . На БИ кроме подсветки подаются ещё два информац. пучка и /г и па выходе рассматривается интенсивность проходящего пучка. Если интенсивность подсветки выбрана такой, что = /инл — 0,5/1 (рис. 2, а), то наличие сигнала хотя бы в одном из информац. пучков переводит элемент в единичное состояние для проходящего луча (логич. функция ИЛИ ), При установке /о /вкл — 175/1 элемент включается лишь при одно-врем. подаче сигнала ( 1 ) в обоих информац. каналах (функция И ), Если выполняется условие / < / кл — — (/1 +/2)1 то при любой комбинации состояний /1, /о на вы.ходе имеет место низкий уровень интенсивности (ф-ция НЕТ ), Наконец, при /ц > /в л БИ всегда остаётся при включённом состоянии (ф-ция ДА ). Для отражённого потока в этой же схеме обеспечиваняся также ф-ции ИЛИ — НЕТ и И — НЕТ . [c.446]

Электрические элементы памяти [3—5]. В основе работы лежат разл. эффекты перераспределения в ЭП тока, заряда или напряжения. Физ. принципы работы ЭП и технология изготовления П. у. онределяют минимально достижимую энергию переключения ЭП, что в конечном счёте определяет плотность размещения информации ва носителе. Наиб, разработанными и широко распространёнными П. у., использующими электрич, ЭП, являются волупроводниковые П. у. К числу оси. разновидностей полупроводниковых П. у. относятся постоянные запоминающие устройства (ПЗУ — аббревиатура, используемая преии. для устройства микроэлектроники), программируемые ПЗУ (ППЗУ), стирае- [c.524]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...