Поворот составляющие его

Соответствующая векторная диаграмма, показывающая это разложение в неискаженном виде, представлена на рис. 6.8, в. Каждый вектор вращения направлен вдоль- оси вращения, его длина пропорциональна величине угла поворота, а направление определяется правилом правой руки, т. е. его, направление указывается большим пальцем правой руки, когда остальные пальцы устанавливаются в направлении вращения. Ось результирующего поворота на угол dQ, очевидно, параллельна оси конуса. Как видно из рис. 6.3, ось поворота составляющей dd ==dd9, обусловленной кривизной координатной линии oq в срединной поверхности, нормальна к поверхности в точке q. Ось поворота д1 угой составляющей Ь = Ь d9, обусловленной кручением, касается срединной поверхности и составляет прямой угол с отрезком oq в точке q. Таким образом, из векторной диаграммы получаем Ь = os ж и d = —sin X (знак минус берется потому, что зта составляющая дает направление поворота первого квадранта координатной системы XYZ, противоположное направлению, - показанному на рис. 6.3). [c.405]

При сдвигах объекта вдоль оси z или его поворотах вокруг осей х и у изменяется фаза объектной и oпq)Hoй волн, однако очевидно, что разность фаз, определяющая аргумент косинуса в выражении для переменной составляющей интерференционного поля, остается постоянной. Следовательно, интерференционная картина в плоскости (ху) остается неподвижной, а смещаются только элементы изображения объекта (из-за однородного при сдвиге и неоднородного при повороте изменения его масштаба). При сдвиге объекта в собственной плоскости интерференционная картина также остается неподвижной, поскольку в плоскости голограммы встречаются и интерферируют соответствующие лучи. [c.43]

Профилирование кулачка. Эту задачу рассмотрим на примере профилирования кулачка внецентренного кулачкового механизма, толкатель которого снабжен роликом. Исходными данными при этом являются ход Vax толкателя, законы движения кулачка и толкателя, а также рабочий угол срр поворота кулачка и его составляющие (<Ру, срд и фв). Радиусом Гд основной окружности кулачка и эксцентриситетом е либо задаются, либо определяют их способами, рассмотренными ниже. [c.241]

Нормальное ускорение. Чтобы получить формулы нормального ускорения, мы опять воспользуемся тем, что проекция вектора на ось равна сумме проекций его составляющих на ту же ось, и определим йдг как алгебраическую сумму проекций составляющих и йу иа нормаль к траектории точки. Выберем за положительное направление нормали то, которое получается от поворота положительного направления касательной на прямой угол. против хода часов (см. рис. 91) в сторону вогнутости кривой. [c.149]

Коэффициент при и в правой части последнего равенства равен перпендикулярной к отрезку АВ составляющей смещения точки С. С помощью кинематич(юкой связи значение этого коэффициента может быть превращено в величину угла поворота вокруг оси, направленной вдоль стержня. С этой целью возьмем колесико с острым краем (режущее колесико) и заставим его катиться по плоскости Оху. Колесико не будет проскальзывать ни в направлении касательной к своей окружности, ни в направлении, перпендикулярном к касательной [c.308]

Для формирования изображений нормализованных деталей и узлов необходимо составить соответствующие программы и совокупности данных, характеризующие эти изображения. Данные могут быть помещены в базу данных, а программы — в библиотеку программ на машинных носителях информации. Примером применения изображений нормализованных деталей и узлов является задача представления графической информации о выбранных аналогах проектируемого объекта. Тогда в базе данных необходимо хранить наборы данных, позволяющие получить изображения всех основных элементов их конструкции. Пользователю для вывода изображений конструктивных элементов достаточно вызвать соответствующие программы, определить конкретное устройство вывода, задать местоположение изображения, его масштаб, угол поворота и другую необходимую информацию. Если требуется получить, например, сборочный чертеж конструкции, достаточно организовать последовательный вывод изображений составляющих ее элементов, учитывая при этом их взаимное положение. [c.182]

Первые семь членов в (1.1.5) определяют статические, а остальные — динамические составляющие аэродинамических коэффициентов. Статические составляющие соответствуют стационарным условиям обтекания аппарата, при которых его скорость постоянная, углы атаки и скольжения, а также углы отклонения рулей фиксированы. Динамические составляющие возникают при нестационарном (неуста-новившемся) движении, сопровождающемся ускорением или замедлением обтекающего потока, вращением аппарата и изменением по времени углов поворота рулей. [c.16]

Представим гироскоп (рис. XVI.1), установленный на качающемся основании, с осью качаний, проходящей через точку О пересечения осей его карданова подвеса. Положим, что составляющая угловой Скорости поворота основания, направленная примерно перпендикулярно к плоскости наружной рамки карданова подвеса гироскопа, равна ф1. Считаем, что вокруг оси х внутренней рамки карданова подвеса гироскопа никакие моменты внешних сил не действуют. [c.423]

Линейный элемент РТ, составляющий прямой угол с PQ, наклонен под углом 0 +л/2 к направлению оси х. Это означает, что его угол поворота 4 0+л/2 определяется по формуле (г), где 0 нужно заменить на 0 -я/2. Поскольку os (0 +я/2) = — sin 0, а sin (0 +л/2) = os 0, находим [c.42]

Вибрационные испытания выполняются па специальных установках. Одна из них (рис. 8-16) представляет собой сварную станину, внутри которой в подшипниках ходит вертикальный шток к верхней его части прикреплена рабочая плита. Нижний конец штока жестко соединен с узлом эксцентриков, состоящим из двух одинаковых шестерен, на валы которых насажены две пары эксцентриков, вращающихся в разные стороны. Каждый эксцентрик состоит из двух секторов, из которых один —подвижный. Из четырех эксцентриков два вращаются но часовой стрелке, а два — против нее. Поэтому горизонтальные составляющие центробежных сил взаимно уравновешиваются, а вертикальные вызывают колебательное движение всей подвижной системы машины в вертикальном направлении. Амплитуду колебания регулируют, смещая оси симметрии подвижных секторов но отношению к неподвижным. Вертикальные составляющие центробежных сил уравновешиваются компенсирующей пружиной. Длина пружины фиксируется гайкой, которая может навинчиваться на втулку, закрепленную па плите в средней части установки. Повороту вибрирующей системы в горизонтальной плоскости препятствует палец узла эксцентриков, находящийся в шарикоподшипнике последний может передвигаться между угольниками, укрепленными на станине. [c.162]

МЫ лишь искали его компоненты в двух различных системах координат. Поэтому вектор г в левой части формулы (4.18) мы заключили в скобки, подчеркивая тем самым, что в- обеих частях этого равенства фигурирует один и тот же вектор, изменяются только его составляющие. Мы видели, что в двумерном случае это преобразование является обычным вращением, а матрица А совпадает с оператором поворота в рассматриваемой плоскости. [c.117]

Скорость изменения вектора. Понятие бесконечно малого поворота дает мощный инструмент для описания движения твердого тела. Рассмотрим какой-нибудь вектор G, например радиус-вектор материальной точки или вектор кинетического момента. В процессе движения такой вектор обычно изменяется и изменение его часто зависит от координатной системы, в ког торой производится наблюдение этого вектора. Возьмем, например, систему координат, связанную с твердым телом, и рассмотрим вектор, идущий из начала координат этой системы в некоторую точку тела. Ясно, что в системе координат, связанной с этим телом, такой вектор будет постоянным. Однако наблюдатель, связанный с неподвижной системой координат, будет считать, что составляющие этого вектора изменяются в процессе движения тела. [c.151]

Заметим, что углы ф и не входят явным образом в лагранжиан. Следовательно, они являются циклическими координатами, указывающими на неизменность соответствующих обобщенных импульсов. Но мы знаем, что обобщенный импульс, соответствующий какому-либо углу поворота, представляет собой составляющую полного кинетического момента относительно соответствующей оси вращения, какой для угла ф является вертикальная ось, а для угла 1з —ось 2, связанная с телом. Поэтому составляющие кинетического момента относительно этих осей должны оставаться постоянными. В сущности то, что эти составляющие кинетического момента должны быть постоянными, можно показать, исходя из элементарных принципов. Действительно, момент силы тяжести симметричного волчка направлен вдоль линии узлов. Следовательно, кинетические моменты волчка относительно вертикали и относительно его собственной оси должны быть равны нулю, так как согласно определению этих осей они перпендикулярны к линии узлов. [c.187]

Теперь нетрудно будет установить, какова связь между обычным преобразованием вектора при его повороте и изменением , выражаемым равенством (8.74). Предположив , что векторная функция F такова, что функциональная зависимость ее старых и новых составляющих от соответствующих аргументов оказывается одинаковой, т. е. функция A Q, Р) такова же, как функция /1(Q, Р), и аналогично для других составляющих. Примером такой функции F может служить вектор кинетического момента системы, так как в этом случае [c.291]

Учет поворота вектора намагниченности образца в магнитном поле. При расположении стержневого образца под углом к намагничивающему полю вектор намагниченности из-за магнитной анизотропии формы образца ориентируется по его оси, вдоль направления которой размагничивающий фактор минимален. С другой стороны, под действием намагничивающего поля вектор намагниченности отклоняется от продольной оси образца. Таким образом, формулу (1) можно считать строгой лишь для продольной составляющей намагниченности стержневого образца (например, измерение остаточной намагниченности). [c.152]

Понятия о перемещении точки тела, о компонентах деформации и о повороте элемента в окрестности точки даны в 1.19 — 1.21. Напомним, что как составляющие перемещения и, v и w, так и компоненты деформации тела в окрестности его точки е , 1/1 бг. Уху, Ууг и ЯВЛЯЮТСЯ функциями координат точек тела. Задание функций и, v и w исчерпывающим образом характеризует деформацию тела в целом. Функции Ех, е ,..., полностью характеризуют деформацию в окрестности каждой точки, т. е. позволяют найти в ней относительную линейную деформацию вдоль любой оси, проходящей через рассматриваемую точку тела, и изменение угла между любыми двумя первоначально ортогональными осями, проходящими через эту точку. [c.453]

Рис. И,39. К построению линии равных поворотов в круглом валу переменного вдоль его оси радиуса а) проекции следов фронтальной осевой плоскости (А — проекция следа на поверхности равных поворотов I, II, III и IV — проекции следов на плоскостях, перпендикулярных оси вала кривая, ортогональная А — проекция следа на боковой поверхности) б) проекция на плоскость, перпендикулярную оси вала О — проекция следа осевой плоскости, составляющей с фронтальной угол Б — проекция следа фронтальной плоскости 1, 2, 3, 4 — проекции концов радиусов, лежащих в плоскостях I, II, III, IV Г, 2, 4 — проекции концов упомянутых

Рис. 11.42. Картина деформации круглого вала переменного вдоль его оси радиуса а) вал и элементарный сектор вала, заключенный между двумя поверхностями равных. поворотов, расположенными бесконечно близко одна от другой б) изг)бражение указанного выше сектора — до н после деформации в) след на осевой плоскости поверхностей одинакового поворота, ограничивающих выделенный сектор г) пластинчатые элементы сектора и напряжения, вызывающие их чистый сдвиг д) полное касательное напряжение в осевом сечении вала у его контура и составляющие этого напряжения треугольный элемент осевого сечения с ребрами ds, dr, dz.

При выводе этой формулы сделано допущение о том, что перерезывающие силы и инерция поворота сечения испытуемого образца при его поперечных колебаниях не оказывают влияния на частоту колебаний основного тона. Это допущение приводит к ошибке, составляющей примерно 1—2%. [c.136]

ИЛИ поворота подвижного компенсатора см. [1] 3) добавить к этой поправке величину возможного износа для его компенсации во время эксплуатации машины или ее обкатки 4) установить экономически приемлемые величины допусков на все составляющие звенья, не увлекаясь их увеличением 5) выдержать при изготовлении деталей, размеры которых являются звеньями размерной цепи, все отклонения в пределах установленных допусков 6) при использовании неподвижных компенсаторов создать требуемое количество их групп, определяемое из равенства [c.702]

Влияние упругого прогиба вала. Статическая составляющая неуравновешенности зависит от изменения скорости вращения гироскопа и от упругого прогиба его вала. В данном случае достаточно рассмотреть простой пример симметричного относительно опор расположения ротора гироскопа, при котором прогиб вала не вызывает поворотов ротора относительно его оси вращения. [c.264]

Очевидно, что центр тяжести ротора при его вращении будет иметь составляющую своего перемещения по вертикали это перемещение считаем известной функцией времени. При вращении ротора величина при любом угле а поворота ротора будет зависеть от длины радиуса-вектора б если не учитывать радиальный зазор в подшипнике, то очевидно, что [c.487]

Сила направлена по радиусу от центра поворота (рис. 241) ее можно разложить на две составляющие, из которых одна направлена вдоль оси автомобиля, а другая — в поперечном направлении, стремящаяся опрокинуть автомобиль или вызвать его занос. Поперечную составляющую центробежной силы определяют по формуле [c.421]

Из (4.18) видно, что еь бз, y — линейные части 8ц, егз, 812. При этом Yb V2 — составляющие сдвига, они характеризуют углы поворотов ортов ei, в2 вокруг оси с ортом е . Величины соь соз соответствуют углам поворотов орта вп вокруг осей с ортами ег, в соответственно. [c.28]

Габариты и маневренность изучаемого автомобиля. Распределение нагрузки по колссам, расположение центра тяжести. Силы, действующие на автобус при движении. Сцепление колес с дорогой условия, ухудшающие сцепление, и меры предосторожности. Силы, действующие при торможении. Динамическое перераспределение нагрузки по осям при торможении. Остановочный путь и составляющие его элементы. Факторы, влияющие на длину тормозного пути. Особенности торможения на скользкой дороге, крутых подъемах и спусках. Торможение с неотсоединенным двигателем. Параметры, характеризующие эффективность торможения. Условия возникновения бокового заноса. Влияние нагрева тормозов на стабильность их действия. Влияние величины и распределения нагрузки в салоне автобуса на эффективность торможения. Причины, вызывающие потерю автомобилем устойчивости. Факторы, влияющие на управляемость, Меры водителя, обеспечивающие устойчивость автомобиля в различных условиях движения, особенно на крутых поворотах, при выпуклом поперечном профиле дороги и т. п. Допустимая нагрузка автобуса, легкового таксомотора. Влияние перегрузки на устойчивость и управляемость автомобиля. Опасные последствия перегрузки. Влияние стоящих пассажиров на положение центра тяжести и устойчивость автобуса меры предосторожности. [c.759]

На рнс. 375, а б показано, что результирующее перемещение тела не зависит от последовательности, в которой осуществляются составляющие перемещения Перемещение треугольника из положения AB в иоло/мение AiB i (рнс. 375, б) можно осущесты. ть путем поворота его Еокпуг оси, проходящей через точку /1, до положепня АВ С, в первую очередь, и поступательного перемещения вместе с полюсом Л нз положения АВ С h положение AiB i — во вторую очередь. [c.287]

На рис. 3.133 показан момент, когда шарнир А находится в зацеплении с зубом звездочки. Его скорость п,, равна окружной скорости звездочки Од. Разложим эту скорость на две составляющие 1 2, направленную вдоль ветви цепи, и щ, перпендикулярную цепи. Движение звездочки определяется скоростью П2=с соз 0. Угол 0 при повороте звездочки на один шаг изменяется в пределах от —1807ai (момент входа в зацепление шарнира А) до 4-1807гх (момент входа в зацепление шарнира В с зубом С), поэтому изме- [c.395]

Учтем также, что поворот вектора на тс/2 эквивалентен умножению его модуля на г. Следовательно, наличие комплексного отношения составляющих Еу/Ех у волны свидетельствует об эллиптической поляризации излучения. Преобразуя систему четырех уравнений (1.17), в которую входят проекции Е и И, в систему (1.18), получающуюся при закреплении направления колебаний этих векторов, мы переходим от эллиптической поляризации к линейной Е =- Н -= Ну. Соответствующая экспериментальная процедура с использованием пластинки к/4 описана в гл. 3. [c.26]

Пусть d(p — вектор угла относительного поворота двух си-стем, находящихся на расстоянии d/ вдоль длины стержня (как известно, бесконечно малый угол поворота можно рассматривать как вектод, направленный вдоль оси поворота его составляющие представляют собою углы поворота вокруг каждой из трех осей координат). [c.98]

В самолетных схемах для управления обычно предусматриваются элероны в комбинации с рулями высоты. Элероны — это две рулевые поверхности, расположенные на концевых или задних кромках консолей крыла и отклоняющиеся в разные стороны, что приводит к накренению летательного аппарата (рис. 1.9.6). При этом появляется горизонтальная составляющая подъемной силы Кд, равная А2, которая отклоняет аппарат в нужном направлении и обеспечивает его поворот под действием момента АМу = А2Ар. Если одновременно с этим поворачивается руль высоты, то осуществляется требуемый маневр в пространстве. [c.78]

Таким образом, поворотное ускорение состоит из двух составляющих первая составляющая Ahki появляется вследствие поворота вектора относительной скорости в результате переносного его вращения с угловой скоростью dig, вторая составляющая Аг> 2 — из-за изменения величины и направления переносной скорости точки М в результате относительного ее движения. [c.20]

Если радиус кривизны тректории обозначить через р и считать его положительным при левом вираже самолета, когда вектор Ив угловой скорости виража направлен по положительной оси hi то составляющие угловой скорости поворота трехгранника нЛнСн в относительном движении будут [c.94]

Неустойчивость работы реального механизма поворота на участке торможения блока определяет неравномерность враш ения кривошипа. В первом и втором случаях > О или Мдр > 0) отсутствует разрыв кинематической связи ролика с крестом. Инерционная составляющая момента поворотного механизма автоматов 1А225-6 невелика и плавный характер изменения момента Л/цр в основном определяется большим моментом трения в опорах блока. Возможен переходный случай, когда ролик контактирует с обратной нланкой креста, а момент не меняет знака. После некоторой приработки автомата, после его прогрева и при хорошей смазке опор момент трения уменьшается и возникает отрицательный ник М . У тех автоматов, у которых при торможении блока Мпр = О на значительном участке, скорость блока обычно уменьшается до нуля, а затем имеет место скачок скорости блока при возвращении ролика кривошипа на основную сторону паза мальтийского креста. У некоторых автоматов скорость блока хотя и резко уменьшалась на этом участке, но не доходила до нуля. При сравнении осциллограмм крутящих моментов, записанных у различных станков, легко обнаружить, что величины моментов у них значительно отличаются. Это является следствием неодинаковой регулировки положения мальтийского креста относительно шпиндельного блока. Значительно хуже по сравнению с другими станками отрегулировано положение мальтийского креста у автоматов 1, 3 ж4. Например, у автомата 4 величина Ml превышает максимальный момент при повороте шпиндельного блока (М1 = 75—100 кгм, а = 72—84 кгм). Лучше других отрегулировано положение мальтийского креста у автомата 6. Моменты М у станков 2 ш 5 соответствуют регулировке креста у большинства исследованных автоматов. Ударные нагрузки в начале поворота шпиндельного блока связаны, но-видимому, с трудностями регулировки мальтийского креста при отсутствии на нем фасок на участке входа ролика кривошипа в паз креста. При повороте блака из позиции в позицию, когда работают различные пазы креста, у большинства исследуемых станков не возникало дополнительных динамических нагрузок, связанных с неточностью [c.66]

Многоцелевые станки с ЧПУ (обрабатывающие центры) с середины 70-х годов стали выпускаться в СССР и за рубежом во все возрастающих количествах. Они позволяют при применении спутников автоматизировать выпуск широкой номенклатуры корпусных деталей и являются одним из основных видов оборудования ГАП, Уже работают ГПС, обеспечивающие изготовление 100—300 деталей различных наименований. Обрабатывающие центры снабжены суппортами, шпинделями, подача которых контролируется встроенными датчиками, поворотными столами также со встроенными датчиками, что обеспечивает возможность программируемого поворота на большое число различных углов револьверными головками или магазинами с числом инструментов, составляющим десятки и сотни штук датчиками касания для проверки правильности и базирования спутников или деталей, контроля закрепления детали, распределения припусков и точности. Датчики касания могут быть использованы и как средства диагностирования. Установка на нуль датчиков станка может быть проверена с помощью датчиков касания (нулевых головок) и специальных базовых поверхностей на станине станка. Таким же образом могут быть измерены тепловые деформации шпинделя. Ряд станков оснащен средствами автоматизации загрузки устройствами автоматической смены поддонов-спутников и средствами распознавания маркировки поддонов. Предусматривается возможность загрузки и разгрузки поддонов с помощью автоматических транспортных тележек и промышленных роботов, применяются средства счета обработанных деталей и планирование смены инструмента по времени его работы. Решаются вопросы диагностирования состояния инструмента. Для этого применяется ряд методов контроль по величине усилий резания (тензометрирование на резцедержке) контроль усилий, действующих на переднюю опору шпинделя (тензометрирование наружного кольца подшипника) определение [c.145]

Блок-схема измерительного устройства машины при одновременном раздельном определении статической и динамической составляющих дисбаланса ротора представлена на фиг. 2. На вход усилителя II подается сигнал датчика статической неуравновешенности, который после усиления поступает в измеритель амплитуды и фазометр Сигнал датчика динамической неуравновешенности во входной цепи усилителя / суммируется с сигналом датчика статической неуравновешенности и после усиления суммарного сигнала производится измерение его амплитуды и фазы (YduK)- Генератор основного иапрял<ения П1 вырабатывает сигнал, необходимый для работы фазометров Уоп и Ydiw Ротор генератора по углу поворота жестко связан с приводным валом машины. [c.104]

Согласно первой гипотезе поворот сечения происходит относительно точки А (рис. 14.6). Полное перемещение произвольной точки М, находящейся на средней линии сечения, равно ММ, а его составляющая и по направлению касательной к средней линии сечения, равна Л/М" = Л/Л/ os р. Поскольку ММ = АМ(р, то u = AM(p os . [c.298]

Увод оси гироскопа под действием вибрации. Как показано А. Ю. Ишлинским, вибрация основания гироскопа может при наличии упругой податливости элементов подвеса и некоторых других неидеальностей привести к весьма нежелательному отклонению его оси от фиксируемого направления [17]. Воспроизведем выкладки А. Ю. Ишлинского как пример возможности весьма простого подхода к вычислению вибрационного момента. Пусть хуг — прямоугольная система координат, связанная с внешним кольцом / подвеса гироскопа (см. рис. а в п. 6 таблицы), причем ось г направлена по оси кольца, ось х — по оси поворота кожуха 2 вибрация основания такова, что при абсолютной жесткости подвеса его геомегрический центр совершает прямолинейные гармонические колебания с частотой w. Тогда возникает сила инерции в переносном движении, проекции которой на оси координат Рj( = таа os at, Ру = тЬса os at, = тса os at, где m — масса ротора гироскопа а, Ь е с — амплитуды составляющих вибрации по осям координат. Вследствие упругой податливости конструкции сила Р вызывает колебания центра тяжести ротора вдоль геометрической оси кожуха у по закону [c.252]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...