Поворот положительный

Условимся считать угол поворота положительным, если, смотря навстречу оси вращения, можно увидеть его отложенным против [c.200]

Нормальное ускорение. Чтобы получить формулы нормального ускорения, мы опять воспользуемся тем, что проекция вектора на ось равна сумме проекций его составляющих на ту же ось, и определим йдг как алгебраическую сумму проекций составляющих и йу иа нормаль к траектории точки. Выберем за положительное направление нормали то, которое получается от поворота положительного направления касательной на прямой угол. против хода часов (см. рис. 91) в сторону вогнутости кривой. [c.149]

Углы поворота положительны, если поворачивают нормаль против часовой стрелки. [c.397]

КОСТЬ Е1 при изгибе. Рассматривая только влияние деформации изгиба, найти поворот ) (положительный при "направлении против хода часовой стрелки) в узле В. Определить также реакции / 1, / 2 и Мх опоры А. [c.544]

Прогибы балки (прогибы оси) будем считать положительными, если точки ее оси смеи /ают-ся при деформации вверх. Углы поворота положительны, если поперечное сечение при деформации поворачивается против хода часовой стрелки. Прогибы и углы поворота, показанные на рис. 68.7, 69.7 и 70.7, отрицательны. Прогибы оси балки измеряются в мерах длины см, мм и т д.), а углы поворота поперечных сечений — в радианах. [c.324]

Ошибки в знаках кинематических соотношений. Для уменьшения возможности таких ошибок иногда удобно использовать обш ую систему координат для всех тел. В любом случае придерживайтесь одного и того же правила знаков для углов поворота положительный угол (и момент ) — против часовой стрелки. [c.271]

Условимся считать угол поворота положительным, если, смотря навстречу оси вращения, можно увидеть его отложенным против движения часовой стрелки. Числовые значения уг.па поворота выражаются в радианах. [c.159]

Углы (pi и фз поворота звеньев / и <3 измеряются от осей хь я х против хода часовой стрелки, если смотреть с конца осей zj и г соответственно. Эти направления являются положительными и для угловых скоростей и ускорений. [c.189]

Третий инвариант 1Пл, или детерминант тензора, является еще одним примером изотропной скалярной функции. Он может быть определен следующим образом. Пусть заданы три некомпланарных вектора рассмотрим объем параллелепипеда, построенного на этих трех векторах. Затем рассмотрим три вектора, полученных из трех заданных путем воздействия на последние тензора А, и вновь вычислим объем параллелепипеда, построенного на трех преобразованных векторах. Отношение этого объема к объему первоначального параллелепипеда и дает величину детерминанта тензора А. Считается, что знак детерминанта положительный, если упорядоченность поворотов трех векторов сохраняется после воздействия тензора, и отрицательный — в противном случае ). Можно показать, что определенная таким образом величина детерминанта не зависит от выбора тройки векторов и определяется только тензором А. [c.28]

Малая регулярная неравномерность (малые возмущения потока), при которой по всему поперечному сечению трубы жидкость движется только поступательно (продольные составляющие скоростей всегда положительны), и поперечные составляющие скоростей малы по сравнению с продольными. Эта неравномерность свойственна жидкости, движущейся в длинных прямых трубах, в начальных участках диффузоров с малыми углами расширения, в сечениях за плавными поворотами и т. д. (см. рис. 1.2, 1.13, 1.14, 1.42, 1.44). [c.78]

В зависимости от положения осей центробежный момент инерции может быть положительным или отрицательным, а также равным нулю. В самом деле, центробежный момент инерции площади фигуры, показанной на рис. 14, а, относительно выбранной системы осей положителен, так как координаты г, у всех элементов положительны. При повороте осей вокруг начала координат на 90 (рис. 14, б) знак центробежного момента инерции фигуры меняется на обратный, так как в этом положении координаты г всех элементов положительны, а координаты у — отрицательны. [c.16]

Повернем оси z, у на угол а. против часовой стрелки, считая угол поворота осей в этом направлении положительным. Найдем теперь моменты инерции сечения относительно повернутых осей Zi, i/i [c.23]

Угол поворота 0 будем считать положительным при повороте сечения против часовой стрелки. [c.271]

Положительный угол поворота 0д показывает, что поворот сечения происходит против часовой стрелки. [c.275]

Положительный знак указывает на то, что поворот совпадает с направлением единичного момента. [c.377]

Замечая как направлен поворот, который стремится совершить сила Fxy, когда mz F)>0 (см. рис. 85 случай, когда mz(F) O получится, если изменить направление силы F на прямо противоположное), приходим к следующему выводу момент силы относительно оси будет иметь знак плюс, когда с положительного конца оси поворот, который стремится совершить сила F y, виден происходящим против хода часовой стрелки, и знак минус — когда по ходу часовой стрелки. [c.73]

Система имеет две степени свободы (независимыми являются перемещение шарика вдоль стержня и поворот стержня вокруг оси А). В качестве обобщенных координат выберем угол ф и расстояние х шарика от конца ненапряженной пружины (< 1=Ф, д —х) положительные направления отсчета координат показаны стрелками. [c.374]

Если d(p/dt > О, то угол поворота ф увеличивается, т. е. вращение тела происходит в положительном направлении отсчета угла поворота. [c.201]

Уравнение равномерного вращения тела. Вращение тела с постоянной угловой скоростью называется равномерным. Составим уравнение равномерного вращения тела с угловой скоростью (о, принимая направление этого вращения за положительное направление отсчета угла поворота ф. [c.202]

Учитывая, что работа силы при повороте тела равна моменту силы относительно центра вращения, умноженному на угол поворота тела, и положительна, если направление момента совпадает с направлением угла поворота, составим уравнение работ задаваемых сил и силы в виде (рис. 114.2) [c.311]

Составим уравнение работ для определения реактивного момента Мд, учитывая, что работа силы при повороте тела равна моменту силы относительно центра вращения, умноженному на угол поворота тела, и положительна в случае, если направлепия момента и угла поворота совпадают. [c.316]

Положительным направлением отсчета угла поворота колеса принято направление по часовой стрелке, что соответствует движению центра колеса в положительном направлении оси х. [c.216]

За обобщенные координаты примем z — вертикальное смещение груза от положения покоя ф — угол поворота рычага ED от положения покоя. На рис. 236 показано положение системы при положительных обобщенных координатах. [c.320]

Если вдоль оси вращения тела провести какую-либо из осей координат и смотреть на вращающееся тело со стороны положительного направления оси, то увидим, что тело вращается либо по ходу стрелок часов, либо против их хода. Условимся в этом случае угол поворота, отсчитываемый против хода стрелок часов, считать положительным, а отсчитываемый по ходу стрелок часов — отрицательным. Например, на рис. [c.101]

Угловая скорость твердого тела характеризует быстроту изменения угла поворота твердого тела. Угловая скорость — вектор, направленный по оси вращения в ту сторону, с которой вращение видно происходящим против часовой стрелки (для правой системы осей). Так, на рис. 4.1 вектор угловой скорости должен быть направлен в положительном направлении оси г, если угол 9 увеличивается, и в отрицательном направлении оси г, если угол 9 уменьшается. Проекция угловой скорости на ось вращения г равна производной от угла поворота по времени [c.272]

Угол прецессии 6 измеряется от неподвижной оси х до линии узлов 01 и считается положительным, если поворот с оси г виден против часовой стрелки (рис. 7.1). Угол прецессии лежит в неподвижной плоскости ху. [c.467]

Угол нутации б отсчитывается от оси г к оси и считается положительным, если видеть поворот, смотря с линии узлов ОМ, происходящим против часовой стрелки. [c.467]

Направление вращения вокруг оси. — Рассмотрим неподвижную ось с определенной ориентацией Ог и точку М, движущуюся таким образом, что плоскость МОг вращается вокруг этоП оси. Вращение может происходить 8 двух различных направлениях одно из них называют прямым, или положительным, другое, противоположное первому, отрицательным. Выбор прямого направления есть дело соглашения. Во всем дальнейшем предполагается, что ориентация координатных осей связана с прямым направлением вращения, т. е. поворот положительной оси х на прямой угол до совмещения ее с положительной осью у происходит вокруг оси Ог в прямом направлении. Само же прямое направление, для определенности, установим раз навсегда так, чтобы наблюдатель, ноги которого находятся в О, а голова в г, видел вращение от оси Ох к оси Оу происходящим справа налево (против направления вращения часовой стрелки). [c.11]

При этом, если энергетический режим Т=Т (ср) лежит ниже (выше) периодического режима 7 =7 (ср), то работа А [ (ср)] приведенного момента М (ср, Т) всех действующих сил за любой полный цикл изменения угла поворота положительна (отрица телъна) [c.183]

Решение. Физическим маятиком назьшается твердое тело, подвешенное к неподвижной горизонтальной оси. При отклонении от вертикали положение маятника полностью определяется углом поворота Положительное направление отсчета угла поворота выбираем от вертикали против хода часовой стрелки. [c.283]

УгЬл поворота поперечного сечения в точке В получается при помощи уравнений (83) и (104), из которых, считая поворот положительным в направлении движения часовой стрелки, мы получаем [c.148]

Изменение кинетической энергии всегда пропорционально площадям, заключенным между кривыми моментов движущих сил и сил сопротивления (на рис. 16.1, а эти площади заштрихованы). Этим площадям следует приписывать знак плюс или минус в зависимости от того, какая работа будет больше момента движущих сил или момента сил сопротивления. Так, на участке 1—7 криг.ая момента движущих сил расположена выше кривой момента сил сопротивления, и, следовательно, приращение кинетической энергии положительно наоборот, на участке 7—10 приращение кинетической энергии отрицательно и т. д. За все время работы механизма, соответствующее углу поворота Ф, приращение кинетической энергии равно нулю, и сумма всех заштрихованных площадей со знаком плюс должна равняться сумме площэлтей со знаком минус, так как в момент пуска механизма и в момент его остановки скорость точки приведения равна нулю. Точно такое же равенство должно иметь место и за время установившегося движения на участке 13—25, потому что в этом случае угловая скорость звена приведения механизма через каждый цикл возвращается к прежнему значению. [c.351]

На рис. 30.11 изобрамсена простейнгая система с двумя степенями свободы. Она дает возможность осуществлять два независимых движения — вращение вокруг осей и 2j (эти оси определяют положительное исправление поворота), а также передавать на основание от1 осительиые перемещения звена 2 по отио[цению к звену 1. Сходные 10 строению схемы применяются для передачи и большего числа относительных дви-)кеиий. В качестве обобщенных координат и q. системы примем углы фю и Ф21 относительного попорота соседних звеньев / и [c.618]

Можно совместить поля поворотом Пг вокруг оси х до совмещения с n , от этого ничего не изменится. Ось х делит поля проекций на полуплоскости с положительными и отрицательными значениями координату и z. На рис.28 и рис.29 показаны полуплоскости с положительными полями. И совмещение их следует производить так, чтобы положительные поля оказались по разные стороны от оси X. Линия (А1А2) называется вертикальной линией связи. [c.34]

Совместим П] с Пг поворотом вокруг оси х так, чтобы положительные полуплоскости проекций оказались по разные стороны от оси проекций, и получим двухкартинный комплексный чертеж точки или эпюр Монжа (рис.38, б) с осью проекций. [c.41]

Для [юлного определения положения рассматриваемого тела относительно системы координат Ox y z, нужно задать угол между подвижной осью координат Ох и положительным направлением линии узлов ОК—угол собственного вращения ф. Угол ф 01 линии узлов О К до оси Ох считается положительным, если вокруг оси Oz поворот оси Ох от линии ОК виден происходящим против часовой стрелки. [c.177]

Поворот граней тела осуществляется путем выбора базовой точки и задания относительного или абсолютного значения угла. Все пространственные грани поворачиваются вокруг выбранной оси. Направление поворота определяется положением текущей ПСК и значением системной переменной ANGDIR. Ось выбирается следующими способами указанием двух точек, объекта, одной из осей координат или направлением взгляда. Ось поворота может также задать указанием точки на оси X или У, двух точек или объекта (в этом случае ось совмещается с ним). Положительным направлением оси считается направление от начальной точки к конечной. Поворот подчиняется правилу правой руки, если системной переменной ANGDIR не задано обратное. [c.349]

Примем следующее правило знаков для углов поворота сечений углы /) будем считать положительными, когда сечение поворачивается (если смотреть вдоль оси справа налево) против часовой стрелки. В данном случае будет положительным. В принятом масштабе отложим ординату вад (рис. V. 12, в). Полученную точку К соединяем прямой с точкой Е, так как на участке АВ углы изменяются по закону прямой линии [см. формулу (У.19)], в которую абсцисса сечения г входит в первой степени]. Вычислим теперь угол поворота сечения С по отноще-нию к сечению В. Учитывая принятое правило знаков для углов закручивания, получаем [c.119]

При вращающемся толкателе выбирают полярную систему координат с началом в точке С (рис. 17.7, в), при поступательно движущемся толкателе -- прямоугольную систему координат с нача. юм в точке Ва на начальной окружности ку.лачка (рис. 17.7,6). Система координат — правая поворот от положи-ге,тыи)1 0 направления перемещения S/i к отрезкам, изображающим положительные величины кинематической передаточной (f)yuK-ции v,,,i, проводят против часовой стрелки. Со1едоват( льно, при отсчете S/I вправо от нижнего положения ролика В — положительные значения откладывают вверх, отрицательные - вниз (рис. 17.7, и). При этом кулачок / вращается н положительном направлении, т. е. против часовой стрелки (рис. 17.7,6). Значения масштабов но осям координат [ iI.,] = mm/m и [ц,,,,] = мм/(м рад ) принимают одинаковыми, что позволяет изображать углы давления (I без искажения. Максимальные значения передаточной функции i, на фазе удаления для краткости обозначают через на фазе сближения — через [c.455]

При повороте маятника на угол ф в положительном направлении, т. е. против вращения часовой стрелки, сила G стремится вращать плоскость гОу по вращению часовой стрелки и наоборот. Следовательно, знак момента силы G относительно оси л противоположен знаку угла поворота маятника ср и знаку 51пф. [c.214]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...