Гироскоп в кардановом подвесе

Уравновешенный гироскоп в кардановом подвесе движется по инерции. Определить кинетическую энергию системы и первые интегралы уравнений движения, если момент инерции внешней рамки относительно неподвижной оси вращения равен [c.373]

Задача 417. На рисунке изображен гироскоп в кардановом подвесе. Гироскоп А выполнен в виде уравновешенного массивного круглого цилиндра, вращающегося вокруг оси Кй. Ось Кй укреплена [c.513]

Задача 1349 (рис. 739). Уравновешенный гироскоп в кардановом подвесе имеет собственную угловую скорость и момент инерции J.. [c.488]

Эти уравнения называются техническими уравнениями движения гироскопа в кардановом подвесе. [c.93]

Пример 67. В примере 30, 3.8, было получено выражение для кинетической энергии свободного гироскопа в кардановом подвесе [c.263]

После подстановки в (16) и выделения коэффициентов при единичных векторах п и п придем к следующим двум дифференциальным уравнениям движения гироскопа в кардановом подвесе на подвижном основании [c.607]

Одинаковость коэффициентов при искомых функциях и их вторых производных в первом и втором уравнениях (104) позволяет упростить решение, применив прием, уже использованный ранее при рассмотрении свободного гироскопа в кардановом подвесе ( 195) и теории маятника Фуко ( 169). Вводим комплексную величину [c.625]

К уравновешенному, или свободному, гироскопу относится гироскоп в кардановом подвесе (рис. 394), а также гироскоп, закрепленный в центре тяжести и вращающийся вокруг своей оси динамической симметрии (рис. 388). [c.713]

ГИРОСКОП в КАРДАНОВОМ ПОДВЕСЕ 197 [c.197]

Гироскоп в кардановом подвесе ) [c.197]

Вообразим гироскоп в кардановом подвесе так, как ято изображено на рис. 144. Здесь введены следующие обозначения 1, Уи — неподвижные оси координат Zi — ось вращения внешнего кольца i ) — угол поворота внешнего кольца х — ось вращения кожуха 0 — угол поворота кожуха в кольце z, у, z — оси кожуха ф — угол поворота гироскопа в кожухе. [c.198]

ГИРОСКОП в КАРДАНОВОМ ПОДВЕСЕ 1Q9 [c.199]

К силовым одноосным гиростабилизаторам также можно отнести и гироскопы в кардановом подвесе. [c.11]

Простейшим гиростабилизатором, с успехом решающим ряд задач по ориентации летательных аппаратов, является астатический гироскоп в кардановом подвесе. [c.11]

Однако несовершенство схемы и элементов конструкции гироскопов в кардановом подвесе приводит к возникновению моментов, действующих на гироскоп в процессе его эксплуатации и значительно отклоняющих ось его ротора от заданного направления в пространстве. [c.11]

Гироскоп в кардановом подвесе при действии на него моментов внешних сил развивает гироскопический момент, уравновешивающий момент внешних сил. В силовых гиростабилизаторах момент внешних сил уравновешивается не только гироскопическими моментами, но также и моментом, развиваемым двигателем разгрузочного устройства или двигателем следящей системы, повышаю- [c.11]

При этом силовые или индикаторно-силовые гиростабилизаторы представляют собой более сложные системы, чем астатический гироскоп в кардановом подвесе. [c.12]

Теория гироскопа в кардановом подвесе излагается в части III. [c.47]

Гироскоп в кардановом подвесе применяется для определения направления истинной вертикали и курса или какого-либо произвольного направления в пространстве и используется на самолетах, ракетах, кораблях для визуальных отсчетов и в качестве чувствительного элемента автопилотов, автоштурманов и инерциальных систем, а также для кратковременной стабилизации прицелов, антенн, аэрофотоаппаратов и других устройств на выбранном направлении. [c.117]

Гироскоп в кардановом подвесе обычно представляет собой астатический гироскоп, и ево самостоятельное применение объясняется особо эффективной неподатливостью гироскопа по отношению к моментам внешних сил, возникновение которой обязано действию гироскопического момента. [c.117]

Гироскоп в. кардановом подвесе представляет собой простейший гироскопический стабилизатор. Помимо гироскопа в кардановом подвесе, применяют силовые гироскопические стабилизаторы, в которых для подавления внешних моментов используется не только гироскопический момент, но также и момент, развиваемый так называемым разгрузочным двигателем. [c.118]

Основная задача, возлагаемая на гироскоп в кардановом подвесе, состоит в том, чтобы удержать заданное направление оси z его ротора в пространстве. Качество же такой стабилизации определяется средней скоростью отклонения оси Z его ротора от заданного направления в пространстве, а также амплитудой и частотой вынужденных угловых колебаний оси z, возникающих под действием моментов внешних сил. [c.118]

Кроме этого, гироскопы в кардановом подвесе являются главной частью таких приборов, как гирополукомпас, курсовой гиростабилизатор, гиромагнитный компас, авиационная гировертикаль и др. [c.118]

Точность работы этих приборов в основном определяется собственной скоростью прецессии гироскопа в кардановом подвесе, величина которой зависит от условий их [c.118]

Гироскоп в кардановом подвесе (см. рис. II.1) представляет собой механическую систему, состоящую из трех тел ротора 1, внутренней 3 и наружной 2 рамок карданова подвеса. При этом ротор имеет три степени свободы вращение вокруг оси z, вращение вокруг оси х ротора вместе с внутренней рамкой 3 карданова подвеса и вращение вокруг оси z/j ротора вместе с внутренней и наружной 2 рамками карданова подвеса. [c.119]

Составим уравнения движения гироскопа в кардановом подвесе (см. рис. II.1 и VI.1) с учетом инерционных моментов, развиваемых рамками карданова подвеса. [c.119]

В результате дифференциальные уравнения движения гироскопа в кардановом подвесе принимают вид [c.122]

Если Мх = Му = О, то уравнения (VI.15) первого приближения представляют собой систему линейных дифференциальных уравнений движения гироскопа в кардановом подвесе с постоянными коэффициентами. [c.127]

Свободное движение астатического гироскопа в кардановом подвесе существенно отличается от свободного движения гироскопа без карданова подвеса. [c.128]

Во-первых, при нутационных колебаниях гироскопа в кардановом подвесе ось его ротора описывает в пространстве эллиптический, а не круглый конус, как это имело место для гироскопа без карданова подвеса. [c.128]

Дифференциальные уравнения движения первого приближения свободного гироскопа в кардановом подвесе получим из уравнений (VI.15), в которых полагаем = = Му1 = О, а именно [c.128]

Сравнивая (VI.19) и (VI.20), замечаем, что в отличие от гироскопа без карданова подвеса частота нутационных колебаний гироскопа в кардановом подвесе не является [c.129]

Рис. VI.2. Зависимость изменения частоты Вн нутационных колебаний гироскопа в кардановом подвесе от угла ро

Зависимость частоты нутационных колебаний гироскопа в кардановом подвесе от угла Ро представлена на рис. VI.2 (кривая 1). Прямая 2 представляет собой зависимость частоты Пд нутационных колебаний гироскопа без карданова подвеса. [c.129]

В процессе нутационных колебаний ось Z ротора гироскопа в кардановом подвесе описывает в пространстве эллиптический конус в отличие от гироскопа без карданова подвеса, ось z ротора которого описывает в пространстве круглый конус. [c.132]

Рассмотренное здесь свободное движение гироскопа в кардановом подвесе представляет собой результат исследования дифференциальных уравнений движения гироскопа первого приближения. [c.132]

Ha дифференциальных уравнениях движения гироскопа в кардановом подвесе на подвижном основании базируется теория применений гироскопа как указателя направления и измерителя угловой скорости (гиротахометра) и углового ускорения (гиро-тахоакселерометра). [c.608]

Для рассматриваемого гироскопа в кардановом подвесе возможен случай регулярной прецессии, для которого полином /(и , должен иметь кратный корень к, = Иа = о, условием чего явля ются равенства f(uo) = 0, t (uo)==0. Из последних равенств имеем [c.201]

В книге рассматривается теория быстровра-щающегося симметричного гироскопа, гироскопа в кардановом подвесе и гироскопических стабилизаторов. Излагаются основные принципы формирования Схем современных гироскопов и гироскопических стабилизаторов. Уделяется большое внимание рассмотрению физической стороны явлений, происходящих в гироскопах и гиростабилизаторах. Определяются погрешности гироскопов и гироскопических стабилизаторов в условиях их эксплуатации (при качке, вибрации, линейных ускорениях и др.). Даются простые инженерные расчетные формулы, позволяющие определить основные погрешности гироскопов и гироскопических стабилизаторов. [c.2]

Гироскоп в кардановом подвесе является основной частью почти любого гироскопического прибора, например гировертикали, гирополукомиаса, гиромагнитного компаса и др. Точность такого гироскопического прибора в основном определяется качеством гироскопического узла — гироскопа в кардановом подвесе, составляющего главную его часть. [c.117]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...