Аналогии динамические — Виды

В дистанционно управляемых копирующих манипуляторах применяют обратимые следящие системы симметричного типа, состоящие из двух взаимосвязанных следящих систем, обеспечивающих активное отражение усилий вариант такой системы, наиболее простой, дан на рис. 11.19, а. При наличии нагрузки на исполнительном звене в виде момента М и движущемся или неподвижном звене управления сельсин на стороне нагрузки развивает момент а сельсин на стороне оператора — равный ему, но противоположный по знаку синхронизирующий момент Мц. В результате оператор ощущает внешнюю нагрузку от объекта манипулирования не только при движении, но и при неподвижном положении схвата манипулятора. Динамика таких систем весьма сложна, уравнения движения составляются и исследуются с помощью чисто механического аналога (динамической модели, рис. 11.19,6). Здесь учитывают внешнюю нагрузку в виде момента М,,, приведенные моменты инерции Vi, У2, /и масс механизмов, связанных с валом оператора, с валом нагрузки и самой нагрузки, угол рассогласования между осями сельсинов в виде некоторой расчетной жесткости с упругой передачи, зависимость динамических синхронизирующих моментов Мц, Мдо, развиваемых сельсинами при вращении, от скорости вра- [c.336]

Полученные выражения (3.61) или (3.62) показывают, что целевой функционал преобразовался в функцию конечного числа постоянных векторов, т. е. динамическая задача оптимизации приняла форму статических задач. Однако в отличие от задач оптимизации типа В и Г рассмотренные конечномерные аналоги динамических задач имеют следующую важную особенность. Вектор-функции вида (3.61) и (3.62) зависят от выбора векторов Хо, Yo,Ym-i, которые во времени включаются последовательно через интервал Д/. Такие функции называют функциями с последовательным включением аргументов [51]. Эта особенность, как показано ниже, [c.77]

Таким образом, задача терминального управления в строгой формулировке требует минимизации функционала (7.28) при выполнении условий (7.22). Однако используя конечномерные аналоги динамических задач, управляющую функцию t/,(0 можно заменить аналогом в виде кусочно-постоянной функции с равными интервалами постоянства kt, число которых равно т. Другими слова- [c.211]

В качестве электрического аналога механической системы, совершающей разрывные (релаксационные) колебания, рассмотрим генератор разрывных колебаний с неоновой лампой [1]. На рис. 6.13 представлена схема такой динамической системы. Дифференциальное уравнение, описывающее такую динамическую систему, может быть представлено в виде [c.231]

Она имеет такой вид, словно изображающая точка есть частица единичной массы, движущаяся в пространстве. Но это, конечно, еще не дает полной картины. Аналогия между динамической системой и точкой, движущейся в пространстве конфигураций, распространяется также и на уравнение движения, г-е уравнение движения Лагранжа для системы имеет вид [c.554]

Относительные угловые и линейные скорости подвижных звеньев механизма, совершающего малые колебания около положения динамического равновесия, по аналогии с (4.12) можно представить в следующем виде [c.131]

Даны схемы плоских кулисных механизмов и построены кинематические диаграммы углов поворота ведомой кулисы, аналогов угловой скорости и ускорения, а также коэффициента динамической мощности для наиболее часто встречающихся относительных размеров, по которым можно подобрать кулисный механизм в зависимости от вида функции передаточного отношения, заданного значения максимальной величины аналогов угловой скорости, ускорения я коэффициента динамической мощности. [c.171]

Даны схемы плоских двухкривошипных механизмов и построены кинематические диаграммы углов поворота ведомого кривошипа, аналогов угловой скорости и ускорения, а также коэффициента динамической мощности для наиболее часто встречающихся относительных размеров. Проведен анализ влияния сочетаний схем сборки и фазового угла на вид диаграмм при последовательном соединении и величины максимального ускорения и коэффициента динамической мощности. Построены графики, по которым можно подобрать механизм в зависимости от вида функции передаточного отношения, заданного значения максимальной величины аналогов угловой скорости, ускорения и коэффициента динамической мощности. [c.196]

Сравнивая эти выражения с формулами, полученными для схемы двух пружин с одной массой, можно видеть известную аналогию. Отличие состоит и в том, что в выражении вместо жесткости Ki стоит динамическая жесткость KlJ = Ку — [c.188]

Используя известную аналогию между динамическими преобразователями (звеньями) различных физических принципов действия [3], рассмотрим общий случай, когда преобразователь описывается уравнением вида [c.105]

Систему с распределенными параметрами — ротор с распределенной массой т (s) и жесткостью на изгиб EI (s) можно рассматривать как предельный случай ротора с п сосредоточенными массами при неограниченном возрастании п. Прогибы у, точек, к которым отнесены сосредоточенные массы, переходят в пределе в непрерывную функцию, устанавливающую закон распределения максимальных отклонений (амплитуд динамических прогибов), точек оси ротора от положения равновесия. Тогда интегральное уравнение (11) можно рассматривать как предельный случай системы п линейных дифференциальных уравнений с п неизвестными, и по аналогии с этой системой искать периодическое решение интегрального уравнения в виде [c.142]

Результаты опытов для проверки выведенных зависимостей приведенные ниже, показывают, что для большинства гидросистем с исследованными параметрами можно принимать только три участка для давлений (5—20)-10 , (20—50)-10 и больше 50 X X 10 Н/м . Границу участка в виде зависимости можно определить только экспериментально, учитывая заметную разницу между динамическим и статическим значением р и то, что факторы, влияющие на значение Р, трудно поддаются учету при расчете конкретных гидросистем, не имеющих аналогов по значению р. [c.75]

Та же аналогия может быть проведена не только для статических, но и для всех видов динамических режимов работы, если в соответствующих уравнениях приведенный момент инерции J вра-п ающихся частей заменить на приведенную массу перемещающихся частей. Способ приведения будет изложен ниже. [c.188]

Подобно своим аналогам на Ni и Fe основах, жаропрочные кобальтовые сплавы представляют собой сложный химический и кристаллографический комплекс. Он состоит из аустенит-ной матрицы и разнообразных фазовых выделений, таких как карбидные и интерметаллидные соединения, относящиеся к геометрически плотноупакованным (г.п.у.) и топологически плотноупакованным (т.п.у.) структурам (электронного или "размерного" типа). Вообще говоря, при температуре эксплуатации суперсплавы не являются подлинно равновесной системой, поскольку претерпевают воздействие "динамической среды" в виде напряжений, температуры, времени и окружающей поверхность сплава атмосферы. Диффузионный обмен элементами между фазами, вдоль границ зерен, между поверхностью и внутренними объемами сплава создает благоприятные условия для разнообразных твердофазных реакций, постоянно меняющих концентрационные соотношения и оказывающих сильное влияние на фазовую стабильность. [c.180]

При более сложных видах возмущения объекта могут быть использованы критерии, аналогичные описанным в параграфе 5. По аналогии с критериями, использованными в параграфе 2, строятся оценки и в случае многомерного активного динамического гашения. [c.362]

Расчетные формулы для всех параметров теплового и диффузионного логарифмических пограничных слоев получаются по аналогии с динамическим пограничным слоем и имеют такой же вид, как уравнения (1-10-2), (1-11-1), (1-11-2) и (1-4-3), только в случае теплового пограничного слоя вместо ф следует поставить Фг и для диффузионного слоя фв в соответствии с формулами (2-6-2) и (2-6-3). [c.44]

В отличие от нормализованных динамических моделей изменения в параметрах а, и Ь) сказываются не только на динамических свойствах модели (3.7-13), но и на ее поведении в статическом режиме, так как влияют на коэффициент усиления. Следовательно, необходимо установить, при каких условиях отклонения параметров 01 и Ь, от номинальных значений не приводят к изменению коэффициента усиления и обобщенных показателей, характеризующих динамику переходного процесса. Для объекта управления статического типа подобный показатель можно записать по аналогии с непрерывным случаем в виде [c.67]

Если динамические звенья, различные по своей физической природе и выполняемым ими функциям, описываются уравнением одного вида, то такие звенья называют динамическими аналогами. [c.70]

Первый из этих векторов назовем по аналогии с известным метеорологическим термином динамическим градиентом, второй — турбулизирующим вектором, имея в виду его роль в образовании вихрей. [c.15]

В данной главе мы покажем, что эти две фазы волновой функции ВКБ-приближения действительно можно интерпретировать как динамическую и топологическую фазы. Для этого в разделе 6.1 мы кратко знакомимся с понятием фазы Берри, а затем в разделе 6.2 заново выводим вид волновой функции ВКБ-приближения методом, наиболее ясно демонстрирующим аналогию с фазой Берри. [c.199]

Для анализа динамических свойств автомобиля можно вместо соотношения сил использовать сопоставление тяговой мощности N-J с мощностью, необходимой д.ля преодоления сопротивления движению. По аналогии с уравнением силового баланса (126) уравнение мощностного баланса можно написать в следующем виде [c.118]

Теория турбулентного переноса скалярной субстанции. Знание по возможности более точной картины турбулентного переноса импульса является особенно актуальным при исследовании вопросов переноса тепла и массы в турбулентных пристенных течениях. При этом желательно использовать преимущества динамической теории, использующей уравнения одноточечных моментов пульсаций скорости, для усовершенствования полуэмпирической теории переноса скалярной субстанции (тепла и массы) в турбулентных потоках со сдвигом, основанной лишь на предположении о некоторой аналогии между переносом скалярной субстанции и переносом импульса. Осредненное уравнение переноса скалярной субстанции, содержащее компоненты пульсационных тепловых потоков ViT, дополняется системой уравнений, описывающих изменения этих потоков в пространстве. Эти уравнения выводятся из уравнения переноса (1-13-13) и осредненных уравнений переноса (1-13-16) — (1-13-24) и имеют вид (для простоты здесь рассматривается случай молекулярного числа Прандтля, равного единице) [Л. 1-24] [c.78]

В этой главе мы доказываем некоторые из центральных результатов эргодической теории гиперболических динамических систем. Существуют два специальных вида инвариантных мер для гладких динамических систем меры с максимальной энтропией и гладкие меры. Мы покажем, что для гиперболических систем эти меры являются частными случаями равновесных состояний, представляющих собой аналог мер Гиббса в статистической механике. Первые четыре параграфа этой главы посвящены анализу равновесных состояний, который завершает в данной книге тему, начатую в гл. 18 и 19, причем особое внимание уделяется вышеупомянутым специальным мерам. В качестве двух основных инструментов этого анализа используются спецификация и теорема Лившица. [c.616]

Можно видеть, что применение метода нормальных форм к задаче изгибных колебаний стержней приводит к уравнению, аналогичному по форме уравнению для продольных колебаний стержня, полученному в п. 5.4. В силу отмеченной аналогии, здесь не будут вновь выводиться выражения, описывающие динамическое поведение стержней при поперечных колебаниях при заданных начальных условиях и приложенных динамических нагрузках. Выражение для динамических перемещений при изгибных колебаниях будут совпадать с аналогичным выражением для задачи о продольных колебаниях [см. выражения (5.23)—(5.29)], если в последних выражениях продольное перемещение и заменить на поперечное у. [c.376]

Таким образом, с помощью замены динамического вектора управления Y(/) дискретным аналогом в виде конечного набора векторов Yo, Yn,... и разностных схем типа (3.56) динамические задачи оптимизации всегда можно приближенно эквивалентировать статическими задачами. Поэтому их форма является основной для задач оптимизации, решаемых при машинном проектировании ЭМП. [c.78]

Продолжая классическую традицию английской физики У. Томсона, Фарадея Мак-Куллоха, Максвелла, которые шли по пути построения физических (механических) моделей на основе аналогии, Лармор ) в конце XIX в. также ставит перед собой задачу сведения всего многообразия явлений к динамическим принципам. Он считает центральной задачей разработку идеи о каком-либо определенном характере связи между эфиром и веществом. Для этой цели он воспользовался принципом наименьшего действия, который, по его мнению, позволяет свести к динамике такие физические теории, внутренний динамический механизм которых скрыт от непосредственного наблюдения. Аналогичную точку зрения на проблемы электродинамики развивал ранее Гельмгольц. Лармор находит классический вид лагранжиана и, воспользовавшись определением величин Е и Н и тем, что полная энергия системы связана с L, выводит уравнения Максвелла. Легко доказать, идя несколько иным путем, что уравнения [c.856]

При этом все другие параметры, как, например, скорости, должны быть получены из этих обобщенных координат. Таким образом, принцип, оставаясь механическим по своему происхождению, охватывает другие области физики. Первостепенную роль в этом расширении сферы действия принципа играет аналогия, ибо хотя по содержанию обобщенные координаты могут существенно отличаться от координат механики х, у, z, но формы связи их между собой и скоростями их изменений совпадают с соответствующими формами механики. В сущности, значение принципа Гамильтона в классической неполевой физике сводится к весьлш простому обстоятельству. Исследуется какая-либо физическая система, о которой а priori нельзя утверждать, что она удовлетворяет уравнениям Лагранжа. Непосредственно подставлять значения соответствующих функций в эти уравнения не всегда лшжно во-первых, часто трудно подобрать соответствующий вид функции, а во-вторых, неясно, будут ли она удовлетворять этим уравнениям. Поэтому на сцену выступает принцип Гамильтона. Если удастся параметры такой системы привести к виду функции L и если эта функция обратит в нуль вариацию интеграла Гамильтона, то тогда, введя эту функцию в уравнения Лагранжа, можно динамически определить систему. [c.871]

В таком орграфе, который по аналогии с графами цепных динамических моделей можно назвать А -орграфом, каждая нара узлов связана симметричными дугами (рис. 67, б). Ему соответствует модель вида (11.3) с абсолютно плотной матрицей А (Л -ормодель пли Д -модель с иаправленными связями). [c.191]

В случае обрыва подъемного каната при переподъеме ковша или при резком опускании ковша после переподъема обратное движение стрелы необходимо рассматривать независимо от падения ковша. В этом случае расчетная схема для определения динамических усилий в подвеске стрелы, по аналогии с предыдущим, принимает вид одномассовой односвязной системы с зазором, представленной на фиг. 7. [c.88]

О некоторых методах моделирования турбулентности. Помимо статистического подхода к моделированию турбулентности в настоящее время все более широкое применение находит феноменологический (полуэмпириче-ский) подход и методы прямого численного моделирования турбулентности на основе решения специальных кинетических уравнений или нестационарной системы трехмерных уравнений Навье-Стокса, хотя в силу стохастичности данного явления в реальности удается получать лишь осредненные характеристики движения. Это позволяет, тем не менее, иногда проследить не только эволюцию образований различных пространственных структур с течением времени, но также изучать общую динамику и природу развития турбулентности. Например, результаты численного моделирования явления перебросов в гидродинамической системе (сконструированной в виде многоярусной модели зацепления простейших элементов - триплетов) иллюстрируют каскадный процесс передачи энергии в развитом турбулентном потоке, соответствующий известному закону Колмогорова-Обухова Гледзер и др., 1961) и подкрепляют представления об общих свойствах в поведении динамических систем. Интересно также отметить, что исследование процесса стохастизации динамических систем и сценариев перехода к хаосу при численном моделировании турбулентности служит аналогом решения некорректных задач с использованием оператора осреднения и параметрического расширения Тихонов и Арсенин, 1986). При таком подходе упорядоченная структура турбулентного течения, которая определяется как аттрактор асимптотически устойчивого решения для осредненных величин, представляет собой его регуляризованное описание Белоцерковский, 1997). Следует однако заметить, что использование методов прямого численного моделирования турбулентности для решения практически важных задач (особенно задач, связанных с расчетами турбулентного тепло-и массопереноса в многокомпонентных химически активных смесях) часто затруднительно или является слишком громоздким. Поэтому подобные задачи целесообразнее решать с помощью более простых, полуэмпирических теорий. [c.16]

Формула (4.11) выражает закон двух третей А, М. Обухова для температурного поля (его спектральный аналог — закон пяти третей для спектра температуры, имеющий вид равенства (к) = A Ne 3 к 1 , был позже указан С. Коренным, J. Appl. Phys., 1951, 22 4, 469—473). A. М. Яглом (1949) с помощью уравнения теплопроводности (или диффузии) получил динамическое уравнение для структурной функции (г) поля температуры (или концентрации произвольной пассивной примеси) [c.496]

На рис. 23, г дана схема тележки с горизонтальной связью, а на рис. 23, в схема тележки без дополнительной связи. Для определения нагрузок при наезде на препятствие двухколонные краны-штабелеры по аналогии с мостовыми кранами-штабелерами можно представить в виде одномассовой динамической модели (рис. 23, д, е) при следующих основных допущениях [c.76]

Исследовано ударное взаимодействие в механических системах с существенно неидеальными односторонними и дополнительными идеальными двухсторонними связями на основе представлений о стереомеханической схеме удара. Выявлено многообразие динамических режимов и определены области параметров систем, определяющих существование каждого режима. Исследование выполнено применительно к клиновому аналогу самотормозящегося механизма. В работе установлено взаимно однозначное соответствие между параметрами самотормозящегося червячного механизма и клинового аналога. Получены в общем виде зависимости между доударнымн и послеударными скоростями звеньев с учетом специфики наложенных связей. Библ. 8 назв, Илл. 3, [c.528]

Наиболее эффективными методы символической динамики оказываются в тех ситуациях, где изучаемые детерминированные системы обнаруживают аналогию со случайными процессами. К настоящему времени накопился ряд примеров и даже целые классы динамических систем, в том числе п с конкретным физическим содержанием, которым присущи черты квазнслучайного поведения и для описания которых удобно пользоваться топологическими аналогами некоторых понятий вероятностного происхождения, Подчеркнем, что речь здесь вовсе ие идет о рассмотрении моделей, в которых эволюция явно или неявно подвержена воздействию Случая (в виде случайных параметров, случайных начальных условий или случайного внешнего шума). Мы по-прежнему остаемся в рамках математического детерминизма, т. е. един- Мир , 1979 [c.196]

Используя аналогию между уравнениями (2.7) и (2.10), пассивные жидкие частицы могут быть представлены в виде точечных вихрей с нулевой интенсивностью (пассивные жидкие частицы, маркеры). Совместное интегрирование уравнений движения (2.2) и (2.10) позволяют определить траектории движения пассивных маркеров. Кинематическая задача об эволюции пассивных жидких частиц сводится к динамической задаче об эволюции точечных вихрей [7, 13, 16], которая описывается системой уравнений гамильтоновского типа. [c.446]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...