Аналогия динамическая

В дистанционно управляемых копирующих манипуляторах применяют обратимые следящие системы симметричного типа, состоящие из двух взаимосвязанных следящих систем, обеспечивающих активное отражение усилий вариант такой системы, наиболее простой, дан на рис. 11.19, а. При наличии нагрузки на исполнительном звене в виде момента М и движущемся или неподвижном звене управления сельсин на стороне нагрузки развивает момент а сельсин на стороне оператора — равный ему, но противоположный по знаку синхронизирующий момент Мц. В результате оператор ощущает внешнюю нагрузку от объекта манипулирования не только при движении, но и при неподвижном положении схвата манипулятора. Динамика таких систем весьма сложна, уравнения движения составляются и исследуются с помощью чисто механического аналога (динамической модели, рис. 11.19,6). Здесь учитывают внешнюю нагрузку в виде момента М,,, приведенные моменты инерции Vi, У2, /и масс механизмов, связанных с валом оператора, с валом нагрузки и самой нагрузки, угол рассогласования между осями сельсинов в виде некоторой расчетной жесткости с упругой передачи, зависимость динамических синхронизирующих моментов Мц, Мдо, развиваемых сельсинами при вращении, от скорости вра- [c.336]

Полученные выражения (3.61) или (3.62) показывают, что целевой функционал преобразовался в функцию конечного числа постоянных векторов, т. е. динамическая задача оптимизации приняла форму статических задач. Однако в отличие от задач оптимизации типа В и Г рассмотренные конечномерные аналоги динамических задач имеют следующую важную особенность. Вектор-функции вида (3.61) и (3.62) зависят от выбора векторов Хо, Yo,Ym-i, которые во времени включаются последовательно через интервал Д/. Такие функции называют функциями с последовательным включением аргументов [51]. Эта особенность, как показано ниже, [c.77]

Таким образом, задача терминального управления в строгой формулировке требует минимизации функционала (7.28) при выполнении условий (7.22). Однако используя конечномерные аналоги динамических задач, управляющую функцию t/,(0 можно заменить аналогом в виде кусочно-постоянной функции с равными интервалами постоянства kt, число которых равно т. Другими слова- [c.211]

Тепловой аналог динамической скорости, отнесенной к скорости Ид = = /51-и / о). [c.73]

Рис. 4. Электрическая и механическая аналогия динамической системы с одной степенью свободы

Аналогия динамическая 58 Аппаратура возбуждения колебаний — Состав 342 — Структурная схема 342 [c.492]

Диапазоны стандартные октавные 30 Динамика статистическая 268 Динамические аналогии — см. Аналогии динамические [c.342]

Аналогии динамические и геометрические 105 Анемометр 129—131 Аппеля уравнения движения 369 [c.461]

В старой теории теплопередачи аналогом статического электрического сопротивления является термическое сопротивление, но нет аналога динамического электрического сопротивления. Следовательно, в действительности старая теория все еще не совершила перехода от концепции пропорциональности к концепции линейности. В итоге в старой теории мы пытаемся применить концепцию пропорциональности термического сопротивления к анализу нелинейных тепловых процессов, чего просто нельзя эффективно сделать. [c.96]

Важно отметить, что мы рассматриваем не отвлеченный математический прием, не имеющий никакой связи с практикой, а основы математического подхода, применяемого в инженерных расчетах в XX в. Аппроксимация, полученная с помощью пропорциональной зависимости, является аналогом статического электрического сопротивления, термического сопротивления, модуля упругости и т.д. Аппроксимация, полученная с помощью линейной зависимости, является аналогом динамического электрического сопротивления, модуля сдвига и т.д. [c.100]

Кроме преимуществ, связанных с полнотой отображения кинематических свойств объекта, визуальная кибернетическая модель превосходит свои статические аналоги в плане психологии ее восприятия. Динамические свойства модели позволяют приблизить восприятие изображенной пространственной сцены к естественному процессу, протекающему в повседневной жизни. Как известно [2], основная черта зрительного восприятия пространственных структур заключается в его целостности, в способности глаза выхватывать из поступающей на сетчатку информации наиболее общие и существенные свойства объектов. Последние же выступают как некоторые инварианты динамического процесса восприятия. Недостаток формирования пространственного образа на основе традиционной графической модели заключается в невозможности выделения главных геометрических инвариант пространственной структуры из несущественных для строения формы факторов, выступающих в данном случае в роли помех. С целью ликвидации нежелательных последствий статического характера восприятия в ортогональном чертеже приходится использовать два, а в некоторых случаях и больше статических изображений для получения образа, соответствующего реальной пространственной структуре. [c.17]

Учитывая линейную связь между напряжением и деформацией, а также принимая одинаковыми модули упругости при статическом и ударном действии нагрузки, что с достаточной степенью точности подтверждается экспериментом, по аналогии с последней формулой можно установить связь между статическим и динамическим напряжениями [c.627]

В заключение укажем, что поскольку ни планы возможных скоростей, ни аналоги скоростей от закона движения механизма не зависят, то приведение масс, равно как и приведение сил, можно делать, и не зная закона его движения. Следовательно, решая динамическую задачу, вполне возможно (и нужно) сначала построить динамическую модель механизма, сделав приведение сил и масс, а затем уже находить закон ее движения. [c.153]

В качестве электрического аналога механической системы, совершающей разрывные (релаксационные) колебания, рассмотрим генератор разрывных колебаний с неоновой лампой [1]. На рис. 6.13 представлена схема такой динамической системы. Дифференциальное уравнение, описывающее такую динамическую систему, может быть представлено в виде [c.231]

В частности, спектр собственных значений оператора координаты X непрерывен. Волновая функция Т(х) = позволяет находить не вероятность нахождения частицы в точке Л, а плотность вероятности 1 Ч (х) 1 вероятность нахождения частицы в интервале с1л вблизи х равна I Ч (х) I dx. Однако вектор Ч > содержит информацию не только о местонахождении частицы, но и об ее импульсе. Плотность вероятности для частицы иметь импульс р дается проекцией Т(р) = <(/ ) вектора состояния на базисный вектор /7> оператора Р. Существуют динамические переменные, для которых нет классического аналога. В этом случае оператор динамических переменных должен быть построен так, чтобы давать результаты, согласующиеся с экспериментом. [c.152]

При возникновении теплового и диффузионного пограничных слоев по аналогии с динамическим появляются тепловой и диффузионный следы и области постоянных значений температур и концентраций. [c.295]

Член имеет размерность давления и по аналогии с динамическим называется магнитным давлением. [c.405]

Коэффициент А носит название коэффициента турбулентного перемешивания иногда, в силу аналогий формул (42.13) и (33.1), его называют также динамическим коэффициентом виртуальной вязкости значения этого коэффициента меняются в зависимости от шероховатости стенок и От средней скорости потока и различны на разных расстояниях от стенок трубы. [c.152]

Равенство (51.8) является динамическим аналогом соотношения, связывающего силовые п энергетические характеристики процесса разрушения и оно может служить уравнением (если положить 2"( = G = G ) для определения зависимости скорости распространения трещины от времени. [c.408]

Если диаграмма аналога скорости имеет точки разрыва (рис. 131, а), то в месте скачкообразного изменения скорости теоретически ускорение достигает бесконечности, бесконечно большими должны быть и динамические нагрузки. Такое явление называется жестким ударом. Такому удару подвергается и кулачок и толкатель. Практически вследствие упругости звеньев бесконечно большой динамической нагрузки не получается, но величина ее оказывается все-таки очень большой. Законы движения толкателя, при которых получаются жесткие удары, можно применять только в тихоходных механизмах. [c.211]

При скачкообразном изменении диаграммы аналога ускорений толкателя получается мягкий удар (см. рис. 131, б), происходящий из-за резкого изменения динамических нагрузок, вызывающих [c.211]

При плавном течении диаграммы аналога скоростей и аналога ускорений ведомого звена и при условии, что скорости и ускорения их в начале и в конце движения равны нулю, динамические нагрузки оказываются ничтожно малыми и поэтому коэффициент динамичности можно принимать равным единице. [c.211]

Дальнейшее дифференцирование позволит построить график третьей передаточной функции—производной ((р)= d /d p . Эта функция, представленная пунктирной кривой (рис. 3.6, б), является аналогом производной ускорений j = da/dt = d s/dt , характеризующей нарастание динамических нагрузок ведомого звена. [c.84]

Таким образом, переменную величину момента инерции представляют как переменную массу, сосредоточенную в определенной точке и перемещающуюся по окружности постоянного радиуса г. Такая схема не является динамической аналогией, а служит лишь удобной аналитической формой записи рассматриваемого явления. [c.359]

Иногда теорию механизмов подразделяют на кинематику механизмов и динамику механизмов по аналогии с делением курса теоретической механики. С развитием методов синтеза механизмов это деление утрачивает свое значение, так как для многих механизмов их схемы проектируют с одновременным учетом как кинематических, так и динамических свойств. [c.7]

Рис. 10.25/163. Контур-аналог динамического процесса резания (по Мерриту)

Рис. 10.25/163. Контур-аналог динамического <a href="/info/594691">процесса резания</a> (по Мерриту)

Динамические характеристики одиночных частиц (твердых частиц, жидких капель или пузырьков газа) уже достаточно подробно исследованы, как правило, с помощью методов механики одиночной частицы [138, 243, 283]. За исключением отдельных случаев, приложение динамики одиночных частиц к системам, состоящим из множества частиц, не приводило к успешным резуль-татад . Однако качественная аналогия с молекулярно-кинетической теорией и свободномолекулярным течением оказалась очень полезной при определении соответствующих параметров взаимодействия частиц между собой и частиц с границей [588]. [c.16]

Таким образом, с помощью замены динамического вектора управления Y(/) дискретным аналогом в виде конечного набора векторов Yo, Yn,... и разностных схем типа (3.56) динамические задачи оптимизации всегда можно приближенно эквивалентировать статическими задачами. Поэтому их форма является основной для задач оптимизации, решаемых при машинном проектировании ЭМП. [c.78]

Численное решение задачи Д осуществляется методами математического программирования [43]. Применительно к проектированию ЭМП наибольшее применение получили методы дискретного, нелинейного и динамического программирования (приложение II). Для представления задачи Д в терминах динамического прог-раммирований по аналогии с принятым в 3.4 подходом разложим параметры оптимизации и целевую функцию на составляющие типа [c.80]

Метод локального динамического программирования по аналогии с методом покоордн- [c.148]

Эта динамическая система является аналогом так называемого маятника Фроуда [30]. [c.127]

При больших числах Рейнольдса (Ке >> 1) функция связи х -. х,к становится аналогом константы Прандтля-Кармана, определяемой до сих пор по результатам экспериментов (х = 0,4 12751). Здесь % = 0,4085 (для двухслойной модели) определяется теоретически по формулам (3.30, 3.33, 3.39) /33 - 56/. Возможность непосредственной проверки константы X по реультатам экспериментов следует из (3.48), а именно при (и-и)/г>. - I следует у. - или у = ехр(--х) =0,6648. По результатам экспериментов (рис. 3.7) при (11 и)1 0, --1 координата =0,66-0,67, что вполне соответствует полученному теоретическому результату. Следует отметить, что так называемая динамическая [c.74]

Спин не имеет классического аналога и в классической картине не может быть выражен через динамические переменные - декартовы координаты и импульсы. Поэтому оператор спина не может быть построен аналогично оператору орбитального момента импульса, но, будучи оператором момента импульса, он должен удовжзтворять тем же коммутационным соотношениям. [c.212]

В заключение необходимо отметить, что метод электрогидро-динамических аналогий получил в настоящее время свое дальнейшее развитие в особом приборе — электроинтеграторе, состоящем из сетки переменных сопротивлений, самоиндукций и емкостей, при помощи которых можно моделировать многие весьма сложные явления фильтрации, с трудом поддающиеся математическому исследованию. [c.284]

По существу, все задачи механики реагирующих газов являются сопряженными, так как при динамическом и тепловом взаимодействии материальных тел и сред имеет место влияние взаимодействия на состояние этих тел и сред. Проводя аналогию, можно сказать, что в динамике, частк классической механики, этот эффект взаимодействия мате шальных тел описывается третьим законом Ньютона, а в механике реагирующих газов учет взаимодействия приводит к сопряженной постановке задачи. [c.214]

Введем дополнительное предположение Кл = х). Оно оправдывается формальной аналогией дифференциальных уравнений энергии и движения, а также одинаковостью приближенных приемов по аппроксимации профилей температуры п скорости. Тогда йхл1с1х=0 и, полагая 14/13 , получаем следующее соотношение для толщин теплового и динамического пограничных слоев [c.353]

Что касается дополнительного соотношения для определения турбулентной температуропроводности Дт, то здесь используется постулат, известный под названием аналогии Рейнольдса, устанавливающей условия идентичности безрамерного поля температуры безразмерному полю скорости в турбулентном пограничном слое. На мысль об аналогии между процессами переноса теплоты и имшульса наводит анализ ламинарного пограничного слоя. Если Рг=1, то толщина динамического и теплового пограничных слоев совпадает (6 = 6 ). поля без-разм ерной скорости и безразмерной температуры [c.363]

Г. Н. Кружилиным, по аналогии с динамическим пограничным слоем, было введено понятие теплового пограничного слоя, в пределах которого изменяется температура от U до U. [c.155]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...