Аналог угловой скорости

Таким образом, действительная угловая скорость со равна произведению угловой скорости со начального звена на аналог угловой скорости

[c.70]

Для определения аналогов угловых скоростей со,, и (О4 звеньев 3 и 4 дифференцируем уравиеиия (5.19) по обобщенной координате фз. Получаем [c.116]

Имея в виду, что с(фз/й(ф2 = 32 есть аналог угловой скорости 0)3 звена 3 и ф4/ фг = ть аналог угловой скорости а>4 звена 4 (см. 16), получаем [c.116]

Аналоги угловой скорости ф2 и углового ускорения ф2 по обобщенной координате а>,- могут быть получены путем двукратного дифференцирования выражения (5.52) или (5.53). [c.121]

Для механизма, показанного на рис. 6.4, будем иметь аналоги угловых скоростей и ускорений [c.135]

Аналоги угловых скоростей и ,34 определяются так же, как и г с и г а. [c.357]

Между аналогом угловой скорости и угловой скоростью = dt Jdt звена существует зависимость = ф,ш. [c.103]

Частные передаточные отношения и u rj называют также аналогами угловых скоростей звена п. Смысл этого термина вытекает из следующего представления если о>2=0, а wi = l рад/с, то можно рассматривать как угловую скорость звена п при неподвижном звене 2 [c.62]

Дважды дифференцируя это выражение по фь получаем аналоги угловой скорости и углового ускорения [c.281]

Для определения аналогов угловой скорости кулисы 4 и скорости перемещения ползуна вдоль направляющей кулисы (V a)(p, уравнения (III.1.1), (III.1.2) дифференцируем по обобщенной координате ф2 [c.76]

Из (111.1.10) — (111.1.11) получаем формулы для расчета аналогов угловой скорости и скорости перемещения ползуна [c.76]

Аналоги угловой скорости и ускорения шатуна, а также аналоги скорости и ускорения ползуна получаем дифференцированием (III.1.1) и (III.1.2) по обобщенной координате ф в виде [c.80]

Дифференцируя дважды (3.1) по углу поворота кривошипа ф, получаем зависимости для расчета аналогов угловой скорости Р и углового ускорения Р" кулисы [c.43]

Для качающегося толкателя аналоги угловой скорости и ускорения звена = = угловые скорости и ускорения [c.61]

Величины фй, и фт аналогичны угловой скорости и угловому ускорению, вследствие чего мы будем называть их аналогами угловых скорости и ускорения. Равным образом и величины 1 т и 1 т называются аналогами линейной скорости и линейного ускорения. Следует иметь в виду, что аналоги угловых скорости и ускорения являются величинами отвлеченными, а аналоги линейных скорости и ускорения — величинами линейными. [c.145]

Величины 31 и 31 являются аналогами угловых скоростей звена 3, причем 34 можно рассматривать как угловую скорость звена 3 при (В4 = 0 н со, = 1 сек" , а 34 можно считать угловой скоростью звена 3 при №4=0 и 0)4 = 1 сек . Из этого следует, что для определения аналогов д, и 34 можно применить такой же способ, какой был применен для определения аналогов и и . Имеем [c.257]

Дифференцируя формулу (3.16) по ф, можно определить аналог угловой скорости Р == 1р/ ф и далее аналог углового ускорения Р" = Ц2р/с(ф2 коромысла. [c.79]

Как видно, она равна аналогу угловой скорости толкателя 3 (рис. 4.23, 6). [c.140]

Это поясняет название величины w угловой переменной. За один цикл величина w изменяется на 2тг, и налицо полная аналогия с вращением тела вокруг оси (частота и — аналог угловой скорости тела, w — аналог угла его поворота вокруг оси). [c.373]

Напомним, что I21, ы, к)., Ы представляют собой аналоги угловых скоростей и являются безразмерными величинами. Как определять эти аналоги, указывалось в 24, п. 3. [c.170]

Если ф4 = 0,5я или 1,5я, то 5 = m Аналог угловой скорости кулисы 42 [c.143]

Ряс. 4. Зависимость аналогов угловой скорости кулисы от угла поворота кривошипа механизма с вращающейся кулисой [c.147]

Графики экстремальных значений аналогов угловой скорости и ускорения кулисы, аналогов скорости и ускорения ползуна, а также его коэффициента динамической мощности /Сз4 для различных величин относительных параметров приведены на рис. 8—11. [c.157]

Рис. 3. Зависимость аналогов угловой скорости кривошипа ъц от угла поворота кулисы

Графики функций угла поворота ведомого звена, аналогов угловой скорости и ускорения в зависимости от угла поворота ведущего звена позволяют без проведения трудоемких вычислений производить кинетостатический и динамический расчет механизмов, определять приведенный момент инерции неравномерно движущихся звеньев с использованием известных методик и зависимостей. [c.168]

Даны схемы плоских кулисных механизмов и построены кинематические диаграммы углов поворота ведомой кулисы, аналогов угловой скорости и ускорения, а также коэффициента динамической мощности для наиболее часто встречающихся относительных размеров, по которым можно подобрать кулисный механизм в зависимости от вида функции передаточного отношения, заданного значения максимальной величины аналогов угловой скорости, ускорения я коэффициента динамической мощности. [c.171]

Угловая скорость (о креста будет максимальной и равной - (шах), когда угол ф будет равен pf = О, т. е. в положении, когда ось паза совпадает с прямой 0)0 (рис. 25.2). Из формулы (25 10) следует, что в этом положении аналог угловой скорости Ф2пт равен [c.509]

В этих уравнениях w,2 = — 0Sф //l2 0S(f<2 аналог угловой скорости (передаточная функция) звена 2 е<,2 — аналог углового ускорения звена 2 [c.191]

Для определения аналога угловой скорости кривошипа /34 и аналога скорости (o jip, скольжения кулисы вдоль ползуна 3 дифференцируем по обобщенной координате Ф4 уравнения (111.1.1) и (111.1.2) [c.79]

На рис. 121 показано определение положения центра вращения кулачка О для кулачково-коромыслового механизма при геометрическом замыкании, считая известным длину коромысла I. Сначала находим аналог скорости центра ролика с15д/с1ф = /ф, где = = с1 ф/с1ф — аналог угловой скорости коромысла. Затем по зависимости ф(ф) в пределах заданного угла размаха фтах строим несколько положений коромысла ВС и откладываем от точки Во вдоль этих положений значения /ф, принимая масштабный коэффициент для /ф равным масштабному коэффициенту длин ц/. Значения /ф откладываются на фазе подъема от центра вращения С, если кулачок и коромысло вращаются в противоположных направлениях, н к центру С, если они вращаются в одну сторону. [c.220]

Рис. 8. Зависимость аналогов угловой скорости и ускорения кулисы центрального кулисного люха-низма с качающейся кулисой от поворота кривошипа

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...