Колебания в двигателях асинхронны

Колебания в двигателях асинхронных 523 [c.539]

Колебания в асинхронных двигателях. В асинхронных двигателях переменного тока весьма мал зазор между ротором и статором. Поэтому силы одностороннего магнитного притяжения между ротором и статором, возникающие при поперечных колебаниях ротора, оказываются сравнимыми с неуравновешенными центробежными силами. В случае недостаточной жесткости вала или опор ротора значительные колебания ротора могут привести к задеванию его за статор, а следовательно, и к выходу из строя двигателя. Формулы для вычисления сил одностороннего магнитного притяжения при эксцентричном расположении ротора относительно статора для электрических машин, имеющих произвольное число пар полюсов, можно найти в работе [14]. При малых колебаниях эти силы пропорциональны смещению ротора относительно статора и направлены в сторону смещения, т. е. при малых колебаниях вал ротора можно рассматривать как стержень, лежащий на упругом основании с отрицательным коэффициентом основания [9]. Наблюдались повышенные вибрации и усталостные разрушения стержней короткозамкнутой обмотки ротора, которые были устранены расчеканкой зубцов ротора для закрепления стержней в пазах. [c.523]

Неуравновешенный ротор, приводимый от двигателя асинхронного типа ось ротора движется по эллиптической траектории с полуосями а н by совершая гармонические колебания в двух взаимно перпендикулярных направлениях по закону [c.245]

Рассмотрим упруго закрепленное твердое тело, которое может поступательно двигаться вдоль горизонтальной оси Ох на теле установлен двигатель асинхронного типа с неуравновешенным ротором. Пусть требуется изучить колебания системы. Традиционный подход к задаче состоит в том, что вращение ротора электродвигателя предполагается строго равномерным, причем угловая скорость вращения со считается заданной и не зависящей от движения системы. Колебания тела при этом описываются линейным дифференциальным уравнением [c.106]

Положение изменилось после того как в сороковых годах в СССР (и почти одновременно за рубежом) было открыто явление самосинхронизации механических дебалансных вибраторов. Оказалось, что такие вибраторы, представляющие в простейшем случае неуравновешенные роторы, находящиеся на общем основании и приводимые в действие от каких-либо двигателей асинхронного типа, при определенных условиях работают синхронно, несмотря на возможное различие параметров вибраторов и на отсутствие каких-либо кинематических или электрических связей между их роторами. Синхронизирующим фактором при этом являются колебания тела (или связанных между собою тел), на котором установлены вибраторы. В настоящее время самосинхронизация находит все более широкое применение в новых конструкциях вибрационных машин. [c.110]

Рассчитать клиноременную передачу от асинхронного электродвигателя к коробке скоростей фрезерного стайка при следующих условиях передаваемая мощность N = 7,7 кВт, частота вращения двигателя 1 = 1440 об/мин, передаточное число передачи и = 1,11. Колебания нагрузки — умеренные. Работа — в две смены. [c.170]

Механическая характеристика трехфазного асинхронного двигателя (рис. 11.7), часто применяемого в машинных агрегатах, делится на две части ординатой максимального момента макс- Правая часть характеристики называется рабочей или устойчивой частью, она отличается тем, что колебания внешней нагрузки не вызывают значительных изменений угловой скорости ротора. [c.369]

Чтобы исследовать динамические свойства асинхронного двигателя в интересующем режиме, рассмотрим колебания малой [c.22]

В рабочей части характеристика асинхронного двигателя является жесткой, так что колебания внешней нагрузки не вызывают значительных изменений угловой скорости его ротора. [c.23]

При динамическом расчете машин ударного действия задают пределы колебаний угловой скорости двигателя, которые определяются либо технологическими соображениями, касающимися характера работы машины, либо допустимыми пределами колебаний величины вращающего момента двигателя. Последнее относится главным образом к асинхронным двигателям, механические характеристики которых устойчивы только в правой части (фиг. 13). Вследствие этого для такого двигателя недопустимо значительное уменьшение скорости. При скоростях меньших той, которая определяется максимальным моментом двигателя, его работа становится неустойчивой, и если действие такого большого момента будет продолжаться, то двигатель может остановиться. Таким образом, независимо от технологических требований, предъявляемых к рабочей машине, при расчете машинных агрегатов с асинхронными двигателями всегда надо проверять, допустима ли для двигателя заданная минимальная угловая скорость. [c.106]

Настройка скорости резания и подач в большинстве фрезерных станков осуществляется посредством коробок скоростей, а в операционных — сменных шестерён, реже шкивов. При многомоторном приводе саморегулирующиеся асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором обычно обеспечивают достаточную устойчивость движения фрезы и заготовки, если они принимаются с запасом мощности на кратковременные перегрузки во избежание заметного снижения скорости движения. Для снижения пульсаций скорости, крутильных колебаний и мощности двигателя иногда на шпинделе (возможно ближе к фрезе) устанавливается маховик. [c.398]

Отношение максимального крутящего момента к номинальному у двигателей серии МТ находится в пределах 2,5—3. поэтому двигатели могут надежно работать при некоторых колебаниях напряжения сети. Начальный пусковой момент двигателей МТК в 2,6—3,2 раза выше номинального. Асинхронный двигатель имеет достаточно жесткую характеристику — незначительно изменяет частоту вращения при изменении нагрузки. В пределах нормальной нагрузки и допустимых перегрузок между током двигателя и нагрузкой на валу существует следующая пропорциональная зависимость с увеличением нагрузки двигатель потребляет из сети больший ток и большую мощность. При работе вхолостую асинхронный двигатель потребляет из сети намагничивающий ток, необходимый для создания вращающегося магнитного поля. Намагничивающий ток у крановых двигателей переменного тока достигает 60—70% но.минального тока при ПВ 25%. [c.126]

Отношение максимального крутящегося момента к номинальному у двигателей серии МТ находится в пределах 2,5—3, поэтому они могут надежно работать при некоторых колебаниях напряжения сети. Начальный пусковой момент двигателей серии МТК в 2,6—3,2 раза выше номинального. Асинхронный двигатель имеет достаточно жесткую характеристику — мало изменяет частоту вращения при изменении нагрузки. В пределах нормальной нагрузки и допустимых перегрузок между током двигателя и нагрузкой на валу существует пропорциональная зависимость с увеличением нагрузки двигатель потребляет из сети больший ток и большую мощность. При работе вхолостую асинхронный двига-34 [c.34]

В табл. 3-1 приведены значения частот собственных колебаний статоров асинхронных двигателей при к К = 0,25 при разных радиусах для разных значений г, принимая, что т ш к. Из таблицы следует, что эллиптическая форма деформации наиболее опасна, так как в этом виде колебаний частоты собственных колебаний самые низкие, а следовательно, вибрация и шум значительно выше, чем при г — О Или г Е> 2. [c.29]

Плавная посадка конструкции на место установки требует значительного снижения скорости ее опускания. У большинства кранов подъем и опускание груза осуществляется механизмом, представляющим собой обычную электрореверсивную лебедку с приводом от асинхронного кранового двигателя. Механические характеристики таких двигателей (зависимость частоты вращения от развиваемого момента п — f (М)) не позволяют получить малых скоростей посадки груза, так как изменение веса груза резко изменяет скорость опускания. Поэтому в механизмах подъема современных башенных кранов применяются специальные схемы управления электрооборудованием, дающие возможность изменить механическую характеристику привода и получить устойчивые низкие посадочные скорости при любых колебаниях нагрузки. [c.130]

Гидродинамическая муфта обеспечивает более мягкий привод машины, хорошо гасит крутильные колебания, облегчает работу двигателя на переходных режимах. При пуске тяжелых машин от асинхронного короткозамкнутого электродвигателя муфта сокращает длительность действия большого пускового тока и ограничивает нагрев двигателя, что позволяет применять двигатель меньших размеров. Гидродинамические муфты наиболее широко применяются в транспортных устройствах с двигателями внутреннего сгорания ввиду плохой характеристики этих двигателей на малых оборотах. [c.211]

Погрешность п. 2в. Изменение скорости течения охлаждающей среды исключалось тем, что вентилятор вращался асинхронным двигателем с практически неизменной скоростью. Высокочастотные пульсации потока, наблюдающиеся как колебания давления в микроманометре, подключенном к трубке Прандтля, помех не оказывают. [c.80]

В асинхронных двигателях помимо основной составляющей колебаний с частотой 2/с имеют место составляющие вибрации из-за пазов ротора, частоты которых приблизительно равны [6] [c.140]

Гидродинамическая муфта дает более мягкий привод машины, хорошо гасит крутильные колебания, облегчает работу двигателя на переходных режимах, При пуске тяжелых машин от асинхронного короткозамкнутого электро-д.вигателя муфта сокращает длительность действия большего пускового тока и нагрев двигателя, что позволяет выбирать двигатель меньших размеров Гидродинамические муфты наиболее широко применяются в транспортных устройствах с двигателями внутреннего сгорания ввиду плохой характеристики этих двигателей на малых оборотах При трогании с места и разгоне автомо-биля, тепловоза и т. д. благодаря скольжению муфты двигатель имеет сравнительно высокое число оборотов, обеспечивающее возможность устойчивой работы двигателя с большим крутящим моментом [c.418]

Для этого уравнения не выполняется необходимое условие устойчивости — положительность коэффициентов характеристического уравнения. Динамическая система с подобным характеристическим уравнением неустойчива. При малых значениях асинхронного момента синхронного двигателя рассматриваемой двухмассовой динамической системе свойственны крутильные колебания со слабым затуханием. Для обеспечения крутильных колебаний с сильным затуханием необходимо, чтобы синхронный двигатель обладал достаточно большим асинхронным моментом, т. е. имел мощную демпферную обмотку на роторе двигателя [12]. При разработке систем синхронного привода поршневых компрессорных установок рассмотрение двухмассовой динамической системы позволяет определять частоту свободных колебаний и сопоставлять ее с частотой периодического возмущения, свойственного компрессорным установкам. Выбором рациональных параметров системы привода (маховик, режим двигателя) в системе устраняют резонансные явления. [c.30]

Для ступенчатого регулирования фазы колебаний изменяют угловое положение ротора двигателя на одно или целое число полюсных делений. При этом либо применяют метод точной синхронизации двигателя в заданное полюсное деление при асинхронном режиме синхронного двигателя, либо поочередно переводят ротор в смежные полюсные деления (вплоть до заданного) изменением полярности возбуждения в режиме синхронной работы двигателя. При переводе ротора синхронного двигателя на одно полюсное деление угол поворота составляет угол [c.73]

Дешевые ЭПУ оснащаются асинхронными двухполюсными двигателями с питанием от сети переменного тока применяются и синхронные двухполюсные двигатели, преимущество которых состоит в постоянстве частоты вращения при значительных колебаниях напряжения питания и изменениях нагрузки. [c.202]

Их назначение — автоматически ограничивать момент сопротивления, нагружающий двигатель, и сглаживать резко переменные нагрузки, формируемые рабочим органом машины, с целью защиты механической трансмиссии, связывающей его с двигателем, от поломок, а сам двигатель — от перегрузок. В связи с этим значительно повышается надежность и долговечность машин и механизмов. Этот эффект наиболее ощутим в машинах, где двигатель имеет жесткую механическую характеристику (например, такую, как рабочая часть механической характеристики асинхронного двигателя), так как угловая скорость ведомого вала гидропередачи при преодолении кратковременных перегрузок, например, ударного типа может совершать заметные колебания, благодаря чему эффективно используется кинетическая энергия жестко связанных с ним маховых масс. В этом случае при преодолении подобных перегрузок двигатель не потребляет дополнительную энергию из сети, часть которой неизбежно расходуется на разрушение элементов трансмиссии. [c.453]

Преобразователь такого типа ПСГ-350 состоит из сварочного генератора постоянного тока ГСГ-350 и трехфазного асинхронного электродвигателя АВ-61—2 мощностью 14 кВт. Генератор имеет обмотку независимого возбуждения и подмагничивающую последовательную обмотку. Обмотка независимого возбуждения питается от внешней сети через селеновые выпрямители и стабилизатор, который исключает влияние колебания напряжения в сети на ток возбуждения. Последовательная обмотка разделена на две секции при включении в сварочную цепь части витков генератор работает в режиме жесткой характеристики, а при использовании всех витков обмотки генератор дает возрастающую внешнюю характеристику. Генератор и двигатель размещены в общем корпусе и смонтированы на тележке. [c.74]

В период входа двигателей в синхронизм (с момента подачи напряжения на обмотки возбуждения двигателей) в системе появляется относительно мягкая электромагнитная связь ротора со статором, вследствие чего понижаются низшие собственные ча-стоты.привода. Эта фаза сопровождается слабозатухающими колебаниями роторов. Выход на синхронную скорость обеспечивается при любой начальной расфазировке роторов, которую МВН устраняет в течение двух-трех периодов колебаний. Коэффициент динамичности в эту фазу такой же, как и в период асинхронного пуска. При неблагоприятном относительном расположении полюсов возможно увеличение динамической неравномерности, однако величина Кп.я 1,4. [c.110]

Форма устойчивого участка механической характеристики асинхронных двигателей может в ряде случаев способствовать инстенсивному затуханию крутильных колебаний в трансмиссии. [c.268]

Гирогоризонт Флерие обладал серьезными принципиальными недостатками. Ротор в нем, разгоняемый воздушной турбиной, во время пользования прибором вращался на выбеге , что сокращало возможную длительность наблюдения. С другой стороны, требовалось значительное время для снятия показаний прибора. В 1915 г, Г. Аншютц предложил новый гирогоризонт (рис. 10), в котором перечисленные недостатки были частично устранены. Основой его также был гиромаятник. Однако ротор, заключенный в камеру, вращался непрерывно и приводился в движение асинхронным двигателем. Камера здесь помещена в карданов подвес, внутренняя ось которого расположена несколько выше центра масс системы камера—ротор , а внешняя ось — еще выше.. Такое расположение осей имело целью сократить период собственных колебаний системы и в то же время добиться того, чтобы вынужденные колебания ее вокруг внешней оси оставались достаточно малыми. Внутреннюю ось во время наблюдений ставили в вертикальную плоскость, содержащую светило, высоту которого измеряют. Прибор был снабжен кольцевым успокоителем и специальным грузиком, который можно было расно- [c.155]

На рис. 258 представлен общий вид бетоноотделочной вибромашины с тремя рабочими органами. В качестве разравнивающего органа использован передний вибробрус 1, подвешенный к основной раме на рычагах, позволяющих регулировать толщину бетонной смеси. Уплотняющий орган выполнен в виде сменного вибрационного бруса 2. Выглаживающий орган 3 выполнен в виде вибрационного бруса, который кроме вибрационных движений совершает еще поперечные колебания с приводом от специального кривошипно-шатунного механизма. Привод всех механизмов осуществляется от двигателя внутреннего сгорания. Вибраторы выглаживающего бруса приводятся в движение асинхронным электродвигателем, питание которого осуществляется от специального генератора. [c.413]

Электрические колебания в системе с несколькими синхронными приводами поршневых компрессоров анализируют на основе уравнений динамики двигателей. Процессы в таких системах обычно исследуют при следующих допущениях пренебрегают действием асинхронных моментов из-за их малости, переходные режимы рассматривают при постоянстве э. д. с. за переходным индуктивным сопротивлением, т. е. Ed = onst. При этом уравнения движения роторов синхронных двигателей могут быть записаны в виде [12] [c.47]

Однако существуют машины, в которых влияние скорости на силы и моменты ныражено очень резко. К ним относятся, например, асинхронные и шунтовые двигатели, получившие наиболее широкое распространение в промышленном электроприводе. Механические характеристики этих машин — в их рабочей части — представляют собой практически прямую линию, расположенную почти вертикально (например, рис. 4.1, 4.5, б). Это значит, что даже небольшие колебания угловой скорости вызывают заметные изменения движущего момента. Поэтому следует ожидать, что резко выраженная зависимость момента от скорости должна оказать свое влияние на результаты динамического анализа и синтеза. [c.173]

Во всех этих аппаратах и конструкциях используются способы возбуждения колебаний самой различной физической природы. Наиболее распространенными являются механические способы, электромагнитные и электродинамические, которые здесь вкратце будут охарактеризованы. Кроме них, используются также методы асинхронных возвратно-поступательных и колеблющихся поворотных двигателей, методы вращающихся магнитных полей, фотоэлектрические, электростатические, пьезоэлектрические, маг-нитострикционные эффекты, гидравлические, пневматические пульсаторы и даже испарение твердой углекислоты. Все эти методы освещены в специальной 21, [41, [5], [111, 46], [47]. [c.425]

Дополнительные условия 1) муфта имеет линейную характеристику (Сф= onst), а жесткость всех других деталей машины велика 1ТП qviBHftinftn с Поэтому в расчете колебаний учитываем только 2) муфта обладает малой демпфирующей способностью, что позволяет не учитывать потери при составлении уравнений движения 3) машина оборудована двигателем, способным изменять крутящий момент Ti в широких пределах без существенного изменения угловой скорости. Поэтому в расчете Ш] принимаем постоянной. Практически последнее условие может быть применимо, например, для машин, оборудованных асинхронными электродвигателями. Частота вращения этих двигателей меняется незначительно при изменении момента в два раза и более. Условие Ш]= onst равнозначно условию / оо, т. е. приведению системы к одномассовой. [c.375]

О явлениях синхронизации и захватывания см. гл. VIII и п. 4 гл. IX т. 2 Явление самосинхронизации механических вибровозбудителей состоит в том, что роторы двух возбудителей или более, устарювленных на общем рабочем органе машины (несущем теле или системе несущих тел), вращаются с одинаковыми или кратными средними угловыми скоростями и определёнными фазами, несмотря на то что они приводятся от независимых асинхронных двигателей и кинематически никак не связаны один с другим эффект самосинхронизации и автофазировки роторов достигается благодаря колебаниям несущих тел, на которых оии установлены. Это явление было обнаружено в СССР в 1947—1948 гг. [4, 9] первый патент на устройства с самосинхронизирующи.мися возбудителями опубликован в США в 1950 г., хотя соответствующая заявка была сделана в Швеции в 1946 г. [47]. [c.467]

Вибратор ИВ-2 представляет собой трехфазный асинхронный двигатель 3, заключенный в алюминиевом корпусе 2, который закреплен на основании 1. На концах вала ротора 4 находятся дебалансы 5. Центробежные силы, возникающие при вращении дебалансов, создают колебания вибратора и соединенного с ним основания. Вибратор получает ток от понижающего трансформатора через кабель длиной 5 м. Включают и выключают вибратор с помощью находящегося на токоподводящем кабеле трехфазного щтепсельного соединения. [c.184]

Сварочный преобразователь состоит из коллекторного или вентильного (безколлекторного) генератора постоянного тока и асинхронного двигателя, установленных на общем валу. В коллекторных генераторах переменная э. д. с., индуктируемая в якоре, выпрямляется во вращающемся контактном устройстве, называемом коллектором. Внешние характеристики сварочных генераторов и ограничение тока короткого замыкания достигаются с помощью соответствующих электрических схем генераторов. Коллекторные генераторы выпускают следующих схем с независимым возбуждением и размагничивающей последовательной обмоткой с самовозбуждением и размагничивающей последовательной обмоткой (с намагничивающей параллельной и размагничивающей последовательной). Генератор с самовозбуждением менее чувствителен к кратковременным колебаниям напряжения электрической сети, чем гене- [c.38]

Малость параметра 5 (он обратно нронорционален моменту инерции ротора) лежит в основе упомянутого выше инженерного подхода к упрощению системы (4.1) при изучении колебаний ротора асинхронного двигателя и его устойчивости. Этот подход состоит в замораживании медленной механической переменной 5 в уравнениях для быстрых электрических переменных х,у л переходе в последнем из уравнений (4.1) к значению у в стационарном режиме, т. е. к уравнению [c.278]

Тормозной момент генераторного режима для тяговых асинхронных двигателей в малой стеиенн зависит от колебаний напряжения в к.оитактнон сети. При генераторном как и при тяговом )ежиме скорость движения. чокомо-тива, пренебрегая скольжением,. зависит от частоты тока, которая практически постоянна. Это обстоятельство является преимуще -ств( м тяговых асинхронных машии. Простота автоматического перехода из тягового в [c.635]

Изменение напряжения асинхронного двигателя приводит к изменению критического момента, тогда как критическое скольжение остается постоянным, поэтому в электроприводах рассматриваемый метод регулирования применяется в замкнувдх системах управления с тиристорными регуляторами напряжения или магнитными усилителями. Расчет механических характеристик таких электроприводов дан в 7—6. Здесь же рассматривается влияние на характеристики асинхронных машин колебания напряжения питающей сети, что характерно для условий эксплуатации крановых электроприводов. [c.147]

Таким образом, при работе синхронного двигателя от системы электроснабжения соизмеримой мош,ности, характеризуемой заметными колебаниями напряжения при изменении режимов источников питания и потребителей, область устойчивости синхронного двигателя сужается, а его колебательность возрастает. Колебания напряжения и частоты наблюдаются в мощных энергосистемах при кратковременных асинхронных режимах. Опыт эксплуатации показывает, что в большинстве случаев асинхронный ход между отдельными частями энергосистемы завершается успешной ресинхронизацией. Однако даже в тех случаях, кегда ресинхронизация наступает достаточно быстро, в отдельных узлах электрических нагрузок возможны нарушения устойчивости потребителей и, в первую очередь, синхронных двигателей, чувствительных (К колебаниям напряжения и частоты [21]. Выбором рациональных параметров электропривода и автоматическим регулированием возбуждения обеспечивают высокую устойчивость. [c.59]

Общие сведения. Настоящие указания распространяются на асинхронные трехфазные двигатели и расщепители фаз с коротко-замкнутым ротором, номинальным напряжением 380 В, установленные на электровозах переменного тока. Асинхронные электродвигатели и расщепитель фаз НБ-455А обеспечивают нормальную работу механизмов при колебаниях питающего напряжения в контактной сети в пределах 19—29 кВ. При снижении напряжения в контактной сети до 12 кВ вспомогательные машины могут нормально работать после переключения обмотки собственных нужд трансформатора. [c.113]

Глубоководная модификация бульдозера фирмы Комацу весит жа воздухе 34, а в воде — 27 т. Асинхронный трехфавный двигатель мощностью 170 л. с. размещен в герметичной капсуле, заполненной маслом. На бульдозере имеется локатор бокового обзора, следящий за топографией дна по курсу, и ультразвуковой излучатель для отслеживания местоположения машины. Рабочая зона оконтурена источниками ультразвуковых колебаний, позволяющими фиксировать координаты бульдозера на дне. [c.73]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...