Асинхронные двигатели— Механические характеристики

При динамическом расчете машин ударного действия задают пределы колебаний угловой скорости двигателя, которые определяются либо технологическими соображениями, касающимися характера работы машины, либо допустимыми пределами колебаний величины вращающего момента двигателя. Последнее относится главным образом к асинхронным двигателям, механические характеристики которых устойчивы только в правой части (фиг. 13). Вследствие этого для такого двигателя недопустимо значительное уменьшение скорости. При скоростях меньших той, которая определяется максимальным моментом двигателя, его работа становится неустойчивой, и если действие такого большого момента будет продолжаться, то двигатель может остановиться. Таким образом, независимо от технологических требований, предъявляемых к рабочей машине, при расчете машинных агрегатов с асинхронными двигателями всегда надо проверять, допустима ли для двигателя заданная минимальная угловая скорость. [c.106]

Архимеда закон 459 Асинхронные двигатели— Механические характеристики 415 [c.533]

Фиг. 19. Зависимость скорости вращения от момента на валу конденсаторного асинхронного двигателя (механическая характеристика).

Для асинхронных электродвигателей с к. з. ротором и для синхронных двигателей механическая характеристика определяет его пусковой момент. При оценке требуемого пускового момента двигателя следует учитывать, что у ряда механизмов, в особенности таких, где трение составляет значительную часть нагрузки, пусковой момент превышает на 30—50% расчетный статический момент сопротивления при движении. [c.127]

Плавная посадка конструкции на место установки требует значительного снижения скорости ее опускания. У большинства кранов подъем и опускание груза осуществляется механизмом, представляющим собой обычную электрореверсивную лебедку с приводом от асинхронного кранового двигателя. Механические характеристики таких двигателей (зависимость частоты вращения от развиваемого момента п — f (М)) не позволяют получить малых скоростей посадки груза, так как изменение веса груза резко изменяет скорость опускания. Поэтому в механизмах подъема современных башенных кранов применяются специальные схемы управления электрооборудованием, дающие возможность изменить механическую характеристику привода и получить устойчивые низкие посадочные скорости при любых колебаниях нагрузки. [c.130]

На рис. 10.7 и 10.8 показаны механические характеристики электродвигателей постоянного тока. На рис. 10.7 момент М = = М (со) изменяется линейно, а на рис. 10.8 — по более сложному закону. Кривые Р = Р (ш) имеют параболический характер. На рис. 10.9 показана механическая характеристика водяной турбины. Все механические характеристики вида М = УИ (со) для машин-двигателей, показанные на рис. 10.7—10.9, являются нисходящими кривыми. На рис. 10.10 показаны механические характеристики асинхронного электродвигателя трехфазного тока. Эти характеристики имеют как нисходящий, так и восходящий участки кривой. [c.211]

На рис. 13 приведены механические характеристики п = f (М) двигателей различных типов. Для синхронного двигателя характеристика абсолютно жесткая. Штриховой линией показана полная характеристика асинхронного двигателя. [c.125]

Рис. 20.1. Механические характеристики двигателей электродвигатели асинхронные (а), постоянного тока с параллельным (6) и последовательным (в) возбуждением механические пружинные (г), паровые (д), внутреннего сгорания е)

Основным назначением гидропривода, как упоминалось выше, является преобразование приведенной к выходному звену механической характеристики приводящего двигателя в соответствии с требованиями нагрузочной характеристики рабочей машины или механизма. При этом широкие возможности объемного гидропривода позволяют использовать в качестве привода почти любой машины или механизма наиболее простой и дешевый нерегулируемый трехфазный асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором. [c.217]

Механическая характеристика трехфазного асинхронного двигателя (рис. 11.7), часто применяемого в машинных агрегатах, делится на две части ординатой максимального момента макс- Правая часть характеристики называется рабочей или устойчивой частью, она отличается тем, что колебания внешней нагрузки не вызывают значительных изменений угловой скорости ротора. [c.369]

Для привода технологических машин обычно применяют асинхронные электродвигатели, у которых угловая скорость ротора меняется в зависимости от нагрузки. Механическая характеристика Л4д(со) такого двигателя (см. рис. 11.7) сложнее, чем у других типов двигателей. При расчете маховика в этом случае учитывают минимальную величину (о ин1 которая не должна быть меньше значения, соответствующего опрокидывающему моменту двигателя Л4 акс- Приведенный момент М1 сил сопротивления может являться функцией угла поворота ф или времени t. [c.383]

В качестве примера на рис. 6.2 приведена механическая характеристика асинхронного электродвигателя, на которой движущий момент Мд и мощность Л д показаны в виде функции угловой скорости 0) вала двигателя. [c.130]

Механическая характеристика асинхронного двигателя может быть выражена [3] как [c.68]

Рис. 7. Механические характеристики асинхронного двигателя А51-6 при разбеге

Рис. 8. Механические характеристики асинхронного двигателя МКА-14 в режиме динамического торможения

Учет механических характеристик электродвигателей, особенно наиболее распространенных асинхронных двигателей, как и характеристик гидравлических турбомуфт, приводит к существенной нелинейности получаемых динамических уравнений, что весьма затрудняет доведение решений до конечных результатов. Поэтому в ряде случаев приходится заменять кривые характеристик двигателей системой сопрягаемых прямых или вместо точного уравнения характеристик применить приближенное, при котором непосредственное интегрирование становится возможным. [c.6]

Рис. 1. 3. Механическая характеристика короткозамкнутого асинхронного двигателя с нормальным ротором

Рис. 1.5. Механические характеристики короткозамкнутых асинхронных двигателей со специальным ротором

Рис. 1. 8. Механические характеристики асинхронного двигателя с фазным ротором

Для нормального загруженного асинхронного двигателя можно принять ДМ = к(рд, где к — тангенс угла наклона устойчивого участка механической характеристики двигателя к оси ординат. [c.244]

Аналитическое выражение зависимости между моментом и угловой скоростью ротора для двигателей многих типов весьма громоздко. Кроме того, как показывает ряд исследований, при питании мощных электродвигателей машин от маломощной участковой сети механическая характеристика двигателя может значительно отличаться от номинальной в связи с падением напряжения. Ввиду этого при расчетах имеет смысл пользоваться упрощенной зависимостью, определенной по построенной опытным путем действительной механической характеристике двигателя в условиях эксплуатации. При этом для наиболее распространенных асинхронных электродвигателей удобно принять допущение, что в пределах первого участка характеристики, т. е. во время, за которое крутящий момент двигателя возрастает от номинальной до максимальной величины, угловое замедление его ротора изменяется по линейному закону. Вносимая таким допущением погрешность может быть определена путем сопоставления зависимости (<р), полученной на базе принятого допущения, с исходной механической характеристикой двигателя. [c.388]

Фиг. 9. Механическая характеристика трехфазного асинхронного двигателя.

Фиг. 10. Механическая характеристика трехфазного асинхронного двигателя кранового типа.

Как указано выше, механические характеристики двигателей задаются в виде функции одного параметра, а именно угловой скорости его ротора, но в общем случае движущие силы подчиняются более сложным законам. Например, механическая характеристика электродвигателя представляет собой зависимость развиваемого им момента от угловой скорости ротора. Такой зависимостью можно пользоваться только для определения угловой скорости ротора двигателя, преодолевающего постоянную нагрузку. Если же угловая скорость ротора изменяется, то изменяется и сила тока двигателя, а вместе с током происходит изменение и развиваемого двигателем момента. Таким образом, развиваемый электродвигателем момент зависит не только от угловой скорости, но и от углового ускорения его ротора. Влияние углового ускорения ротора на развиваемый им момент оказывается более существенным для электродвигателей постоянного тока, чем для асинхронных двигателей. Влияние углового ускорения ротора на развиваемый им момент получается более заметным при быстро протекающих переходных процессах, когда происходит резкое изменение нагрузки двигателя. Во многих случаях практики влиянием углового ускорения на изменение момента двигателя можно пренебрегать. [c.23]

На фиг. 13 представлена механическая характеристика асинхронного двигателя трехфазного тока. Небольшой участок этой характеристики в устойчивой ее части можно заменить отрезком прямой, проходящей через точку, расположенную на оси абсцисс, и через точку, определяемую величинами со и номинальной угловой скорости ротора и номинального момента, развиваемого двигателем, В этом случае приближенная механическая характеристика может быть представлена так [c.26]

На фиг. 17 показана механическая характеристика трехфазного асинхронного двигателя кранового типа. Чтобы заменить эту характеристику параболой (9), намечаем следующие узлы [c.28]

Фиг. 17. Механическая характеристика асинхронного двигателя кранового типа с начальным пусковым моментом М = = 14,5 кГм.

So — то же для точки максимального момента Таким образом, мы имеем теперь данные для определения координат трех точек механической характеристики асинхронного двигателя. Воспользовавшись вместо величин п величинами (О, на основании формулы (9), можно написать [c.107]

Чтобы можно было установить более легкий маховик, надо применить либо более мощный двигатель, либо двигатель другого типа. Первое нецелесообразно. Во втором случае, чтобы расширить пределы колебаний угловой скорости кривошипа, можно воспользоваться асинхронным двигателем кранового типа, имеющим механическую характеристику, показанную на фиг. 10. Можно, конечно, применить и электродвигатель постоянного тока с последовательным возбуждением, но при этом надо считаться с тем, что при холостом ходе двигатель будет сильно разгоняться. [c.115]

Выбрав тип и габарит двигателя, намечают по каталогу его механические характеристики— пусковые, тормозные, регулировочные, рабочие, соответственно фиксируя число ступеней пуска, торможения, регулирования скорости. Попутно решают вопрос о роде управления, которое может быть автоматическим, полуавтоматическим, ручным. Последнее в современной практике по условиям производительности, качества продукции, надёжности, расхода энергии и т. п. почти не применяется. Выбирая характеристики двигателя, тем самым намечают схему включения главных цепей двигателя якоря и обмотки возбуждения в машинах постоянного тока, статора и ротора — в асинхронных машинах. [c.3]

Механические характеристики асинхронных двигателей. Величина вращающего момента асинхронных двигателей даётся обычно [c.15]

Если механизм приводится в движение двигателем, механическая характеристика которого нелинейна, то для получения аналитического решения уравнения движения эту характеристику можно аппроксимировать кривой второго или более высокого порядка. Подобные случаи характерны для двигателей постоянного тока с последовательным возбуждением, крановых асинхронных электродвигателей, а также для гидро- и тепловых двигателей. Большое значение для точности решения имеет характер изменения MOMeHia сопротивления. Если движущий момент аппроксимировать отрезком параболы, то при J = onst уравнение движения будет [c.290]

Регулирование скорости асинхронных электродвигателей. Для двигателей с фазовым ротором применяется регулирование скорости реостатом в цепи ротора. Схема регулирования не отличается от пусковой схемы, но реостат должен быть рассчитан на длительный режим. Этот способ дает возможность получить разные скорости (ниже синхронной) при наличии более или менее значительного момента статического сопротивления на валу двигателя. Механические характеристики приведены на фиг. 13, на которой пока.чано, что при Af = Afj можно получить скорости Пх, /12, щ а rig. [c.419]

В качестве привода гидропередач с объемным управлением, используемых в станках, чаще всего применяются асинхронные электродвигатели. Механическая характеристика такого двигателя, как известно, нелинейна. Однако в области вращения электродвигателя с крутящим моментом, меньшим опрокидывающего момента, она близка к линейной характеристике и коэффициент скольжения 5ээв можно принять равным коэффициенту S [c.504]

Однако существуют машины, в которых влияние скорости на силы и моменты ныражено очень резко. К ним относятся, например, асинхронные и шунтовые двигатели, получившие наиболее широкое распространение в промышленном электроприводе. Механические характеристики этих машин — в их рабочей части — представляют собой практически прямую линию, расположенную почти вертикально (например, рис. 4.1, 4.5, б). Это значит, что даже небольшие колебания угловой скорости вызывают заметные изменения движущего момента. Поэтому следует ожидать, что резко выраженная зависимость момента от скорости должна оказать свое влияние на результаты динамического анализа и синтеза. [c.173]

В 5.1 было дано математическое описание электромеханического преобразования энергии в системе двух ЭМ, имеющих жесткую механическую связь через общий вал. При этом возможно параллельное или последовательное электрическое соединение обмоток. Механические характеристики каждого двигателя Л/1 и Л/а и суммарная характеристика М- двухдвигательпого асинхронного электропривода покаэаны на рис. 6.21, а схема замещения при последовательном соединении обмоток статоров — на рис. 6.22. Разработка алгоритма анализа рабочих показателей в такой системе сопряжена с проблемой определения параметров намагничивающего контура Хо, Го, которые зависят от часто- [c.235]

На рис. 299 показана механическая характеристика асинхронного электродвигателя трехфазного тока. Механическая характеристика Мд = -Мд( ) асинхронного электродвигателя состоит из двух частей первая — восходящая, неустойчивая — часть Оа расположена левее Мтах вторая — устойчивая — часть аЬ — правее. Часть аЬ — рабочая. При некотором значении угловой скорости со, соответствующей номинальному моменту М двигателя и номинальной скорости Шн двигатель развивает максимальную мощность. Угловую скорость СОс, при которой Мд = О, называют синхронной с этой скоростью ротор вращается при холостом ходе. Точка а диаграммы определяет положение максимального опрокидываюихего момента Мщах и минимально допустимой угловой скорости (Omin рабочей части характеристики, а точка О определяет начальный пусковой момент Mq при нулевой угловой скорости ротора. Условия работы электродвигателей при низких скоростях вращения значительно ухудшаются. [c.205]

Форма устойчивого участка механической характеристики асинхронных двигателей может в ряде случаев способствовать инстенсивному затуханию крутильных колебаний в трансмиссии. [c.268]

Особо следует остановиться на механической характеристике асинхронного двигателя (фиг. 13). Эта характеристика делится на две части ординатой максимального момента Al.nax- Левая часть ее называется нерабочей или неустойчивой, а правая — рабочей или устойчивой. Асинхронный двигатель может поддерживать угловую скорость постоянной только на рабочей части характеристики, так как в нерабочей части всякое увеличение нагрузки влечет за собой остановку двигателя, а уменьшение нагрузки приводит к увеличению скорости с выходом в рабочую часть. Пуск такого двигателя можно производить только при моменте сопротивления, меньщем минимального момента нерабочей части характеристики. [c.22]

На механической характеристике асинхронного двигателя можно отметить четыре главные точки 1) точка, определяемая синхронной угловой скоростью (Ос, при которой момент двигателя равен нулю 2) точка, определяемая номинальной угловой скоростью О) и номинальным моментом 7W , соответствующим номинальной нагрузке двигателя 3) точка, определяемая максимальным моментом УИшах и минимально допустимой угловой 22 [c.22]

Механическая характеристика я =/ (М) асинхронного двигателя в устойчивой части аналогична характеристике шунтового двигателя постоянного тока. Падение скорости при нагрузке невелико, скольжение достигает IQo/j у малых и 2 >/о у больших двигателей. До опрокидывания момент двигателя изменяется проп орционально скольжению. Коэфициент мощности при полной нагрузке os9 = 0,75-=-0,9. [c.538]

Асинхронный двигатель имеет жёсткую механическую характеристику. Скоростьвраще- [c.539]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...