Автомобиль Колебательная система

Автомобиль — колебательная система. Каждый вид транспортной машины представляет собой колебательную систему со своими частными особенностями (например, автомобиль). [c.457]

Типичными колебательными системами такого рода, часто встречающимися в машиностроении, являются вал с несколькими дисками (рис. 554), совершающий крутильные колебания, балка с несколькими сосредоточенными массами (рис. 555), совершающая поперечные колебания, и т. п. В первом случае движение описывается углом поворота вокруг продольной оси вала, а во втором — вертикальным перемещением сосредоточенных масс в направлении, перпендикулярном к оси балки. Примером колебательной системы, в которой движение массы определяется одновременно линейным смещением и углом поворота, может служить кузов автомобиля, схема которого приведена на рис. 556. [c.614]

Амплитудно-частотные характеристики — наиболее объективные характеристики колебательной системы, эквивалентной подвески автомобиля. Стендовые испытания автомобиля с пневматической подвеской на установившиеся колебания сравнительно легко выявляют особенности поведения колебательной системы в трудных условиях работы рессор под воздействием периодически возмущающей силы. [c.299]

Динамические процессы в трансмиссии, возникающие при установившихся режимах движения автомобиля, определяются, как уже говорилось выше, свойствами трансмиссии как многомассовой колебательной системы. Особое внимание к этим режимам работы трансмиссии связано с тем, что проводимая за последнее время модернизация всех двигателей отечественных автомобилей привела к значительному повышению их мощностных показателей. Кроме того, изучается возможность постановки на производство шестицилиндровых двигателей с V-образным расположением цилиндров и с углом [c.251]

Однако данное уравнение динамического равновесия конструкции будет неполным, так как при этом не учитывается демпфирование (обычно оно учитывается введением сил диссипации, зависящих от скорости). Демпфирование является основным фактором, который ограничивает рост амплитуд колебаний в режиме резонанса. Действие его проявляется в любой колебательной системе. Например, если отклонить кузов автомобиля, а затем отпустить его, то колебания быстро затухнут, что объясняется действием специально установленных демпферов. Когда колеса автомобиля наезжают на препятствие, упругие элементы подвески резко сжимаются. Если бы демпферы отсутствовали, то кузов автомобиля раскачивался после этого долгое время, пока не рассеялась бы энергия. [c.72]

При расчетах колебаний автомобиля при случайном воздействии чаще всего исходят из следующих допущений и предположений случайный процесс является одномерным (определяется только микропрофилем дороги в продольном направлении и является стационарной нормальной случайной функцией) автомобилю соответствует линейная колебательная система колебания автомобиля представляют собой стационарный, иногда эргодический, нормальный процесс. [c.466]

Только экспериментальная проверка может подтвердить эти допущения, та к как автомобиль лишь приближенно моделируется линейной колебательной системой, не учитывающей обычно нелинейности характеристик подвески и шин. Кроме того, допущения о характере микропрофиля дороги не всегда соответствуют действительности. [c.466]

Главная особенность автомобиля как сложной колебательной системы, основным внешним возмущением которой являются неровности дороги, потребовала разработки специальной оценки ее безотказности по интенсивности возмущающих воздействий в контакте колес с опорной поверхностью. В [c.516]

Для многозвенных колебательных систем, эквивалентных трансмиссии автомобиля, расчет производится с применением цифровых и аналоговых вычислительных машин [60, 69, 94]. Усложнение колебательной системы позволяет точнее рассчитать максимальные нагрузки для различных элементов трансмиссии. К недостаткам указанных расчетов следует отнести то, что, во-первых, часть параметров колебательной системы определяется по приближенным или эмпирическим зависимостям и это сказывается на точности расчета во-вторых, сопоставление смоделированных колебательных процессов с реальными производилось, главным образом, по максимальным моментам, а не для всей реализации колебательного процесса. [c.107]

Определим долговечность задних рессор автомобилей грузоподъемностью 4,5 т. Параметры нагрузочных режимов для различных и Q, рассчитанные на ЭВМ, приведены в табл. 5.10. Расчет выполнялся согласно изложенной методике с учетом установленных в результате наблюдений за подконтрольной партией автомобилей условий эксплуатации (табл. 5.11). Параметры колебательной системы, используемые при расчете, приведены в табл. 5.6. [c.214]

Отметим, что иногда при определении полной кинетической энергии пытаются учесть энергию колебаний корпуса и движителей автомобиля от воздействия неровностей, не учитывая происходящие при этом изменения потенциальной энергии. Это неверно, поскольку при колебаниях замкнутой системы общее количество энергии в ней не меняется (один вид ее переходит в другой), изменения происходят только в диссипативных колебательных системах, что следует учитывать работой или мощностью соответствующих внутренних сил диссипации (рассеяния). [c.145]

Парциальные (собственные) частоты колебаний подрессоренной т и неподрессоренной т, масс являются важными характеристиками колебательной системы. От их значений существенно зависит плавность хода автомобиля. Чем частоты ниже, тем плавность хода лучше, поскольку ускорения подрессоренной массы пропорциональны частотам. В частности, для гармонического [c.210]

Рис. 75. Схема колебательной системы передней части автомобиля с подрессориванием кабины и сиденья водителя

Из системы уравнений (72) следует, что колебательная система передней части автомобиля совершает сложное движение при получении возбуждающего воздействия q = f u, i) от колес. При этом помимо вертикальных перемещений, вызывающих вертикальные виброускорения, происходят угловые перемещения кабины, следствием которых являются продольные виброускорения. Это явление не свойственно автомобилям с обычной компоновкой двигателя. Продольные перемещения и ускорения зависят как от параметров колебательной системы (жесткости, коэффициента демпфирования, момента инерции), так и от компоновки автомобиля. [c.227]

Упрощенная схема колебательной системы автомобиля показана на рис. 115, а, па котором буквами q и обозначены приведенные жесткости передней и задней подвесок. Приведенной жесткостью подвески называют жесткость такого упругого элемента, прогиб которого равен суммарному прогибу подвески и шин, воспринимающих ту же нагрузку. Для определения приведенной жесткости на рис. 115, б изображен груз весом G, установленный на упругом элементе подвески и шине, жесткости которых соответственно равны Сц и Сщ. [c.259]

Рис. 115. Упрощенная схема колебательной системы автомобиля и определение приведенной жесткости подвески

Наибольшее влияние на нормальную жесткость шины оказывает внутреннее давление воздуха. Зависимость этих параметров имеет почти линейный характер. Давление может значительно изменять параметры колебательной системы автомобиля. [c.286]

В тех случаях, где отстройка от резонанса невозможна, применяются демпферы. Наиболее широко известен демпфер Ланчестера,. присоединяемый к коленчатым валам автомобилей. Демпфер, присоединенный к колебательной системе, конечно, изменяет ее параметры к этому вопросу мы еще вернемся. Демпфер Ланчестера представляет собой простое устройство, вращающееся вместе с валом как жесткое тело когда возникают крутильные колебания, он рассеивает их энергию за счет трения. Выбор точки крепления демпфера имеет большое значение, так как если его поместить в узле , который (подобно середине аккордеона) неподвижен, то демпфер не будет колеб аться (и следовательно, не будет поглощать энергию) независимо от интенсивности колебаний самого коленчатого вала. Отсюда следует важность определения собственных форм колебаний. [c.63]

Для автомобилей, не имеющих вторичного подрессоривания, математическая модель для построения передаточной функции с учетом несвязанности колебаний передней и задней части в общем виде может быть представлена в виде двух уравнений динамического равновесия, аналитическое решение которых известно [12]. Поэтому для автомобилей без вторичного подрессоривания построение амплитудно-частотной характеристики колебаний не вызывает особых затруднений. Дифференциальные уравнения динамического равновесия одномассовой системы можно дополнительно упростить, пренебрегая деформированием шин, поскольку эта деформация при существующих характеристиках шин ввиду ее малости по сравнению с деформацией рессор на колебания подрессоренных масс оказывает незначительное влияние. В этом случае уравнения колебательных процессов будут описываться одним линейным дифференциальным уравнением второго порядка, решение которого несложно. [c.172]

Подобные уравнения с большей или меньшей детализацией и учетом различных факторов решаются только с помощью ЭВМ. При этом определяются в зависимости от целей исследования и расчета или параметры плавности хода, или нагрузки на автомобиль. Иногда для упрощения анализа колебаний автомобиль рассматривают в виде двух несвязанных колебательных систем, адекватных передней и задней частям автомобиля, или в виде одной (одноопорной) двухмассовой системы, совершающей только вертикальные колебания. Точность определения различных характеристик процесса в этом случае, естественно, снижается (однако качественная картина не меняется). Для большей достоверности иногда усложняют математическое описание колебательного процесса двухмассовой системы, учитывая ограничения, обусловленные реальным характером процесса [20], что позволяет аналитически решать задачу с достаточной степенью точности. [c.210]

В результате вторичного подрессоривания автомобилей с передним расположением кабины усложняется колебательный процесс подрессоренных масс. В общем виде при колебаниях передней части автомобиля имеются четыре степени свободы перемещения масс, поскольку параметры колебательного процесса в этом случае определяются системой четырех дифференциальных уравнений второго порядка. При колебаниях автомобиля подрессоривание кабины обусловливает появление продольных виброперемещений и виброускорений кабины, значения которых зависят как от интенсивности угловых колебаний кабины, так и от геометрических соотношений и размеров кабины (места расположения точки опоры). [c.228]

Жесткость рулевого привода должна быть по возможности наибольшей. При недостаточной жесткости рычажная система рулевого привода будет обращаться в колебательный контур и вызывать виляние управляемых колес и отрицательно влиять на устойчивость движения автомобиля. Кроме того, будет нарушаться величина схождения колес, что приведет к форсированному износу шин и повышенному расходу топлива. Поэтому, когда для получения надлежащего зазора между двигателем или перед- [c.331]

Для испытания податливых деталей используется консервативная схема с креплением динамометра 7 (В подвижной системе, имеющей возможность совершать крутильные колебания в корпусе 11 (рис. 68, г). Моменты инерции массы 12 этой системы и траверсы ц выбираются по формуле (V. 11) таким образом, чтобы нагруженнЬсть и возмущающие перемещения возбудителя были минимальными при колебании обеих траверс в противоположных фазах. Правильно выбирая параметры колебательной системы, можно увеличить общий угол закрутки (при сравнении с предыдущим вариантом) в несколько раз и испытывать очень податливые детали, например многоопорные коленчатые валы двигателей внутреннего сгорания, полуоси задних мостов грузовых автомобилей и т. д. [c.113]

Динамические процессы в трансмиссии автомобиля определяются, во-первых, ее свойствами как сложной колебательной системы и, во-вторых, наличием в этой системе двух фрикционных связей, а именно в муфте сцепления и между ведущими колесами и дорогой. Для удобства исследования динамические процессы в трансмиссии автомобиля целесообразно разделить на два вида процессы, возникающие при неустановившемся режиме движения автомобиля, и процессы, возникающие при установившемся режиме движения автомобиля, при постоянной скорости его движения. Неустановив-шийся режим движения имеет место при включении или выключении муфты сцепления, а также при переключении коробки передач, при этом величины динамических нагрузок в отдельных случаях могут в несколько раз превосходить максимальный расчетный момент двигателя. [c.248]

Рассмотрим наиболее существенные колебания в продольной плоскости. Колебательная система, эквивалентная автомобилю, состоит из нескольких упругосвязаиных масс. Вид ее зависит от конструктивных особенностей автомобиля. Например, колебательная система, эквивалентная легковому автомобилю (рис. 3), имеет ненодрессо-ренную А и подрессоренную Б части, опирающиеся на дорогу через шины. В первом приближении шины моделируются пружиной и демпфером 1, характеризующими радиальную жесткость шины и затухание в ней. Более точный подход учитывает [c.457]

На рис. 3,11 приведены результаты расчета амплитудно-частотных характеристик в области третьей собственной частоты для первого вала четырехмассовой колебательной системы, эквивалентной трансмиссии автомобиля грузоподъемностью 5 т [100]. Из рис. 3.11 видно, что изменение жесткости j, 2 и коэффициента неупругого сопротивления 1,2 приводит к снижению собственной частоты и уменьшению значений амплитудно-частотных характеристик. [c.105]

Н. Н. Яценко и В. С. Шупляковым [120, 116]. Для расчета дисперсии крутящего момента трансмиссия автомобиля с колесной формулой 4x2 была представлена трехмассовой, а подвеска —двухмассовой колебательной системой возникающий момент ( вход ) определен в виде динамического прогиба шины, а микропрофиль дороги задан спектральной плотностью. В работах [3, 13, 4, 55] расчетные модели для оценки нагруженности трансмиссии от микропрофиля дороги получили дальнейшее развитие. В работе [55] были учтены оба входа в трансмиссию динамический прогиб шины н угловые колебания картера ведущего моста, а также взаимная спектральная плотность этих входов. [c.109]

Система уравнений (72) представляет собой математическую модель колебаний передней части автомобиля с системой вторичного подрессоривания. Уравнение тзХз = Ях позволяет найти только реакцию в опоре В. Какой-либо дополнительной информации о колебательном процессе оно не содержит, поэтому в системе (72) его можно не рассматривать. [c.227]

Этот тип оболочек не требует дополнительного объема, что снижает вес подвески и уменьшает расход воздуха. Однако эта конструкция имеет меньший срок службы и требует большей точности при установке. Преимуществом пневморессоры диафрагменного типа является резко выраженная нелинейность ее характеристики, Такая особенность колебательной системы с нелинейными упругими элементами позволяет отказаться от использования гасителей колебаний, довольно сложных в изготовлении и ненадежных в эксплуатации. Использование пневморессор диафрагменного типа может способствовать уменьшению вредного влияния резонанса при критических скоростях движения автомобиля. [c.392]

Для оценки нагрузок, действующих на машину, обычно учитывается взаимодействие внешних факторов с динамической системой машины, которая, воспринимая их, может усиливать или ослаблять внешние воздействия. Так, для механических нагрузок на машину характерно наличие резонансных зон с повышенными значениями амплитуд и соответственно напряжений при колебательных процессах упругой системы. Для выявления этих зон используют метод анализа спектральной плотности. В качестве примера можно привести результаты исследований, проведенных канд. техн. наук Л. М. Аксеновым по оценке процессов нагружения деталей рулевого управления грузового автомобиля при различных режимах и условиях эксплуатации. При этом процесс характеризовался не только математическим ожиданием и дисперсией, но и функцией спектральной плотности G (/) [202]. [c.524]

Большая роль в развитии балансировочной техники принадлежит ЭНИМСу, в котором на протяжении последних десяти лет велась исследовательская и конструкторская работа по созданию автоматизированных балансировочных машин и, в частности, бала1нсировочного оборудования для автомобилестроения. В результате было разработано оптимальное число механизмов и приборов, необходимых для решения практически любых задач по уравновешиванию двигателя и передаточного механизма автомобиля. К ним относятся различные типы колебательных систем балансировочных машин, различные приводные муфты, элементы памяти дисбалансов, системы автоматической установки угла и глубины сверления при компенсации дисбалансов, системы фильтров производственных помех, системы разложения вектора дисбаланса на составляющие и др. На базе этих разработок ЭНИМСом создано оригинальное балансировочное оборудование, не уступающее по своим показателям лучшим зарубежным образцам балансировочных машин. Так были созданы [c.10]

К устройствам управления, обеспечивающим при выполнении заданных условий эксплуатации автоматическую работу трансмиссии, относится также центробежный регулятор. Он срабатывает в за1висимости от скорости движения автомобиля и переключает ступень в коробке передач при определенных значениях этой скорости. Для того чтобы избежать колебательных процессов в гидросистеме при переключении с низшей передачи на высшую или наоборот, а такие процессы могут наступить, если скорость автомобиля незначительно изменяется в допустимых пределах диапазона данной ступени, — регулятор соединяется с системой управления так, что включение ступени производится с некоторым запаздыванием. В период разгона автомобиля очередная ступень включается при скорости, немного превышающей. расчетное значение для данной ступени, а в период торможения—три скорости, нескольКЪ меньшей расчетного значения. [c.295]

Для системы гидроуправления необходимы два масляных насоса, з которых один приводится от двигателя, а второй — от выходного вала трансмиссии. В системе имеется также центробежный регулятор для включения соответствующей ступени после достижения определенной скорости движения. Специальные клапаны позволяют не только плавно переключать ступени, но и производить эти переключения с определенным сдвигом по фазе. Это исключает колебательные процессы в гидросистеме и нечеткое ее срабатывание, что может иметь место при движении автомобиля с неравномерпой скоростью в процессе переключения ступеней. Схема гидравлической системы управления приведена на рис. 159. [c.310]

Наиболее сложные колебательные процессы возникают в подвеске и трансмиссии автомобиля. Так, например, нагрузочный режим трансмиссии автомобиля зависит и от жесткости системы, и от передаточных чисел. Введем понятие динамического коэффициента йдид, который представляет собой отношение максимального момента, возникающего на полуосях автомобиля, к определенному выше моменту Мрасч. подсчитанному по максимальному моменту двигателя Метах по скоростной характеристике. На рис. 6 показана зависимость коэффициента от суммарного передаточного числа = разд о-12 [c.12]

В кинематике безразлично, какое движение совершает выбранная система координат по отношению к каким-то иным телам, не входящим в рамки нашего рассмотрения. Однако всегда следует иметь в виду, что характер наблюдаемого движения существенно зависит от выбора тела (системы координат), относительно которого изучается движение. Так,. поршень автомобильного двигателя совершает относительно корпуса автомобиля прямолинейное колебательное J raжeниe, а огносительно дороги, по которой движется автомобиль с постоянной, скоростью, поршень перемещается по синусоиде. [c.143]

В кинематике безразлично, какое движение совершает выбранная система координат по отношению к каким-то иным телам, не входящим в рамки нашего рассмотрения. Однако всегда следует 1меть в виду, что характер наблюдаемого движения существенно зависит от выбора тела (системы координат), относнтельно которого изучается движение. Так, поршень автомобильного двигателя совершает тноснтельно корпуса автомобиля прямолинейное колебательное вижение, а относительно дороги, по которой движется автомобиль постоянной скоростью, поршень перемещается по синусоиде. Если тело не перемещается по отношению к выбранной системе координат, то говорят, что оно находится в покое. Так как покой и движение тела мы рассматриваем лишь относительно выбранной истемы координат, которая в свою очередь может перемещаться ршзвольным образом, то понятия покой и движение являются [c.121]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...