Колебательный Реализация

Если мы теперь потребуем, чтобы сила воздействовала на колебательную систему, собственное движение в которой описывается дифференциальным уравнением тх- -кх = 0) (Лo — Yk m), то для реализации этого нужно, чтобы к к, но величина внешней силы к Р (1) была достаточной для получения необходимого вынужденного процесса. [c.81]

Одним из основных путей повышения эффективности процесса проектирования сложных механических систем является использование возможностей современных ЭВМ для оптимизации и моделирования проектируемых объектов [1]. В связи с этим изменяются требования к форме представления математической модели исследуемой системы. В последнее время в практику расчетов механических колебательных систем вошли топологические и теоретико-множественные методы [2—6], использующие в качестве геометрического образа расчетной схемы ее граф. В настояш,ей статье рассматриваются некоторые методы представления информации, позволяющие сократить требуемый объем оперативной памяти машины и повысить удобство реализации программ решения задач анализа систем. [c.16]

Рис. 5, а — в являются своеобразными АЧХ для случая, когда источник имеет ограниченную мощность они достаточно хорошо показывают зависимость реализации колебаний от свойств источника энергии. Таким образом, непрерывное прохождение позволяет установить специфические особенности динамического взаимодействия источника энергии и колебательной системы. [c.20]

Для реализации измерения необходимо указать приборы, которые были бы для этого пригодны. Поставленная задача, имеющая много общего с инерциальной навигацией, упрощается в связи с тем, что речь идет об измерении колебательного движения с ограниченными смещениями, причем угловые смещения во всяком случае меньше 2я. [c.147]

Аналогичные или родственные явления снижения сопротивления медленным движениям путем наложения быстрых колебательных движений используют при реализации многих вибрационных технологических процессов, например вибрационного уплотнения, формования, резания, погружения, перемешивания и т. д. [c.458]

Численная реализация преобразования Фурье. Чтобы осуществить спектральный анализ колебательных процессов на ЭВМ, применяют численное преобразование Фурье. Для этого процесс u(t) подвергается дискретизации, т. е. процесс u t) на основном периоде Т задается УУ + 1 его значениями в моменты времени (рис. 6). Обычно выбирают равноотстоящие интервалы Л = TIN, причем число N выбирают [c.24]

Пиковые значения и размах колебаний. Рассмотрим реализацию некоторого, вообще говоря, непериодического колебательного процесса. Длина реализации — Т (Т — не обязательно период колебаний). Абсолютные значения максимума и [c.28]

Рис. 9. Пиковые значения и размах реализации колебательного процесса

Оптимизация стохастических колебательных систем. При рассмотрении нелинейных и сложных систем виброизоляции чаще всего критерий эффективности н ограничения, наложенные на переменные, характеризующие функционирование системы, либо функционалы от них, в явной форме неизвестны информацию о них мы получаем при численных расчетах на ЦВМ математической модели. При случайных возмущениях, действующих на систему виброизоляции, случайных начальных условиях и учете случайных отклонений параметров от расчетных значений критерии эффективности и ограничения получаются в виде реализации случайных чисел или процессов. Для решения задач оптимизации при недостатке априорной информации применяется адаптивный подход, при котором в отличие от обычною подхода для пополнения недостающей информации активно используется текущая информация. [c.310]

Ниже рассмотрена реализация второго механизма облитерации щелей при течении жидкостей, содержащих ПАВ, Получен закон зарастания щелей со временем в зависимости от многочисленных физических параметров, характеризующих задачу. Показано, как разрушается облитерация при колебательном движении стенок щели. [c.161]

Приведенное истолкование неоднозначных ветвей решения вполне отвечает представлениям о существовании различных устойчивых режимов в существенно нелинейных колебательных системах с несимметричными характеристиками. Однако с точки зрения теории вероятностей такая трактовка неудовлетворительна. Действительно, при наличии широкополосного случайного воздействия типа белого шума происходит перемешивание различных режимов колебаний, так что статистические характеристики выходного процесса должны являться оценками для всего ансамбля реализаций в целом. Решение стохастической задачи должно быть единственным, что и вытекает из точного соотношения (3.65). [c.78]

Приведенные на осциллограмме колебательные процессы являются переходными и относятся к низкочастотным колебаниям. С точки зрения случайных процессов реализация крутящего момента относится к нестационарным по среднему значению, дисперсий и частоте. Динамическая система, эквивалентная трансмиссии, является системой с переменными параметрами. [c.100]

Для многозвенных колебательных систем, эквивалентных трансмиссии автомобиля, расчет производится с применением цифровых и аналоговых вычислительных машин [60, 69, 94]. Усложнение колебательной системы позволяет точнее рассчитать максимальные нагрузки для различных элементов трансмиссии. К недостаткам указанных расчетов следует отнести то, что, во-первых, часть параметров колебательной системы определяется по приближенным или эмпирическим зависимостям и это сказывается на точности расчета во-вторых, сопоставление смоделированных колебательных процессов с реальными производилось, главным образом, по максимальным моментам, а не для всей реализации колебательного процесса. [c.107]

Нормированные спектральные плотности s (со) имеют от одного до трех максимумов, расположенных в низкочастотной области (до (О < 40 с ). При со > 40 с s (со) заметных максимумов не имеет. Например, для рассматриваемого процесса (см. рис. 3.14) у нормированной спектральной плотности можно выделить три максимума. Первый максимум находится в "области частот со = О - 2 с и связан с нестационарностью процесса по среднему значению и плохим центрированием всей реализации относительно среднего значения М. Очевидно, используя алгоритм, позволяющий сглаживать процессы по среднему значению, можно исключить указанный максимум [15, 108]. Второй максимум наблюдается при со = б с , меньшей низших собственных частот трансмиссии и подвески третий —при со = 10 совпадает с низшей собственной частотой колебаний трансмиссии. Наличие других максимумов является следствием численного определения спектральной плотности по корреляционной функции. Подобный характер нормированных спектральных плотностей говорит о том, что формирование крутящих моментов при движении в тяжелых дорожных условиях определяется первыми низшими собственными частотами подвески и трансмиссии, поэтому эквивалентные колебательные системы могут быть описаны простейшими одно- и двухмассовыми системами. [c.113]

Здесь повторяется ситуация, рассмотренная в предыдущих главах процедура усреднения может быть достаточно эффективной в случае исследования колебательных процессов, описываемых периодическими или условно-периодическими функциями. Некоторые вопросы применимости метода усреднения к каноническим системам решены в работах [8, 12, 29, 31, 125, 168]. Здесь мы изложим в некотором смысле более общий алгоритм реализации метода усреднения для уравнений (1). [c.205]

Случайные функции Xj (f) и (f) имеют почти одинаковые математические ожидания и дисперсии однако характер изменения реализаций этих случайных функций совершенно различен. Для случайной функции Х- ( ) (рис. 2.3, а) характерна ярко выраженная зависимость между ее значениями при различных и Напротив, случайная функция 2(0 2-3, б) имеет беспорядочный колебательный характер. Для такой случайной функции характерно быстрое уменьшение зависимости между ее значениями при t и t при увеличении интервала f -t. [c.63]

При формировании математической модели гидроопоры, показанной на рис. 2.16 и описанной формулами (2.23), (2.24), основную трудность представляет определение m p и Ь (или эквивалентных им L и г). Практически диссипативные и инерционные сопротивления трубок при колебательном движении жидкости с частотой порядка 5 Гц и более не исследованы или исследованы очень мало. В теоретическом плане можно указать на работу [47] и приведенные в ней ссылки. Подход к экспериментальному исследованию и его реализация приведена ниже. [c.60]

Выражение (2-70) можно решить относительно длительности испытаний Т, однако все коэффициенты при слагаемых V,, 1 , % , Р , [X в свою очередь находятся в сложной зависимости не только от параметров аппроксимирующей функции, но и от длины реализации, времени съема данных, а также частоты колебательного процесса корреляционной функции. Поэтому (2-70) является многопараметрической функцией и трудно разрешается относительно длительности испытаний. [c.50]

Некоторые функции могут, несмотря на рассеивание их значений, изменяться плавно и примерно одинаково при различных реализациях. Изме- нение других функций может носить резко колебательный характер, который будет значительно изменяться при различных реализациях этих функций. [c.25]

Связь по 6 позволяет в широких пределах изменять характер переходных процессов, причем могут быть получены как переходные процессы колебательного характера (при небольших значениях к ), так и апериодические или скользящие переходные процессы (при больших значениях кх). Подробнее вопрос о переходных процессах и влиянии на них к рассматривается в гл. 4, хотя для построения переходного процесса при любом к все необходимое уже изложено выше. Реализация управляющих функций, определяемых выражением (104), достигается либо установкой двух тахогенераторов и включением разности их напряжений через делитель на вход релейного элемента, либо дифференцированием сигнала ошибки. [c.80]

Понятие устойчивости резонанса (или застревания в резонансе) используется в практических задачах, связанных со спуском космических аппаратов в атмосферу. Для реализации устойчивого резонанса необходимо, чтобы на фазовой плоскости существовала колебательная область, ограниченная сепаратрисой, то есть, чтобы выполнялось условие (4.37), и достаточно, чтобы при отсутствии внутри колебательной области предельного цикла производная по медленному времени г полной энергии системы Е была меньше, чем производная по медленному времени потенциальной энергии ]Ус, вычисленной в седловой точке (рис. 4.6). В этом случае колебательная область расширяется быстрее, чем фазовая траектория приближается к границе области, ограниченной сепаратрисой. Производная Е/(1т показывает эволюцию фазовой траектории маятниковой системы (4.31), а производная (1 с/(1г — эволюцию сепаратрисы под действием малых возмущений (/1 0). Поскольку речь идёт о колебательном движении системы, то об указанных производных можно говорить только в смысле их средних на периоде колебаний значений. Так как переход через сепаратрису возможен лишь в малой её окрестности, то соответствующие производные следует усреднять на сепаратрисе, ограничивающей область, устойчивость движения в которой исследуется. Достаточное условие устойчивости резо- [c.128]

Как уже говорилось выше, в случае проводящей жидкости в магнитном поле в лабораторных условиях наблюдать колебательную неустойчивость нельзя. В отличие от этого, в случае вращения можно наблюдать как монотонную, так и колебательную неустойчивость последняя требует для своей реализации [c.214]

В начальной фазе движения, т. е. в дозвуковой части сопла, эта передача от инертных к активным модам (степеням свободы) происходит интенсивно, так как давление еще достаточно высоко и столкновения часты. По мере ускорения потока время передачи энергии увеличивается, так как столкновения становятся все более редкими. Может возникнуть ситуация, когда передача энергии почти совсем прекратится, и дальнейшее ускорение потока будет происходить только за счет активных мод. Тогда начиная с некоторого сечения в сопле образуется газовая среда в инверсном состоянии, когда энергия инертных степеней свободы соответствует достаточно высокой температуре, и эта энергия больше пе уменьшается. На использовании инверсных значений колебательной энергии молекул основан принцип действия газодинамических лазеров. В соплах двигателей летательных аппаратов эта ситуация приводит к неполной реализации внутренней энергии газа и к заниженным значениям тяги. Поэтому правильный учет явлений релаксации в каналах двигателей совершенно необходим для надежного проектирования летательных аппаратов. [c.117]

Физически пояснить такие неравенства можно тем, что при 1 ( ) 2 ( 1 )7 [О процесс I2 (О будет иметь более широкий спектр, а отдельные его реализации ( )> Т — обладать большей колебательностью . [c.179]

При реализации указанных рекомендаций надо иметь в виду, что во всех конструкциях практически невозможно полностью исключить влияние массы подвижных частей m (а в измерителях ускорений, наоборот, эту массу следует увеличивать) на динамические свойства систем, описываемых уравнениями (IV.3) и (IV.4). Поэтому полное исключение элементов вязкого трения в реальных конструкциях нежелательно, так как в этих случаях возникают колебательные процессы, вызванные отсутствием демпфирования. Уравнение (IV.3) или (IV.4) при отсутствии сил сухого трения легко преобразуется к стандартной форме апериодического уравнения второго порядка [c.104]

Таким образом, задача АПр систем управления — это всегда задача нахождения допустимого или размытого множества, и ее нецелесообразно сводить к точечной задаче оптимизации. Для того чтобы это пояснить, сравним постановку проблемы обеспечения требуемого качества регулирования 14, 6] с постановкой проблемы линейного оптимального регулирования (аналитического конструирования регуляторов) [2, 7]. Согласно [4, 6] качество регулирования является, если пользоваться современной терминологией, многокритериальным понятием, так как качество регулирования характеризуется временем регулирования Т, величиной перерегулирования, статическим отклонением Хо, колебательностью к (рис. 5). Поэтому в [4, 6] задача нахождения экстремума одного из перечисленных выше, критериев или показателей качества не ставилась, так как этот экстремум может быть невыгодным с точки зрения других показателей качества. Была поставлена задача обеспечения требуемого качества регулирования, определяемого всей совокупностью перечисленных критериев или первичных показателей качества в виде области допустимых значений, т. е. размытого множества всевозможных переходных процессов внутри этой области. Такой подход вытекает из практических требований, обычно предъявляемых к САР [3], и основан на использовании понятия допустимости , процесса регулирования , а не его оптимальности. Критерий допустимого качества регулирования определяет в пространстве проектируемых систем некоторую область, каждая точка которой соответствует системе с некоторым допустимым качеством. Тем самым он дает возможность обеспечить компромисс с другими требованиями к системе, определяемыми соответствующими критериями, в частности, выбрать вариант достаточно простой в реализации и в то же время обеспечивающий требуемое качество регулирования. [c.13]

Оператор Н приводят к виду Й, диагональному в базисе колебательных волновых функций, так, что для фиксированного колебательного состояния Й является чисто вращательным оператором. Эта процедура позволяет искусственно разделить колебательную и вращательную задачи, которые затем могут быть решены независимо. Для реализации описанного приема применяют различные операторные методы теории возмущений. [c.173]

Как следует из изложенного, недостатки рассмотренного метода заключаются в понижении эффективности обработки более высокорасположенных слоев вследствие зонного затвердевания слитка, уменьшении эффективности работы колебательной системы при приваривании слитка, необходимости обработки одновременно всего расплава (это приводит к необходимости применения значительных мощностей при увеличении развеса слитка). Достоинством этого метода является простота его реализации нри обработке небольших слитков (до 60—100 кг). [c.491]

Преимуществами стенда являются возможность реализации всех типов колебаний и классов смешанных колебаний (смешанных типов колебаний) в сл)Д1ае различных колебательных систем с дискретными и распределительными параметрами возможность варьирования параметрами стенда, характеризующими параметры колебательных систем и воздействий (масса, жесткость, амплитуда и частота периодической силы, глубина и частота модуляции жесткости, радиус контактирования фрикционных элементов) одновременное возбуждение различных колебательных процессов с помощью одного источника энергии или нескольких источников энергии быстрое и легкое создание фрикционных пар, позволяющих генерировать фрикционные автоколебания реализация колебаний с широким диапазоном уровня и частот. [c.218]

Достоинством ПИД-регуляторов является чрезвычайная простота их реализации, не требующая никакой информации о параметрах g робота. Однако им присущ и целый ряд недостатков. Во-первых, они требуют ручной настройки параметров К , /С,,, и зачастую теряют работоспособность при резком изменении параметров (например, при изменении массы груза). Во-вторых, они не обладают требуемым стабилизирующим эффектом, вследствие чего динамическая оп1ибка имеет незатухающий колебательный характер и заданная точность контурного управления зачастую не достигается. В-третьих, при управлении по формуле (5.8) полностью игнорируются перекрестные связи в каналах управления, порожденные взаимным влиянием звеньев манипу- [c.135]

Наряду с колебательно возбуждёнными молекулами в результате протекания экзотермич. реакций могут образовываться электронно возбуждённые молекулы, излу-чательный распад к-рых также может составить основу работы хим. лазера. Из большохо числа обсуждавшихся в литературе конкретных хим. механизмов создания электронно возбуждённых атомов или молекул б качестве активной среды X. л, практическую реализацию нашёл механизм создания инверсной заселённости на переходе между состоянЬями тонкой структуры атома иода I P112) и Ц Рз/з) с длиной волны 1,315 мкм. Заселение верх, состояния лазерного перехода осуществляется в результате передачи возбуждения от молекулы синглетного кислорода [c.412]

Если а(А,) > О, то в точке (.4 ,0) - устойчивый узел либо устойчивый фокус если (т(/1 )<0, то (у1 ,0) - неустойчивый узел либо неустойчивый фокус. При период незатухающих колебаний равен г = 2л-/л/а, А = )) следовательно, А р . Укажем условия реализации незатухающего колебательного процесса из уравнения (т(А ) = О определяем ЕсРг число Пекле находим из формулы [c.115]

Вернемся к рассмотрению уравнения (78), описывающего динамику стохастиче ской системы виброизоляции. В общем случае существенно нелинейной многомерной динамической системы плотность вероятности р (X) случайного вектора фазовых координат X априорно неизвестна, и нам доступны для измерения лишь реализации критерия эффективности а/ X, А), полученные при расчетах на ЭВМ. Задача оптимизации стохастических колебательных систем виброизоляции сводится к нахождению оптимального значения А вектора А, при котором достигается экстремальное значение критерия эффективноеги [c.313]

ЛИЧНЫХ пространственно-периодических и квазипериодических конвективных движений, развивающихся в результате монотонной неустойчивости равноаесия, выполнен в [19, 20]. Ветвление конвективных режимов, обусловленных колебательной неустойчивостью равновесия (примером может служить конвекхцся в бинарных средах), в предположении о гексагональной симметрии задачи изучалось в [21]. Установлена возможность реализации одиннадцати качествен-но различных конвективных структур. [c.291]

Основными методами идентификации и исследования матричноизолированных частиц являются электронная и колебательная спектроскопия, а также электронный парамагнитный резонанс. Электронные переходы в видимой и УФ-областях изучают в спектрах испускания и поглощения, а колебательные переходы - в ИК-спектрах поглощения и спектрах КР наконец, спектры ЭПР получают, используя сверхвысокочастотное излучение в сильном магнитном поле. Для реализации всех этих методов пригодны выпускаемые промытлен-носгью спектрометры, которые можно приспособить к исследованию матрично-изолированных частиц. [c.92]

С помощью спектроскопии КАРС можно определить и вращательную температуру молекул. Это можно сделать, измеряя распределения интенсивности либо в чисто вращательном спектре КР молекул, либо в колебательно-вращательных 0-у Р% R- и S-ветвях, либо в разрешенной структуре -полосы спектра КР. Экспериментальная реализация последнего случая обычно п13още, поскольку 2-полосы занимают значительно более узкие спектральные интервалы, чем вращательные крылья колебательных переходов. [c.288]

Случай ( ) является классическим, когда суммарный эффект состоит в потреблении энергии потоком (за счет болЬ шего подвода энергии к крылу), а коэффициент полезного действия Г] может считаться мерой гидродинамического совершенства, как в случае однородного невозмушенного потока (где Се никогда не может быть отрицательным, см. работу Ву [5]). Случай ( ) с Г] > 1 представляет область благоприятного взаимодействия крыла с синусоидальным потоком достаточной амплитуды для того, чтобы коэффициент Се становился отрицательным при получении достаточного количества волновой энергии, но все еще требуется подвод избыточной энергии. Наконец, в случае ( 1) с г] < О коэффициент Се становится отрицательным и настолько большим [см. два члена сев уравнении (20)], чтобы сделать отрицательным Ср = Сг, о+Ся. Это означает, что механическая энергия добывается путем получения значительного количества волновой энергии. Ясно, что возможность реализации двух последних случаев будет зависеть не только от колебательного движения крыла, но и от параметров волны, а именно от амплитуды е, частоты ст и волнового числа х. Для исследования этих возможностей перейдем теперь к рассмотрению следующей задачи оптимизации. [c.118]

Конечно, практическая реализация этой идеи виброподъема может натолкнуться на трудности создания нужных колебательных режимов, и из-за этих трудностей разумный инженер, возможно, вернется к более обычным средствам вертикального подъема. Тем не менее, в отдельных случаях описанная схема оказывается предпочтительной. [c.167]

Хорошо известно, что требуемое распределение звуковой энергии в окружающей источиик среде можно реализовать двумя способами. Первый способ заключается в том, что на излучающей поверхности источника создается определенное распределение колебательной скорости / (0). Он легко реализуем в тех случаях, когда поверхность источника состоит из дискретных элементов. При этом чем больше таких элементов иа едииицу поверхности источника, тем более сложную функцию / (0) можно реализовать. Указанный способ подробно разработан и позволяет решать как прямую задачу — определение звукового поля в пространстве по заданной функции / (0), так и обратную задачу — определение / (0) по заданному распределению звукового поля в пространстве [79, 89, 154]. В тех случаях, когда источник звука представляет собой механически неразделимую единую колебательную систему (например, колеблющуюся иьезокерамическую цилиндрическую или сферическую оболочку 11181), использование первого способа исключено. В этих случаях применяют второй способ, заключающийся в экранировании части поверхности источника [143]. Такой способ упоминался во второй главе, и можно было убедиться, что, хотя идея этого способа очевидна и он прост в реализации, аналитическое определение звукового поля в окружающей источник среде по заданной схеме экранирования, как правило, представляет собой достаточно сложную дифракционную задачу. [c.103]

Экспериментальные исследования натурного образца проводились на вибростенде с ускорением 12—15 , расцентровкой полого вала 30 мм. Испытания показали, что ускорения колесной пары до 10—15 практически не передаются на остов ТЭД, динамический крутящий момент на валу якоря не превышает 800 Н-м. В динамических испытаниях привода на тепловозе ТЭП10-333 изучалось напряженное состояние упругих муфт привода — основного элемента, определяющего работоспособность конструкции. Максимальный крутящий момент при трогании с места достигает 8,5—8,7 кН-м, при этом деформация муфт составляет 0,135—0,145 рад. Жесткость муфты, определенная для этой деформации, 2,1-10 Н-м/рад (во время стендовых испытаний получена жесткость 2,26-10 Н-м/рад). Наибольшие напряжения в муфтах возникают в режиме боксования, т. е. при реализации крутящего момента по сцеплению. При работе на трех двигателях было получено боксование с развитием колебательных процессов (перемежающиеся боксования) и только при отключении пяти двигателей и нагружении одного полным током главного генератора получено нарастающее боксование, при этом измеряемые параметры характеризовались величинами, приведенными ниже. [c.84]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...