Механизмы Диаграммы кинематические — Построение

Эта диаграмма изменения пути по времени дает возможность находить скорости и ускорения соответствующих точек. Поэтому кинематическое исследование всякого механизма целесообразно начинать с построения ряда последовательных возможных положений механизма. Эти положения механизма зависят от положения ведущего звена, на котором выбирается ведущая точка. Закон движения ведущего звена, входящего с неподвижным звеном во вращательную пару, чаще всего задается в форме уравнения [c.56]

Кинематика. Кинематический анализ ставит своей цепью определение положений, скоростей и ускорений ведомого звена при работе имеющегося или спроектированного кулачкового механизма. Решение начинается с построения кинематической диаграммы [c.533]

Кинематический анализ ставит своей целью определение положений, скоростей и ускорений ведомого звена при работе имеющегося или спроектированного кулачкового механизма. Решение начинают с построения кинематической диаграммы путь — время или, что то же, путь — перемещение равномерно движущегося ведущего звена. Построение производят рассмотренным далее графическим способом, а при заданном уравнении кривой профиля кулачка (например, при круглом эксцентрике) может быть выполнено аналитически. [c.66]

Изложенная нами на примере кривошипно-ползунного механизма методика построения кинематических диаграмм может быть применена для любых плоских механизмов как с низшими, так и с высшими кинематическими парами. [c.107]

Диаграммы перемещений (линейных или угловых) могут быть получены в результате экспериментальных исследований или графических построений при решении задач по определению положений звеньев механизма за один цикл его движения. Кинематические диаграммы скоростей и ускорений строят обычно либо по данным планов скоростей и ускорений, либо графическим дифференцированием диаграммы перемещений 5 = 5 (/) или ф = ф (О- [c.40]

Рис. 1. Построение кинематических диаграмм для шарнира В а — план механизма 6 — график с тремя диаграммами, отображающими изменения пути 5, скорости V и ускорения а. Так как период Т полного оборота кривошипа представлен отрезком длиной , то Г =

Для того чтобы установить закон движения выходного звена механизма, можно применить метод графиков, или кинематических диаграмм. В этом методе используется построение положений механизма, выполненное для ряда положений кривошипа, который будет начальным звеном (рис. 4.2). Для этого механизма требуется определить закон перемещения ползуна, его скорость и ускорение в различных положениях. [c.37]

Таким образом, кинематические диаграммы 5(9) З5/З9 и 3=5,39= полностью характеризуют движение ведомого звена механизма, позволяя определить его перемещение, скорость и ускорение при любом положении кривошипа. Однако такое кинематическое исследование механизма обладает невысокой точностью, так как все графические построения носят приближенный характер, и в ряде случаев точность метода оказывается недостаточной. [c.38]

КРИВОШИПНО-ШАТУННЫЙ МЕХАНИЗМ. ПОСТРОЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ДИАГРАММ [c.190]

При кинематическом исследовании кулачковых механизмов применяют аналитический метод исследования по действительной схеме механизма аналитический метод исследования по схеме заменяющего механизма метод непосредственного построения планов скоростей и ускорений по действительной схеме кулачкового механизма метод замены высших пар низшими при дальнейшем определении скоростей и ускорений с помощью планов по схеме заменяющего механизма метод- определения скоростей с помощью полюса зацепления метод кинематических диаграмм. [c.89]

Цикловой диаграммой машины называется диаграмма, на которой представлены совмещенные в течение кинематического цикла машины циклограммы исполнительных цикловых механизмов. За начало построения цикловой диаграммы принимается наиболее характерное начальное положение машины. [c.87]

Синхронная диаграмма для основных механизмов ножевой фальцевальной машины приведена на рис. VI.7. При построении синхронной диаграммы можно пользоваться как аналитическими расчетами механизмов, так и графическими методами кинематического анализа механизмов. Тот или иной метод выбирается в зависимости от требуемой точности решения задачи. [c.93]

После построения технологической, структурной, компоновочной и кинематической схем, а также расчета цикловой диаграммы машины начинается ее конструктивная разработка. В первую очередь разрабатываются конструкции отдельных узлов и механизмов, а затем общие виды машины. Эти разработки сопровождаются необходимыми расчетами, связанными с определением действующих усилий и размеров отдельных элементов конструкций. Затем вычерчиваются рабочие чертежи на все номенклатурные детали и составляются все виды конструкторской документации. [c.354]

Реальное воплощение такой эквивалентной схемы может быть различным. К такой схеме могут быть приведены, в частности, трансмиссии приводов угольных комбайнов с массивными исполнительными органами, механизмы привода ходовой части и исполнительного органа погрузочных машин, различные типы грузо-подъемных машин, скреперные установки и т. п. В действительности в приводе этих машин имеет место значительно более сложное распределение масс, поэтому значения параметров эквивалентной схемы должны быть выбраны таким образом, чтобы динамические характеристики системы как можно более точно соответствовали реальности. В этом отношении большую помощь может оказать диаграмма масс, построение которой объяснено в 2. На рис. 2. 1 в качестве примера показаны кинематическая схема и диаграмма масс, построенная таким образом для привода исполнительного органа врубовой машины КМП. [c.57]

Нетрудно установить связь между геометрическими характеристиками механизма, о которых говорилось в п. 37, с его кинематическими характеристиками, на которых весьма подробно останавливались в гл. X в связи с вопросом построения кинематических диаграмм движения механизмов. [c.257]

Расчет и построение кинематических диаграмм удобно проводить, направив ось Ох системы координат вдоль стойки ОВ (ф1 = ОД и приняв за начальное положение конфигурацию механизма, соответствующую углу поворота кулисы ф4 = 0 . В этом случае ср = — [c.167]

В приложении 3 приведены кинематические диаграммы, построенные по данным таблиц для кривошипно-ползунных и кулисных механизмов с длинами звеньев йт->3 (Я<0,3). [c.37]

Построение диаграммы пути при кинематическом анализе кулачковою механизма производится теми же приемами (фиг. 103), что и профилирование кулачка, но выполняется в обратном порядке, а именно [c.537]

Кинематические диаграммы графически дают законы из.менения пути, скорости и ускорения в движении одной точки непрерывно за весь цикл работы механизма. При анализе механизмов обычно легко получить диаграмму s = h (t) построениями на чертеже тогда две другие диаграммы строят путем двукратного графического дифференцирования. При проектировании механизмов иногда задается закон изменения ускорения а = fg (О (см. стр. 67), двукратным графическим или аналитическим интегрированием которого получают диаграммы v (t) и s — fj (t). [c.22]

Кинематический анализ спроектированного механизма. Каждый спроектированный кулачковый механизм должен быть подвергнут анализу с целью проверки в отношении правильности и точности осуществления им заданного закона передачи и его динамических свойств. Если профиль кулачка известен, равно как и его основные размеры (расстояние центров, длина ведомого рычага, радиус ролика), то построение диаграммы закона передачи движения пойдёт путём, обратным тому, который был указан для профилирования кулачка по диаграмме. Так, при роликовом толкателе надо сначала построить относительную траекторию центра ролика в виде 282 [c.282]

Для получения наглядного представления об изменениях в положении ско-рости или ускорения звена строят кинематические диаграммы. После [построения траекторий точек звеньев механизма легко построить кривую перемещения точки 5 а функции времени i или угла поворота <р ведущего звена.. [c.20]

Рассмотрим следующий графо-аналитический метод кинематического исследования механизмов — метод диаграмм. На рис. 2.35, а показан механизм строгального станка. Исследуем кинематику ползуна С при условии, что ведущее звено — кривошип О А вращается с постоянной скоростью Построение кинематической диаграммы механизма состоит в следующем [c.76]

Наглядное представление о законе движения интересующего нас звена или точки механизма дают так называемые кинематические диаграммы, т. е. зависимости пути скорости и ускорения от времени — S = f(i), V — f t), а = f t), построенные графически. Эти диаграммы могут быть построены после кинематического исследования механизма для ряда достаточно близких положений механизма, соответствующих одному кинематическому циклу, т. е. одному обороту ведущего звена. [c.60]

Рис, 2.21. К построению кинематических диаграмм для ползуна кривошипно-ползунного механизма [c.60]

Для построений траекторию пальца кривошипа разделить на 8 равных частей, причем за начальное положение взять левую мертвую точку ползуна. Одно положение механизма, рамку и штамп чертежа обвести черной сплошной линией толщиной 5=1 ллг, траектории точек и кривые диаграмм —цветными линиями той же толщины, векторы на планах скоростей—линиями толщиной 5 = 0,5 мм, все остальные линии чертежа —черными линиями толщиной 5=0,1 -ь0,2 мм. Все точки построений отметить светлыми кружками и обозначить буквами с цифровыми индексами положений механизма. Указать все масштабы изображений. Надписи выполнить чертежным шрифтом. Название чертежа Кинематический [c.140]

Кинематические диаграммы играют важнейшую роль в определении рабочих параметров механизмов. Путем построения таких диаграмм проводят кинематическое исследование, результаты которого [c.124]

Уравнения табл. 14 могут быть использованы и для построения энергетических диаграмм в тех случаях, когда согласно заданию исполнительный орган должен перемещаться по более сложным, например, по одному из комбинированных законов. В этом случае законы изменения характеристических функций могут быть построены путем графического интегрирования исходной функции Ра, а функции Рм или Fr путем графического исключения общего переменного из уравнений М ==Л1 =(я)з) и j)=ifi(i), а также при построении диаграммы функций = Произведения характеристических функций, входящие в уравнения для агрегатов II рода, определяются методом графического умножения. Масштабы энергетических диаграмм определяют по численным значениям кинематических и динамических параметров исполнительного механизма формулы для подсчета последних сведены в табл. 15. [c.143]

В качестве примера рассмотрим построение кинематических диаграмм = v = v (t) и a = a t) для точки С кривошипно-ползунного механизма ЛВС, кривошип которого вращается с постоянной угловой скоростью <о (рис. 284, а). Для этого методами, указанными в 31, производим разметку путей точек В и С. Отсчет перемещений точки С удобно вести от крайнего левого положения ползуна. Проводим две оси координат (рис. 284, и на оси абсцисс откладываем отрезок / мм, представляющий собой в масштабе (1. время Т одного полного оборота кривошипа, т. е. [c.195]

В вышерассмотренном примере для построения кинематических диаграмм мы применили метод касательных. Задачу о построении кинематических диаграмм = с ) и а(2 = а( (п для механизмов можно решить также методом приращений, который основан на том, что в течение достаточно малого интервала времени и скорость и ускорение исследуемой точки принимаются изменяющимися приближенно по прямолинейному закону,и средняя скорость и среднее ускорение, вычисленные для этого интервала, совпадают с истинными их значениями в середине интервала. [c.203]

Кинетостатический расчет дает возможность определить реакции в кинематических парах, уравновешивающий момент или уравновешивающую силу на ведущем звене и усилия, действующие на отдельные звенья механизма. Эти усилия необходимы при расчете звеньев на прочность и определении их рациональных конструктивных форм. Для контроля правильности графических построений по определению величины уравновешивающей силы, произведенных методом планов сил, для одного-двух положений механизма целесообразно найти величину этой силы также по методу Н. Е. Жуковского и определить относительную величину расхождения в обоих случаях. В методах исследования большое внимание уделено кинематическим и динамическим диаграммам как ортогональным, так и полярным (листы 3 и 4 приложений П, П1и IV). Диаграммы дают наглядное графическое изображение изменения одной величины в зависимости от другой закономерность в характере изменения подлежащих рассмотрению параметров просто и наглядно выясняется путем сопоставления их между собой на построенных графиках. [c.9]

Построение кинематических диаграмм создает возможность изучить изменение кинематических параметров какой-либо одной точки или звена механизма за время одного оборота ведущего звена. Метод планов скоростей и ускорений дает возможность определить линейные скорости и ускорения всех точек механизма, угловые скорости и ускорения всех звеньев механизма в данном его положении. [c.91]

Кинематическое исследование механизмов методом построения диаграмм при всей его простоте и наглядности имеет следующие недостатки [c.91]

Графический метод предварительного нахождения точек пересечения траекторий основан на совмещении цикловых диаграмм, изображенных в виде графиков перемещений рабочих инструментов машины. Для решения этой задачи на рис. 65, а находим точку М пересечения и определяем угол фв,, соответствующий повороту инструмента В при отходе его от изделия, и угол фс,. Эти углы определяются графическим построением. Однако, чтобы не было пересечений в точке М, нужно, чтобы инструмент В в определенный момент времени располагался выше инструмента С. Относительное угловое смещение инструмента В — фв, (рис. 65, в) определяется законами движения, размерами и формой рабочих инструментов, зазорами в кинематических парах механизма, деформациями звеньев, регулировкой и настройкой механизмов. Для построения циклограммы машины нужно определить степень смещения периодов (фаз) действия одного механизма относительно другого при наименьшей продолжительности общего кинематического цикла машины. [c.138]

Ось абсцисс построенной диаграммы разметить в соответствии с положениями механизма, построенными при кинематическом исследовании, и определить величину заданных сил (моментов) в этих положениях механизма. Значение величин сил (моментов) представить в таблице на чертеже. [c.202]

По заданным значениям относительных параметров на листе строят индикаторную диаграмму (рис. 4.2, б), согласовав ее абсциссу с ходом Не ползуна на кинематической схеме (рис. 4.2, а), вычерченной в масштабе длины Ни Подобное построение позволяет перенести на индикаторную диаграмму разметку траектории точки С и найти значения давления в каждой фиксированной позиции механизма. На рис. 4.2, б эти значения выделены зачерненными точками на кривой для позиций /= 1...13 для I и IV тактов. Зная диаметр цилиндра, определяют силу [c.109]

Наибольших значений кинематические параметры достигают при углах поворота кривошипа соответственно перемещение S, = So = 2R при а = л и Р = 0 скорость V, = (uR при а = п/2 и v, = -(uR при а = 3/2тс ускорение а, = -(u R 1 + X) при а =0 и а, = со Л( 1 - X) при а = л. При построении графиков изменения кинематических параметров по углу поворота кривошипного вала, необходимых для анализа цикловой диаграммы взаимодействия всех механизмов относительно главного исполнительного механизма и используемых в процессе наладки технологического процесса, когда необходимо знание величин кинематических параметров ползуна относительно его крайнего положения, характеризующего момент окончания штамповки, отсчет углов поворота выполняют в сторону, обратную вращению кривошипа. При этом полученные расчетом значения параметров (штриховые линии на рис. 5.4) при изменении а от О до 360° (по часовой стрелке) смещают на 180°, перенося начало координат в точку, соответствующую крайнему переднему положению ползуна (т. 5о и а = О на рис. 5.3). Полученные графики (сплошные линии на рис. 5.4) используют для определения кинематических параметров по заданной величине - длине заготовки /заг, соответствующей недо-ходу 5 ползуна до крайнего переднего положения. [c.246]

Рассмотренные методы графического дифференцирования и интегрирования при всей их простоте и наглядности не рашают вопросов кинематики точки полностью. Диаграммы дают лишь скалярные кинематические величины, направления же векторов этих величин неизвестны. Кинематические параметры —скорости и ускорения — можно определить при помощи графического дифференцирования только после того, как построены траектория и график перемещений. Графический же метод, основанный на построении планов скоростей и ускорений, в достаточной степени разработан, точен и удобен в практическом применении при исследовании движения механизмов. Кроме того, он дает возможность непосредственно определять скорости и ускорения без построения диаграммы пути и без графического дифференцирования. [c.70]

В последней главе, как и в предыдуш,их, разбросаны заметки, свидетельствуюш,ие о намеченных ответвлениях от центральной темы исследования. Так, применяя метод Мора для последовательных наслоений кинематических цепей, он ставит себе вопрос, можно ли построить общую диаграмму распределения сил, давлений и напряжений в том случае, если группы в механизме соединены независимо друг от друга (параллельно) i . В последней главе Ассур говорит о трактовке построения ускорений в механизмах первых четырех классов как о чем-то продуманном и подлежащем исполнению в самом ближайшем будущем. И вместе с тем неоднократно встречаются замечания о необходимости ограничить тему, чтобы сконцентрировать внимание читателя (и автора) на наиболее существенных фактах теории механизмов. Так, Ассур пишет Если автор ограничил область своих исследований, то думается, что причины на это были достаточно уважительные. Почти невероятным должно показаться, что в отрасли науки, которой не так ун е мало занимались в XX веке, оказалась область, к которой близко подходили, но которая все же оставалась неведомой, запечатанной как бы семью печатями. Найдя ключ к этой области в крайне простой мысли о развитии поводка, автор оказался перед огромной задачей. Как человек, вступивший в первобытный лес, он должен был хозяйничать в ней совершенно самовластно и самостоятельно он не нашел здесь ни пролоя енных дорог, ни протоптанных тропинок, которые привели его лишь на границу этой области. Но область эта весьма широкая, для успешного изучения ее во всей полноте мало того ключа, идеи развития поводка, которая раскрыла эту область перед глазами наблюдателя, позволила определить ее содержание, разбить ее на участки, подлежащие исследованию. Последних оказалось много, очень много, материала для исследований с избытком достаточно на целую человеческую жизнь. [c.169]

Анализируя рассмотренные выше построения, следует указать, что метод весовой линии имеет несомненные преимущества по сравнению с другими графическими методами. В первую очередь это простота и точность, так как отпадает двойственность построения, присущая другим методам. Операции с параллельными и пересекающимися векторами (силами) следует простому закону сложения краевых и параллельных составляющих. Вычисление центров масс стержневых систем и механизмов, по методу весовой линии значительно проще, чем по существующим способам. Упрощается также исследование давлений в кинематических парах механизмов и определение реакций опор в стержневых системах. Методом весовой линии весьма просто производится бесполюсное интегрирование и дифференцирование, так как закон распределения сил соответствует закону изменения функции q = f (х). При этом первообразная функция (вес фигуры, заключенной между кривой q = f [х) и координатными осями) представляет собою интеграл. В дискретном анализе понятие бесконечно малая величина" заменяется понятием конечно малая величина со всеми вытекающими отсюда представлениями о производной в конечных разностях и численным интегрированием (вычислением квадратур). Полигоны равновесия узлов в стержневых системах, построенные по методу весовой линии, проще диаграмм Л. Кремоны, так как позволяют вычислять усилие в заданном стержне не прибегая к определению усилий в других стержнях, необходимых для построения диаграмм Кремоны. Графическое решение многочленных линейных уравнений (многоопорные валы и балки, звенья, имеющие форму пластин, и т. д.) производится по опорным весам или коэффициентам при неизвестных. Такой путь наиболее прост и надежен для проверки правильности решения. Впервые в технической литературе. дано графическое решение дифференциальных уравнений для балки переменного сечения на упругом основании и для круглых пластин с отверстиями, аналитическое решение которых требует сложного математического аппарата. В заключение отметим предельно простое решение дифференциальных уравнений теории упругости (в частных производных) указанным методом. [c.150]

В фермах со сложной решеткой, когда система превращается в механизм с целым рядом ввеньев, целесообразно производить построение эпюры перемещений при помощи диаграммы или эпюры скоростей (см. Кинематический метод). На фиг. 19 показано построение диаграммы скоростей в двураскосной ферме при устранении из нее стержня стойки >17, э по ней — эпюры возможных перемещений для узлов нижнего пояса. При устранении стойки г/4,1, узел 4 фермы получает возможность вертикального смещения с нек-рой скоростью 4—4, опре- [c.60]

Построение цикловой диаграммы начинается с выбора основного циклового механизма, в качестве которого используется исполнительный механизм технологического оборудования (пресса). За начало цикла принимают одно из крайних положений циклового механизма. Для построения цикловой диаграммы необходимо иметь кинематические схемы механизмов в действительных размерах, установить перемещения звеньев этих механизмов и их функй,иональную зависимость от угла поворота главного вала технологической машины. Циклограмму строят в координатах время — перемещение (угловое или линейное). На рис. 7.5 показаны линейная (а) и круговая (б) циклограммы. Число механизмов в линии соответствует числу строк в линейной циклограмме или числу кругов в круговой циклограмме. [c.225]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...