Характеристика механизма геометрическая

Задачи анализа заключаются в определении кинематических характеристик движения механизма, геометрические размеры которого известны. В зависимости от цели исследования определяются положения звеньев, их перемещения, траектории, скорости и ускорения. Задача кинематического исследования решается с целью получения [c.187]

Эти зависимости и представляют функции положения, являющиеся геометрической характеристикой механизма, определяемой его структурой и геометрией. [c.81]

Для определения геометрической характеристики механизмов с одной степенью свободы можно установить зависимости между геометрическими параметрами механизма (углами поворота его звеньев, перемещениями шарнирных точек и т. д.), изменяющимися в процессе движения механизма и перехода его из одного положения в другое. К таким зависимостям относится зависимость между углом if поворота ведомого (вм) звена механизма и углом <р поворота ведущего (вщ) звена, т. е. зависимость вида [c.57]

Эти зависимости представляют собой функции положения, являющиеся геометрической характеристикой механизма, которая не зависит от абсолютных значений скоростей звеньев и определяется структурой, схемой механизма и размерами его звеньев. Функции положения (4.3) и (4.3 ) даже для простейших рычажных механизмов выражаются сложными уравнениями. Однако получить их в графической форме с помощью разметки траекторий методом засечек нетрудно. [c.57]

Функции (4.4), (4.4 ), (4.5) называют первой и второй передаточными функция ми механизма, так как они непосредственно связаны с передаточными отношениями в механизме и с ходом их изменения. Установим связи между геометрическими и кинематическими характеристиками механизма при колебательном или враш,а-тельном движении ведомого звена [гр = /(ф)]. Дифференцируя по времени эту зависимость, имеем [c.59]

Для определения функции положения не обязательно знать законы движения начальных звеньев, т. е. зависимости обобщенных координат от времени. Задание одного значения каждой из обобщенных координат вполне определяет функцию положения механизма для данного выходного звена. Другими словами, функция положения механизма есть геометрическая характеристика механизма, не зависящая от времени. [c.59]

Из уравнения (VI 1.6) следует, что вторая передаточная функция звена 3 так же, как и первая Щ (ф ), безразмерна, т. е. она также является геометрической характеристикой механизма. Аналогично для шатуна 2 будем иметь [c.105]

Рассмотренный в п. 7 вопрос о проектировании четырехзвенного шарнирного механизма и кривошипно-шатунного с учетом углов передачи можно рассматривать как один из примеров так называемого геометрического синтеза механизмов по производственным и динамическим факторам. В качестве производственного фактора было поставлено требование обеспечить поворачиваемость механизма, что непосредственно связано с возможностью привода машины от такого источника движения, как электродвигатель. В качестве динамического фактора было введено ограничение по углам передачи, поскольку при нерациональных углах передачи получается неблагоприятная силовая и динамическая характеристика механизма (невыгодное разложение сил приводит к большим весам, а следовательно, и массам звеньев и значительным инерционным нагрузкам). Поэтому проектирование механизмов по заданным углам передачи принято называть динамическим синтезом. [c.98]

ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕХАНИЗМОВ [c.250]

Для того чтобы ответить на этот вопрос, обратимся к установлению понятия о геометрических характеристиках механизма. Под последними будем понимать соотношения между геометрическими параметрами механизма углами поворота его звеньев, перемещениями шарнирных точек и т. п., изменяющимися в процессе движения механизма, при переходе его из одного положения в другое. Характерным для таких соотношений является то, что они совершенно не зависят от темпа движения механизма, т. е. от скорости ведущего звена, а всецело определяются лишь его структурой. [c.252]

Нетрудно установить связь между геометрическими характеристиками механизма, о которых говорилось в п. 37, с его кинематическими характеристиками, на которых весьма подробно останавливались в гл. X в связи с вопросом построения кинематических диаграмм движения механизмов. [c.257]

Таким образом, можно сделать следующий вывод имея закон движения ведомого звена проектируемого механизма и выбрав для него привод, мы всегда от закона движения ведомого звена приходим к геометрической характеристике механизма в виде его функции положения. [c.258]

Благодаря установленной связи между геометрическими характеристиками механизма и его кинематическими характеристиками, все методы кинематического исследования, рассмотренные в гл. V—X, могут служить для определения геометрических функций П (ф), П (ф) и Я" (ф). К этим методам в первую очередь относится разметка путей. [c.261]

В данном параграфе рассматриваемые скоростные соотношения были распространены на относительные мгновенные центры (типа Mis), и это дало возможность определять геометрические характеристики механизма П (ф) и Я" (ф), оперируя только с одними скоростями. В гл. XIV будет показано, что, если скоростные соотношения распространить и на абсолютные мгновенные центры (типа М , то это позволит находить кривизну траекторий точек звеньев, совершающих сложно-плоское движение, пользуясь опять одними скоростями. [c.266]

Путь к открытию, т. е. к новому или углубленному знанию, а от него к изобретению— к знанию, приспособленному для использования в приложениях, значительно сокращают аналогии и обнаруженные отдельные черты сходства или различий. При разработке новых способов преобразования движений поиски прецедента, на которые затрачивается много творческих усилий, должны быть перенесены из области готовых кинематических схем в область геометрических законов, определяющих в значительной мере кинематические и динамические характеристики механизма. [c.190]

В то же время геометрические размеры дросселирующих элементов должны быть выбраны таким образом, чтобы обеспечить линейность регулировочной характеристики механизма управления во всем рабочем диапазоне, максимальную разность давлений в междроссельных полостях (для наилучшего использования вспомогательного каскада усиления), а также стабильность крутизны регулировочной характеристики в рабочем интервале температур. Кроме того, значительное увеличение вязкости рабочей жидкости не должно существенно ухудшать быстродействие гидроусилителя. [c.300]

Динамические модели механизмов имеют отличительную особенность, которая заключается в том, что абсолютная координата при прохождении кинематической цепи преобразуется в соответствии с заданными геометрическими характеристиками механизма. Ниже рассмотрены лишь такие модели, в которых отмеченная особенность при снижении виброактивности механизма оказывается определяющей. [c.83]

Для кинетостатической модели механизма с одной степенью свободы связь между координатами входного и выходного звеньев (ф , фз) устанавливается так называемой функцией положения П, где фа = П (фа). Функции П (фа), П" (фа), П " (ф/) называют аналогами скорости, ускорения и ускорения второго порядка, или соответственно первой, второй и третьей передаточными функциями звена (штрихом обозначены производные по Фа). Эти функции вместе с функцией П являются геометрическими характеристиками механизма. [c.84]

Если угловая координата ф1 задается в радианах, то ее размерность совпадает с размерностью П. Об определении геометрических характеристик механизмов см. [8, 246]. [c.84]

В рамках кинематики теория механизмов занимается изучением возможных положений звеньев механизма, их скоростей и ускорений при заданном законе движения входного звена. Полученные при этом результаты позволяют оценить пригодность механизма для выполнения им своего функционального назначения выяснить возможности свободного перемещения звеньев без их столкновений определить геометрические формы звеньев и корпусов механизма получить исходные данные для последующего кинематического и динамического исследования механизма наметить пути целенаправленного изменения размеров звеньев для достижения требуемых характеристик механизма. [c.21]

Рассматривается общая теория образования механизмов как совокупности связанных между собой тел, обладающих различными формами движения. Изучаются кинематические и динамические характеристики механизмов в зависимости от их геометрических параметров и действующих на механизмы сил. [c.18]

Геометрические характеристики. Основными геометрическими характеристиками, которые определяют прочность, устойчивость, износостойкость передачи, и условиями ее использования в механизме являются внутренний диаметр резьбы винта 1, шаг резьбы Р, длина нарезной части /, расчетная длина винта Ь, угол подъема винтовой линии Я, высота гайки Я, наружный диаметр гайки О и толщина фланца 6 (рис. 12.2). [c.266]

Функция положения является геометрической характеристикой механизма. Вместе с тем ее можно использовать при кинематическом исследовании, если задать закон движения ведущего звена ф1 = ф1 (/) функцией от времени /. Зависимость ф = = Фп [фх (05 представит закон движения ведомого звена. [c.120]

Функции положения механизма являются геометрическими характеристиками механизма, не зависящими от времени. Для определения значений этой функции достаточно задать одно или несколько значений обобщенной координаты механизма с одной степенью свободы или совокупность значений обобщенных координат, если механизм обладает несколькими степенями свободы. Обобщенная координата приписывается начальному звену, которое может не совпадать с входными или приводным (ведущим) звеньями. [c.69]

Размеры звеньев геометрическая характеристика механизма. [c.8]

Так как для приведения сил и масс в конечном счете используются аналоги скоростей, а не сами скорости, то приведение сил п масс можно выполнять до определения действительного закона движения механизма, поскольку аналоги скоростей не зависят от скорости звена приведения (являются геометрическими характеристиками самого механизма). [c.122]

Таким образом, задача кинематического и геометрического синтеза механизмов с низшими кинематическими парами заключается в определении размеров звеньев структурной схемы механизма с целью удовлетворения требований к движению выходного или промежуточного звеньев механизма. Случается, что для принятой структурной схемы механизма нельзя подобрать такие размеры звеньев, чтобы получить заданные кинематические характеристики. Тогда приходится выбирать новую структурную схему. Поэтому структурный и кинематический синтез ведутся одновременно. [c.56]

Примером непротиворечивых выходных параметров являются изгибная и контактная прочность зубьев цилиндрических зубчатых колес (см. гл. 12). При увеличении внутренних параметров — коэффициентов смещений и определяющих геометрические характеристики торцевых сечений зубьев, увеличивается толщина основания зуба и радиус кривизны боковой поверхности, что способствует увеличению как изгибной, так и контактной прочности зубьев. Однако при увеличении коэффициентов смещения снижается коэффициент перекрытия передачи, определяющий плавность пересопряжения. В подобных разобранным случаям проектируемые машина или механизм имеют векторный характер противоречивых выходных параметров синтеза. [c.314]

Величина I называется длиной пути перемешивания (или смешения). Из приведенных рассуждений следует, что путь перемешивания / характеризует существующую в турбулентном потоке возможность для жидких частиц свободно перемещаться из одного слоя в другой, а значит является одной из характеристик внутреннего механизма турбулентного потока. Однако путь перемешивания не следует понимать буквально как путь свободного перемещения жидких частиц в современной гидромеханике эту величину трактуют как геометрическую характеристику внутренней структуры турбулентного потока или как масштаб турбулентности. [c.102]

Для определения размеров звеньев проектируемого механизма обычно задают или однородные геометрические параметры (например, положения входного звена соответствующие положения выходного звена р,, Pj, Рз), или параметры, различные по природе (например, по требованию технологического процесса — ход или полный угол качания выходного звена в качестве эксплуатацион-ной характеристики — коэффициент изменения средней скорости выходного звена о, равный отношению времени рабочего, т. е. прямого хода к времени холостого, т. е. обратного, хода ty,, в качестве динамической характеристики — наибольшее значение угла давления за фазу рабочего хода Ym.x И др.). [c.20]

Коэффициент теплоотдачи а определяют три группы факторов. Во-первых, геометрические факторы, связанные с конфигурацией системы конвективного теплообмена течение жидкости вдоль плоской поверхности, поток в трубе (или в продольных межтрубных каналах), поперечное обтекание труб и трубных пучков и т. д. Во-вторых, гидродинамические факторы, обусловленные прежде всего наличием двух режимов течения — ламинарного (при малых значениях числа Не) и турбулентного (при больших значениях числа Ке). Механизм теплообмена в двух этих случаях существенно различен. Кроме того, в пределах каждого режима течения имеется связь коэффициента теплоотдачи а со скоростью потока, качественно одинаковая для обоих режимов — при возрастании скорости потока коэффициент а увеличивается. Однако количественные характеристики для ламинарного и турбулентного режимов различны. [c.315]

Изложенный в этом параграфе метод обеспечивает определение подвижности механизмов с учетом сил нормального взаимодействия элементов кинематических пар на стадии выбора принципиальной схемы механизма. Полноценное и окончательное суждение о подвижности механизма, спроектированного по выбранной схеме,. может быть сделано лишь после определения коэффициента полезного действия механизма, т. е. с учетом сил трения элементов кинематических пар, что возможно после определения геометрических форм и-размеров сопрягаемых элементов кинематических пар. КПД механизма является полноценной и объективной характеристикой возможности движения механической системы и в любом ее положении должен быть больше нуля. [c.28]

Постоянство контакта звеньев, входящих в высшую пару, осуществляется либо геометрически (рис. 4.1, н—у, рис. 4.2, е—к) — это так называемые системы кинематического замыкания, либо с помощью сил веса и сил упругости пружины (рис. 4.1, д—з рис. 4.2, а—г)—это так называемые системы силового замыкания. Каждая из систем замыкания высшей пары влияет на конструкцию механизма, его габариты и динамические характеристики. [c.103]

Гидротурбины одной системы могут отличаться размерами, конструкцией механизмов, конфигурацией и относительными размерами элементов проточного тракта, определяющих тип турбин. Различные формы проточного тракта определяются в характерных для данной системы пределах индивидуальными свойствами каждого типа турбины, из которых главными являются к. п. д., быстроходность, приведенные параметры и кавитационная характеристика. Основными элементами проточного тракта, определяющими эти свойства, являются рабочее колесо, направляющий аппарат и отсасывающая труба. В гидротурбинах одного типа, имеющих разные размеры и геометрически подобный проточный тракт, перечисленные свойства могут несколько отличаться из-за влияния масштабного эффекта. Конструкции механизмов однотипных турбин могут быть разными. Некоторые, существенно не влияющие на свойства отличия, допускаются и в элементах проточного тракта. [c.4]

Геометрические характеристики. Сечение цилиндрической поверхности кулачка плоскостью, параллельной плоскости движения механизма, дает кривую, называемую действительным (практическим) профилем кулачка (рис. 3.95). Минимальный радиус действительного профиля кулачка называется радиусом основной шайбы. [c.329]

Умножая первые передаточные функции на (Овщ, а вторые — на (Овщ, при (Овщ = onst получаем соответственно значения скорости и ускорения звеньев. Поэтому указанные передаточные функции называют также аналогами скоростей и ускорений. Таким образом, установленная связь между геометрическими и кинематическими характеристиками механизма позволяет рассматривать графики функции положения и передаточных функций как кинематические диаграммы, представляющие собой зависимости [c.60]

Расчет зубчатых. иеханизмов прерывистого движения. Расчет этих механизмов включает определение модуля зацепления, геометрических размеров колес и цикловых характеристик механизма. Расчет модуля зацепления и геометрических размеров прямозубых зубчатых колес эг ольвентного профиля производят по методике, приведенной в гл. 6. [c.275]

Из сказанного следует, что отвлеченная, нематериализованная кинематическая схема в общем случае не дает достаточной кинематической характеристики механизма, поэтому возникает потребность введения более широкого понятия о так называемом идеальном механизме. Под последним мы будем понимать такой воображаемый механизм, который, благодаря точному равенству геометрических и физических параметров звеньев и пар соответствующим их номиналам, принятым при проектировании, идеально точно воспроиз-родит заданный закон относительного движения звеньев, [c.11]

Характеристика механизма развития огранки. При взаимодействии направляющих с поверхностью отверстия, имеющего первичную огранку, возникают вынужденные поперечные колебания инструмента, интенсивность которых обычно выше интенсивности его поперечных автоколебаний. Установлено, что при совпадении по фазе траектории движения передних концов направляющих с траекторией движения калибрующей вершины вторичная огранка практически не будет отличаться по форме от первичной огранки. Учитывая, что начальные фазы и частоты вынужденных колебаний инструмента близки к аналогичным параметрам его автоколебаний, вызвавших первичную огранку, число граней вторичной огранки окажется близким к числу граней первичной огранки. Это подтверждается геометрическими построениями формы поперечного сечения отверстия, получаемого в результате взаимодействия направляющих с поверхностью, имеющей исходную погрешность формы в виде огранки с трехвершинным профилем (рис. 8.6). [c.173]

В рисовании по заданному образцу на первый план выступают навыки, которые могут быть отнесены к перцептивно-моторному типу. В основе их лежат сложные психологические механизмы согласования визуально-оценочных суждений с моторными действиями руки. При геометрическом создании формы по воображению перцептивно-моторные действия вступают в сложную взаимосвязь с процессами информационного обмена между структурами кратковременной и долговременной памяти [6]. Эти действия определяют интеллектуальное начало графической деятельности, как и практически-действенное мышление инженера. При этом в учебном процессе должна акцентироваться такая характеристика деятельности, как ее целесообразность. В новом курсе Пространственное эскизирование изображение понимается не как простой процесс рисования заданного объекта, а как некоторый вспомогательный процесс, обслуживающий решение поисковой задачи. Метод решения такой задачи должен быть графическим. В этом случае графическая деятельность имеет эвристическую мотивацию и все элементарные ее составляюш,ие — действия выступают в целесообразной форме. [c.96]

Экспертное обследование предполагает получение информации о фактическом состоянии элементов длительно проработавшего оборудования, наличия в нем повреждений, выявления причин и механизмов возникновения повреждений. Оно должно проводиться в соответствии с программой, разработанной на основе анализа технической документации, а также данных функциональной диагностики и должно включать визуальный (внешний и внутр)енний) контроль измерение геометрических параметров и толщины стенок замер твердости и определения механических характеристик, металлографические исследования основного металла и сварных соединений определение химического состава дефектоскопический контроль (вид и объем которого устанавливаются с учетом требований полноты и достаточности выявления дефектов и повреждений) испытания на прочность и герметичность и др. [c.166]

При проектировании кулачковых механизмов необходимо удовлетворить различные требования минимума габаритных размеров контактных напряжений и потерь на трение, исключения возможности заклинивания при работе и др. Для снижения материалоемкости обычно стремятся к уменьшению габаритных размеров. Так как угол давления определяется направлениями вектора скорости выходного звена и нормали к профилю кулачка, то, следовательно, выбор геометрических размеров механизма определяет и его эксплуатационные свойства Для всего диапазона изменения передаточной функции необходимо обеспечить значение угла давления, M Hbuiee минимально допустимого ссд Размеры, полученные из условия обеспечения требуемых качественных характеристик и определяющие габаритные размеры механизма, называют основными. [c.172]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...