Механизмы Диаграммы

В этой формуле Уп есть приведенный момент инерции им — угловая скорость звена приведения механизма. Диаграмма Уц = = Уп (ф) приведенного момента инерции в функции угла поворота дана на рис. 16.2. Равенство (16.47) можно представить в виде [c.353]

Более простым, но менее точным, является построение по одной имеющейся диаграмме двух других способами графического дифференцирования и интегрирования. При анализе обычно легко получить построениями на чертеже механизма диаграмму s — (t) тогда две остальные диаграммы строят путем двукратного графического дифференцирования. При проектировании кулачковых механизмов часто задается закон изменения ускорения а = /з (t), двукратным графическим интегрированием которого получают диаграммы v= fi(t) и s = = (t). Последнюю используют при профилировании кулачка. [c.27]

Аналог скорости в, так же как и е, может принимать положительное или отрицательное значение, так как рассчитывается из заданной при синтезе кулачкового механизма диаграммы (ф). Равенство (4.15) устанавливает функциональную зависимость у е,8, 5 ). [c.121]

Энергия кинетическая механизма — Диаграмма—Построение 445 [c.592]

Строим индикаторную диаграмму (рис. 93, 6) и отмечаем на ее оси абсцисс точки, соответствующие положениям точки С (поршня) для рассматриваемых восьми положений механизма. Находим ординаты и диаграммы, выражающие давление газа на поршень в первой и второй ступенях, для каждого положения поршня (точки С). [c.168]

Т. При кинематическом исследовании механизмов необходимо бывает проводить это исследование за полный цикл движения исследуемого механизма. Для этого аналитическое или графическое исследование перемещений, скоростей и ускорений ведется для ряда положений механизма, достаточно близко отстоящих друг от друга. Полученные значения кинематических величин могут быть сведены в таблицы или по полученным значениям этих величин могут быть построены графики, носящие название кинематических диаграмм. [c.103]

Например, если мы имеем кривошипно-ползунный механизм (рис. 4.30), то для перемещений S , скоростей v и ускорений ас точки С, как перемещающейся прямолинейно, удобно строить кинематические диаграммы в виде зависимостей этих величин от времени i или от обобщенной координаты фа, т. е. строить графическое изображение зависимостей [c.103]

ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ МЕТОДОМ ДИАГРАММ [c.107]

Построение диаграмм величин угловых перемещений фз, угловых скоростей сйз и угловых ускорений eg шатуна 3 механизма AB (рис. 4.31, а) можно сделать аналогичными приемами, пользуясь схемой механизма и его планами скорости и ускорений. [c.107]

На рис. 4.34 построены диаграммы изменения величин угловой скорости (Оз и углового ускорения 63 в функции времени t или угла p.j поворота кривошипа 2, т. е. (О3 = (О3 (t), 63 = eg (t) или w, = СО3 (фг), 63 = Ез (Ф2) для шатуна 3 механизма АБС (рис. 4.31). [c.107]

Изложенная нами на примере кривошипно-ползунного механизма методика построения кинематических диаграмм может быть применена для любых плоских механизмов как с низшими, так и с высшими кинематическими парами. [c.107]

Кинематическое исследование механизмов методом диаграмм [c.107]

Метод кинематических диаграмм может быть использован для кинематического исследования механизмов. Покажем применение метода кинематических диаграмм к исследованию конкретного механизма. Пусть, например, требуется построить диаграммы S = [c.107]

В рассмотренном механизме задача об определении скоростей и ускорений сводилась к двукратному графическому дифференцированию заданной кривой перемещений. В ряде задач теории механизмов приходится пользоваться интегрированием кинематических диаграмм. Пусть, например, задана (рис. 4.39, а) диаграмма ускорения ас какой-либо точки механизма, имеющей прямолинейное движение, в функции времени t. Требуется построить диаграммы V = V (О с — с (О- Ось абсцисс (рис. 4.39, а) разбивается на равные участки и из точек /, 2, [c.110]

Если для кулачкового механизма определены положения выходного звена и построены графики зависимости перемещения выходного звена в функции обобщенной координаты, например для механизма, показанного на рис. 6.3 (график Sj = а (Фх)), или график Ф2 = Фа (Ф1) (рис. 6.5) для механизма, показанного на рис. 6.4, то для определения скоростей и ускорений выходных звеньев удобнее всего применить метод кинематических диаграмм, изложенный в 22. [c.134]

Силы движущие и силы производственных сопротивлений в зависимости от их физических и технологических характеристик могут быть функциями различных кинематических параметров перемещений, скоростей, ускорений и времени. В теории механизмов мы предполагаем эти силы обычно известными и заданными в аналитической или графической форме. В последнем случае — это диаграммы сил, работ или мощностей. [c.207]

При определении момента инерции махового колеса с помощью уравнения кинетической энергии заданными являются коэффициент б неравномерности движения механизма и средняя угловая скорость Шср. Также задаются диаграммы приведенных движущих моментов и моментов сопротивления и диаграмма приведенного момента инерции в функции угла поворота ведущего [c.386]

Чтобы построить диаграмму АГ = АГ (АУ ) для одного полного цикла времени установившегося движения механизма или машины, достаточно знать только изменение кинетической энергии и изменение приведенных моментов инерции. Для этого (рис. 19.9) откладываем полученное изменение кинетической энергии АТ по оси ординат от точки О, а переменный приведенный момент инерции А/п — от той же точки по оси абсцисс. Соединяя полученные точки а, Ь, с м т. д. плавной кривой, получаем диаграмму АГ = АТ (АУп), соответствующую времени установившегося движения механизма. [c.387]

Имея эти данные, можно построить условную диаграмму движения рычага 2 и так называемую циклограмму механизма (рис. 26.7). [c.514]

Величина ДУц = Уп -f Уд методом, указанным в 71, может быть определена для одного полного цикла установившегося движения механизма. Диаграмма ДУп = ДУп (ф) показана на рис. 19.8. Из этой диаграммы видно, что ДУц состоит из постоянного момента инерции У,, и переменного Уз. Диаграмма п = (ф) зависимости полного момента инерции Уд от угла поворота ф согласно ра-оечству (19.18) показана на рис. 19.7. [c.383]

Рис. 143. Пример графического расчета а —схеиа механизма диаграммы б — перемещений, в-уско-рений, г —сил инерции й-вневдией нагрузки е—веса толкателя ж —суммарной силы, действующей на толкатель э — суммарной силы, действующей на толкатель с учетом упругой силы пружины

Линейно-возрастающий закон изменения ведомого звена кулачкового механизма диаграмма аналога ускоренна б) диаграмма ана> лога скорости в) диаграмма аути. [c.699]

Величина = Jв + Jз методом, указанным в 70, мржет быть определена для одного полного цикла установившегося движения механизма. Диаграмма AJ = AJ (ф) показана на рис. 17.8. Из этой диаграммы видно, что А1 состоит из постоянного момента инерции Jo и переменного Уд. Диаграмма / = / (ф) зависимости полного момента инерции У от угла поворота ф согласно равенству (17.18) показана на рис. 17.7. [c.377]

Для исследуемого печатающего механизма диаграмма суммарных приведенных сил сопротивлений, приложенных к отдельным звеньям механизма, построена по опытным данным (рис. 20). Опытные данные устанавливали при подвещивании различных грузов за клавишу и измерении ее перемещений. Мертвый ход (люфт) не учитывали. [c.45]

По определенным приведенным силам реакций пружин отдачи строим диаграммы изменения этих сил при перемещении клавиши клавишных рычагов. Началом координат этих диаграмм будем считать десятое положение механизма, а концом диаграммы — нулевое исходное положение, так как отскок рычагов начинается с десятх)го положения механизма. Диаграммы [Рп, к] изображены на рис. 46. [c.88]

Рис. 93. Расчет маховика для двухступенчатого компрессора по Виттенбауэру о) схема механизма-и повернутые планы скоростей б) индикаторная диаграмма в) графики приведенных моментов сил сопротивления и движущих сил г) график приведенного момента инерции от масс ведомых звеньев механизма d) график изменения кинетической энергии е) диаграмма Виггенбауэра ж) лучи О—/ и О—И, проведенные под наибольшим и наименьшим углами.

Механизм мальтийского креста после замены высших пар низшими может быть приведен к обыкновенному кулисному механизму (рис. 8.9). Для определения скоростей и ускорений этого механизма могут быть приведены формулы для кулисного механизма, выведенные нами в 25. При исследовании механизма мальтийского креста с внешним зацеплением надо исследовать движение заменяющего кулисного механизма при повороте его звена 1 на угол 2ф1 для механизма с внутренним зацеплением исследование производится при повороте звена / кулисного механизма на угол 2ф[. На рис. 8.10 даны диаграммы угловой скорости и углового ускорения звена 2 при постояппоп угловой ско- [c.172]

Рис. 8,10. Диаграммы угловой скорости и углового ускорения коромысла кулисного механизма, замсимющею механизмы мальтийских крестов с внешним и внутренним ва<

На рис. 10.1 иредставлена диаграмма еилы F, которая действует на ведущее звено механизма убирзЕощегося шасси самолета при подъеме шасси. Сила F дана в функции пути точки ее приложения. Имея диаграмму F = F (s) (рис. 10.1), можно построить диаграмму /I == Л (s) работы А в функции пути s (рис. 10.2). В самом деле, работа на интервале пути от начального положения 1 до любого последуюш.его k равна [c.208]

Г. В большинстве технических задач приведенный момент движущих сил и приведенный момент сил сопротивления задаются в виде графиков, в виде графика также задается и приведенный MOMeFiT инерции. Поэтому решение уравнений движения механизма ведется графочисленными методами. При графочисленном решении уравнений движения удобно применить уравнение кинетической энергии. Для этого можно использовать диаграмму Т = Т (Уп), устанавливающую связь между кинетической энергией Т и приведенным моментом инерции [c.349]

Если для всего времени двил<ения механизма построена диаграмма Т = Т (У ) (см. 74), то определение величины б во время установившегося движения не представляет трудностей. Для этого рассмотрим участок диаграммы Т = Т (Уц), соответствующий установившемуся движению (рис. 19.3). Это замкнутый участок диаграммы Т = Т (У ). Из формулы (16.51) следует, что максимальная угловая скорость со, ах за время установившегося движения соответствует максимальному значению тангенса угла ijimax, определяемого по формуле (16.51), а минимальная угловая скорость (o.iun соответствует минимальному значению тангенса угла fmin. Для определения максимального и минимального значения угла г ) проводим из точки О к замкнутой части кривой Г = Г (У ) Две касательные. Одна касательная образует с осью абсцисс максимальный угол другая образует с осью абсцисс минимальный угол Согласно равенству (16.50) можно написать [c.378]

Рис. 10.7. Диаграмма полного приведсп-пого момента инерции механизма, состся-щего из момента инерции маховика, постоянного припеденного момента инерции звеньев и переменного приведенного момента инерции звеньев

Далее, так как нам известны массы и моменты инерции всех звеньев механизмов машиш1, кроме момента инерции махового колеса, величину которого мы и должны найти, то нами может быть определено только изменение приведенного момента инерции звеньев механизма (см. формулу (19.18)). Таким образом, не зная момента инерции маховика и величи 1ы кинетической энергии, накопленной механизмом или машиной за время их разбега, нельзя построить диаграмму Т — Т (ф), а можно построить только диаграмму АГ = АТ (ф). Переменную величину АУ определяют по заданным моментам инерции и массам звеньев с помощью планов скоростей механизмов (см. 71). [c.387]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...