Диаграммы кинематические Построение

Энергия потенциальная 297 Диаграммы кинематические — Построение 134 [c.979]

Диаграммы кинематические — Построение 134 [c.987]

Реальное воплощение такой эквивалентной схемы может быть различным. К такой схеме могут быть приведены, в частности, трансмиссии приводов угольных комбайнов с массивными исполнительными органами, механизмы привода ходовой части и исполнительного органа погрузочных машин, различные типы грузо-подъемных машин, скреперные установки и т. п. В действительности в приводе этих машин имеет место значительно более сложное распределение масс, поэтому значения параметров эквивалентной схемы должны быть выбраны таким образом, чтобы динамические характеристики системы как можно более точно соответствовали реальности. В этом отношении большую помощь может оказать диаграмма масс, построение которой объяснено в 2. На рис. 2. 1 в качестве примера показаны кинематическая схема и диаграмма масс, построенная таким образом для привода исполнительного органа врубовой машины КМП. [c.57]

Для получения наглядного представления об изменениях в положении ско-рости или ускорения звена строят кинематические диаграммы. После [построения траекторий точек звеньев механизма легко построить кривую перемещения точки 5 а функции времени i или угла поворота <р ведущего звена.. [c.20]

ПОСТРОЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ДИАГРАММ ЮЗ [c.103]

Построение кинематических диаграмм [c.103]

ПОСТРОЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ДИАГРАММ Ю5 [c.105]

Изложенная нами на примере кривошипно-ползунного механизма методика построения кинематических диаграмм может быть применена для любых плоских механизмов как с низшими, так и с высшими кинематическими парами. [c.107]

Диаграммы перемещений (линейных или угловых) могут быть получены в результате экспериментальных исследований или графических построений при решении задач по определению положений звеньев механизма за один цикл его движения. Кинематические диаграммы скоростей и ускорений строят обычно либо по данным планов скоростей и ускорений, либо графическим дифференцированием диаграммы перемещений 5 = 5 (/) или ф = ф (О- [c.40]

Рис. 1. Построение кинематических диаграмм для шарнира В а — план механизма 6 — график с тремя диаграммами, отображающими изменения пути 5, скорости V и ускорения а. Так как период Т полного оборота кривошипа представлен отрезком длиной , то Г =

Для того чтобы установить закон движения выходного звена механизма, можно применить метод графиков, или кинематических диаграмм. В этом методе используется построение положений механизма, выполненное для ряда положений кривошипа, который будет начальным звеном (рис. 4.2). Для этого механизма требуется определить закон перемещения ползуна, его скорость и ускорение в различных положениях. [c.37]

Таким образом, кинематические диаграммы 5(9) З5/З9 и 3=5,39= полностью характеризуют движение ведомого звена механизма, позволяя определить его перемещение, скорость и ускорение при любом положении кривошипа. Однако такое кинематическое исследование механизма обладает невысокой точностью, так как все графические построения носят приближенный характер, и в ряде случаев точность метода оказывается недостаточной. [c.38]

КРИВОШИПНО-ШАТУННЫЙ МЕХАНИЗМ. ПОСТРОЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ДИАГРАММ [c.190]

Масштабные коэффициенты. При кинематическом исследовании методом планов скоростей и ускорений их представляют векторами, при построении кинематических диаграмм путь, скорость, ускорение и время условно изображают отрезками прямых в прямоугольных осях координат. Длину отрезков, условно изображающих кинематические величины, измеряют в миллиметрах (мм). [c.33]

При кинематическом исследовании кулачковых механизмов применяют аналитический метод исследования по действительной схеме механизма аналитический метод исследования по схеме заменяющего механизма метод непосредственного построения планов скоростей и ускорений по действительной схеме кулачкового механизма метод замены высших пар низшими при дальнейшем определении скоростей и ускорений с помощью планов по схеме заменяющего механизма метод- определения скоростей с помощью полюса зацепления метод кинематических диаграмм. [c.89]

Графический метод — метод кинематических диаграмм. Он используется для приближенного построения графиков скорости [c.35]

Какие характерные точки позволяют проверить построение кинематических диаграмм [c.96]

Используя таблицы характеристических функций (см. приложение) и зависимости 27, рассчитываем кинематические диаграммы штанги в форме таблиц или графиков. Для последующего построения профиля удобно эти диаграммы подсчитывать в функции угла ф поворота кулачка [формулы (4,27)-т-(4,30)]. [c.195]

Эта диаграмма изменения пути по времени дает возможность находить скорости и ускорения соответствующих точек. Поэтому кинематическое исследование всякого механизма целесообразно начинать с построения ряда последовательных возможных положений механизма. Эти положения механизма зависят от положения ведущего звена, на котором выбирается ведущая точка. Закон движения ведущего звена, входящего с неподвижным звеном во вращательную пару, чаще всего задается в форме уравнения [c.56]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ МЕТОДОМ ПОСТРОЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ДИАГРАММ [c.68]

Как известно, функции перемещения, скорости и ускорения движения какой-либо точки или звена могут быть определены при помощи дифференцирования или интегрирования. Поэтому для определения всех этих функций достаточно иметь диаграмму одной из них, так как диаграммы других функций могут быть построены по заданной функции путем графического дифференцирования или графического интегрирования. Примеры построения различных кинематических диаграмм приведены ниже. [c.68]

Цикловой диаграммой машины называется диаграмма, на которой представлены совмещенные в течение кинематического цикла машины циклограммы исполнительных цикловых механизмов. За начало построения цикловой диаграммы принимается наиболее характерное начальное положение машины. [c.87]

Синхронная диаграмма для основных механизмов ножевой фальцевальной машины приведена на рис. VI.7. При построении синхронной диаграммы можно пользоваться как аналитическими расчетами механизмов, так и графическими методами кинематического анализа механизмов. Тот или иной метод выбирается в зависимости от требуемой точности решения задачи. [c.93]

После построения технологической, структурной, компоновочной и кинематической схем, а также расчета цикловой диаграммы машины начинается ее конструктивная разработка. В первую очередь разрабатываются конструкции отдельных узлов и механизмов, а затем общие виды машины. Эти разработки сопровождаются необходимыми расчетами, связанными с определением действующих усилий и размеров отдельных элементов конструкций. Затем вычерчиваются рабочие чертежи на все номенклатурные детали и составляются все виды конструкторской документации. [c.354]

Сначала будем рассматривать метод решений этих вопросов способом построения планов скоростей, планов ускорений и разметки траектории, а потом способом построения кинематических диаграмм. [c.117]

Примеры построения кинематических диаграмм с использованием геометрических приемов построения планов скоростей и ускорений [c.218]

Нетрудно установить связь между геометрическими характеристиками механизма, о которых говорилось в п. 37, с его кинематическими характеристиками, на которых весьма подробно останавливались в гл. X в связи с вопросом построения кинематических диаграмм движения механизмов. [c.257]

При построении кинематических диаграмм буквами 1, 21 0,1 обозначены относительные длины соответствующих звеньев, при этом длина кривошипа ВС принята равной единице. [c.151]

При построении кинематических диаграмм приняты обозначения работ [1, 2], в которых даны вывод аналитических зависимостей и алгоритмы расчета. [c.156]

Расчет и построение кинематических диаграмм удобно проводить, направив ось Ох системы координат вдоль стойки ОВ (ф1 = ОД и приняв за начальное положение конфигурацию механизма, соответствующую углу поворота кулисы ф4 = 0 . В этом случае ср = — [c.167]

Построение кинематических диаграмм методом графического диференцирования и интегрирования см. т. , кн. 2. стр. 1-2 и т. I, кн. 1, стр. 175. [c.1]

В приложении 3 приведены кинематические диаграммы, построенные по данным таблиц для кривошипно-ползунных и кулисных механизмов с длинами звеньев йт->3 (Я<0,3). [c.37]

Кинематика. Кинематический анализ ставит своей цепью определение положений, скоростей и ускорений ведомого звена при работе имеющегося или спроектированного кулачкового механизма. Решение начинается с построения кинематической диаграммы [c.533]

Построение диаграммы пути при кинематическом анализе кулачковою механизма производится теми же приемами (фиг. 103), что и профилирование кулачка, но выполняется в обратном порядке, а именно [c.537]

Джонсона задача 5.61 Диаграмма Герси — Штрнбека 1.422 --кинематическое — Построение 1.27 — Применение 1.27 [c.626]

Рассмотренные методы графического дифференцирования и интегрирования при всей их простоте и наглядности не рашают вопросов кинематики точки полностью. Диаграммы дают лишь скалярные кинематические величины, направления же векторов этих величин неизвестны. Кинематические параметры —скорости и ускорения — можно определить при помощи графического дифференцирования только после того, как построены траектория и график перемещений. Графический же метод, основанный на построении планов скоростей и ускорений, в достаточной степени разработан, точен и удобен в практическом применении при исследовании движения механизмов. Кроме того, он дает возможность непосредственно определять скорости и ускорения без построения диаграммы пути и без графического дифференцирования. [c.70]

Перейдем теперь к способам использования в кинетостатике Ассура построений Максвелла. Применение взаимных многогранников к расчету жестких кинематических цепей основано на следующем две фигуры в плоскости можно рассматривать как ортогональные проекции двух в.заимных многогранников с плоскими гранями. Если одна из этих фигур представляет собой плоскую кинематическую цепь, то вторая будет связной диаграммой напряжений в стержнях цепи. При этом ребра многогранника проектируются или как стержни, составляющие плоскую кинематическую цепь, или как направления приложенных сил. [c.163]

В последней главе, как и в предыдуш,их, разбросаны заметки, свидетельствуюш,ие о намеченных ответвлениях от центральной темы исследования. Так, применяя метод Мора для последовательных наслоений кинематических цепей, он ставит себе вопрос, можно ли построить общую диаграмму распределения сил, давлений и напряжений в том случае, если группы в механизме соединены независимо друг от друга (параллельно) i . В последней главе Ассур говорит о трактовке построения ускорений в механизмах первых четырех классов как о чем-то продуманном и подлежащем исполнению в самом ближайшем будущем. И вместе с тем неоднократно встречаются замечания о необходимости ограничить тему, чтобы сконцентрировать внимание читателя (и автора) на наиболее существенных фактах теории механизмов. Так, Ассур пишет Если автор ограничил область своих исследований, то думается, что причины на это были достаточно уважительные. Почти невероятным должно показаться, что в отрасли науки, которой не так ун е мало занимались в XX веке, оказалась область, к которой близко подходили, но которая все же оставалась неведомой, запечатанной как бы семью печатями. Найдя ключ к этой области в крайне простой мысли о развитии поводка, автор оказался перед огромной задачей. Как человек, вступивший в первобытный лес, он должен был хозяйничать в ней совершенно самовластно и самостоятельно он не нашел здесь ни пролоя енных дорог, ни протоптанных тропинок, которые привели его лишь на границу этой области. Но область эта весьма широкая, для успешного изучения ее во всей полноте мало того ключа, идеи развития поводка, которая раскрыла эту область перед глазами наблюдателя, позволила определить ее содержание, разбить ее на участки, подлежащие исследованию. Последних оказалось много, очень много, материала для исследований с избытком достаточно на целую человеческую жизнь. [c.169]

Формы колебаний с учетом трений и различий в фазах для любых частот по формулам (1. 31) и (1. 32) могут быть графически представлены в виде кинематических векторных диаграмм по фиг. 1.6. Знаменатель и его фаза для всех выражений амплитуд одинаковы при этом УОц является масштабным фактором и в основном определяет коэффициент динамического увеличения , а Бд определяет фазу состояния или степень резонансности. Если частота стремится к бесконечности (ш - со) при п степенях свободы у системы, база построения кинематических диаграмм, [c.40]

Кинематические диаграммы, построением которых мы только что занимались, оказываются зависимыми. Между ними существует определенная связь, благодаря которой, имея одну диаграмму, например 5 = / t), можно получить другие, например К = <р ( ) и = ф ( ) или У = ф (5) и = г з (5). Так, для ведущей точки А достаточно знать зависимость 5 = К ( ), чтобы получить отсюда зависимости Уд = Ф ( ) и 1Уд = г ) (t) или Уд = Ф (5а) и ] а = ( а), КОТОрЫС, [c.229]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...