Кинематическое исследование кулачковых механизмов

КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.130]

Основная задача кинематического исследования кулачкового механизма заключается в определении перемещений, скоростей и ускорений ведомого звена по заданным размерам механизма, профилю кулачка и закону его движения. Решение этой задачи может быть выполнено графическим, графоаналитическим и аналитическим методами [c.236]

При кинематическом исследовании кулачковых механизмов применяют аналитический метод исследования по действительной схеме механизма аналитический метод исследования по схеме заменяющего механизма метод непосредственного построения планов скоростей и ускорений по действительной схеме кулачкового механизма метод замены высших пар низшими при дальнейшем определении скоростей и ускорений с помощью планов по схеме заменяющего механизма метод- определения скоростей с помощью полюса зацепления метод кинематических диаграмм. [c.89]

В тех случаях, когда кулачковые механизмы применяются для воспроизведения заданного движения ведомого звена (например, для кулачковых механизмов, применяемых в точном приборостроении, в счетно-решающих устройствах вычислительных машин, в быстроходных кулачковых механизмах и др.), целесообразно применять аналитический метод кинематического исследования кулачкового механизма. [c.45]

Центральные кулачковые механизмы. Кинематическое исследование кулачковых механизмов можно выполнить графическим и аналитическим методами. В большинстве случаев применяют графический метод, но в более простых случаях можно использовать и аналитический (например, при исследовании кулачков, применяемых в легких двигателях внутреннего сгорания тракторных, автомобильных). [c.128]

Дана схема кулачкового механизма (рис. 153). Требуется определить закон движения толкателя (построить диаграмму движения толкателя за полный оборот кулачка). Чтобы осуществить эту задачу, познакомим учащихся с планом проведения кинематического исследования кулачковых механизмов. [c.173]

Кинематическое исследование кулачковых механизмов можно произвести для любого профиля кулачка. Для этого, в первую очередь, следует определить закон движения толкателя затем по закону движения толкателя определяются законы изменения скорости и ускорения толкателя. Весь процесс кинематического исследования суш,ествующих кулачковых механизмов называется анализом кулачковых механизмов. [c.175]

Особое внимание при кинематическом исследовании кулачковых механизмов надо обращать на места сопряжения кривых, образующих профиль кулачка. Пусть, например, они сопряжены так, как [c.234]

Кинематическое исследование кулачковых механизмов, как и шарнирно-рычажных, может производиться графически и аналитически. [c.52]

Кулачковые механизмы. Кинематическое исследование кулачковых механизмов может быть выполнено методом планов скоростей и ускорений. Решение этой задачи упрощается, если кулачковый механизм заменить механизмом с низшими кинематическими парами, у которого ведомое звено совершает такое же мгновенное движение как толкатель в исследуемом кулачковом механизме. [c.52]

В. данной главе рассмотрены общие методы кинематического исследования рычажных механизмов. Кинематика механизмов с высшими парами (зубчатых, кулачковых и т. д.) будет рассмотрена в тех главах, где излагаются вопросы их проектирования, так как каждый из этих механизмов имеет свои особенности. [c.48]

Использование кулачков и эксцентриков в качестве программирующих элементов затрудняет достаточно. точное воспроизведение необходимых спектров напряжений и практически исключает дискретное их программирование. Вследствие кинематических особенностей кулачковых механизмов они больше пригодны для плавного изменения амплитуды задаваемых напряжений. К недостаткам кулачкового привода следует отнести также-сложность переналадки машины при изменении режимов испытаний для исследования влияния на накопление усталостного повреждения формы спектра напряжений, интенсивности и других его параметров. [c.69]

АНАЛИТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ КИНЕМАТИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОСТЕЙШИХ ВИДОВ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.124]

Во многих теоретических и экспериментальных исследованиях было показано, что идеальные кинематические функции, задаваемые конструктором, в первую очередь ускорения, могут сильно искажаться колебаниями, интенсивность которых зависит от свойств закона движения [14, 18, 53, 69, 73]. При этом существенным образом изменились представления об оптимальных законах движения. Характерно, что за счет рационального синтеза кулачковых механизмов при учете упругих и демпфирующих свойств ведомой части механизма была значительно повышена производительность многих машин легкой, полиграфической, текстильной и других отраслей промышленности. [c.52]

В книге вопросы кинематики машин излагаются на примерах шарнирных и кулачковых механизмов, при исследовании и проектировании которых больше всего приходится сталкиваться с графическими методами исследования. В вопросах проектирования механизмов наряду с задачами кинематического анализа возникают также задачи геометрического и кинематического синтеза механизмов, чему также отводится в книге соответствующее место. Вопросам геометрии зацеплений и кинематике зубчатых передач отводится отдельный раздел. [c.5]

ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА ДИАГРАММ ДЛЯ КИНЕМАТИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.293]

Аналогичную же роль играют углы передачи и в кулачковых механизмах, кинематическое исследование и проектирование которых было рассмотрено в предыдущей главе. Напомним, что представляют собой эти углы передачи на примере шатуна и коромысла четырехзвенного механизма (рис. 362) и шатуна и ползуна кривошипношатунного механизма (рис. 363). Углом передачи р, в первом случае мы называли угол составляемый усилием 5, действующим вдоль шатуна (звено 2) и служащим для преодоления момента полезного сопротивления приложенного к коромыслу (звено 3), с направлением коромысла, а вместе с тем и с нормалью п к траектории шарнира В. Угол, составляемый тем же усилием 5 с направлением скорости Уь, а вместе с тем с направлением касательной к траектории р, носит название угла давления и обозначен через а. Таким образом, углы аир будут подчинены зависимости [c.337]

В машиностроении широко используются центральные и смеш,енные кулисные механизмы. Отдельные вопросы кинематического исследования мальтийских крестов и кулачковых механизмов решаются с привлечением аналитических зависимостей для расчета кулисных механизмов. [c.141]

Во втором разделе теории механизмов и машин рассмотрены методы кинематического исследования механизмов определение положений звеньев механизмов построение траекторий точек подвижных звеньев механизма, графиков пути, скорости и ускорения по времени, планов скоростей и ускорений краткие сведения по анализу и синтезу кулачковых механизмов кинематическое исследование и проектирование зубчатых механизмов. [c.141]

Производить кинематическое исследование полученного четырехзвенного механизма, заменяющего кулачковый механизм, значительно проще, так как его звенья связаны между собой только низшими кинематическими парами. [c.173]

КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ИЛИ АНАЛИЗ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.173]

Весь процесс кинематического исследования существующих кулачковых механизмов называется анализом кулачковых механизмов. [c.184]

В последние пятнадцать лет опубликовано очень много работ по исследованию и проектированию кулачковых механизмов. Связано это со значительным развитием автоматостроения и специального машиностроения, где приходится иметь дело со сложными законами движения. В основу методов синтеза кулачковых механизмов были положены приемы кинематической геометрии с соответствующей, аналитической интерпретацией. И.. И Артоболевский решил вопрос об эквивалентности между [c.371]

Кинематическое исследование производят при эксплуатации кулачковых механизмов и при проверке правильности и точности расчета спроектированного механизма. В последнем случае кинематическое исследование дает возможность проверить, насколько точно осуществляется заданный закон движения толкателя. [c.52]

Что касается задачи построения профиля кулачка, или как говорят его профилирования, то она является обратной задаче кинематического исследования. При кинематическом исследовании мы по заданному профилю кулачка строим графики перемещений, скоростей и ускорений толкателя. Здесь же, наоборот, по заданному закону движения-толкателя 5 = /(/) строим, например, методом обращенного движения соответствующий ему профиль кулачка. Задача проектирования или синтеза кулачковых механизмов, как и задача их анализа, может быть решена как графически, так и аналитически. [c.63]

Особое внимание при кинематическом исследовании кулачковых механизмов надо обращать на места сопряжения кривых, образующих профиль кулачка. Пусть, например, они сопряжены так, как это показано на фиг. 82. В точке Ь кривые аЬ и Ьс не имеют общей касательной. Если радиусы кривизны в этой точке будут сШТветггвенно равны pj и рг, то [c.23]

Следует отметить труды ученых одной из старейших кафедр нашей страны — кафедры теории механизмов и машин МВТУ им. Н. Э. Баумана, где курс прикладной механики создал и начал впервые в 1872 г. читать Ф. Е. Орлов (1843—1892). В дальнейшем курс отрабатывался и углублялся как в методическом, так и теоретическом направлении Д. С. Зернов (1860—1922) расширил теорию передач Н. И. Мерцалов (1866—1948) дополнил кинематическое исследование плоских механизмов теорией пространственных механизмов и разработал простой и надежный метод расчета маховика Л. П. Смирнов (1877—1954) привел в строгую единую систему графические методы исследования кинематики механизмов и динамики машин В. А. Гавриленко (1899—1977) разработал теорию эвольвентных зубчатых передач Л. Н. Решетов развил теорию кулачковых механизмов и положил начало теории самоустанавли-вающихся механизмов. [c.8]

Динамические погрешности механизмов. Исследование динамических погрешностей выполняют с использованием динамических моделей, в которых учитывают инерционные и упруго-диссипати"в-ные свойства элементов механизмов. Обычно используют модели с сосредоточенными параметрами и представляют механизмы колебательными системами с сосредоточенными массами (массовыми моментами инерции) и безмассовыми упругими элементами. Движение механизмов описывают дифференциальными уравнениями, составленными, например, методом Лагранжа [9, 791. При исследовании рассматривают упругую податливость звеньев и элементов кинематических пар механизмов. Например, в колебательной модели кулачкового механизма (рис. 11.5, а, б) учитывают массу толкателя и жесткость с толкателя или высшей кинематической пары кулачок-толкатель [791. В зубчатых механизмах (рис. 11.5,6—д) принимают во внимание инерционные свойства ротора двигателя 1 , зубчатых колес Ji (/1,2)1 нагрузки Js, жесткости валов (сц с ) и зацеплений зубчатых колес (сх, [c.638]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...