Кинематический анализ кулачковых механизмов

КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.236]

При известных профиле кулачка и основных размерах механизма необходимо определить функцию положения, скорости и ускорения выходного звена. Кинематический анализ кулачкового механизма рассмотрим на примере механизма с поступательно движущимся толкателем, минимальным радиусом и эксцентриситетом е (рис. 19.13, а]. Запишем уравнение, связывающее скорости точек профиля кулачка и толкателя (рис. 19.12, б), [c.240]

Методы кинематического анализа кулачковых механизмов [c.144]

Кинематический анализ кулачковых механизмов можно выполнять по действительной схеме или по схеме заменяющего механизма. Замена высшей пары сводит задачу к анализу механизма [c.144]

Кулачковые механизмы. Кинематический анализ кулачкового механизма сводится к определению скорости толкателя Уг при заданной угловой скорости кулачка ац (рис.1.27). Для этой цели можно воспользоваться теоремой об отношении скоростей в высшей кинематической паре. Задача будет сводиться к определению последовательных положений мгновенного центра вращения (точки Р , [c.44]

Кинематический анализ кулачковых механизмов с радиальным движением ролика [c.294]

После замены высших пар цепями с низшими парами кинематический анализ кулачковых механизмов сводится к использованию методов, рассмотренных ранее (см. стр. 13—18). [c.24]

Построение диаграммы пути при кинематическом анализе кулачковою механизма производится теми же приемами (фиг. 103), что и профилирование кулачка, но выполняется в обратном порядке, а именно [c.537]

В предыдущем параграфе мы занимались кинематическим анализом кулачковых механизмов. [c.179]

Рис. 4,62. Кулачковый механизм. Шатун I является толкателем кулачкового механизма и ведущим звеном при кинематическом анализе четырехзвенного механизма.

Кинематический анализ спроектированного механизма. Каждый спроектированный кулачковый механизм должен быть подвергнут анализу с целью проверки в отношении правильности и точности осуществления им заданного закона передачи и его динамических свойств. Если профиль кулачка известен, равно как и его основные размеры (расстояние центров, длина ведомого рычага, радиус ролика), то построение диаграммы закона передачи движения пойдёт путём, обратным тому, который был указан для профилирования кулачка по диаграмме. Так, при роликовом толкателе надо сначала построить относительную траекторию центра ролика в виде 282 [c.282]

КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ИЛИ АНАЛИЗ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.173]

Кинематическое исследование кулачковых механизмов можно произвести для любого профиля кулачка. Для этого, в первую очередь, следует определить закон движения толкателя затем по закону движения толкателя определяются законы изменения скорости и ускорения толкателя. Весь процесс кинематического исследования суш,ествующих кулачковых механизмов называется анализом кулачковых механизмов. [c.175]

Весь процесс кинематического исследования существующих кулачковых механизмов называется анализом кулачковых механизмов. [c.184]

При структурном анализе кулачковых механизмов возникает задача определения их подвижности. Обычно в широко известной литературе, например [8, 9, И, 26], подвижность кулачковых механизмов определяется формально, т. е. высшую кинематическую пару считают всегда двухподвижной, сам механизм относят к плоским . Поэтому определение подвижности кулачковых механизмов ведут по формуле Чебышева. [c.98]

В соответствии с проведенным расчетом плоский кулачковый механизм с роликом является двухподвижным. Тщательный анализ кулачкового механизма (рис. 2.39, а) показывает, что круглый ролик обладает так называемой лишней, или местной, подвижностью (см. 2.20). Эта лишняя подвижность никак не влияет на закон движения толкателя, а даже, наоборот, полезна для механизма, так как из-за постоянной смены линии контакта уменьшается износ элементов кинематической пары В и соответственно увеличивается долговечность всего механизма. [c.102]

Кинематический анализ кулачково-рычажных механизмов [c.18]

Кинематические диаграммы используют главным образом для звеньев с вращательным или прямолинейно-поступательным движением а) при анализе и проектировании кулачковых механизмов [c.27]

Звенья, движение которых не влияет на движение выходного звена, вносят избыточную подвижность. Примером служит звено 3 — ролик в кулачковом механизме (рис. 4.5, а) W = Зп — 2р — — Ра = 3 3 — 2-3 — 1 = 2. Такие ролики применяются в механизмах для замены в кинематических парах трения скольжения на трение качения. Такой механизм для решения задач кинематического анализа заменяют кинематически эквивалентным ему механизмом с острым толкателем, а действительный профиль входного звена заменяют эквидистантным ему (рис. 4.5, б). [c.41]

В первой части рассмотрены методы структурного и метрического синтеза и кинематического анализа рычажных, кулачковых и зубчатых механизмов. [c.2]

В первой части излагаются методы структурного и метрического синтеза и кинематического анализа рычажных, кулачковых и зубчатых механизмов. Эти механизмы широко применяют в современном машиностроении для механизации различных технологических процессов. Задачи механизации могут быть решены в разных вариантах, причем конструктор располагает большими возможностями использования тех или иных механизмов, из которых следует выбрать наиболее целесообразный для заданных условий. Поэтому авторы сочли полезным в начале основных глав учебника [c.3]

Анализ полученного уравнения, связывающего угол давления у с основными геометрическими и кинематическими параметрами, указывает на определенное сходство с ранее приведенным уравнением (4.15) для кулачкового механизма 1-го типа с поступательно двигающимся ведомым звеном. В самом деле, нетрудно видеть, что [c.127]

ВИЯМИ. При силовом замыкании решают динамическую задачу подбора силы, обеспечивающей непрерывный контакт звеньев, образующих высшую пару. Такой силой в кулачковых механизмах является сила упругости пружины, а в тихоходных механизмах — сила тяжести звеньев. Произведя анализ сил, действующих на звенья и кинематические пары исследуемого механизма, определяют приведенный момент М, который характеризует в технологических машинах общее действие сил сопротивления на ведущее (входное) звено, а в машинах-двигателях—действие движущих сил на кривошип или главный вал. Знание величины приведенного момента уИ и характера изменения его за цикл работы технологической машины позволяет определить необходимую мощность двигателя. [c.270]

Методы синтеза и анализа. В отличие от рассмотренных ранее зубчатых и кулачковых механизмов задачи синтеза кинематических схем стержневых механизмов по заданным условиям движения их ведомых звеньев в общем виде не решены. [c.209]

В книге описаны методы структурного и кинематического анализа рычажных, кулачковых и зубчатых механизмов, приведена классификация этих механизмов. Рассмотрены вопросы силового анализа и уравновешивания механизмов и их энергетические характеристики, а также основные принципы теории регулирования машинных агрегатов. Значительное внимание уделено вопросам проектирования типовых плоских и пространственных механизмов по заданным кинематическим характеристикам. [c.6]

При силовом анализе направления относительных скоростей во всех кинематических парах считаются заданными. Поэтому в уравнении кинетостатики сила трения всегда войдет с известным знаком, в отличие от других сил, для которых неизвестен знак направления, а следовательно, неизвестен и знак соответствующего члена в уравнениях кинетостатики. Поясним эту особенность силового анализа с учетом сил трения на примере кулачкового механизма. [c.131]

Выбор той или иной структурной схемы механизма и его конструктивного воплощения, также составляющий один из этапов анализа, не является однозначной задачей и, как известно, во многом зависит от опыта и интуиции конструктора. Однако несомненно, что роль объективных динамических показателей при выборе типа механизма с каждым годом повышается. В некоторых случаях даже удается непосредственно включить эту задачу в алгоритм оптимального синтеза [50]. При выборе схемы механизма следует иметь в виду опасность односторонней оценки эксплуатационных возможностей тех или иных цикловых механизмов. В этом смысле весьма показательным примером является конкуренция между рычажными и кулачковыми механизмами. Как известно, долгое время рычажные механизмы использовались лишь для получения непрерывного движения ведомых звеньев. Однако в течение последних десятилетий имеет место тенденция вытеснения кулачковых механизмов рычажными даже в тех случаях, когда в соответствии с заданной цикловой диаграммой машины необходимы достаточно длительные выстой ведомого звена. Если бы сопоставление динамических показателей этих механизмов производилось лишь с учетом идеальных расчетных зависимостей, то четко выявились бы преимущества кулачкового механизма, обладающего существенно большими возможностями при оптимизации законов движения. Однако во многих случаях более существенную роль играют динамические эффекты, вызванные ошибками изготовления и сборки механизма. Рабочие поверхности элементов низших кинематических пар, используемых в рычажных механизмах, весьма просты и по сравнению со сложными профилями кулаков могут быть изготовлены точнее. [c.47]

В книге вопросы кинематики машин излагаются на примерах шарнирных и кулачковых механизмов, при исследовании и проектировании которых больше всего приходится сталкиваться с графическими методами исследования. В вопросах проектирования механизмов наряду с задачами кинематического анализа возникают также задачи геометрического и кинематического синтеза механизмов, чему также отводится в книге соответствующее место. Вопросам геометрии зацеплений и кинематике зубчатых передач отводится отдельный раздел. [c.5]

Кинематический анализ кулачкового механизма обычно ттроиз-водится графически или аналитически. Приближенно можно величину мгновенного перемещения кулачка вычислить непосредственным замером на чертеже или по эквидистантным кривым, вычерченным в достаточно большом масштабе (фиг. 180). Ход толкателя измеряется как расстояние между основной окружностью и контуром кулачка. Скорость v и ускорение можно найти вычислением производной по времени на диаграмме перемещений /1(9). Для расчетов применяется формула [c.396]

При кинематическом анализе кулачковых механизмов а и б законы движения толкателя будут различи ы.м и при одинаковой форме кулачка, а у кулачковых механизмов в и г законы движения тойкателя не изменяются при одинаковой форме кулачка. Поэтому кулачковые механизмы с тарельчатыми толкателями получили широкое распространение, особенно в двигателестроении. [c.175]

Выполняя кинематический анализ кулачковых механизмов, изобрал енных на рис. 158, а и б, мы увидим, что прн одинаковой форме кулачка законы двилсения толкателя этих механизмов различны, а выполняя анализ механизмов, изобралч ен-ных на рис. 158, в и г, увидим, что при одинаковой форме кулачка законы движения толкателя одинаковы. Поэтому кулачковые механизмы с тарельчатыми толкателялт получили более широкое распространение, особенно в двигателестрое-пни. [c.184]

При анализе реальных конструкций и их кинематических схем выявляются либо дополнительные подвижности И/ , либо избыточные структурные связи q относительно основной схемы механизма с заданным числом степеней свободы U/.i. Из дополнительных подвижностей выделяют местные подвижности звена и местные подвижности группы звеньев W,. Местную подвижность имеют [1лавающие оси, втулки и пальцы, кольца некоторых типов подшипников, блоки, шкивы, ролики в кулачковых механизмах и т. п. Особенность местной подвижности звена заключается в том (см. рис. 2.11, а), что реализация ее не вызывает перемешения остальных звеньев механизма. Местная подвижность звена имеет определенное функциональное назначение, ибо она позволяет, например, уменьшать износ элементов кинематической пары, улучшить условия смазки, повысить коэффициент полезного действия (к.п.д.), надежность, долговечность узлов машин. Общее число местных подвижностей звеньев в кинематической цепи следует выявлять на первоначальной стадии структурного анализа и синтеза механизма. [c.53]

Ниже следует пять заданий, связанных с проведением расчетов на цифровых ЭВМ кинематический анализ плоских рычажных механизмов динамический анализ (включая расчет махового колеса) кривошипно-ползунного механизма синтез плоского шарнирного четырехзвеннпка проектирование планетарной передачи проектирование кулачкового механизма. В заданиях предусмотрены варианты исходных данных с тем, чтобы каждый студент имел свое, отличное от других задание. [c.69]

Силовой анализ с учетом трения. При силовом анализе направления относительных скоростей во всех кинематических парах считаются заданными. Поэтому в уравнения кинетостатики сила трения войдет с известным знаком в ОТЛИЧИе ОТ ИСКОМЫХ реЗКЦИЙ. ПОЯСНИМ эту особенность силового анализа с учетом сил трения на примере кулачкового механизма. Кулачок 1 (рис. 34) приводит в движение выходное звено 2, соприкасаясь с ним по сферической поверхности малого радиуса (практически в точке, лежащей на оси выходного [c.67]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...