План возможных скоростей механизма

Чтобы найти отношение vk/vh возможных скоростей и угол (F, ик), построим план возможных скоростей, который для механизмов с W=l выполняется по той же методике, что и план действительных скоростей (см. 3.2). При этом надо помнить, что возможные скорости в отличие от действительных не зависят от приложенных сил, т. е. никак не связаны с законом движения механизма, и к тому же конкретного числового значения не имеют. [c.147]

Сделаем приведение графическим способом. Построим планы возможных скоростей для различных положений механизма в пределах одного рабочего цикла. Приведенный движущий момент М" [c.148]

В заключение укажем, что поскольку ни планы возможных скоростей, ни аналоги скоростей от закона движения механизма не зависят, то приведение масс, равно как и приведение сил, можно делать, и не зная закона его движения. Следовательно, решая динамическую задачу, вполне возможно (и нужно) сначала построить динамическую модель механизма, сделав приведение сил и масс, а затем уже находить закон ее движения. [c.153]

Для вычислений по формуле (б) следует построить планы аналогов скоростей механизма двигателя. В данном случае очень удобно отроить эти аналоги на схеме самого механизма. В качестве полюса намечаем точку р. Вектор р6 направляем по АВ (см. рис. 196, а). Тем самым будем строить план аналогов скоростей, повернутый на 90°, поэтому все векторы следует поворачивать на этот угол. Из рис. 196 видно, что концы векторов аналога скорости точки С располагаются на вертикальном диаметре. Воспользовавшись выполненными построениями, можно вычислить величину приведенной силы Рд в каждом намеченном положении кривошипа для двух его оборотов. Умножив эти величины на длину кривошипа /дд, получим величины момента движущих сил, что дает возможность построить диаграмму Л1д(ф), которая изображена на рис. 197, Затем, пользуясь равенством (12.5), определяем величину момента сил сопротивления, диаграмма которого изображена на рис. 197 в виде горизонтальной прямой. [c.328]

Дм нахождения передаточных отношений и передаточных функций скоростей точек строят планы скоростей в выбранном масштабе. Если угловая скорость начального звена неизвестна, то строят план возможных скоростей (при неизвестном масштабе плана скоростей), так как кинематические передаточные функции не зависят от уравнения движения механизма. [c.94]

Расскажите об ощ>еделении кинематических передаточных функций рычажного механизма графическим методом (планы возможных положений и скоростей). Какова последовательность кинематического анализа Какие уравнения использованы щ)и построении планов возможных скоростей [c.333]

Зависимости (5.4.3) — (5.4.9) применяют для исследований механизмов различными методами. Значения и их составляющих можно рассчитать также с использованием планов возможных скоростей. Графические по- [c.241]

Теоремы 4 и 10 дают возможность строить планы скоростей и планы ускорений на основании произвольных допущений об угловой скорости и угловом ускорении начального звена. Это, в свою очередь, позволяет выбирать не только закон движения начального звена, но и самое начальное звено, т. е. строить планы скоростей и планы ускорений данного механизма, считая начальным любое его звено, закон движения которого произвольно выбран. Назовем такой план скоростей пробным, а указанный метод — методом подмены начального звена. К методу подмены начального звена целесообразно прибегать в том случае, когда в результате этого упрощается структура механизма, его преобразованием ко II классу, поскольку методика кинематического исследования механизмов II класса всесторонне разработана. [c.54]

Планы скоростей механизма дают возможность построить диаграмму скорости любой точки механизма по времени. [c.137]

Указанное свойство подобия справедливо для любого числа точек на звене механизма. Отсюда следует теорема подобия Отрезки прямых линий, соединяющих точки одного и того же звена на плане механизма, и отрезки прямых линий, соединяющих концы векторов скоростей этих точек на плане скоростей, образуют подобные и сходственно расположенные фигуры . Теорема подобия дает возможность определить скорость любой точки звена, если известны скорости двух точек этого звена. [c.38]

Уравнение (8,12) выражает теорему Н. Е. Жуковского, являющуюся геометрической интерпретацией принципа возможных перемещений если в соответствующие точки повернутого плана скоростей перенести все силы, под действием которых механизм находится в равновесии, то сумма моментов всех этих сил относительно начала плана равна нулю. [c.298]

Планы скоростей и ускорений, построенные для данного положения механизма, не дают еще представления о характере движения механизма, а дают лишь возможность судить о мгновенном кинематическом состоянии его. Построив же план скоростей и ускорений для ряда последовательных положений механизма, можно получить полную кинематическую характеристику исследуемого механизма за некоторый период движения, например за один оборот кривошипа. [c.71]

Фигура на плане скоростей повернута относительно фигуры на илане механизма на 90°. Теорема подобия дает возможность определить скорость любой точки звена, если известны скорО сти двух точек этого звена. [c.75]

Таким образом, величина уравновешивающей силы механизма легко определяется из уравнения равновесия плана скоростей, построенного в виде рычага Жуковского. При этом из приложенных сил должны быть учтены силы инерции и пары сил инерции звеньев, так как использование уравнений равновесия статики для решения задач динамики возможно лишь при условии соблюдения известного из теоретической механики принципа Даламбера. [c.136]

Соотношения подобия, существующие между элементами плана скоростей и соответствующими элементами схемы механизма, дают возможность решить и обратную задачу — определить положения интересующих нас точек механизма (или связанных с механизмом). [c.126]

Это обстоятельство не прошло незамеченным. Один из авторов метода планов скоростей и ускорений О. Мор наметил разработку универсального приема определения кинематических параметров для механизмов произвольной структуры. Однако этот прием, основанный на преобразовании механизма в систему с несколькими степенями свободы путем изъятия из его структурной схемы нескольких стержней и комбинированием различных возможных движений полученной системы, приводил к решению системы уравнений графического решения Мор предложить не смог. [c.127]

Очень существенным является то обстоятельство, что построение планов скоростей и ускорений механизмов отнюдь не является самоцелью с этим тесно связана возможность решения задач статики и динамики механизмов. [c.128]

Ассур показывает также возможность применения к решению задач первого класса метода ложных положений. Для этого надо построить повернутый на прямой угол план скоростей (по методу Мора, который применил его для исследования механизмов с трехповодковыми груп- [c.132]

Применением того или иного способа, ориентированного на знание плана скоростей, можно определить уравновешивающую силу. Из предыдущей главы мы знаем, что построить план скоростей принципиально возможно для всех механизмов первых трех классов и для многих механизмов четвертого класса. А так как различие между механизмом и фермой зависит лишь от степени подвижности той или иной стержневой системы, то, следовательно, с равным правом можно применить метод жесткого рычага и к определению напряжений в стержнях ферм. Сделать это можно, сочетая его с кинематическим методом Мора. Суть последнего заключается в том, что из жесткой стерн невой системы выбрасывается одно звено, напряжение в котором является искомым. При этом кинематическая цепь приобретает одну степень свободы и, следовательно, для двух точек, ограничивающих изъятый стержень, можно задаться произвольно их скоростями. Это и приводит к применению метода жесткого рычага. [c.158]

Для той же цели лучше воспользоваться планами скоростей и ускорений заданного механизма. Указание на возможный способ получения производной приведенного момента инерции пО углу поворота при помощи планов скоростей и ускорений имеется в работе [10]. Так как приведенный момент инерции при заданных массах звеньев зависит от геометрии масс механизма [c.73]

Пятое свойство плана скоростей. План скоростей дает возможность находить касательные и нормали к траекториям точек механизма без построения самих траекторий. Например, мы нашли скорость точки С (рис. 175), не строя ее траектории у. Направление скорости У и дает направление касательной Т к траектории этой точки, а перпендикуляр к скорости определяет направление нормали N к траектории. [c.127]

Решение этой задачи, как сейчас увидим, тесно связано с операцией так называемой разметки траекторий. Разметка траекторий имеет и самостоятельное значение, так как произведенная и используемая соответствующим образом дает возможность обойтись при определении скоростей и ускорений точек механизма без построения плана скоростей и ускорений. Умение строить механизм В различных положениях позволяет одновременно решить вопрос и о траекториях точек механизма, которые не заданы самой схемой механизма. Траектории после скоростей и ускорений довершают кинематическую характеристику механизма. [c.198]

Планы скоростей и ускорений, построенные для данного положения механизма, как было уже отмечено в начале гл. IX, дают возможность судить о распределении скоростей и ускорений различных точек и звеньев механизма в рассматриваемом положении механизма и в данный момент времени, другими словами, дают возможность судить о мгновенном кинематическом состоянии механизма. [c.214]

Если в данном механизме высшей сложности нарушить одну связь, т. е. удалить одно из звеньев, соединенных со стойкой, то степень подвижности механизма станет равной двум. В этом случае кинематическое исследование механизма можно выполнить при наличии двух начальных звеньев. Одно из них (k) должно быть истинным, а второе (т) нужно выбрать так, чтобы оно входило в пятизвенный контур, которому принадлежит начальное звено. При таком выборе положения начального звена т, его торможение , т. е. введение закона движения (о, = 0, образует простой четырехзвенный механизм с начальным звеном ft, а торможение начального звена /г — простой механизм с начальным звеном т. Это даст возможность построить два плана скоростей первый для механизма с числом подвижных звеньев, уменьшенным на два, и начальным звеном k и второй —для механизма с начальным звеном т. В механизме с одним удаленным звеном и двумя начальными звеньями угловая скорость звена i и скорость точки У станут функцией двух независимых аргументов ш и и будут выражены как полный дифференциал в частных производных [c.63]

Теорема Жуковского основана на принципе возможных перемещений. Если рассматривать повернутый на 90 план скоростей как жесткий рычаг с осью вращения в полюсе, то из условий равновесия этого рычага под действием сил, перенесенных с механизма в соответственные точки повернутого плана скоростей, можно определить величину уравновешивающей силы с выбранными линией действия и точкой приложения. [c.438]

Метод планов в большинстве случаев обеспечивает необходимую точность, дает возможность определить траекторию, скорость и ускорение всех точек механизма, но требует выполнения большого объема чертежных работ, так как необходимо строить планы для ряда последовательных положений механизма, чтобы проследить изменение скоростей и ускорений за цикл. [c.78]

Метод диаграмм — самый простой и быстрый, дает представление о величинах скоростей и ускорений не только для построенных положений механизма, но и для любых промежуточных. При этом легко, контролировать правильность построения по характеру кривой. Недостатками метода являются небольшая точность (особенно при двойном дифференцировании) и возможность исследования только рассматриваемой отдельной точки, а не всего механизма в целом, как при построении планов. - [c.78]

Переносим все заданные силы, действующие в рассматриваемый момент времени на звенья механизма, в том числе и силы инерции, Б одноименные точки повернутого плана скоростей, не изменяя при этом величины и направления этих сил, и составляем, далее, уравнение моментов (18.17) всех перенесенных сил относительно полюса плана скоростей, т. е. рассматриваем план скоростей как некоторый рычаг с опорой в полюсе плана скоростей, находящийся под действием всех рассматриваемых сил в равновесии. Подобная геометрическая интерпретация принципа возможных перемещений представляет значительные удобства для решения многих задач динамики механизмов. Метод этот получил название метода Н. Е. Жуковского по имени ученого, которым он был предложен, а рычаг, которым пользуются в этом методе, назван рычагом Чуковского. [c.445]

Далее методом графического дифференцирования или в некоторых случаях уже известным методом планов скоростей и ускорений строят производные графики V = а = Ф(/> (см. например, рис. 32). Анализ последних двух графиков, особенно а = Ф( ), дает возможность судить о величине динамических нагрузок, возникающих в механизме при его работе. При" отклонении их от заданных значений легко установить те изменения, которые необходимо внести в закон образования профиля кулачка, т. е. в графики 5 = fl(t) или ч = 2(0- [c.53]

Построение кинематических диаграмм создает возможность изучить изменение кинематических параметров какой-либо одной точки или звена механизма за время одного оборота ведущего звена. Метод планов скоростей и ускорений дает возможность определить линейные скорости и ускорения всех точек механизма, угловые скорости и ускорения всех звеньев механизма в данном его положении. [c.91]

Кинематический способ определения усилий от неподвижной нагрузки представляет собою непосредственное применение статики механизмов и многократно изменяемых кинематич. цепей (т. е. цепей с большей степенью свободы, чем у механизма). Основные теоремы статики механизмов, вытекающие из принципа возможных перемещений, наиболее удобно выражаются при помощи полярных и неполярных планов скоростей. На неполярном плане каждая точка А механизма (фиг. 5, а) изображается в виде нек-рой точки а каждая прямая АВ, не изменяющая своей длины во время движения,— некоторой прямой А В ЦАВ. [c.82]

На рис. 3.10, б планы возможных скоростей построены для семи положений механизма, соответствующих позициям /=1...7. Для остальных позиций /=8...13 необходимость в построении планов отпадает, так как ось Ах в данном механизме является осью симметрии для соответствующих положений механизма 2я 12,3я11,4я10,5я9,6и8. [c.95]

На рис. 4.5 представлены графики изменения суммарного приведенного момента инерции механизмов двигателя внутреннего сгорания, его составляющих /р и и составляющих /2, /й П группы звеньев. Схема кривошипно-ползунного механизма изображена на рис. 4.2, а. Числовые значения передаточных функций рассчитаны на ЭВМ по Программе АК200, а контрольные положения были проверены построением планов возможных скоростей. [c.114]

Построить планы возможных скоростей для фиксированных положений механизма и определить передаточные функции скорости движения точек приложения внешних сил (включая силы тяжести). При наличии вычислительной техники и системы САРКП ввести исходные данные в ЭВМ, получить результаты вычислений в виде распечатки и сопоставить их с результатами графических построений. Построить графики изменения кинематических передаточных функций. [c.178]

Рассмотренные методы графического дифференцирования и интегрирования при всей их простоте и наглядности не рашают вопросов кинематики точки полностью. Диаграммы дают лишь скалярные кинематические величины, направления же векторов этих величин неизвестны. Кинематические параметры —скорости и ускорения — можно определить при помощи графического дифференцирования только после того, как построены траектория и график перемещений. Графический же метод, основанный на построении планов скоростей и ускорений, в достаточной степени разработан, точен и удобен в практическом применении при исследовании движения механизмов. Кроме того, он дает возможность непосредственно определять скорости и ускорения без построения диаграммы пути и без графического дифференцирования. [c.70]

Итак, Ассур определяет аналоги ускорений для систем с одной степенью свободы, т. е. для таких систем, к которым относится подавляющее большинство механизмов. Но для последних вся совокупность движений определяется одним планом скоростей и одним планом ускорений и поэтому, по мнению самого Ассура, введение аналогов ускорений в расчет едва ли будет суш,ествепно полезным. Что же касается систем с несколькими степенями свободы, то в этом случае роль аналогов ускорений уже становится существенной, ибо для характеристики всевозможных движений системы ограниченного числа планов скоростей и ускорений недостаточно, и приходится строить планы аналогов ускоре-ний. Рассмотрев далее случай движения с двумя степенями свободы, Ассур приходит к заключению, что в этом случае для определения скоростей всех возможных движений любой точки системы достаточно построить два плана скоростей, после чего определение необходимой скорости приводится к ряду элементарных операций. Что касается ускорений в системах с двумя степенями свободы, то их определение сводится к геометрическому сложению двух аналогов, соответствующих определенным законам возможных движений. [c.51]

Кинематическая схема механизма показывает приицип eipo действия и должна давать возможность определять степень подвижности, выявлять шассиеные связи а лишние степени свободы, строить Т рафики перемещений, планы скоростей и ускорений, определять. напра Вления инерциолных сил и моментов, проводить графоаналитический кинетостатический расчет, определять направления потоков мощностей. [c.5]

Пусть к точкам А, В, С механизма приложены силы Р, Q, R. Построим на плане скоростей скорости этих точек в виде отрезков Оа, ОЬ, Ос (фиг. 42). Приложим силы Р, Q, Р в точках а, Ъ, с. Обозначив углы этих сил с направлениями Оа, Ob, Ос через а, Р, Y> получим для проекций р, q, г перемещений точек А, В, С на направления сил величины, пропорциональные г/д os а, w osp, Vf. os . Следовательно, по началу возможных перемещений уравнение равновесия механизма напишется в виде [c.70]

Кроме того проведена массовая замена т. н. нормальной стяжки усиленной стяжкой, 77 тыс. вагонов оборудовано автосцепкой и т. д. Значительные успехи достигнуты в области усиления и реконструкции путевого хозяйства, к-рое являлось одним из самых запущенных участков Ж. т. Созданные 54 новые ма-шинно-путевые станции, оборудованные 75 новыми балластировочными машинами, 50 путевыми стругами, 317 компрессорами и большим количеством других механизмов, произвели настоящий технич. переворот в путевом хозяйстве. Путевое хозяйство получило крупные капиталовложения, большое количество рельсов, скреплений, шпал и т. д. Путевые работы стали вестись не распыленно по всей сети, а концентрированно, главная масса средств была направлена на реконструкцию основного костяка ж.-д. магистралей. Оздоровление основных магистралей обеспечивает дальнейшее повышение криво-носовских скоростей и ускорение оборота вагона. Реконструкция станций идет по пути механизации станционных работ, обеспечивающей ускорение оборота вагона. Огромное значение имеет механизация горок, дающая возможность вдвое ускорить сортировку вагонов и формирование поездов. За пять лет с 1930 по 1932 г. в СССР была механизирована только одна горка. К 1937 г. было механизировано 18 горок с наибольшей станционной ]>аботой и построено вновь несколько горок. Широко развернута механич. и электрич. централизация стрелок (к 1937 г.—28,2 тыс.). Значительно увеличивается пропускная способность ряда линий путем оборудования их автоблокировкой, к-рой в царской России не существовало вовсе. Первые 132 км были переведены на автоблокировку в 1931 г. Особенно сильно возросло протяжение участков с автоблокировкой за последние годы. К 1937 г. было завершено создание двух сплошных авто-блокированных магистралей — Москва—Харьков—Ростов—Махач-Кала и Курган—Новосибирск. Общее протяжение линии с автоблокировкой по плану 1937 г. составит 9 тыс. км. Пропускная способность расширяется также постройкой вторых путей. Общее про-тя кение их к 1937 г. составило 24,3 тыс. км. [c.310]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...