Механизмы Планы скоростей

Механизм — План скоростей [c.757]

Планом скоростей ускорений) механизма называется фигура, образованная векторами скоростей (ускорений) точек звеньев при заданном положении механизма. На рис. 2.3 приведен пример кинематической схемы механизма, план скоростей и план ускоре- [c.32]

Кинематические диаграммы и годографы. При исследовании цикла движения механизма вычерчиваются схемы механизма, планы скоростей и ускорений для 12-ти, 16-ти [c.34]

Последовательность построения планов скоростей и ускорений многозвенных механизмов. Планы скоростей и ускорений многозвенных механизмов строятся в последовательности присоединения структурных групп, причем используются лишь два типа уравнений (4.9) и (4.14) для точек, лежащих на одном звене, и (4.16) и (4.17) для совпадающих точек на звеньях, образующих поступательную пару. [c.43]

Пусть, например, требуется построить план скоростей для шестизвенного механизма (рис. 19),составленного из стойки О, начального звена 1, образующего вращательную пару со стойкой, и двух структурных групп 2, 5 и 4, 5. Присоединение первой структурной группы образует кулисный механизм, план скоростей которого строится по уравнению [c.43]

Механизм — План скоростей 1.29, 30 [c.634]

Строим в произвольном масштабе для данного положения механизма план скоростей (рис. 11.10,6) (подробно о построении планов скоростей см. гл. 2. 2.6, 2.7 й примеры 13—15),. [c.303]

Для этого, имея механизм с прибавленными к нему группами II класса, одна из точек которых совпадает с центром масс 5 механизма и описывает его траекторию, строим для нескольких положений механизма планы скоростей и ускорений и определяем ускорение центра масс 5. [c.398]

Рис. 724. Кулачковый механизм с поступательно движущимися кулачком и толкателем а) схеиа механизма ( ) план скоростей.

Для более сложных механизмов план скоростей можно построить методом ложных положений, пользуясь следующей геометрической зависимостью если подобно изменяемый я-угольник перемещается так, что п— вершин его перемещаются по 71 — 1 прямым, то и я-я вершина также перемещается по прямой при условии, что пути, проходимые вершинами п - угольника, сохраняют постоянные отношения между собой за любые два интервала. [c.350]

Планы скоростей и ускорений механизма строятся после решения задачи о его положении, причем построение планов проводится для отдельных групп Ассур 1, которые образовали механизм. Вначале строится план скоростей (ускорений) группы, которая присоединена элементами своих внешних кинематических пар к ведущему звену и стойке, затем строятся планы скоростей (ускорений) второй и т. д. групп, взятых в той же последовательности, в какой они присоединяются при образовании механизма. Эта последовательность обозначена в формуле строения механизма. [c.43]

Когда длины звеньев механизма соизмеримы с длиной ведущего звена (не превосходят ее более чем в 6—8 раз), тогда планы скоростей и ускорений [c.43]

Последовательность решения задачи на построение планов скоростей и ускорений (предполагается, что задача о положении решена и, следовательно, предварительно выяснено строение механизма и назначено ведущее звено). [c.44]

Переходят к построению планов скоростей и ускорений следующей присоединенной группы Ассура и так продолжают до тех пор, пока не будут построены планы скоростей и ускорений всех групп механизма. [c.44]

Рис. 24. Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма компрессора а) схема, б) план положения, в) план скоростей, г) план ускорений.

Пример 1. Построить планы скоростей и ускорений кривошипно-ползунного механизма компрессора (рис. 24, а). Найти скорость и ускорение точки С, угловую скорость и угловое ускорение шатуна ВС, а также определить длину радиуса кривизны рд траектории точки О. Дано = 45°, = 0,05 м, Igr = 0,20 ж, /цд = 0,10 м, угловая скорость кривошипа АВ постоянна и равна со = 80 сект -, [c.44]

На рис. 24, б построен повернутый план скоростей непосредственно на схеме механизма. В этом плане полюс р совмещен с точкой А. Направление вектора скорости точки В совпадает с направлением АВ, направление скорости является продолжением линии ВС, а направление скорости точки С перпендикулярно линии Ах. [c.46]

Пример 2. Построить планы скоростей и ускорений механизма строгального станка (рис. 25, а). Найти скорость и ускорение звена 5. Дано [c.47]

Строим план скоростей механизма. Начинаем с группы, состоящей из звеньев 2 и 3, так как она непосредственно присоединена к ведущему звену и стойке. Построение ведем по следующим векторным уравнениям [c.48]

З. дачи 127—138 решаются так же, к к и задачи 111 — 126, но так как в задачах 127—138 механизмы заданы в особых положениях, при которых планы скоростей и ускорений представляют собой весьма простые геометрические фигуры, то построение планов скоростей и ускорений, необходимых для решения указанных задач, можно производить от руки, а значения искомых величин находить по действительным соотношениям длин отрезков в построенных фигурах. [c.59]

Со схемы механизма переносим на план скоростей параллельно самим себе силы в одноименные точки плана. Предварительно момент представляем D виде пары сил Я" и Р , приложенных в точках В и С, с плечом пары, равным модуль этих сил будет равен [c.121]

Строим план скоростей механизма (рис. 67, б) по уравнению [c.125]

Строятся повернутый план скоростей механизма и план ускорений в предположении, что звено приведения движется равномерно со скоростью, которая берется произвольно. [c.138]

Строим повернутый план скоростей (рис, 88, 6) механизма по векторному равенству [c.152]

Указание. Задачу решить путем построения планов скоростей и ускорений механизмов. [c.227]

Определение скоростей и ускорений групп II класса может быть проведено методом планов скоростей и ускорений. Так как механизмы II класса образованы последовательным присоединением групп, то изложение метода планов можно вести применительно к различным видам групп II класса. Аналогично задаче [c.79]

Для определения ускорений звеньев механизма в начальном движе шп. можно воспользоваться уже построенным планом скоростей (рис. 4.25), так как векторы тангенциальных и релятивных ускорений параллельны соответствующим векторам скоростей. Имеем [c.95]

Отметим, что отрезки аЬ, ас, Ьс, соединяющие концы векторов абсолютных скоростей, изображают относительные скорости и перпендикулярны отрезкам АВ, АС, ВС плоской фигуры (рис. 3.3, о), следовательно, треугольники АВС и аЬс являются подобными. Это положение называется принципом подобия фигур плоского тела и фигур плана скоростей. Этот принцип в ряде случаев удобно использовать для упрощения построения планов скоростей механизмов. Планы скоростей позволяют определять скорость. побой точки тела, если известны скорость одной его точки и направление скорости другой точки тела. [c.31]

Полученное построение называется картиной, или планом скоростей. Наклонные аВ и аС составляют углы Р1 и Рз с линией центров О1О2 и характеризуют закон изменения линейных скоростей на диаметрах колес I а 2. Во избежание затемнения сложных схем механизмов план скоростей построим в стороне (рис. 115,6). [c.118]

Построение плана скоростей ведем в такой последовательности (рис. 24, в). Строим решение первого векторного уравнения, указанного выше от полюса р откладываем отрезок рЩ. изобряжяюшнй гкпрпгтц тпцум д перпендикулярно линии АВ и в соответствии с направлением вращения звена АВ, причем длину отрезка (рй) выбираем равной (АВ) = 25 мм, т. е. строим план в масштабе кривошипа из точки Ь проводим направление Скорости — линию, перпендикулярную ВС. Переходим к построению решения второго векторного уравнения, указанного выше из точки р надо было бы отложить скорость, но она равна нулю, поэтому точку С4 совмещаем с точкой р из точки или, что то же, р проводим направление скорости — линию, параллельную Ах, до пересечения с линией, проведенной перпендикулярно ВС, и получаем точку с — конец вектора скорости точки С. Помещаем в полюс плана точку а и на этом заканчиваем построение плана скоросгей для всего механизма. Скорость точки D находим по правилу подобия конец вектора этой скорости должен лежать на линии (Ьс) и делить отрезок (Ьс) в том же отношении, в каком точка D делит отрезок ВС, т. е. [c.45]

Рис. 27. Кинематический анализ криво-шипно-ползунного механизма а) плап положения, 6) план скоростей, в) план ускорений.

Рис. 27. <a href="/info/158908">Кинематический анализ</a> криво-шипно-<a href="/info/52734">ползунного механизма</a> а) плап положения, 6) <a href="/info/219">план скоростей</a>, в) план ускорений.

Рис. 31. Построение мгновенного центра ускорений звена ВС кривошипно-пол-зунного механизма а) план положения, б) план скоростей, в) план ускорений.

Рис. 31. Построение <a href="/info/6463">мгновенного центра ускорений</a> звена ВС кривошипно-пол-зунного механизма а) <a href="/info/1958">план положения</a>, б) <a href="/info/219">план скоростей</a>, в) план ускорений.

Строим план скоростей механизма в масштабе кривошипа, тогда его масштаб 1т, = = 200-0,001 = 0,20 мсекгЧмм. Построение проводим согласно (юрмуле [c.80]

Необходимо указать, что если к звеньям механизма приложен внешний момент, то его следует представить в виде пары сил, которые и надо переносить в соответствующие точки повернутого плана скоростей. Рычагом Жуковского непосредственно находится уравновешивающая сила. Уравновешивающий момент можно найти умножением уравновешивающей силы на ее плечо относительно оси звена, к которому она пpилoжe a. [c.119]

Рис. 93. Расчет маховика для двухступенчатого компрессора по Виттенбауэру о) схема механизма-и повернутые планы скоростей б) индикаторная диаграмма в) графики приведенных моментов сил сопротивления и движущих сил г) график приведенного момента инерции от масс ведомых звеньев механизма d) график изменения кинетической энергии е) диаграмма Виггенбауэра ж) лучи О—/ и О—И, проведенные под наибольшим и наименьшим углами.

Рис. 93. <a href="/info/74876">Расчет маховика</a> для <a href="/info/217950">двухступенчатого компрессора</a> по Виттенбауэру о) <a href="/info/292178">схема механизма</a>-и повернутые <a href="/info/219">планы скоростей</a> б) <a href="/info/760">индикаторная диаграмма</a> в) графики <a href="/info/420678">приведенных моментов</a> сил сопротивления и движущих сил г) график <a href="/info/420678">приведенного момента</a> инерции от масс <a href="/info/23">ведомых звеньев механизма</a> d) график изменения <a href="/info/6470">кинетической энергии</a> е) диаграмма Виггенбауэра ж) лучи О—/ и О—И, проведенные под наибольшим и наименьшим углами.

Строим восемь планов скоростей, относя1Й,ихся к этим положениям механизма. [c.168]

Это свойство подобия фигуры относительных скоростей иа плане скоростей фигуре звена на схеме механизма позволяет определять скорости любых точек этого звена не из уравнений, а гра<)л1чески, построением подобных фигур. Отметим, что проверкой правильности графического построения подобных фигур на плане является порядок букв на схеме и на плане скоростей. Так, если порядок букв на схеме при обходе контура звена по часовой стрелке будет С, D и F, то на плане скоростей этот порядок должен сохраниться, т. е. буквы должны идти в том же порядке с, d и f. [c.83]

Из равенства (4.45) следует, что вектор асе, лежит в плоскости движения механизма, и для определения его направления достаточно V , — вектор скорости точки С относительно плоскости S — повернуть на угол 90° в сторону вращения, обусловленного угловой скоростью шь Таким образом, вектор асе перпендикулярен к оси X — X направляющей, а величина его определится по формуле (4.44) подстановкой в эту формулу заданной угловой скорости (О, и длины известного из плана скоростей отрезка (с с), изображающего в масштабе скорость v f [c.89]

Рис. 4.2 5. Шестиэвенпый механизм а) кинематическая схема б) план скоростей й) план ускорений в перманентном движении г) то же в начальном движении

Рис. 4.2 5. Шестиэвенпый механизм а) <a href="/info/2012">кинематическая схема</a> б) <a href="/info/219">план скоростей</a> й) <a href="/info/221">план ускорений</a> в <a href="/info/464341">перманентном движении</a> г) то же в начальном движении

Таким образом, при определении ускорений зпеньев механизма в начальном движении не требуется построения еще одного плана ускорений, а можно пользи-ваться построе 1ным ранее планом скоростей (рис. 4,25,61. Из условий [c.96]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...