Аналог скорости точки

Указание. При нахождении аналога скорости точки С [c.37]

Щ--аналог скорости точки приложения силы -щ-, --про- [c.120]

Иногда величины (Т,,к, и называют аналогами скорости точки С и обозначают имея в виду следующие соотношения [c.62]

Как известно из 3.3, отношения vkk/m = v.ik, и y/, /oii = являются проекциями аналога скорости точки К. Поэтому последнее уравнение примет окончательный расчетный вид [c.148]

Для вычислений по формуле (б) следует построить планы аналогов скоростей механизма двигателя. В данном случае очень удобно отроить эти аналоги на схеме самого механизма. В качестве полюса намечаем точку р. Вектор р6 направляем по АВ (см. рис. 196, а). Тем самым будем строить план аналогов скоростей, повернутый на 90°, поэтому все векторы следует поворачивать на этот угол. Из рис. 196 видно, что концы векторов аналога скорости точки С располагаются на вертикальном диаметре. Воспользовавшись выполненными построениями, можно вычислить величину приведенной силы Рд в каждом намеченном положении кривошипа для двух его оборотов. Умножив эти величины на длину кривошипа /дд, получим величины момента движущих сил, что дает возможность построить диаграмму Л1д(ф), которая изображена на рис. 197, Затем, пользуясь равенством (12.5), определяем величину момента сил сопротивления, диаграмма которого изображена на рис. 197 в виде горизонтальной прямой. [c.328]

Аналоги скоростей и ускорений. Аналогом скорости точки называется первая производная радиуса-вектора точки по обобщенной координате механизма. Пусть, например, за обобщенную координату выбран угол ф1 поворота звена 1, а звено i, на котором расположена рассматриваемая точка, совершает прямолинейно-поступательное движение. Радиус-вектор этой точки можно выбрать так, что он станет равным перемещению Si. Тогда аналог скорости Si =ds /d[c.34]

Проекции аналогов скоростей точки на координатные оси определятся по формулам [c.178]

Определяют размеры кулачка, исходя из следующих соображений. На сх. а обозначены s — путь т. В толкателя ds/d(p — аналог скорости точки [c.149]

Для определения аналога скорости -точки С дифференцируем выражение (8.40) по обобщенной координате 9а [c.217]

АНАЛОГ СКОРОСТИ ТОЧКИ -первая производная радиус-вектора точки по обобщенной координате м. или Фх. При вращающемся начальном звене [c.22]

ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ - зависимость между параметрами движения или состояния рассматриваемого и входного звеньев м. (см. Аналог скорости точки, Аналог углового ускорения звена. Аналог угловой скорости звена, Передаточное отношение. Силовое передаточное отношение. Функция положения). [c.274]

Кинематическая передаточная функция скорости (линейной или угловой) — первая производная функции положения по обобщенной координате механизма (аналог скорости точки, аналог угловой скорости звена, передаточное отнощение) [c.67]

Проекции аналога скорости точки S2 на оси находят, [c.126]

Аналог скорости точки С, г .,, 5 [c.343]

Производная. называется аналогом скорости ведомой точки К или передаточным отношением от точки К к звену п и обозначается так аналог линейной скорости [c.34]

В уравнении (4.6) со и 8 — угловые скорость и ускорение начального звена. Величины и е, входящие в уравнение (4.6), имеют размерность с" . Величина аналога скорости имеет размерность длины. Величина = г т = есть аналог ускорения точки т, имеющая также размерность длины. [c.71]

Таким образом, скорости и ускорения звеньев и их точек могут быть всегда выражены через соответствующие аналоги скоростей и ускорений и угловые скорость и ускорение начального звена механизма. Если закон движения начального звена задан в виде функций s == 5(ф), где s — линейное перемещение начального звена, то нахождение аналогов скоростей и ускорений может быть сделано аналогично. [c.71]

Так как аналоги скоростей и ускорений зависят только от обобщенной координаты и не зависят от времени, то кинемати- [c.71]

Из равенств (26.12) и (26.13) следует, что на интервале О < < Ф, < ф , аналог скорости sq изменяется по линейному закону (рис. 26.12, б), а перемещения 2 — по закону параболы, имеющей вершину в точке А (рис. 26.12, а). [c.520]

Аналогично можно показать, что в интервале ф Ф, аналог скоростей 2 изменяется по линейному закону, а перемещение Sa — по закону параболы, имеющей вершину в точке С (26.12, а). Обе параболы сопрягаются в точке В. [c.520]

Найти выражения для функции положения и аналога скорости точки йз звена 3 тангенсного механизма, совмещенной с точкой Bi звена 1. Ведущее звено /, положение звена 1 определяется yrjiOM ф1, а положение точки Вд — расстоянием Sb,, размер h известен, звено 3 движется вдоль оси уу. [c.35]

Найти выражения для функции положения и аналога скорости точки Вз — точки звена 3 косекансного механизма, совмещенной с точкой Bi звена /. Ведущее звено 1, положение звена 1 определяется углом ф], а положение точки — расстоянием размер известен. [c.36]

Аналоги скоростей и ускорений. Аналогом скорости точки называется первая производная радиуса-вектора точки но обобщенной координате. Пусть, иапрнмер, за обоби1еиную координату ф1 выбран угол поворота звена /, а звено i, на котором расположена рассматриваемая точка, совершает прямолинейно поступательное движение. Радиус-вектор этой точки можно вы-, брать так, что его величина окажется равной перемен1,ению. s . Тогда аналог скорости 5 == ris/f/tp, связан со скоросг и.о ё, - = = dsi/di соотиошешюм [c.67]

Терминология 1964 г. пополнилась некоторыми новыми терминами, не содержавшимися в первой терминологии. Особенно пополнился раздел Кинематика механизмов добавились термины обобщенная координата механизма , обобш,енная скорость механизма , аналог скорости точки и др. Однако обш,ее число терминов по сравнению с терминологией 1938 г. сократилось. Объяснение этому будет дано несколько ниже. [c.279]

Определяют размеры кулачка, исходя из следуютцих соображений. На сх. а обозначены л — путь т. В толкателя (1.н/с1(р — аналог скорости точки в том же масштабе, что и путь ф — угол поворота [c.185]

Кинематические передаточные функции (КПФ) — это функциональные зависимости между угловыми и линейной координатами, скоростями и ускорениями точек и звеньев механизма. К КПФ относятся функции положения, аналоги скоростей, аналоги ускорений точек и звеньев механизма, а также передаточные отношения. Например, аналог скорости точки А = (38д/с1ф = Уд/ , передаточное отношение (1фус1ф . Кинематические передаточные функции не зависят от времени и характеризуют кинематические параметры механизма независимо от закона изменения обобщенной координаты. КПФ определяются только кинематической схемой механизма и положением его звеньев. [c.219]

Ho величина /г tg a для касательных, проведен. ых в различных точках, равняется отрезкам (1—. "), (У—3"), (1—4"), 01секаемым лучами 02", 03", 04",. .. на оси s - Следовательно, аналоги скоростей s пропорциональны отрезкам (1—2"), (1—3"), 1—4"),. .., измеренным в миллиметрах, Л1асштаб аналогов скоростей из уравнения (4.67) равен [c.108]

Полученные отрезки, пропорциональные аналогам скоростей s точки С, откладываем на соответствующих opAunajax диаграм.мы S = s (Фа) (рис. 4.37). [c.108]

Величины г а н г а являются аналогами линейиых скоростей точки С. Физический смысл их следующий r i — скорость точки С при условии, что О, а oj 1, Гс4 — скорость [c.357]

Отметим некоторые условия, которым должны удовлетворять зависимости з г = s i (фО и sg = S2 (ф(). Так как аналог скорости S2 в начале и конце фазы ф равен нулю (рис. 26.12, б), то площади прямоугольников ADEF и FGHK (рис. 26.12, б) должны быть равны, т. е. [c.520]

Из полученных равенств следует, что если задан полный подъем h выходного звена, фазовый угол фп и коэффициент k , то можно по формулам (26.16) и (26.17) определить углы pj и ф , по формуле (26.27)—максимальное значение аналога скорости S2max и по (26.25) и (26.26) — значения аналогов ускорения aj и [c.521]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...