План возможных скоростей

Чтобы найти отношение vk/vh возможных скоростей и угол (F, ик), построим план возможных скоростей, который для механизмов с W=l выполняется по той же методике, что и план действительных скоростей (см. 3.2). При этом надо помнить, что возможные скорости в отличие от действительных не зависят от приложенных сил, т. е. никак не связаны с законом движения механизма, и к тому же конкретного числового значения не имеют. [c.147]

Сделаем приведение графическим способом. Построим планы возможных скоростей для различных положений механизма в пределах одного рабочего цикла. Приведенный движущий момент М" [c.148]

Практическое использование уравнения (4.18) может быть осуществлено или графически (с помощью планов возможных скоростей), или аналитически (с помощью аналогов скоростей). [c.151]

В заключение укажем, что поскольку ни планы возможных скоростей, ни аналоги скоростей от закона движения механизма не зависят, то приведение масс, равно как и приведение сил, можно делать, и не зная закона его движения. Следовательно, решая динамическую задачу, вполне возможно (и нужно) сначала построить динамическую модель механизма, сделав приведение сил и масс, а затем уже находить закон ее движения. [c.153]

Дм нахождения передаточных отношений и передаточных функций скоростей точек строят планы скоростей в выбранном масштабе. Если угловая скорость начального звена неизвестна, то строят план возможных скоростей (при неизвестном масштабе плана скоростей), так как кинематические передаточные функции не зависят от уравнения движения механизма. [c.94]

Искомая передаточная функция ,с= с/ 1 может быть выражена через отношение длин отрезков рс я рЬ на плане возможных скоростей [c.95]

Используя планы возможных скоростей, определяют числовые значения передаточных функций [c.99]

Расскажите об ощ>еделении кинематических передаточных функций рычажного механизма графическим методом (планы возможных положений и скоростей). Какова последовательность кинематического анализа Какие уравнения использованы щ)и построении планов возможных скоростей [c.333]

Зависимости (5.4.3) — (5.4.9) применяют для исследований механизмов различными методами. Значения и их составляющих можно рассчитать также с использованием планов возможных скоростей. Графические по- [c.241]

Для вычислений по формуле (б) следует построить планы аналогов скоростей механизма двигателя. В данном случае очень удобно отроить эти аналоги на схеме самого механизма. В качестве полюса намечаем точку р. Вектор р6 направляем по АВ (см. рис. 196, а). Тем самым будем строить план аналогов скоростей, повернутый на 90°, поэтому все векторы следует поворачивать на этот угол. Из рис. 196 видно, что концы векторов аналога скорости точки С располагаются на вертикальном диаметре. Воспользовавшись выполненными построениями, можно вычислить величину приведенной силы Рд в каждом намеченном положении кривошипа для двух его оборотов. Умножив эти величины на длину кривошипа /дд, получим величины момента движущих сил, что дает возможность построить диаграмму Л1д(ф), которая изображена на рис. 197, Затем, пользуясь равенством (12.5), определяем величину момента сил сопротивления, диаграмма которого изображена на рис. 197 в виде горизонтальной прямой. [c.328]

Длину отрезка рЬ (рис. 3.10, б), выражающего на плане возможных или действительных скоростей скорость точки В на [c.94]

Строим план скоростей, задаваясь произвольно величиной возможной скорости точ-лси А (черт. 117) в точках Ь п с1 плана ско- [c.191]

При построении схемы коробки передач методом синтеза обычно строят обобщенный план угловых скоростей [4], который дает возможность в наглядной форме проанализировать основные свойства коробки передач по заданным передаточным числам еще до построения ее схемы. [c.93]

Если по заданным передаточным числам построить план угловых скоростей, то это будет план всех возможных схем коробок передач с двумя степенями свободы и без постоянной опоры внешнего момента, обеспечивающих заданные передаточные числа. [c.96]

Таким образом, обобщенный план угловых скоростей показывает максимальные угловые скорости всех элементов на всех передачах, наилучшее размещение блокировочного фрикциона, дает возможность оценить относительные величины тормозных моментов и разбивку передач. [c.97]

Такая установка фрикциона и выполнена на машине ЗИЛ-111. Таким образом, анализ схемы коробки и ее обобщенного плана угловых скоростей показывает, что схема коробки передач ЗИЛ-111 для трех передач с вышеприведенными значениями передаточных чисел выбрана из числа возможных схем правильно. Ее недостатком является наличие в ней циркулирующей мощности, однако она невелика. [c.106]

В соответствии с заданием необходимо выбрать скорость (число Рейнольдса) внешнего потока таким образом, чтобы обеспечить возможно большие значения коэффициента теплопередачи, не допустив при этом перегрева трубки в каких-либо точках по ее окружности. Такой поиск организуется следующим образом. Задаются по определенному плану несколькими пробными значениями варьируемого параметра (в нашем случае или Rep) и проводят эксперименты с моделью. Анализируя поведение целевой функции (т. е. К) и следя за выполнением ограничений (5.18), целенаправленно выбирают следующее значение варьируемого параметра. Процесс повторяется, пока с необходимой точностью не будет достигнут оптимум. [c.233]

Сказанное дополнительно поясним следующим образом. Представим себе поток воды (например, на лабораторной площадке), который мы наблюдаем в плане (сверху). Предположим, что над таким потоком установлен фотографический аппарат, который через определенные постоянные промежутки времени dt фотографирует изменяющееся во времени векторное поле скоростей движения частиц жидкости (считаем, что выполнение такой фотографии возможно). Очевидно, что, используя при рассмотрении данного примера метод Эйлера, мы сможем пользоваться зависимостью Лагранжа (3-4) только при соблюдении следующего условия упомянутые выще фотографии векторных полей должны осуществляться не через произвольные промежутки времени, а через отрезки времени, равные [c.74]

Решив данную систему уравнений, будем иметь возможность при заданных пограничных условиях построить для случая, когда у боковых стенок отсутствуют водоворотные области, свободную поверхность потока и найти средние скорости v в любой точке плана потока. [c.514]

Указанное свойство подобия справедливо для любого числа точек на звене механизма. Отсюда следует теорема подобия Отрезки прямых линий, соединяющих точки одного и того же звена на плане механизма, и отрезки прямых линий, соединяющих концы векторов скоростей этих точек на плане скоростей, образуют подобные и сходственно расположенные фигуры . Теорема подобия дает возможность определить скорость любой точки звена, если известны скорости двух точек этого звена. [c.38]

Уравнение (8,12) выражает теорему Н. Е. Жуковского, являющуюся геометрической интерпретацией принципа возможных перемещений если в соответствующие точки повернутого плана скоростей перенести все силы, под действием которых механизм находится в равновесии, то сумма моментов всех этих сил относительно начала плана равна нулю. [c.298]

Планы скоростей и ускорений, построенные для данного положения механизма, не дают еще представления о характере движения механизма, а дают лишь возможность судить о мгновенном кинематическом состоянии его. Построив же план скоростей и ускорений для ряда последовательных положений механизма, можно получить полную кинематическую характеристику исследуемого механизма за некоторый период движения, например за один оборот кривошипа. [c.71]

Фигура на плане скоростей повернута относительно фигуры на илане механизма на 90°. Теорема подобия дает возможность определить скорость любой точки звена, если известны скорО сти двух точек этого звена. [c.75]

Аксиально-лопаточный завихритель создает широкие возможности формирования скоростных полей на входе в канал, отличающихся степенью закрутки потока и характером изменения вращательной скорости по радиусу.Поэтому в экспериментальном плане наиболее подробно изучены потоки, закрученные с помощью аксиально-лопаточных завихрителей. Основные параметры исследованных завихрителей с d = 2R= 80 мм приведены в табл. 1.1. [c.10]

Таким образом, величина уравновешивающей силы механизма легко определяется из уравнения равновесия плана скоростей, построенного в виде рычага Жуковского. При этом из приложенных сил должны быть учтены силы инерции и пары сил инерции звеньев, так как использование уравнений равновесия статики для решения задач динамики возможно лишь при условии соблюдения известного из теоретической механики принципа Даламбера. [c.136]

Важным фактором, влияющим на срок службы лакокрасочного покрытия, является скорость испарения с него влаги, выпавшей в виде дождя, росы. Чем быстрее эта влага испарится, тем лучше для лакокрасочного покрытия, тем оно надежнее и продолжительнее будет защищать от коррозии. В этом плане важным показателем качества металлоконструкций является их обтекаемость, т. е. возможность продувания ветром. На увеличение обтекаемости тоже необходимо обращать внимание. С этих позиций чем сложнее конструкция, тем она хуже. [c.85]

На рис. 3.10, б планы возможных скоростей построены для семи положений механизма, соответствующих позициям /=1...7. Для остальных позиций /=8...13 необходимость в построении планов отпадает, так как ось Ах в данном механизме является осью симметрии для соответствующих положений механизма 2я 12,3я11,4я10,5я9,6и8. [c.95]

Найдя точку 2 на отрезке с/>, проводят луч из полюса р плана возможных скоростей. Отрезок р 2 пропорционален вектору скорости vs2, так как р52=111о 1, а его проекции и р 2у пропорциональны соответствующим проекциям вектора на координат-нь1е оси н vsl,y. [c.96]

На рис. 4.5 представлены графики изменения суммарного приведенного момента инерции механизмов двигателя внутреннего сгорания, его составляющих /р и и составляющих /2, /й П группы звеньев. Схема кривошипно-ползунного механизма изображена на рис. 4.2, а. Числовые значения передаточных функций рассчитаны на ЭВМ по Программе АК200, а контрольные положения были проверены построением планов возможных скоростей. [c.114]

Построить планы возможных скоростей для фиксированных положений механизма и определить передаточные функции скорости движения точек приложения внешних сил (включая силы тяжести). При наличии вычислительной техники и системы САРКП ввести исходные данные в ЭВМ, получить результаты вычислений в виде распечатки и сопоставить их с результатами графических построений. Построить графики изменения кинематических передаточных функций. [c.178]

Оптимизация выбора заготовок для круглых в плане поковок производится путем перебора размеров осаженных заготовок и выбора таких размеров, для которых при минимальной массе заготовок полностью заполняется по расчетам гравюра окончательного ручья штампа. Расчеты формоизменения проводят, используя кинематически возможные скорости пластического течения материала заготовки в штампе [c.387]

Для установления величины коэффициента службы необходимо знать Иф или 5ф. Фактическая возможная скорость движения по дороге в простейшем случае может быть определена по спидометру при движении по дороге на легковом автомобиле, который может развивать расчетную скорость. Камерально Иф может быть определена расчетом по методике Н. Ф. Хорошилова, А. Е. Вельского [7] и других иа основании расчетных графиков возможной скорости движения на участках дороги с различными величинами уклонов, радиусами поворотов, расстояниями видимости и т. д., составленных с использованием продольного профиля и плана дороги. Величину 5ф устанавливают при движении на автомобиле с толчкомером. Для коэффициента службы принимают 5ф на основании проведенных определений, а 5р берут из графы первой или второй табл. 8. [c.67]

Переносим все заданные силы, деГ1ствующне в рассматриваемый момент времени на звенья механизма, в том числе и силы инерции, в одноименные точки повернутого плана скоростей, не изменяя при этом величины и направления этих сил, и составляем далее уравнение моментов (17.15) всех перенесенных сил относительно полюса плана скоростей, т. е. рассматриваем план скоростей как некоторый рычаг с опорой в полюсе плана скоростей, находящийся под действием всех рассматриваемых сил в рав1ю-весии. Подобная геометрическая интерпретация принципа возможных перемещений представляет значительные удобства для решения многих задач динамики механизмов. Метод этот получил название метода Жуковского по имени ученого, которым он был предложен, а рычаг, которым пользуются в этом методе, назван рычагом Жуковского. [c.329]

Я перенес главу, посвященную основным фотометрическим понятиям, во введение, желая использовать правильную терминологию уже при описании явлений интерференции и оставив в отделе лучевой оптики лишь вопросы, связанные с ролью оптических инструментов при преобразовании светового потока. Заново написаны многие страницы, посвященные интерференции, в изложении которой и во втором переработанном издании осталось много неудовлетворительного. Я постарался сгруппировать вопросы кристаллооптики в отделе VIII, хотя и не счел возможным полностью отказаться от изложения некоторых вопросов поляризации при двойном лучепреломлении в отделе VI, ибо основные фактические сведения по поляризации мне были необходимы при изложении вопросов прохождения света через границу двух сред, с которых мне казалось естественным начать ту часть курса, где проблема взаимодействия света и вещества начинает выдвигаться на первый план. Я переработал изложение астрономических методов определения скорости света и добавил некоторые новые сведения о последних лабораторных определениях этой величины. Гораздо больше внимания уделено аберрации света. Рассмотрены рефлекторы и менисковые системы Д. Д. Максутова. Значительным изменениям подверглось изложение вопроса о разрешающей способности микроскопа я постарался отчетливее представить проблему о самосветя-щихся и освещенных объектах. Точно так же значительно подробнее разъяснен вопрос о фазовой микроскопии, приобретший значительную актуальность за последние годы. [c.11]

Рассмотренные методы графического дифференцирования и интегрирования при всей их простоте и наглядности не рашают вопросов кинематики точки полностью. Диаграммы дают лишь скалярные кинематические величины, направления же векторов этих величин неизвестны. Кинематические параметры —скорости и ускорения — можно определить при помощи графического дифференцирования только после того, как построены траектория и график перемещений. Графический же метод, основанный на построении планов скоростей и ускорений, в достаточной степени разработан, точен и удобен в практическом применении при исследовании движения механизмов. Кроме того, он дает возможность непосредственно определять скорости и ускорения без построения диаграммы пути и без графического дифференцирования. [c.70]

Пусть, например, для четырехзвенной группы четвертого класса известны скорости и ускорения точек В и G (рис. 25, а). Тогда для построения плана скоростей (рис. 25,6) откладываем из полюса р известные векторы скоростей Ve, Vq и проводим через точку Ь ианравления, перпендикулярные к отрезкам ВС и BD, а через точку g—перпендикулярные к отрезкам GF и GE. Эти направления, совпадающие с направлениями относительных скоростей Ve , Vbd, Vqf и Vqe, дают геометрические места возможных положений точек плана скоростей с, с1, / и е. [c.82]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...