План механизма механизмов

Строим план положения механизма (рис. 24, б). Задаемся длиной отрезка (АВ) — 25 мм, вычисляем масштаб схемы механизма [c.45]

По полученным размерам и заданному углу на рис. 24, б строим план положения механизма. [c.45]

Строим план положения механизма. Длину отрезка (АВ) выбираем равной 25 мм, поэтому масштаб схемы будет [c.48]

По полученным размерам строим план положения механизма (рис. 25, б). [c.48]

Строим план скоростей механизма. Начинаем с группы, состоящей из звеньев 2 и 3, так как она непосредственно присоединена к ведущему звену и стойке. Построение ведем по следующим векторным уравнениям [c.48]

Далее через точку проводим направление ускорения а д (линию, перпендикулярную ED) и переходим к построениям, соответствующим второму векторному уравнению, указанному выше. В точке я помещаем точки и k, так как модули ускорений и равны нулю. Из точки п проводим направление ускорения а с (линию, параллельную хх) до пересечения с линией, ранее проведенной из течки Пдд. Точка пересечения е является концом вектора ускорения точки Е, т. е. ускорения а . Располагаем в полюсе плана точку а и на этом заканчиваем построение плана ускорения механизма. [c.51]

Строим план положения механизма. Длину отрезка MS) назначаем равной (АВ) — 10 мм, поэтому масштабом чертежа будет [c.52]

Строим план положения механизма, определяем величину скорости точки В [c.59]

Решение. 1) Строим план положения механизма (рис. 67, а) в масштабе fi = 0,004 м/мм. [c.125]

Строим план скоростей механизма (рис. 67, б) по уравнению [c.125]

Строятся повернутый план скоростей механизма и план ускорений в предположении, что звено приведения движется равномерно со скоростью, которая берется произвольно. [c.138]

Для определения мощностей, расходуемых на трение в кинематических парах, необходимо определить относительные угловые скорости в шарнирах и относительную скорость ползуна по направляющей. Относительная угловая скорость звена 1 относительно стойки 6 равна заданной угловой скорости i, так как вал А вращается в неподвижном подшипнике. Для определения относительных угловых скоростей в остальных шарнирах строим план скоростей механизма (рис. 14.5, б) и находим из построенного плана скоростей угловые скорости звеньев ВС, D и EG. Величины этих скоростей [c.314]

Определим приведенную к муфте силу F i от силы тяжести и сил сопротивления пружины. Для этого строим повернутый план скоростей механизма регулятора в его движении относительно ( СИ вращения в плоскости чертежа (рис. 20.5, б), прилагаем в соответствующих точках силы —F, Gi и Gj и силу Fy,, являющуюся уравновешивающей силой, приложенной к муфте N и параллельной оси Z (рис. 20.5, а), и далее составляем уравнение моментов всех сил относительно точки р — полюса плана скоростей (см. 69). Имеем —Gj (pn) G (pe2)zin а— [c.402]

План скоростей механизма, построенный по этому уравнению, показан на рис. 22.1, 6. [c.423]

Oi и сопряженных зубьев (рис. 22.16).Для определения скоростей t K и тангенциальных составляющих 1>с, и Ис, скоростей точек l и Сз контакта сопряженных про< зилей и построим план скоростей механизма, приняв для наглядности за полюс плана скоростей точку С. [c.444]

ПЛАН ПОЛОЖЕНИЙ МЕХАНИЗМА [c.29]

Чертеж (рис. 26), представляющий собой ряд последовательных положений звеньев механизма, соответствующих по,иному циклу его движения, называют планом положений механизма. Непрерывные линии, соединяющие на плане последовательные положения одноименных точек, дают размеченные траектории движения этих точек. [c.31]

Для большей наглядности и точности планы положений механизма рекомендуется строить в масштабе р = 0,001 м/мм. Под масштабом в теории механизмов понимается отношение какой-либо величины, из.меренной в соответствующих единицах, j< длине изображающего ее отрезка, измеренного в миллиметрах (р — масштаб длин и линейных перемещений). [c.31]

Планы ускорений всех звеньев механизма в данном его положении, построенные при одном полюсе, называют планом ускорений механизма. [c.34]

Переходим к построению плана скоростей механизма для положения, когда <р = т /2. Вычерчиваем схему механизма в масштабе в этом положении (рис. в) и строим план скоростей. Скорость точки А кривошипа направлена перпендикулярно к кривошипу О А и ее модуль [c.438]

План скоростей механизма строится как совокупность планов скоростей всех его звеньев, причем все векторы скоростей откладываются от одного общего центра. [c.116]

Пример. Построим план скоростей механизма, изображенного на рис. 115, считая скорость известной шарнир С находится в середине АВ. [c.116]

План ускорений механизма строится как совокупность планов ускорений всех его звеньев, причем все векторы ускорений откладываются от общего центра О,. [c.124]

В конце силового расчета механизма определяют уравновешивающую силу или уравновешивающий момент, который должен быть приложен к ведущему звену для равновесия механизма. Уравнение (6.11) позволяет определить уравновешивающую силу Ру, используя план скоростей механизма. Рассмотрим этот способ на примере механизма, показанного на рис. 6.4, а. [c.68]

Построим план скоростей механизма (рис. 6.4, б) и повернем его на 90°, как показано на рис 6.4, в. В соответствующие точки [c.68]

Сравнивая полученную сумму моментов с уравнением (6.12), заключаем, что она обращается в нуль. Отсюда следует, что если повернутый план скоростей механизма условно рассматривать как жесткий рычаг с опорой в полюсе и перенести силы, приложенные к механизму в соответствующие его точки, то сумма моментов этих сил относительно полюса равна нулю, если. механизм под действием этих сил находится в равновесии. Это положение называется теоремой Жуковского. [c.69]

Построение планов положений механизма и траекторий точек звеньев. Кинематическое исследование механизма целесообразно начинать с построения ряда его последовательных положений, соответствующих полному циклу движения. Закон движения ведущего звена, соединенного со стойкой вращательной парой, чаще всего задается уравнением Ф = / (0. а звена, соединенного со стойкой поступательной парой, уравнением S = / (i). Здесь Ф — угол поворота звена, S — перемещение звена at — время движения. В большинстве механизмов с вращающимся ведущим [c.30]

Н. Е. Жуковского (теоремой о жестком рычаге), которую можно сформулировать так если со схемы механизма в соответствуюш.ие точки повернутого на 90° плана скоростей перенести векторы всех сил, то сумма моментов всех этих сил относительно полюса плана скоростей механизма будет равна нулю. [c.68]

Пример. Требуется построить план положения механизма двигателя внутреннею сгорания (рис. 21, а), у которою ведущее звено А В (первое) составляет с осью Ах угол ф, [c.38]

Строим план скоростей механизма в масштабе кривошипа, тогда его масштаб 1т, = = 200-0,001 = 0,20 мсекгЧмм. Построение проводим согласно (юрмуле [c.80]

Рассмотрим отдельно перманентное дпижение механизма, когда угловая скорость со-2 = onst, а угловое ускорение = 0. Строим план скоростей механизма (рис. 12.9, б) и план ускорений (рис. 12.9, в). [c.244]

Жуковского. Строим в произвольном масштабе поверпутып план скоростей механизма (рис. 15.4, б) и переносим все силы, действующие на механизм, в том числе и уравновешивающую силу Fy, в одноименные точки плана. Составляем далее уравнение моментов всех перенесенных сил относительно полюса плана скоростей. Имеем [c.332]

Далее, так как нам известны массы и моменты инерции всех звеньев механизмов машиш1, кроме момента инерции махового колеса, величину которого мы и должны найти, то нами может быть определено только изменение приведенного момента инерции звеньев механизма (см. формулу (19.18)). Таким образом, не зная момента инерции маховика и величи 1ы кинетической энергии, накопленной механизмом или машиной за время их разбега, нельзя построить диаграмму Т — Т (ф), а можно построить только диаграмму АГ = АТ (ф). Переменную величину АУ определяют по заданным моментам инерции и массам звеньев с помощью планов скоростей механизмов (см. 71). [c.387]

Строим план положс1И1Й механизма (рнс. 3.8). Выбираем масштабный коэффициент длин (Ха = /Ав/ЛВ, где Лй —отрезок, изображающий на чертеже /ли. Примем У1В = 50 мм. Тогда is = 0,1/50 = 0,002 м/мм. [c.94]

Строится план положений механизма (рис. 4.12, а). Механизм изображается в / положениях, равноотстоящих по углу нозорота крнвоинша. За нулевое положение принимается од1и > 1кз крайних. [c.135]

Планы скоростей и ускорений. Планом скоростей механизма называют чертеж, на котором изображены в виде отрезков векторы, равные по модулю и по направлению скоростям различных точек звеньев механизма в данный момент. План скоростей для механизма является совокупностью нескольких планов скоростей для отдельных звеньев, у которых, полюса плановjf являются обшей точкой - полюсом плана скоростей механизма. [c.70]

Чертеж на котором изображены в виде огрезков векторы, равные по модулю и направлению ускорениям различных точек звеньев механизма в данный момент, называют планом ускорений механизма. [c.70]

Переходим к построению плана ускорений механизма для положения, когда угол ср = т /2 (рис. в). Так как кривошип 0]Л вращается равномерно, ускорение точки А будет, как уже определено в предыдущей задаче, нормальным и направленным от точки А к точке О . Его модуль равен 2000 с.м сек Из произвольной точки 01 (рис. а) откладываем в масштабе отрезок о а1, равный ускорению 1с . Ускорение точки В направлено вдоль прямой О В, так 1сак точка В движется прямолинейно, и равно сумме ускорений полюса, вращательного ускорения н центростремительного ускорения вокруг полюса. Принимая за полюс точку А, имеем [c.444]

Переходим к построению плана ускорений механизма для положения, когда угол <р = 0° (рис. д). Ускорение точки А по-прежнему равно 2000i Mj eK и направлено от точки А к точке Oj. Из произвольной точки 0 (рис. (>) откладываем отрезок o ai, равный ускорению w . [c.446]

Отметим, что отрезки аЬ, ас, Ьс, соединяющие концы векторов абсолютных скоростей, изображают относительные скорости и перпендикулярны отрезкам АВ, АС, ВС плоской фигуры (рис. 3.3, о), следовательно, треугольники АВС и аЬс являются подобными. Это положение называется принципом подобия фигур плоского тела и фигур плана скоростей. Этот принцип в ряде случаев удобно использовать для упрощения построения планов скоростей механизмов. Планы скоростей позволяют определять скорость. побой точки тела, если известны скорость одной его точки и направление скорости другой точки тела. [c.31]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...