Аналог ускорения

Решение. Аналогом ускорения звена 3 является [c.35]

Ма штаб плана аналогов ускорений равен [c.50]

Приведем формулы для аналога ускорения, аналога скорости и функции положения для некоторых законов движения толкателя, относящиеся к интервалу движения механизма, соответствующего фазовому углу подъема (удаления) [c.216]

Отсюда получим путем интегрирования аналог ускорения (рис. 118, а) [c.216]

Рассмотрим еще графический метод интегрирования аналога ускорения и аналога скорости толкателя на примере, когда аналог ускорения имеет вид (рис. 121, а) [c.217]

Рнс. 120, Закон движения толкателя при зада.чии аналога ускорения его величиною +ЛГ в первой половине фазы и —К во второй ее половине. [c.218]

По найденным значениям К и М нетрудно построить графики аналога скорости и аналога ускорения в функции угла поворота кулачка. [c.218]

График изменения силы инерции толкателя будет отличаться от графика аналога ускорений только масштабом и знаком. Поэтому можно считать, что на рис. 125, в построен график = Ри ( ) изменения силы инерции толкателя в функции перемещения последнего. [c.222]

В уравнении (4.6) со и 8 — угловые скорость и ускорение начального звена. Величины и е, входящие в уравнение (4.6), имеют размерность с" . Величина аналога скорости имеет размерность длины. Величина = г т = есть аналог ускорения точки т, имеющая также размерность длины. [c.71]

Полученные отрезки, пропорциональные аналогам ускорения s [c.110]

Для определения аналогов углового ускорения Ы32 шатуна 3 и аналога ускорения х с ползуна 4 дифференцируем по уравнения (5.32) [c.119]

Для определения аналога скоростей ф2 = й/фэ/ds и аналога ускорений ф2 = необходимо дважды продифференцировать [c.123]

Для определения аналога ускорений хс дифференцируем по обобщенной координате фз зависимость (5.74). Получаем [c.124]

Аналог скорости ф5 = и аналог ускорения щ [c.126]

Скорость движения толкателя на обеих фазах постоянна. Аналоги ускорений s 2 на обеих фазах равны нулю, кроме положений а, Ь, С и d, где функция i 2 = S2 ( pi) имеет разрывы В этих положениях теоретически ускорения выходного звена являются равными бесконечности. [c.517]

Рис. 26,9. Закон движения выходного звена кулачкового механизма а) диаграмма пути б) диаграмма аналога скорости в) диаграмма аналога ускорения

Равноускоренный закон аналога ускорений S2 выходного звена 2 показан в виде диаграммы si = S2 (фО на рис. 26.12, в, для четырех фаз движения, соответствующих углам фд, фв , Фо и Фив- Построение диаграмм S2 = s 2 (фО и S2 = S2 (фО (рис. 26.12, а и б) может быть сделано методами графического интегрирования, изложенными в 22, 2°. Чтобы исследовать все характеристики рассматриваемого закона движения, удобно рассмотреть его в аналитической форме. Рассмотрим фазу подъема, соответствующую углу Фп (рис. 26.12, в). Угол ф1 на этой фазе изменяется в следующих пределах [c.519]

Зависимость для аналога ускорения sq (рис. 26,12, б) для первого предела будет такая [c.519]

ДЛЯ второго предела зависимость для аналога ускорения имеет вид [c.520]

Интегрируя дважды выражение (26.8) аналога ускорения S2, изменяющегося в пределах О фх фп, получаем выражение для аналога скоростей Sa и перемещений s [c.520]

Движение выходного звена 2 происходит без жестких и мягких ударов, если кривая аналогов ускорений 2 = s i (фх) синусоидальная (рис. 26.13, в). Если коэффициент kn выбран равным единице, то мы получаем симметричную синусоиду, для которой aj, = (рис. 26.13, о). [c.522]

Зависимость для аналога ускорения sq следующая [c.522]

Интегрируя в пределах О < ф, < ф дважды выражение (26.31) для аналога ускорений 2, получаем выражения для аналога скорости S2 и перемещения sj [c.522]

Амплитуда аналога ускорения (рис. 26.13, б) определяется из равенства (26.35) на основании условия, по которому при Ф1 = фц перемещение = h [c.523]

Из равенств (26.39) и (26.40) следует, что аналог скорости и аналог ускорения S2 зависят не только от выбранного подъема к выходного звена, но и от фазового угла фц. Аналог скоросга S2 обратно пропорционален углу фд, а аналог ускорения обратно пропорционален ф . [c.523]

При положительном значении аналога ускорения радиус кривизни следует находить по формуле [c.221]

Приведем решение задачи, относящейся к кулачковым механизмам 1, II и III иидоь. На рис. 125 показаны график аналога ускорений [c.221]

Соотпетственно аналог скорости х с и аналог ускорения х с определятся но фор.мулам [c.120]

Для определения аналога ускорения 1сс2 надо продифференцировать по обобщенной коордннате уравнение (5.75). Получаем [c.124]

Аналог скорости ср = d< Jds н аналог ускорения ф4 = определяются двукратным дпфферепцированнем уравнения (5.81) по обобщенной координате s. Перемещение хс звена 2 определяется из первого уравнения (5.79). [c.125]

Аналог скорости ф = d pjds, и аналог ускорен я ф" = можно получить после двукратного дифференцирования уравнения (5.94). [c.126]

Выражения d Xild p , d yi/d f , dy ldff и dxjd f суть аналоги ускорений и скоростей г-й точки, со — угловая скорость входного звена 1 п е — угловое ускорение входного звена 1. [c.277]

Из полученных равенств следует, что если задан полный подъем h выходного звена, фазовый угол фп и коэффициент k , то можно по формулам (26.16) и (26.17) определить углы pj и ф , по формуле (26.27)—максимальное значение аналога скорости S2max и по (26.25) и (26.26) — значения аналогов ускорения aj и [c.521]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...