Связь неидеальная

Если внутренние связи неидеальны, то, оставаясь в пределах аналитического определения связей, нельзя прийти к какому-либо заключению о свойствах главного вектора реакций таких связей ). Необходимо привлекать дополнительные условия, характеризующие физические свойства связей и позволяющие вос,-пользоваться третьим законом Ньютона. Иллюстрируем сказанное здесь примером, [c.45]

Равенство (б) выражает приведенное выше утверждение. Конечно, оно имеет место и тогда, когда точки системы оставляют некоторые связи. В этом случае исчезают реакции соответствующих связей, а значит, исчезают и их моменты. Если внутренние связи неидеальны, то вообще невозможно сказать что-нибудь определенное о главном моменте их реакций. Здесь нужно исходить из конкретных условий механической задачи. [c.64]

Отметим также некоторые другие обстоятельства изучения движения релятивистских частиц методами теоретической механики. Ограничение скорости релятивистской частицы не позволяет считать её свободной по определению ограничение величины скорости представляет собой неголономную связь в пространстве-времени (другое дело, что пока не вполне ясно, как она реализуется). Известно, что при выводе уравнений движения условие неголономной связи не должно быть использовано в функции Лагранжа, как это было сделано в (15). Эта связь неидеальная в уравнении движения релятивистской частицы [78] в составе сил имеется слагаемое, противоположное скорости. [c.263]

Таким образом получено общее уравнение динамики в четырехмерном пространстве (2.42), которое в классической аналитической механике рассматривается как следствие принципа Даламбера — Лагранжа. Однако применение этого принципа требует идеальности связей, наложенных на систему. Б рассматриваемой системе внутренние связи неидеальны. Все же [c.27]

Здесь т, — массы точек системы Wi — их ускорения Р,- — равнодействующая активных сил, приложенных к -й точке системы — равнодействующая реакций идеальных связей. Если связи неидеальны, то их реакции включаются в состав активных сил. Поэтому, применяя принцип Гаусса, следует отделять идеальные связи от неидеальных. [c.64]

Применим к данной системе материальных точек общее уравнение динамики, т. е. приравняем нулю сумму работ задаваемых сил (включая силы реакции неидеальных связей) и сил инерции на возможных перемещениях точек системы [c.420]

Заметим, что стол с тремя ножками, стоящий на горизонтальном гладком полу, представляет собой статически определимую систему.О Пример 4.9.2. Задана проволочная конструкция АВСО, образованная горизонтальной перекладиной ВС, жестко соединенной под прямым углом с двумя параллельными стержнями АВ и СО (рис. 4.9.2). Стержни в свою очередь опираются о горизонтальную шероховатую плоскость в точках А л О соответственно. Эту конструкцию будем считать абсолютно твердой и предположим, что единственной активной силой служит сила тяжести Р. Шероховатая плоскость представляет собой неидеальную связь. Чтобы найти неизвестные силы реакции Д1 и Дз. их следует добавить в число активных сил. Уравнения равновесия примут вид [c.359]

Идеальные и неидеальные связи [c.328]

Таким образом, для вычисления обобщенной силы данного индекса достаточно составить выражение суммы работ на частно.м перемещении, при котором приращение получает только одна обобщенная координата данного индекса. Наконец, можно вычислить обобщенную силу данного индекса и чисто аналитически, по основной формуле (25). В случае неидеальных связей в выражения обобщенных сил входят и неизвестные силы реакций связен. [c.330]

В случае неидеальных внутренних связей применить условие (1.21) невозможно, и главный вектор реакций внутренних связей может быть отличным от нуля. [c.44]

Отметим, наконец, что, оставаясь в пределах аналитического определения связей, реакции внутренних связей можно отнести к внутренним силам лишь в том случае, если эти связи идеальные, как было отмечено в 12. Таким образом, реакции неидеальных внутренних связей входят в состав правых частей равенств (1.45) и (1.46). [c.51]

Таким образом, силы, действующие на точки системы, могут быть разделены, как уже ранее указывалось, на силы активные и реакции связей. При этом сами связи делятся на связи идеальные (совершенные) и неидеальные. [c.764]

Если нам встретится необходимость рассматривать неидеальные связи, то составляющие их реакций, которые не удовлетворяют условию идеальности, будем включать в заданные силы. [c.143]

Из соотношений (4.148) —(4.165) ясно, что с теоретической точки зрения описания термодинамических свойств неидеальных растворов посредством введения активностей (или коэффициентов активности) компонентов и с помощью избыточных термодинамических функций полностью эквивалентны. Однако активности компонентов раствора более прямо, чем избыточные термодинамические функции, связаны с давлением пара и другими экспериментально определяемыми свойствами раствора. В свою очередь, избыточные термодинамические функции дают в известной степени более наглядное описание отклонений термодинамических свойств неидеальных растворов от свойств соответствующих им идеальных растворов этим обстоятельством, вероятно, и объясняется распространенность описания термодинамических свойств неидеальных растворов при помощи избыточных термодинамических функций. [c.120]

С понятием возможной работы связано еще одно деление связей на идеальные и неидеальные. Идеальной называется связь, j MMa работ сил реакций которой на любом возможном перемещении точек системы равна нулю, т. е. [c.266]

Рис. 4. Движение точки по кривой, взаимодействие с которой может привести к появлению касательной силы реакции (неидеальная связь). В этом случае необходимо предлагать какую-либо конкретную модель для этой силы в первую очередь указав зависимость ее от скорости. Основными являются две модели вязкое трение (зависимость — линейная или вообще нечетная гладкая функция) и сухое трение (зависимость разрывная типа функции sgn)

Рис. 22. Сила реакции при скольжении по гладкой поверхности (а) и-при качении по абсолютно шероховатой (б). Здесь мы имеем идеальные связи. Учет неидеальности может производиться введением вязкого трения в первом случае и трения качения во втором

Если связи не идеальные, то принцип остается в силе, но тогда в активные силы нужно включать и реакции неидеальных связей. [c.29]

Гибкая упругая рама, соединенная с материальной точкой, является для нее неидеальной связью. В уравнениях Даламбера — Лагранжа эта связь заменяется упругой восстанавливающей силой с компонентами [c.30]

Связи называются идеальными, если сумма работ реакций этих связей на любых возможных перемещениях равна нулю. Поскольку в реальных механизмах всегда имеет место тангенциальная составляющая реакций связи, равная силе трения, то любая связь оказывается неидеальной. Тем не менее в практических приложениях можно пользоваться представлением об идеальных связях, если силы трения вводить в соответствующие уравнения как активные силы. При этом принимаются во внимание дополнительные соотношения, получаемые из характеристик трения, выявленных экспериментальным путем. Следует отметить, что при таком подходе использование понятия об идеальных связях становится достаточно универсальным [c.55]

Основная погрешность измерения импеданса связана с неидеальностью характеристик вибровозбудителя, датчиков, а также связей их с- объектом. [c.451]

Приводимые выше уравнения часто характеризуют основные особенности неидеальных растворов, однако имеются и отклонения. Поэтому необходимо оценить каждое из принятых выше допущений. В частности, может показаться сомнительным, что произвольное распределение атомов принимается для конечных значений Я . Если положительно, то средняя из энергии связи [c.46]

Экспериментальные наблюдения показывают, что объем даже неидеальных газов складывается почти аддитивно и образующаяся смесь газов по своему поведению близка к идеальному газу. Однако объем большинства жидкостей не является аддитивным свойством и образующиеся растворы по своему поведению сильно отклоняются от идеальных. Степень отклонения от поведения идеальных растворов можно рассматривать в связи с межмолеку-лярными силами, которые относительно малы в смеси газов, но могут быть достаточно большими в жидких растворах. Рассмотрим парциальные мольные величины в применении к этим растворам. [c.221]

Из изложенного видно, что газовый термометр—это целый измерительный агрегат, который очень непросто засунуть подмьпнку. Измерение температуры с его помощью—довольно длительная процедура, которая требует, к тому же, введения поправок на неидеальность газа и на изменение рабочего объема 1 с температурой. Поэтому газовые термометры не употребляются -в повседневных измерениях. Они используются только в специальных метрологических лабораториях для калибровки различных не абсолютных датчиков температуры, которые называются в этой связи вторичными термометрами. Вторичные термометры, такие, как термометры сопротивления или термопарные, несравненно проще по конструкции, меньще по объему, гораздо надежнее и быстрее в работе. [c.87]

Поэтому реакции идеальных связей могут не учитываться при подсчете обобщенных сил Qj. Если же система содержит неидеаль-иые связи, то соответствующие неидеальные составляющие их реакций должны быть отнесены к приложенным силам и учтены при подсчете обобщенных сил Qj. Зависимость неидеальных составляющих реакций связей от обобщенных координат, скоростей или от времени определяется, исходя из физической природы этих сил так же, как и для приложенных сил Fi. [c.156]

Большое преимущество общего уравнения динамики по сравнению с другими теоремами динамики за1слючается в том, что в его формулировке отсутствуют силы реакций идеальных связей. Если не все связи являются идеальными, например имеются связи с трением, то, применяя общее уравнение динамики, следует к задаваемым силам добавлять силы реакций, соответствующие неидеальным связям. [c.413]

Механика, конечно, не ограничивается изучением только систем с идеальными связями. Однако подчеркнем, что лишь для определения реакций идегильных связей достаточно задать уравнения этих связей. При исследовании систем с неидеальными связями кроме ограничений на значения координат и скоростей материальных точек необходимо сформулировать некоторые дополнительные сведения о реакциях. Примером могут служить задачи о движении или равновесии систем с трением. [c.339]

В принцип возможных перемещений не входят силы реакций связей. Но его можно применять также и для определения неизвестных сил реакций связей. Для этого связь, силы реакции которой необходимо определить, отбрасывают (освобождают систему от этой связи), заменяя ее силами реакции. Эти силы добавляют к активным силам. Оставшиеся связи системы должны быть идеальными Иногда неидеальную связь заменяют идеальной, компенсируя неидеальность соответствующими силами. Так, если связью для тела является щероховатая поверхность, то ее можно заменить гладкой поверхностью, добавляя к активным силам силу трения скольжения и в более общем случае — еще и пару сил, препятствующую качению. Связь в виде заделки для твёрдого тела можно заменить неподвижным шарниром, плоским или шаровым соответственно, добавляя момент заделки, векторН1,1Й или алгебраический. Таким образом, в принцип возможных перемещений входят в действительности не активные силы, а все приложенные к точкам системы силы, кроме сил реакций идеальных связей, которые по условиям задач не требуется определять. [c.376]

При описании дефектов стали считать положения частиц в узлах кристаллической решетки правильными, а в междоузлиях - неправильными или дефектными. В связи с этим для описания кристаллических веществ пришлось ввести два фундал<ентальных понятия - понятие пространственной решетки - геометрического построения, помогающего выявить законы симметрии или наборы симметричных преобразований кристаллической структуры, и понятие структуры кристалла - конкретного расположения частиц в пространстве [88]. Таким образом узаконивался факт неидеальности кристаллической структуры вещества в целом. [c.193]

Изобразим систему в произвольном иолонюыии (во избеа ание ошибок в знаках обобщенных сил изобразим ее в положении, когда обобщенные координаты положительны). Изобразим активные силы (реакцию пружины как неидеальной связи рассматриваем в качестве активной силы) Pi = mig, Рз = mjg, f = с х — а). Дадим координате ф прираще-ние d(f (п сторону увеличения координаты), оставляя координату х без изменения, и под-считаем сумму элементарных работ активных сил на этом перемещении [c.299]

В указанном виде эта теорема очень полезна в кинетической теории газов. Так, например, из нее можно очень просто вывести закон Бойля для идеальных газов (см. Lindsay, Physi al Statisti s, стр. 70). Практически нам часто бывает нужно уравнение состояния для неидеальных газов. В этом случае силы Fi будут состоять не только из реакций связей, заставляющих газ оставаться внутри сосуда, но также из сил взаимодействия между молекулами. [c.85]

Настоящая книга, представляющая собой первую часть второго тома, помимо основных вопросов динамики материальной точки и системы, содержит также целый ряд приложений, интересных для весьма широкого круга читателей. Вопросы внешней баллистики, элементы небесной механики, системы со связями второго класса (сервоиоторные связи), неголономные системы, системы с неидеальными связями, вопросы, относящиеся к устойчивости равновесия и движения, — весь этот материал изложен с такой полнотой и обстоятельностью, какие обычно не встречаются в руководствах по общей механике. Упражнения, помещенные в конце каждой главы, дополняют теоретический материал большим количеством примеров, которые в большинстве своем интересны по своему математическому или физическому содержанию. [c.5]

Если желают изучить движение частицы по неидеальной связи, то, кроме уравнения связи, должен быть известбн закон, которым определяется составляющая реакция в плоскости, перпендикулярной к градиенту. Закон этот обыкновенно выводится из наблюдений и опытов над физически осуществлёнными связями пример тому мы увидим, когда будем говорить [c.191]

Рис. 18.13. Система с одной степенью свободы при наличии неидеальносги в очертании оси а) начальная неидеальность в очертании оси и отклоненное от первоначального очертание системы 6) к составлению уравнения равновесия системы в отклоненном от начального положении / — пружина не напряжена 2—пружина напряжена в связи со взаимным поворотом звеньев АВ и ВС на угол 2ф.

В заключение отметим, что в реальных системах не всегда удается обеспечить такие благоприятные условия использования резерва вре-.мени, которые рассматривались в гл. 2. Из-за особенностей алгоритмов функционирования и неидеальности контроля работоспособности происходят дополнительные потери рабочего времени системы в связи с обесцениванием работ при отказе и появлением периодов необнаруженного отказа. Проведенный анализ надежности показывает, что эти факторы могут значительно снизить эффективность временного резервирования. Поэтому приходится принимать специальные меры по защите системы от так называемых вторичных последствий отказов, связанные с вмешательством не только в структуру, но и в алгоритмы функционирования системы. Необходимость таких мер свидетельствует [c.111]

Измерение термодинамической температуры каждым из этих методов связано со многими трудностями. В самом деле, например, газовые термометры, используемые для измерения температуры по идеально-газовой шкале, представляют собой громоздкие, сложные устройства, крайне неудобные для использования в экспериментальной практике, тем более что, как уже отмечалось выше, в показания таких термометров нужно вносить многочисленные поправки на неидеальность газа и др. В связи с этими трудностями VII Международная конференция мер и весов в 1927 г. приняла легко реализуемзгю в практике экспериментальных исследований так называемую Международную практическую шкалу температур. [c.75]

Реальные газы. При повышении плотности Г. его свойства перестают быть идеальными, столкновитель-пые процессы играют всё больнгую роль и размерами молекул и их взаимодействием уже нельзя пренебречь. Такой Г. наз. реальным (неидеальным). Размеры молекул являются одной из осн. характеристик неидеаль-ных Г. ( радиусами поперечного сечения и гд молекул тина А VL В связаны поперечное сечение ст рассеяния этих молекул друг на друге [c.377]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...