Автомат курса

На рис. 8.5 показан тот же автомат курса, но с обратной связью от руля. Здесь распределитель воздуха АВ уже не связан жестко с корпусов самолета и имеет воз.можность позора- [c.368]

Рис. 8.5. Схема автомата курса с обратной связью от руля.

Рис. 8.6. Характер движения самолета при управлении автоматом курса с обратной связью.

Как видим, рассмотренная схема простейшего автомата курса, несмотря на то, что она предназначена для стабилизации объекта всего относительно одной оси, уже поставила целый ряд вопросов, разбор которых открывает перед нами широкое поле для последующих размышлений. Это — и устойчивость движения. и сохранение точности при движении к цели, и конструк- [c.370]

На примере простейшего автомата курса мы уже могли убедиться в том, что для исправной работы автомата стабилизации недостаточно просто отклонять рули в нужную сторону. Если управляющие органы создают восстанавливающий момент ие в той мере, как это необходимо, или с запаздыванием, мы всегда рискуем получить неустойчивость системы регулирование с раскачкой или с полным уводом ракеты от заданного направления. [c.406]

Автоколебания 140, 360 Автомат курса 367 [c.487]

Нормально автопилот обеспечивает все три стабилизации. Имеются автоматы, которые стабилизируют лишь полет по курсу они называются автоматами курса. [c.431]

Простейший автомат курса. Рулевая машинка автомата курса (фиг. 355,а) представляет собой цилиндр, в котором может перемещаться поршень. Шток поршня при помощи троса связан с рулем самолета. Пространства внутри цилиндра по обе стороны поршня сообщаются через распределительный золотник с масляной магистралью, в которой при помощи помпы поддерживается определенное давление. При перемещении распределительного золотника масло давит на одну из сторон поршня рулевой машинки к перемещает руль самолета в ту или другую сторону в зависимости от положения распределительного золотника. [c.431]

Работа автомата курса с обратной связью. На фиг. 357,а изображен летящий по заданному курсу самолет, снабженный курсовой стабилизацией с обратной связью. Воздух поступает из коллектора в пневматическое реле равными струями. Мембрана пневматического реле, распределительный золотник и поршень рулевой машинки занимают нейтральное положение. Руль поворота самолета также расположен нейтрально, т. е. в плоскости симметрии самолета. [c.436]

Фиг. 357. Работа автомата курса с обратной связью.

Гирополукомпас для автомата курса АП-42. В качестве чувствительного элемента стабилизации по курсу в автопилоте АП-42 используется гирополукомпас (ГПК) (см, главу девятую, 54) с некоторыми дополнениями. На фиг. 358 изображена схема гирополукомпаса для АП-42. [c.438]

Электрическая схема. В некоторых случаях может встретиться необходимость произвести разворот самолета при включенном автопилоте или установить новый курс. Это можно сделать при помощи специальной кнопки на лицевой стороне автомата курса. Кроме этого, схема автопилота АП-42 предусматривает возможность разворота самолета при помощи специального дистанционного устройства. [c.443]

Агрегаты АП-42, содержащие гироскопические узлы, монтируются на приборной доске автопилота, так как эти приборы имеют такие же шкалы, как гирополукомпас ГПК и авиагоризонт АГП. Когда автопилот выключен, его шкалами можно пользоваться как обычными ГПК и АГП. Автомат курса и автомат продольной и поперечной стабилизации заключены в металлические ящики. [c.446]

Автомат курса. Автомат курса (фиг. 362) расположен с левой стороны автопилота. Через окно автомата курса видна картушка гироскопа 1 и картушка обратной связи. Слева под окном находится кнопка 3 для арретирования гироскопа и установки его на новый курс. Справа под окном расположена кнопка поворота 4 для вращения картушки обратной связи и изменения курса самолета. Если автопилот имеет дистанционное устройство для разворота самолета, то вместо кнопки 4 ставится диск с отметкой, вращающийся при [c.446]

Фиг. 362. Автомат курса (внешний Фиг. 363. Автомат курса (внешний виД спереди, лицевая сторона) вид сзади)

На фиг. 363 дан вид автомата курса автопилота АП-42 сзади. [c.447]

На задней стенке автомата курса находятся четыре отверстия 1, 2, 3, 4, снабженные резиновыми уплотнительными кольцами. К отверстию 1 подводится сжатый воздух для питания гироскопа и сопел обратной связи. Два малых отверстия 2 п 3 служат для приключения к ним пневматического реле. Через отверстие 4 отводится отработанный воздух или (в случае вакуумного питания) присоединяется трубопровод от ва- [c.447]

Фиг. 364. Гироскопический узел автомата курса

Автомат курса состоит из трех основных узлов гироскопического узла, узла платы и узла корпуса. [c.448]

Конструкция арретира автомата курса взамен азимутальной шестерни в обычном ГПК имеет прикрепленную на стойках к вертикальной раме 1 (см. фиг. 364) подвижную шайбу 2 с отверстиями, расположенными по окружности. В эти отверстия входят штифты, укрепленные на шестерне, посредством которой рамке сообщается вращательное движение. При движении вверх шайба поднимает рычаг арретира 3, который приводит ось ротора в горизонтальное положение. На горизонтальной рамке укреплены два постоянных магнита 4 для электромагнитной коррекции гирополукомпаса. Роль и назначение этих магнитов описаны ниже. [c.449]

Узел платы автомата курса. Плата (фиг. 365) служит одновременно верхней крышкой прибора. [c.449]

Фиг. 365. Плата-крышка автомата курса

Узел корпуса автомата курса. В нижней части корпуса автомата курса (см. фиг. 367) помещен фланец 8 с подпятником. Через фланец подводится воздух для питания гироскопа. Вокруг фланца расположены механизмы арретира. [c.450]

На фиг. 368 изображена кинематическая схема автомата курса [c.452]

Фиг. 368, Кинематическая схема передач автомата курса.

Узел платы. Плата, на которой помещены механизмы управления продольной стабилизации, является боковой крышкой прибора. По конструкции она идентична плате автомата курса и отличается о г нее только отсутствием коррекционной [c.458]

Освещение автомата поперечной и продольной стабилизации выполнено так же, как и в автомате курса. [c.460]

Размещение агрегатов на самолете. Автомат курса и автомат поперечной и продольной стабилизации устанавливаются на направляющих салазках монтажного кронштейна и крепятся четырьмя болтами диаметром 5 мм. [c.474]

Правильность работы обратной связи проверяют таким образом. Отклоняют правую педаль от себя, причем картушка обратной связи автомата курса должна двигаться влево. При [c.486]

Гиростабилизатор с астрокоррекцией, устанавливаемый на борту самолета, решает сложные задачи ориентации и дальней навигации. При совместной работе с другими устройствами системы навигации он может обеспечить получение достаточно точных данных о местонахождении самолета, величине пройденного пути, направлении полета и, наконец, об угловых смещениях самолета относительно вертикали и по курсу в каждый данный момент полета. Информация от гиростабилизатора может поступать как к пилоту и штурману, так и в автоматические устройства (например, в автомат курса). [c.37]

Таким образом, если в рассмотренном прихмере автомата курса чувствительным элементом является только гироскоп, инерционные свойства которого позволяют определить лишь первое слагаемое написанного выражения, то теперь ясно, что нужен еще и датчик угловой скорости. О том, что он собой представляет, мы поговорим позже. Но, вообще говоря, можно обойтись п без такого датчика. В промежуточной функциональной цепи, соединяющей чувствительный элемент и исполнительный орган, можно предусмотреть дифференцирующее устройство для определения Дф с последующим суммированием составляющих сигналов в соответствии с написанным выражением. Что же касается коэффициентов ао и щ, то подбор соотношения между ними должен стать предметом настройки автомата, что дает разумную меру между чувствительностью автомата к углу ог-клоне1Шя и к угловой скорости. [c.370]

XX века в Финском заливе проводились сравнительные испытания двух систем. Одна из них, разработанная В.И.Бекаури в Остехбюро, имела в своем составе счетно-решающий автомат курса. Станций управления комплексом вместе с оператором размещалась на корабле. [c.79]

Гироскопический узел автомата курса — обычный гирополукомпас с некоторыми изменениями (фиг. 364). Ось гироскопа установлена на щариковых подшипниках. Гироскоп вращается со скоростью 10 000—12 000 об/мин. В горизонталь- [c.448]

Коррекция от магнитного компаса слулсит для длительного удержания гироскопа и управляемого им самолета на заданном курсе. При отклонении самолета от курса компас через усилительную систему включает реле, которое, срабатывая, замыкает один или другой конта т в зависимости от того, в какую сторону уклонился самолег. Это реле управляет корректирующей катушкой 1 (фиг. 369), располол енной над гироузлом автомата курса. [c.452]

При отклонении самолета от направления на радиостанцию на выходе РПК-2 возникает перемённое напряжение, которое возрастает с увеличением угла огклонения самолета и изменяет фазу при переходе самолета через нейтральное положение. При помощи специального усилителя, подключенного к РПК, это напряжение усиливается, преобразуется в постоянное и подается на обмотки реле, управляющего включением корректирующей катущки гироскопа автомата курса. [c.456]

Монтажный к р о н ш т е й н. Монтажный кронштейн, изображенный на фиг. 377, является вспомогательным узлом, облегчающим и упрощающим монтаж и эксплоатацию автопилота. К кронштейну подводятся все пневматические трубопроводы, тросы обратной связи, гибкий вал от курсмотора и электрические провода. Автомат курса и автомат продольнопоперечной стабилизации устанавливаются на кронштейне прн помощи направляющих салазок и крепятся четырьмя болтами. [c.460]

С каналом 10 сообщается отверстие для присоединения манометра, показывающего давление масла. Для отвода из золотников капельного масла предусмотрен канал 17. С ним же соединяются капиллярные отверстия реле, защищенные фильтрами. Реле соединяются с автоматом курса и автоматом поперечной и продольной стабилизации через угловые щтуцёры 18 при помощи дюритовых щлангов. [c.466]

Если монтаж дистанционного управления курсмотора выполнен правильно, то при повороте вправо (влево) кнопки летчика или кнопки штурмана верхняя картушка автомата курса идет также вправо (влево). [c.487]

Введение шариковой опоры в конструкции гироузла автомата курса облегчает ремонт приборов на ремонтных базах, так как при этом отпадает необходимость иметь в наличии набор дорогостоящих и точных осей. Вместе с введением в подпятник шариковой опоры изменилась конструкция подпятника. В конструкции предусмотрена возможность замены подпятника без вскрытия корпуса прибора. Это позволяет быстро подобрать необходимое трение в вертикальной оси путем замены одного подпятника другим. [c.497]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...