Схемы автоматов

Рнс. 8.39. Схема автомата для сборки и сварки полых шаров [c.274]

Теория производительности, разработанная советскими учеными, позволяет установить зависимость производительности МА и АЛ от их компоновки и параметров системы, например, от схемы автомата или автоматической линии, количества позиций обработки объекта, технологических режимов обработки, быстродействия механизмов, надежности элементов системы и др. Рассмотрим основные понятия и определения. [c.453]

Способы повышения гибкости программы и производительности автоматов. В рассмотренном примере мы считали, что известен не только технологический цикл, но также и кинематическая схема автомата. При проектировании автоматов дело обстоит иначе. Циклограмма строится в соответствии с заданным технологическим циклом, полностью им определена и совершенно не зависит от кинематической схемы будущего автомата. Напротив, проектирование кинематической схемы автомата ведется так, чтобы осуществить заданную циклограмму. Иначе автомат будет неработоспособен и даже выйдет из строя при первом же обороте главного вала вследствие несогласованности движений его частей. С другой стороны, одну и ту же циклограмму можно осуществить с помощью различных кинематических схем автомата, а окончательный выбор той или иной из них определяется целым рядом технических и экономических показателей (производительностью, габаритными размерами, массой, стоимостью и т. д.). [c.79]

В блок-схеме автомата для испытания плоских образцов и деталей на двусторонний изгиб в диапазоне частот 2—115 Гц с электромагнитным вибратором имеются два замкнутых контура, один из которых служит для возбуждения автоколебаний, а второй —для стабилизации и программного регулирования амплитуды колебаний испытуемого образца [26]. Колебания образца возбуждаются двумя электромагнитами, работающими в противофазе. [c.234]

В качестве примера многопозиционных машин непрерывного действия с параллельно-последовательным агрегатированием рассмотрим автомат для розлива молока в бутылки. Принципиальная технологическая схема автомата показана на рис. П1.15. [c.43]

Рис. 111.15. Технологическая схема автомата для розлива молока в бутылки

Рис. XIV.26. Технологическая схема автомата МО

На рис. XIV.28 показана структурная схема автомата МО, а на рис. XIV.29 — кинематическая схема, его привода (позиции на этих рисунках совпадают). [c.300]

Кинематическая схема и блок-схема автомата показаны на рис. XIV.38. Работает он следующим образом. От электродвигателя 1 через ременную 2 и червячную 3 передачи получает вращение вал 4. От этого вала при помощи зубчатого редуктора движение передается винту 13, с которым муф- [c.309]

В 1946 г. Машгиз (ныне издательство Машиностроение ) выпустил книгу Г. А. Шаумяна Основы теории проектирования станков-автоматов , которой было суждено сыграть большую роль не только в дальнейшей творческой судьбе ее автора, но и в формировании теории машин-автоматов, научно-теоретической основы автоматизации. В предисловии Шаумян писал В настоящей работе освещаются основные вопросы проектирования станков-автоматов и автоматических станочных линий. В основу всего труда положена разработанная автором теория производительности рабочих машин-станков, позволяющая заранее анализировать производительность проектируемой машины и предусматривать как в конструкции, так и в способах ее эксплуатации условия, обеспечивающие реализацию запроектированной производительности. Конструктор получает возможность, основываясь на разработанной теории создания высокопроизводительных станков-автоматов, определить технологическую структуру автомата, оптимальные режимы резания с учетом различных видов потерь, дать всесторонний анализ производительности проектируемой машины, выбрать структурную схему автомата и после нахождения оптимального решения перейти к разработке конструкции автомата (или автоматической станочной линии) . [c.50]

Рис.4. 3. Структурные схемы автоматов (а) и линий (б) последовательного действия

Для программирования низкочастотных режимов нагружения (например, при испытаниях самолетных конструкций) применяются автоматы, управляемые специальной электрической системой [15], в которой положение движков двух задающих потенциометров определяют экстремальные значения нагрузки. Обратная связь в этих системах осуществляется с помощью потенциометрических датчиков, соединенных с динамометром. Задающие потенциометры образуют с потенциометрическим датчиком мостовые схемы, в диагонали которых включены обмотки трехпозиционного поляризованного реле. Такая система управления имеет релейный выход. Для нагружения по многоступенчатой программе в схему автомата вводится столько пар задающих потенциометров, сколько ступеней в программе. Поочередное подключение задающих потенциометров осуществляется соответствующим программным устройством. [c.175]

Кинематическая схема автомата (рис. 45) содержит пять основных кинематических цепей главного привода 1 (вращение фрезы), привода 2 поворота коленчатого вала, привода 3 продольного перемещения саней, привода 4 круговых подач (вращение корпуса) и привода 5 поперечного перемещения стойки. С помощью винта 6 и гайки вручную перемещается задняя бабка. [c.85]

Рис. 40. Кинематическая схема автомата высокой интеграции

Схема автомата с регенерацией изображения на экране ЭЛТ приведена на рис. 7. В качестве исполнительного блока используют ЭЛТ, электронный луч которой перемещается по сигналам [c.21]

В качестве примера можно назвать осуществленную на 1 ГПЗ полную автоматизацию сборки шариковых подшипников на базе селективной взаимозаменяемости. Этот пример характерен тем, что путем расчленения допусков на размеры сопрягаемых поверхностей собираемых деталей на ряд групп можно получить огромную экономию в производстве, повышая качество готовых изделий за счет селективной сборки, улучшающей сопряжение деталей. На рис. 12—14 показаны схемы автоматов для подразделения деталей роликоподшипников на размерные группы, стандартные для отрасли. Селективная сборка внедрена теперь и на заводах, изготовляющих топливную аппаратуру для дизелей, в результате чего почти полностью устранен ручной труд на операциях доводки плунжерных пар и существенно повышено качество топливной аппаратуры. При разработке стан-50 [c.50]

Рис. 12. Схема автомата для сортирования игольчатых роликов на размерные группы

На рис. 5 представлены временная диаграмма и структурная схема автомата для случая, когда используемая для набора задачи АВМ допускает одновременное моделирование уравнений чувствительности по всем параметрам. [c.24]

Структурная схема автомата настройки со счетчиком тактов для случая, когда система оптимизируется только по двум параметрам, например а, и 2, показана на рис. 7. При большем числе настраиваемых параметров схема, за исключением счетчика так- [c.27]

Примером измерителя пневматического действия может служить автомат для контроля диаметра отверстий в калиброванных втулках (жиклерах). Схема автомата показана на фиг. 144. [c.171]

Рис. 370. Принципиальная схема автомата для сборки прецизионных узлов

Возможно применение при автоматизации сборки специальных узлов и изделий (например, подшипников качения). Схема автомата значительно усложняется за счет введения измерительно-сортировочных и комплектовочных устройств [c.618]

Фиг. 112. Схема автомата для сортировки роликов /—сортируемые ролики 2 и 3 — измерительные валики 4 — вращающаяся спираль для передвижения роликов 5 — привод для спирали 4,

Принцип работы и кинематические схемы. Автоматы с цельной матрицей (одноударные). Автомат с цельной матрицей имеет следующие основные узлы механизм подачи материала механизм отрезки и переноса заготовки с линии подачи на линию высадки механизм высадки (ползун с шатуном) механизм выталкивания. [c.599]

На фиг. 362 изображена кинематическая схема автомата с разъёмной матрицей. Проволока или пруток 1 подаётся до поворотного упора 2 прерывисто вращающимися желобчатыми роликами 3 через отрезную втулку 4 и разомкнутые матрицы 5н6 квадратного сечения. При движении половины матрицы 5 вперёд торцевой поверхностью её от прутка отрезается заготовка и переносится между обеими частями матрицы на линию высадки с последующим зажатием её в крайнем положении. Выступающая часть зажатой заготовки высаживается пуансоном 8 в головку соответствующей формы. После высадки головки части матрицы 5 а 6 отжимной пружиной 7 [c.600]

Кинематическая схема автомата для полу-горячей высадки представлена на фиг. 181. Имеет движение только одна (левая) матрица 1 правая 2 остаётся неподвижной. Нагре- [c.610]

Фиг. 186. Кинематическая схема автомата для изготовления железнодорожных костылей.

Конструкция и работа автомата. Кинематические схемы автомата для изготовления железнодорожных костылей приведены на фиг. 186 и 187. [c.612]

Фиг. 201. Схема автомата для полного изготовления болтов.

В табл. 43 приведены типовые структурные схемы автоматов, наиболее распространённых на практике. [c.221]

По выбранной структурной схеме автомата строится его кинематическая схема. [c.221]

Типовые структурные схемы автоматов и полуавтоматов [c.221]

Назначение механизма и выполняемые им функции полностью диктуются структурной схемой автомата. [c.224]

Рис. 132. Блок-схема автомата с электродинамическим видработом для многоступенчатого нагружения

Автомат типа АПН-8 предназначен для многоточечного синхронного нагружения при параллельном включении четырех групп силовых гидроцилнндров с люб1 Ш соотношением давлений. Электрическая схема построена по тем же принципам, что и схемы автоматов АПН-ШиАИГ.. [c.246]

Принципиа.яьная измерительная схема автомата сводится к следующему. Проверяемое кольцо вводится в измерительную обойму номинального диаметра и через их сопряжение продувается воздух измерительного давления. Наличие или отсутствие проверяемого просвета меняет сопротив.тепие истечению воздуха, что вызывает изменение давления в пневмо-электроконтактном датчике и при достижении предельных значений вызывает замыкание соответствующих контактов. На фиг. 85 видно, что контролируемые кольца из магазина 1 снимаются кареткой 2, имеющей возвратно-поступательное движение. [c.281]

Деталь, подлежащая измерению, поступает по конвейеру 6 и, пройдя через механизм поштучной выдачи, перемещается до жесткого упора под захватом 5 конвейера (позиция Г). Каретка 9 с четырьмя парами захватов опускается, захваты сводятся и охватывают тормозной барабан с зазором I—2 мм, после чего каретка поднимается, поворачивается на 90° против часовой стрелки и вновь опускается. При этом измеряемая деталь переносится на приемные упоры измерительной позиции //. При правильном предварительном базировании упоры опускаются, деталь устанавливается на шпиндель 10 и окончательно базируется и зажимается на нем. К детали подводятся измерительные наконечники индуктивных преобразователей, и шпиндель с деталью поворачивается на ,5—2 оборота. Сигналы, соответствующие отклонениям измеряемых параметров, поступают в электронную схему автомата, в которой показания по каждому параметру сравниваются с заранее настроенными значениями Если все показания оказываются в до пустимых пределах, выдается коман да Годная деталь , а в случае пре вышения хотя бы одной границы од ного из параметров — команда Брак [c.42]

На рис. 52 показана кинематическая схема автомата 6А06 для сборки конических роликовых подшипников. Автомат состоит из станины 1 со смонтированными на ней распределительным кулачковым валом 2 и многопозкцион-ным поворотным столом 3 с оправками [c.461]

Рис. 52. Кинематическая схема автомата 6Л06 для сборки конических роликовых подшипников

Лингвистический уровень. На этом уровне используют построения, по своей структуре приводящие к абстрактным языкам. Работы этого направления часто объединяют понятием искусственный интеллект . В работе [100] показывается, что теория, на которой покоятся схемы автоматов всех типов, не является теорией психической деятельности человека. Приводится схема гиромата , который является более близкой моделью психической деятельности и позволяет решать задачи творческого характера, непосильные для автоматов. Гиромат является многоуровневой моделью, в которой происходит постепенное обобщение проблемных ситуаций. Основой принятия решения является модельный эксперимент, частями которого являются [c.22]

Фиг. 147. Электрокинематическая схема автомата Электроник Торнадо .

Электрокинематическая схема автомата Электроник Торнадо" изображена на фиг. 147. Регулирование дуги производится электромеханическим путём. Двигатель 1 с постоянной скоростью вращает бегунок 2 с закреплённым на нём электрододержателем 3 и электродом 4. В теле бегунка 2 неподвижно закреплена ось, на которой посажены звёздочка 5 и зубчатка б, сцепляющаяся с зубчатой рейкой 7 электро-додержателя. Таким образом при вращении бегунка 2 вместе с ним поворачивается ось со звёздочкой 5 и зубчаткой 6. [c.351]

На фиг. 161 изображена кинематическая схема автомата с цельной матрицей. Проволока или пруток 1 подаётся прерывисто вращающимися желобчатыми роликами 2 через отверстие отрезной матрицы 3 до регулируе- [c.599]

На фиг. 123. 124 и 125 изображены примеры кинематических схем автоматов р,эзлич-ных групп. [c.326]

Схема автомат ик и водогрейных отопительных секционных котлов. Схема автоматики для котлов Стреля, Стребеля, НР(ч) и им подобных (рис. 32) включает при- [c.61]

Рассмотрим конструкцию и кинематическую схему автоматов типа 50АК и 53АК для сортировки игольчатых роликов. На станине 10 автомата (рис. 11.14) устанавливаются основные узлы загрузочное 7 и транспортирующее 8 устройства, измерительные станции 1, сортировочное 9 и запоминающее 2 устройства, пульт управления 4. Станина автомата выполняется литой или сварной. Во многих случаях применяют деревянные или комбинированные станины (из дерева и стали). В качестве материала деталей, соприкасающихся с контролируемым изделием, применяются твердые породы (бук, дуб). [c.325]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...