Структура машин-автоматов

СТРУКТУРА МАШИН-АВТОМАТОВ И АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИИ [c.447]

Выбор оптимальной структуры машин-автоматов [c.457]

СТРУКТУРА МАШИН-АВТОМАТОВ [c.424]

Для решения задачи поиска оптимального варианта автоматизации технологических процессов необходима разработка методов формального описания и исследования технологических процессов и структуры машин-автоматов (25, 28—30, 78, 107, 118, 121]. Использование методов м атематической логики, тео- рии алгоритмов, теории конфликтных ситуаций, линейного и динамического программирования, а также современных мощных вычислительных средств позволяет изыскивать принципиально новые варианты технологических процессов и находить при синтезе машин-автоматов и автоматических линий оптимальные с точки зрения производительности, экономичности и надежности структурные решения. [c.5]

Следует, однако, заметить, что логическая схема алгоритма часто определяет собой степень сложности структуры машины-автомата и его производительность. Поэтому одной из основных является задача определения оптимальной логической схемы алгоритма. Оптимальность схемы можно рассматривать как с точки зрения простоты структуры автомата, так и с точки зрения его производительности. Эти требования часто противоречивы, т. е. при более простой структуре производительность автомата может быть меньше, чем при более сложной. Если оптимальность логической схемы алгоритма рассматривается лишь с точки зрения простоты структуры автомата, то требуется получить логическую схему алгоритма с минимальным числом различных членов. [c.84]

Структура машин-автоматов..............................17 [c.295]

Существенный вклад в становление механики машин как цельной теории машиностроения внес И. И. Артоболевский (1905— 1977). Он является организатором советской школы теории механизмов и машин им написаны многочисленные труды по структуре, кинематике и синтезу механизмов, динамике машин и теории машин-автоматов, а также учебники, получившие всеобщее признание. [c.7]

В современных машинах-автоматах широко применяют механизмы переменной структуры. Изменение структуры часто заранее планируется конструктором, если необходимо предохранить [c.12]

Системы управления по перемещениям. Управление от копиров. Управление движением подачи рабочего органа машины-автомата, действие которого отличается циклическим повторением однотипных операций простой структуры, может быть достигнуто применением простейшего копировального устройства. Так, например, управление движением режущих инструментов — резцов, фрез, щлифовальных кругов — может быть обеспечено устройством, схема которого приведена на рис. 7.7. Движение подачи резца 1, с помощью которого обрабатывается поверхность изделия 2 при его вращении, обес- [c.133]

Выбор и расчет фазовых параметров кх. или кф., определяющих рациональную структуру циклограммы, являются одним из наиболее ответственных этапов при проектировании современных машин-автоматов. [c.107]

В 1946 г. Машгиз (ныне издательство Машиностроение ) выпустил книгу Г. А. Шаумяна Основы теории проектирования станков-автоматов , которой было суждено сыграть большую роль не только в дальнейшей творческой судьбе ее автора, но и в формировании теории машин-автоматов, научно-теоретической основы автоматизации. В предисловии Шаумян писал В настоящей работе освещаются основные вопросы проектирования станков-автоматов и автоматических станочных линий. В основу всего труда положена разработанная автором теория производительности рабочих машин-станков, позволяющая заранее анализировать производительность проектируемой машины и предусматривать как в конструкции, так и в способах ее эксплуатации условия, обеспечивающие реализацию запроектированной производительности. Конструктор получает возможность, основываясь на разработанной теории создания высокопроизводительных станков-автоматов, определить технологическую структуру автомата, оптимальные режимы резания с учетом различных видов потерь, дать всесторонний анализ производительности проектируемой машины, выбрать структурную схему автомата и после нахождения оптимального решения перейти к разработке конструкции автомата (или автоматической станочной линии) . [c.50]

Основным содержанием сборника являются алгоритмы для ЭВМ по теории структуры механизмов, анализу и синтезу рычажных, кулачковых, зубчатых и комбинированных механизмов, по синтезу и динамике механизмов с различными устройствами, используемыми в машинах и приборах автоматического действия, динамике машин, производительности машин-автоматов, структурному синтезу и управлению машинами-автоматами. [c.3]

На основе предложенной в этих работах методики возможно разработать алгоритмы и программы, а затем с помощью ЭЦВМ производить анализ и синтез структурных схем машин-автоматов, исследовать различные варианты этих схем и выбирать оптимальную схему, производить различные преобразования структур машин, синтезировать их из стандартных блоков, производить анализ и синтез структур агрегатных станков и автоматических линий [89]. Работы в этом направлении в настоящее время успешно продолжаются. [c.266]

Теория производительности — это прежде всего инструмент анализа и отыскания общих закономерностей развития машин-автоматов и автоматических линий. Общность положений теории производительности основана на общности автоматов и автоматических линий различного технологического назначения, в том числе общности структуры рабочего цикла, функционального назначения и принципиальных схем целевых механизмов и систем управления, независимо от их конструктивного исполнения — стационарного, роторного, конвейерного и т. д. [c.5]

К р е й и и и Г. В. К вопросу о выборе структуры пневматической системы с путевым контролем. Сб. Теория машин-автоматов и гидроприводов . М., Машиностроение , 1966. [c.174]

Анализ структуры технологического цикла автомата непрерывного приготовления многокомпонентных порошковых смесей. Ч у в п и л о, А. В. Сб. Теория машин-автоматов и пневмогидропривода . М., .Машиностроение , 1969, стр. 7. [c.338]

Таким образом, содержанием теории производительности рабочих машин является установление зависимостей, связываю-щ их технические параметры машины с уровнем продуктивности производственной системы и удельными затратами овеществленного (прошлого) и живого труда. Задача этой теории заключается в выявлении объективных закономерностей роста производительности труда и наиболее рациональных направлений развития новой техники. Она может быть решена на основе глубокого и многостороннего анализа проблемы производительности, надежности и экономичности машин-автоматов. Исследования в области производительности развиваются по нескольким основным направлениям, основанным на установлении функциональных зависимостей производительности машин от их структуры 5, 6], выбранных технологических принципов [23, 42, 43, ИЗ, 125], затрат живого и прошлого труда, режимов обработки [115, 117], а также стохастических зависимостей производительности машин от их структуры и статистических показателей надежности их элементов [20, 123]. [c.4]

После того как получена логическая схема алгоритма работы машины-автомата, можно переходить к синтезу его структуры. В работе [7] дан способ перехода от логической схемы алгоритма к таблице переходов, далее для синтеза структуры могут быть использованы методы теорий конечных автоматов [1], [5]. [c.90]

Были продолжены работы, посвященные исследованию проблемы классификации машин-автоматов и их элементов. В работах С. И. Артоболевского (1958—1960) были разработаны основы учения о структуре технологических машин и структурная классификация исполнительных агрегатов, определяющая различие в методах их кинематического и энергетического расчета. [c.386]

Для дальнейшего развития теории машин-автоматов необходимо а) изучать общие законы и общие свойства машинных технологических процессов различных отраслей промышленности, способствующих возможности их автоматизации б) исследовать структуры циклограмм и законов движения исполнительных органов технологических машин-автоматов с целью разработки методик их проектирования и выбора оптимальных конструктивных решений в) создать методы расчета производительности машин-автоматов, которые помогли бы вскрыть резервы и указали бы пути совершенствования конструкций машин с целью непрерывного повышения их производительности г) разработать методы кинематического и динамического проектирования исполнительных органов с непрерывным и прерывным движениями д) произвести анализ приводов технологических машин для уменьшения удельных расходов энергии, установления наилучших технологических режимов, повышения степени автоматизации и осуществления оптимальных кинематических и динамических характеристик рабочих органов [c.3]

Автоматическая поточная линия, с точки зрения ее структуры, представляет собой комплекс технологических машин-автоматов, транспортирующих устройств и контрольно-измерительных приборов, объединенных системой управления циклом движения линии. [c.47]

Артоболевский С. И. О структуре технологических машин-автоматов и ее роли в развитии их общей (межотраслевой) теории. Труды второго всесоюзного совещания по основным проблемам теории машин и механизмов. Том Теория машин автоматического действия и теория точности в машиностроении и приборостроении . М., Машгиз, 1960. [c.172]

В комплексе функций, выполняемых системами управления машинами-автоматами, можно выделить некоторые элементарные— включение, выключение, реверсирование и другие, для реализации которых используются типовые схемы управления. Структура элементарной функциональной схемы управления определяется ее назначением и типом управляемого исполнительного механизма. 952 [c.195]

Цель второго этапа проектирования схемы машины (синтез структурной схемы) — выбор принципиальной схемы строения машины, т. е. рода и класса машины. Решается вопрос о способе соединения двигателя с передаточными механизмами, а последних — с исполнительными выбирается характер перемещения объекта обработки в машине и в связи с этим устанавливается позиционность, возможность использования многоинструментальной обработки и т. д. определяется последовательность основных и вспомогательных операций, структура технологического, кинематического и рабочего цикла машины. Структурная схема, таким образом, дает необходимые данные к проектированию системы управления, поскольку определяется взаимосвязь исполнительных механизмов. Это позволяет рассматривать структурную схему машины-автомата как блок-схему системы управления. Структурная схема машины характеризует систему привода машины и определяет основные энергетические потоки от двигателя к исполнительным механизмам. Наконец, структурная схема является первым шагом в создании принципиальной компоновочной схемы машины. [c.224]

В зависимости от структуры машины, ее рода и класса, по формулам гл. П рассчитывается время технологического и рабочего цикла машины. Таким образом, при предварительном составлении циклограммы автомата не учитывается особенность кинематических схем исполнительных механизмов построение циклограммы и расчет времени цикла производится лишь на основании рассмотрения операций технологического процесса и структуры машины. Это позволяет производить предварительное составление циклограммы непосредственно после выбора и расчета структурной схемы машины. [c.231]

Теория надежности машин-автоматов и автоматических линий позволяет не только оценить существующие системы с точки зрения их производительности и эффективности, но и дает методы решения конкретных задач проектирования и эксплуатации машин, например выбора оптимальной структуры машин и линий, количества наладчиков и т. д. [c.293]

Первоначально в систему закладывается автомат, вырабатывающий управляющие воздействия в соответствии со своими возможностями. Заметим, что этот автомат обычно есть просто программа в цифровой вычислительной машине или определенная программа-структура и набор коэффициентов в аналого-цифровом устройстве. Не следует думать, что речь идет здесь о материальном воплощении естественного отбора. Далее структуры этого автомата и его потомков меняются с помощью случайных мутаций . Полученные таким путем особи проверяются по их реакции на уже имевшиеся в процессе управления ситуации, информация о которых хранится в памяти, и используются для дальнейшего управления и эволюции, если они превосходят предков по качеству управления. [c.180]

Проблема надежности автоматических машин и линий теснейшим образом связана с задачей создания высокопроизводительных автоматических систем. Синтез рациональной структуры названных систем по критерию надежности решается с помощью методов математического программирования, алгебры логики и теории конечных автоматов. Инженерная часть проблемы должна быть в первую очередь учтена при разработке проектно-конструкторских вопросов, затрагивающих выбор принципиальных схем и типовых элементов разрабатываемых систем и режимов их работы. [c.14]

Как видно из этого простейшего примера, для машины автоматического действия кроме основного рабочего механизма характерно присутствие дополнительного управляющего устройства. В приведенном примере таким устройством был механизм клапанного распределения. Вообще же это устройство может быть и не механическим (а, например,гидравлическим, пневматическим или электрическим). Работа управляющего устройства происходит согласно заранее заданной программе, соответствующей комплексу операций, образующих рабочий цикл. Таким образом, для специализированных автоматов характерна цикличность работы, при которой структура рабочего цикла определяется жесткой программой, остающейся неизменной до переналадки автомата. Типичным представителем машин этого типа может служить токарно-копировальный автомат, где программу подачи резца определяет копир. При переналадке автомата производят смену копира. Управляющее устройство иногда называют командоаппаратом. [c.73]

Характерным примером изменений структуры основных фондов в результате осуществления широких мероприятий по механизации и автоматизации производства и повышения уровня энерговооруженности могут служить данные харьковского моторостроительного завода Серп и молот . На этом заводе, специализированном на выпуске двигателей, в последние годы осуществлены большие работы по внедрению автоматов, автоматических линий, специального и агрегатного оборудования. В результате удельный вес рабочих машин и оборудования в общей структуре основных фондов возрос за 14 лет (с 1950 по 1964 гг.) с 31 до 55,2%, а удельный вес силовых машин и оборудования — с 1,2 до 3,5% (табл. 6), что позволило резко повысить уровень механизации 104 [c.104]

Задачи структурного синтеза четвертого уровня сложности (выбор вариантов во множестве с заранее неизвестным числом элементов или вообще в бесконечном множестве) решаются при активном участии технолога-проектировщика и реализуются в режиме диалога с ЭВМ. Например, при проектировании инструментальной наладки для пруткового автомата в режиме диалога устанавливается определенный порядок взаимодействия технолога и машины (рис. 12). Технолог, работающий в режиме диалога с ЭВМ, выбирает такой вариант структуры, который представляет собой оптимальный компромисс между производительностью работы автомата и ве- [c.215]

В третьей части рассматриваются структура машин-автоматов, построение циклограмм и тактограмм основы логического синтеза управления машинами-автоматами и механические системы промышленных роботов. [c.2]

Учебник огвечает современному состоянию науки о машинах и механизмах и соответствует программе, утвержденной Государственным комитетом СССР по народному образованию. Кроме традиционных раздеюв (теории структуры, кнпематикн, кинетостатики, динамики и синтеза механизмов) в учебник вошли вопросы теории машин-автоматов, роботов и манипуляторов, сведения об управлении машинами. [c.2]

Теория проектирования лгашин-автоматов и автоматических систем машин могла начать свое развитие только после того, как были созданы основы теории структуры, кинематики и динамики механизмов. Первые работы по теории машин-автоматов, появившиеся в предвоенные и послевоенные годы, были посвящены, в основном, методам анализа машин-автоматов и теории их производительности. Особое внимание исследованиям в области теории машин-автоматов и автоматических систем машин уделяется после решений ХХП съезда КПСС о путях развития современного производства и задачах перехода на комплексную механизацию и автоматизацию всех производственных процессов. [c.32]

На практике величина и структура машинного времени непрерывно меняются, поэтому существуют разные формы его учета. В некоторых отраслях народного хозяйства устанавли-ваютоя так называемые коэффициенты использования станка. В листоподборочной машине полиграфического производства он равен около 0,8, в автоматическом ткацком станке — 0,9—0,95, в токарных автоматах — 0,8—0,9. А есть и такие машины, у которых коэффициент использования меньше 0,5, т. е. теряется половина их производительности,, — таково большинство швейных, галантерейных и других машин. [c.106]

D структуре современных машин-автоматов, предназначенных для изготовления и сборки штучных изделий, необходимым является узел автоматической загрузки, включающий автоматическое бункерное захватно-ориентируюш,ее устройство (АБЗОУ). [c.90]

Логическая схема алгоритма есть некоторый способ описания алгоритма функционирования машины-автомата, не зависящей от того, из каких физических элементов он должен быть цостроен. Составление логической схемы алгоритма является первым этапом формализации алгоритма функционирования машины-автомата. После того как логическая схема алгоритма получена, можно переходить к другим этапам синтеза структуры автомата. [c.84]

Задачей любой автоматической рабочей машины является осущ,ествле-ние заданного технологического процесса со всеми рабочими и холостыми ходами. Один и тот же технологический процесс может быть выполнен на самых разнообразных автоматах с различной кинематикой и структурой управления. Выбор структуры управления автомата является одним из основных вопросов синтеза автоматов. Структура управления автомата выявляет функции и принципиальное построение тех механизмов, которые осуществляют его цикл она определяет его кинематику и характер основных механизмов управления. [c.153]

Соединение труб между собой осуществляется с помощью тройников или сваркой. Присоединительная арматура (гайки, штуцеры, ниппели, угольники, тройники и т. д.) унифицирована. Весьма важным моментом в изготовлении трубопроводовявляется гибка труб. Она производится на специальных гибочных станках или станках-автоматах. Опыт эксплуатации гидрофицированных машин показывает, что разрушение трубопроводов происходит в местах их наибольшей кривизны и вблизи ниппелей. Это объясняется тем, что во время гибки труб в металле возникают микротрещины, которые развиваются под действием пульсаций давления жидкости и вибраций, вызванных двигателем и колебаниями металлоконструкции. Вблизи ниппелей трубы разрушаются в связи с изменением структуры металла в период сварки. [c.259]

Как было показано в гл. 5, многие задачи динамического анализа и синтеза цикловых механизмов могут быть решены на (базе моделей с медленно меняющимися параметрами. Вместе с тем встречаются случаи, когда допущения о медленности изменения параметров оказываются неправомерными. Помимо зон параметрического возбуждения, рассмотренных в гл. 6, такая ситуация может возникнуть на режимах, весьма далеких от резонансов. Например, изменение параметров механизма иногда носит в целом медленный характер за исключением незначительных зон, требующих отдельного рассмотрения. В этих случаях периодичность параметрических возмущений имеет второстепенное значение, поскольку колебания в течение одного цикла оказываются сильно задемпфированными. В то же время локальные возмущения системы в отмеченных зонах могут быть весьма значительными. Такая ситуация наблюдается в механизмах ряда станочных автоматов, механизмах раскладки нити текстильных машин и в других устройствах, когда основная технологическая операция совершается на участках равномерного движения рабочего органа, а его разгон и торможение осуществляются на малых отрезках времени, где переменный приведенный момент инерции, а следовательно, и собственная частота изменяются весьма резко. Аналогичные явления имеют место при рассмотрении динамики вариаторов и механизмов переменной структуры. [c.296]

Тонкостенные отливки. Группа тонкостенных отливок (составы № 9, 10 и 11, табл. 60) отличается значительными габаритными размерами (детали швейных машин, сельскохозяйственного и текстильного машиностроения и т. и.). Эти отливки изготовляются в условиях массового или крупносерийного производства. Химический анализ отливок должен обеспечить, наряду с экономичносуьюи требуемой прочностью, хорошую заполняемость тонкостенных форм большой протяжённости и устранение опасных напряжений в отливках. Особое значение имеет устранение отбеливания в тонких сечениях, подвергаемых значительной механической обработке на больших скоростях резания. В связи с этим в составы этой группы назначается высокое содержание gg (до 3,6 /о) и Si (до 2,8о/о), обеспечивающее значительное выделение графита и хорошую обрабатываемость даже тонких стенок отливки. Содержание фосфора повышается для улучшения заполняемости тонкостенных литейных форм. Несколько повышенное содержание марганца способствует упрочнению структуры, что важно для износостойкости обработанных поверхностей. Содержание серы должно быть возможно низкое для улучшения обрабатываемости и заполняемости формы. В тонкостенных отливках при небольших колебаниях серы в шихте часто получается местное отбеливание, затрудняющее обработку, особенно на автоматах. Для устранения отбела иногда прибегают к кратковременному отжигу отливок (нагрев до 850° С с выдержкой 20—30 мин. и последующее медленное охлаждение) [4, 23]. [c.43]

После объединения была проведена широкая унификация узлов и деталей, что значительно повысило серийность и позволило перевести их производство на поточные методы с применением прогрессивной технологии. Производственная структура цехов была построена в основном по предметному принципу. Так, на заводе Пензмаш сейчас действует десять поточных линий для изготовления колец прядильных машин, рифленых цилиндров, приводных барабанов, нажимных валиков и других деталей. На автоматических линиях стали изготовлять прутки и колонки, втулки нажимного валика и другие детали. На токарных автоматах, специальных и агрегатных станках в настоящее время обрабатывается почти пятая часть всех деталей, идущих на сборку каждой машины. Методом холодной штамповки теперь изготовляется более 30% деталей, литьем под давлением — около 11%, прессованием из пластмасс — свыше 5%. Методами групповой обработки изготовляются детали 1500 наименований. [c.198]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...