Проектирование систем управления

В 50—60-х годах большое развитие получили вычислительные и логические элементы для исследования и проектирования систем управления. Были разработаны и освоены промышленностью электронные моделирующие установки ЭМУ-5 (1954 г.), ЭМУ-6 (1955 г.), ЭМУ-8 (1957 г.), ЭМУ-10 (1960 г.). На Международной выставке в Брюсселе в 1958 г. установке ЭМУ-8 присужден Большой приз. Установка ЭМУ-10 отмечена Дипломом ВДНХ за 1963 г. При разработке аналоговых вычислительных машин [c.263]

Одним из главных недостатков силиконовых жидкостей является их крайне низкая смазывающая способность, особенно для пар трения из черных металлов. Силиконовые жидкости имеют низкий модуль объемной упругости, и он в большой степени зависит от температуры, что важно учитывать при проектировании систем управления и насосов высокого давления. К другим недостаткам этих жидкостей надо отнести отсутствие смачивания металлических поверхностей и низкое поверхностное натяжение, составляющее 19—20 дин/см (у минерального масла 30 дин/см). Поэтому поверхности, находящиеся в контакте с жидкостью, необходимо тщательно герметизировать и покрывать лаками. [c.48]

Для повышения эффективности машиностроения разрабатываются и внедряются принципиально новые технологические процессы, совершенствуются методы механической обработки н сборки деталей машин, обеспечивается развитие механизации и автоматизации производственных процессов. Высшей ступенью является комплексная автоматизация цеха или целого завода, при которой все основные и вспомогательные операции по производству изделий и управлению выполняются автоматически. Автоматизация технологических процессов и систем машин осуществляется на основе автоматики, определяющей методы и средства автоматизации (включая выбор п проектирование систем управления и регулирования). [c.216]

АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С УЧЕТОМ ТРЕБОВАНИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ БЕЗОПАСНОСТИ [c.143]

В ряде проектов производство организационно не подготовлено к проведению автоматизации, так как проектировщики не предусматривают оптимальности выпуска однородной продукции, повышения массовости производства на основе узкой номенклатуры выпускаемых нормализованных деталей. Серьезным недостатком большинства проектов является и то, что они не предлагают централизацию энерго- и водоснабжения для предприятий района, общее ремонтное, складское, транспортное хозяйство и т. п. В них не заложено кооперирование подсобно-вспомогательных служб предприятий, не всегда предусматривается объединение инженерных сетей и сооружений. Часто в проектах нет и прогрессивной системы управления. Единые государственные нормативы для проектирования систем управления, его организации и автоматизации отсутствуют. [c.82]

Определение динамических характеристик объекта по основным каналам возмущающих и управляющих воздействий при различных нагрузках. Результаты моделирования представляют информацию для последующего проектирования систем управления. В частности, по результатам моделирования оиределяется структурная схема системы управления, выбираются наиболее представительные импульсы, управляющие воздействия, определяются параметры настройки основных регуляторов для типовых систем регулирования питания, топлива, температуры перегрева. Для этой цели достаточно построить детерминированную линейную модель парогенератора, ограниченную по пароводяному тракту питательным насосом и регулирующими клапанами турбины. Модель должна включать также тракт вторичного пара от выхода из ЦВД до возврата в турбину. [c.64]

К ВОПРОСУ РАЗРАБОТКИ ЦИФРОВОЙ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ОБОРУДОВАНИЕМ [c.163]

Исследование системы в целом невозможно провести без применения цифровых вычислительных машин, для чего, главным образом, они и используются в настоящее время при проектировании систем управления оборудованием. [c.169]

Давиденко К. Я. Язык программирования для задач управления производственно-технологическими процессами. — В кн. Автоматизация проектирования систем управления. — М. Статистика, 1978, с. 125-145. [c.495]

В прошлом проектирование часто изучалось лишь в связи с определенными классами объектов. Так, существует проектирование машин, графическое проектирование, проектирование систем управления, архитектурное проектирование. В книге показано, что методы и процедуры, используемые при проектировании, можно изучать как единый предмет независимо от характера объекта проектирования. Хотя в книге использованы примеры главным образом из техники, автор подчеркивает, что проектирование — это процесс, который может быть использован для решения широкого круга проблем. Рассмотрен процесс проектирования от первоначальной постановки задачи проектирования до ее реализации. [c.246]

Такой подход нашел свое воплощение при проектировании систем управления уже для первых промышленных лазерных установок. Например, в установке Квант-3 применена система управления СУМ-1, для которой были разработаны достаточно универсальные [c.69]

Метод годографов открывает новые возможности для проектирования систем управления и наведения. [c.87]

Робинсон, Обзор методов проектирования систем управления полетом, Сб. переводов Вопросы ракетной техники, № 9 и 10 (1969). [c.201]

Обобщенная схема процесса проектирования систем управления приведена на рис. 4.2. В качестве исходных данных для проектирования используются точные или приближенные математические [c.75]

При проектировании систем управления ставится задача выбора приемлемых значений свободных параметров алгоритмов. В случае параметрической оптимизации дискретных алгоритмов управления такими параметрами являются такт квантования То и весовой коэ ициент г квадратичного функционала при управляющей переменной или заданное начальное значение управляющей переменной и (0). Для того чтобы помочь в выборе начальных значений этих параметров, ниже приведены некоторые результаты моделирования [5.7]. Свободные параметры не могут выбираться независимо от объекта управления и его технических характеристик. Поэтому здесь приведены наиболее общие правила их выбора. В то же время из результатов моделирования двух тестовых объектов будет видно, что полученные качественные результаты справедливы и для других подобных объектов. [c.94]

В области адаптивных систем управления основное внимание уделяется методам текущей идентификации в реальном времени. Кроме того, при синтезе регуляторов главным образом используются параметрические модели объектов и возмущений. Такие модели характеризуются конечным числом параметров. Для них разработаны эффективные алгоритмы расчета, требующие относительно небольших затрат вычислительных ресурсов. Эти алгоритмы могут применяться при проектировании систем управления объектами различных типов. [c.352]

Основные положения работы сформировались в процессе проектирования систем управления энергетическим хозяйством трех крупных промышленных объектов. В пер.вой части книги (гл. 1—4) рассматривается содержание разработки автоматизированной системы управления энергетикой предприятия, дается представление об основных особенностях разработки этих АСУ, приводятся необходимые материалы для характеристик элементов системы. Вторая часть (гл. 5—8) включает от- [c.3]

Можно использовать в качестве рабочей среды и отработанные газы, что имеет особое значение при проектировании систем управления ракетами, космическими объектами и т. д. В этом случае отпадает необходимость в специальных источниках питания, и себестоимость струйных систем еще более уменьшается. [c.23]

Рассмотрим основные принципы проектирования систем управления с жесткой программой, т. е. централизованного типа — распределительным валом, — и децентрализованного типа — путевой контроль . Управление при помощи коммутационного барабана или командоаппарата можно рассматривать как комбинацию двух предыдущих систем и использовать соответствующие методы проектирования. [c.243]

В настоящее время на основе аппарата математической логики достаточно полно разработаны вопросы проектирования систем управления путевой контроль применительно к пневматическим приводам. Такие системы управления успешно применяются в ма-шинах-автоматах химических производств, например, в форматоре-вулканизаторе для автопокрышек, в полуавтомате для изготовления баскетбольных мячей и др. [c.246]

АВТОМАТИЗАЦИЯ РАСЧЕТА И ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ [c.1]

Задачи проектирования систем управления отличаются от задач проектирования технических устройств других видов большим удельным весом так называемых задач динамического расчета, связанных с выбором структуры и параметров, обеспечивающих заданное качество и точность управления или регулирования. [c.3]

ФОРМУЛИРОВКА ПРОБЛЕМЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ [c.9]

Задачи проектирования систем управления,значительно сложнее, чем рассмотренные статические задачи проектирования из-за наличия объектов управления с трудно формализуемыми свойствами, необходимости учета не только статических, но и динамических, а также статистических свойств системы и необходимости принятия решений в условиях большой неопределенности. [c.9]

Первый такой комплекс был создан в 1963 г. в США для изображения на экране дисплея простых геометрических фигур (система СКЕТЧПЭД) [75]. Этот комплекс носил демонстрационный характер и не предназначался для решения каких-либо конкретных задач. Однако вскоре появились различные комплексы машинной графики, ориентированные на решение конструкторских задач в различных областях (проектирование систем управления, электрических схем, архитектурных объектов, летательных аппаратов и т. п.). Проблемно-ориентированные графические комплексы существенно отличаются друг от друга составом аппаратуры и программным обеспечением, что, в свою очередь, оказывает определяющее влияние на характер решаемых задач и методологию решения. Чтобы эффективно решать задачи с помощью графических терминалов, конструктору нужны определенные познания относительно состава и функциональных возможностей используемых средств. Учитывая это, рассмотрим системы машинной графики, или графическ (1е системы, с ориентацией на диалоговое конструирование в области электромашиностроения. [c.172]

Реализация этих алгоритмов н.а базе ЭйМ il3-28 иозио-ляет опгИ М ИЗИ ровать процесс проектирования систем управления с поз ИЦ1ш технологической безопасности труда, [c.146]

Вопросам разработки вычислительной системы для проектирования систем управления посвящена статья С. И. Сирвидас и Б. А. Кацева. [c.136]

На рисунке приведен перечень основных задач, решение которых нуждается в применении УЦВМ в процессе проектирования систем управления оборудованием. Подробный анализ всех задач потребовал бы слишком много времени и места. Приводить такой анализ нецелесообразно, так как он был бы слишком утомителен для читателей. Поэтому мы ограничимся несколькими характерными примерами и общими оценками. [c.167]

Основным принципом автоматизированного проектирования систем управления РТК является компоновка их из унифицированных программных модулей. Такой модульный принцип позволяет легко проектировать многочисленные модификации адаптивных систем программного управления на базе одних и тех же программных модулей, реализующих различные алгоритмы построения ПД, управления и адаптации, а также эстиматорные неравенства. При этом появляется возможность для каждого конкретного РТК осуществлять оптимальное комплексирование отдельных модулей в проектируемую систему. [c.92]

Широкие возможности при проектировании систем управления открываются в связи с появлением бортовых цифровых вычислительных машин (БЦВМ). Использование вычислительной техники позволит существенно улучшить качество СУС и расширить круг задач, решаемых ими. [c.17]

Поскольку при проектировании систем управления почти всегда следует учитывать изменения параметров объекта, в гл. 10 исследуется чувствительность различных алгоритмов управления и даются рекомендации для ее уменьшения. В гл. 11 проведено подробное сравнение наиболее важных алгоритмов управления для детерминированных сигналов. Оцениваются расположение полюсов и нулей замкнутых систем, качество процессов и затраты на управление. Исследование свойств алгоритмов завершается приведением рекомендаций по их использованию. После краткого описания математических моделей дискретных стохастических сигналов (гл. 12) в гл. 13 рассмотрены среди прочего вопросы выбора оптимальных параметров параметрически оптимизируемых алгоритмов управления при наличии стохастических возмущающих сигналов. Регуляторы с минимальной дисперсией, синтезируемые на основе параметрических моделей объектов и сигналов, выводятся и анализируются в гл. 14. Для применения в адаптивных системах управления предложены модифицированные регуляторы с минимальной дисперсией. В гл. 15 описаны регуляторы состояния для стохастических воздействий и приведены иллюстративные понятия оценки состояний. На нескольких примерах показана методика синтеза связных систем-. каскадных систем управления (гл. 16) и систем управления с прямой связью (гл. 17). Различные методы синтеза алгоритмов управления с прямой связью, например основанные на параметрической оптимизации или принципе минимальной дисперсии, допол- няют описанные ранее методы синтеза алгоритмов управления с об- Оратной связью. [c.17]

При расчете регуляторов, обсуждавшихся в предшествующих главах, предполагалось, что действующие в системе возмущения являются детерминированными, т. е. представляют собой сигналы определенного типа, которые могут быть описаны аналитически. Однако реальные возмущения, как правило, носят случайный характер, и в явном виде описать их невозможно. Детерминированные сигналы, используемые при проектировании систем управления, могут служить лишь приближенными моделями действительных сигналов. Обычно рассматриваются только модельные сигналы простейшей формы, что дает возможность проводить качественную оценку реакций систем управления и существенно упрощает процедуры их расчета. В то же время синтезированная система оказывается оптимальной только по отношению к определенным модельным сигналам в рамках принятого критерия оптимальности. При всех остальных сигналах система может считаться лишь квазиоптимальной, хотя в большинстве случаев этого бывает вполне достаточно. Если же к качеству управления предъявляются повышенные требования, при синтезе регуляторов следует учитывать не только динамику объектов управления, но и свойства реальных возмущений. Для этого необходимо применять методы теории случайных процессов. [c.240]

При проектировании систем управления всегда следует стремиться, насколько это возможно, уменьшить влияние измеряемых возмущений с помощью регуляторов с прямой связью, оставляя на долю регуляторов с обратной связью отработку не полностью нейтрализованных возмущений и неизме-ряемых возмущений, приложенных к регулируемой переменной. [c.298]

Добролюбов А. И., Акунович С. И. Автоматизация проектирования систем управления технологическими машинами. (Электрические и гидравлические схемы). 13 л. Цена 1 р. 05 к. [c.696]

В США появились фирмы, основной деятельностью которых являются услуги и консультации по применению вычислительных машин в различных сферах деятельности, выбору наидучшего типа машин для решения задач заказчика, проектированию систем управления, анализу существующих форм управления и деловых операций, составлению долгосрочных и краткосрочных планов деятельности фирм и ряд других услуг. Эти фирмы имеют в своем составе высококвалифицированных экспертов и специалистов разных областей знаний - математиков, программистов, руководителей разработок проектов, специалистов по анализу и исследованию операций. [c.30]

Важнейщими проектными характеристиками тиристора являются характеристики цепи управления, определяющие проектирование систем управления преобразователей. Для построения систем управления необходимо знание следующих величин минимальных напряжений и тока в цепи управления тиристора, обеспечивающих надежное включение его при любых эксплуатационных условиях максимально допустимых напряжения и тока в цепи управления, не вызывающих повреждения тиристора. [c.145]

К третьей группе относятся ЛВС, объединяющие ПЭВМ, мини-ЭВМ и ЭВМ среднего класса. Эти ЛВС используются для организации управления сложными производственными процессами с применением робототехнических комплексов и гибких автоматизированных модулей, а также для создания крупных систем автоматизации проектирования, систем управления научными исследованиями и т.п. Системы передачи данных в таких ЛВС имеют среднюю стоимость и обеспечивают передачу информации на расстояние до нескольких километров со скоростью 120 Мбод. [c.311]

Развитие технологии проектирования на базе ППП ИСУП в значительной степени расширит сферу применения ППП при проектировании систем управления. Анализ применения ППП в подсистемах исследования АСУП (табл. 3.6) показывает, что наибольшее использование имеют пакеты, обеспечивающие организацию и ведение информационной базы АСУ (33%), реализация других подсистем на базе ППП значительно ниже (от 1 до 14%). [c.61]

Автоматическое управление и вычислительная техника А 18 [Сб. статей]/ Редкол. В. В. Солодовников (пред.) и др.— М. Машиностроение, 1958 — Вып. 12. Автоматизация расчета и проектирования систем управления. 1978. 292 с., ил. В пер. 1 р. 90 к. [c.2]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...