Специальные захваты и приспособления

СПЕЦИАЛЬНЫЕ ЗАХВАТЫ И ПРИСПОСОБЛЕНИЯ [c.365]

Специальные захваты и приспособления [c.396]

Переносить длинномерные материалы (бревна, трубы и т.д.) следует специальными захватами и приспособлениями. Переносить длинномерные материалы на ломах, деревянных брусьях и т.п. не допускается. [c.332]

Как уже указывалось, мостовые краны в зависимости от назначения могут иметь различные грузозахватные приспособления крюки, подъемные электромагниты, грейферы, специальные захваты и др. На рис. 21 показан внешний вид крана, предназначенного для разливки стали. Кран имеет траверсу с двумя крюками для захвата ковша с жидким металлом и вспомогательный подъем с крюковой обоймой для опрокидывания ковша при разливке и для различных вспомогательных работ. Так как мостовые краны перемещаются по путям, располагаемым в верхней части цеха, они не занимают полезной площади пола и поэтому весьма удобны для использования. [c.37]

Для обвязки блоков применяют стропы, специальные захваты и траверсы последние позволяют избежать изгибающих усилий и предохранить блок от деформаций. Места обвязки- блока стропами выбирают, руководствуясь соображениями прочности и устойчивости его в поднятом положении. Последнее условие соблюдается, когда центр тяжести блока расположен ниже мест завязки стропа. Перед подъемом с отверстий на концах блока снимают предохранительные заглушки, осматривают подготовленные под стыковку концы, при. необходимости надевают на один конец блока подкладное кольцо и стяжное приспособление, [c.189]

Первый раздел работы посвящается отработке формы деталей с точки зрения улучшения их технологичности. При этом имеется в виду как удобство механической обработки деталей, так и обеспечение полной собираемости изделия. Под полной собираемостью имеется в виду, что детали изделия должны собираться не только без пригоночных работ, но и с применением минимального количества специального оборудования и приспособлений. В тяжелых и в громоздких деталях, сопрягающихся по поверхностям, имеющим несвободные размеры должны быть предусмотрены устройства для захвата детали при сборке машины при помощи различных подъемно-транспортных средств. [c.80]

Захваты должны быть снабжены специальными предусмотренными ГОСТом приспособлениями, обеспечивающими надежное и строго Соосное закрепление образца. Скорость нагружения в процессе испытания должна быть постоянной, а время испытания — не менее 1 минуты. [c.159]

Всасывание натрия осуществляется прямо из трубопровода. Перед входом в рабочее колесо установлены четыре направляющих ребра. Теплоноситель из рабочего колеса, пройдя направляющий аппарат, попадает в сферический сборник 13, откуда поступает в реактор. Из этого же сборника производится подача натрия на ГСП, который имеет относительно большие габариты и приспособлен для работы на низких частотах вращения. Проходящий через него натрий собирается в верхней полости бака и по специальной трубе 9 сливается на всасывание насоса. Сливная линия работает полным сечением, чем исключается захват газа. Применению такой схемы слива протечек способствовали два обстоятельства низкое сопротивление всасывающего тракта, поскольку насос установлен на горячей ветке контура, и наличие системы регулирования частоты вращения ГЦН. [c.178]

Влияние конструкции машин. Пределы усталости для какого-либо вида деформации могут существенно различаться в зависимости от конструктивных особенностей испытательных машин. Так, например, при наличии в машинах специальных приспособлений, уменьшающих эксцентриситет, искажения результатов будут меньше, чем в машинах без таких приспособлений. На результаты испытаний могут влиять также конструкция захватов и различие в способах нагружения. Пределы усталости, установленные на совершенно одинаковых машинах, могут различаться между собой в зависимости от методики и тщательности подготовки и проведения испытаний. Данные о возможном влиянии на предел усталости различных видов деформаций, полученные из сравнительных испытаний, приведены в табл. 28. [c.86]

На фиг. 61—63 показаны конструкции приспособлений для быстрой установки типовых деталей при выполнении заливки на токарном станке. Приспособления, приведённые на фиг. 61 и 62, пригодны для заливки втулок и половинчатых вкладышей. Для быстрого захвата и установки нагретых вкладышей в приспособление служит специальное [c.149]

Устанавливать и снимать патроны, планшайбы и другие приспособления следует при помощи грузоподъемного устройства, оснащенного специальным захватом. [c.179]

На колесном основании 1 робота расположены двухкоординатный крестовый стол 2 и колонна 8. На колонне смонтирована рука 7 со сменными захватами 5. На крестовом столе установлено приспособление 3, обеспечивающее базирование и установку специальной тары 4 с упорядоченно расположенными заготовками. Положение робота у станка определяется механизмом 10, подвижный штырь которого входит в зацепление с фиксирующей рейкой 11, установленной рядом с рельсовым путем. Робот может перемещаться по рельсовому пути вдоль станка к автоматизированному складу 9. Он имеет пять степеней свободы (без учета движения захвата и перемещения по рельсовому пути). Продольное и поперечное [c.387]

Однорельсовые тележки с талями находят широкое применение для передачи грузов между цехами, для подачи грузов на склад или со склада в цех, для загрузки вагранок, подачи земли и т.п. В качестве грузозахватного приспособления электротали могут иметь крюк, подъемный электромагнит или специальный захват для штучных или сыпучих грузов. Для снижения размеров зубчатых передач талей применяют высококачественные легированные стали (хромоникелевые, хромистые и др.), а шестерни выполняют с малым числом зубьев, профиль которых должен быть коррегированным. [c.23]

Для реализации каждой из упомянутых выше схем необходимы пульсирующие установки определенной мощности, соответствующие приспособления для крепления и нагружения образцов, а также измерительные устройства для фиксирования величины нагружения, изменяющейся длины треш 1ны, податливости испытуемого образца. Так, для силовой схемы по испытанию прямоугольных образцов (см. рис. 102) с боковой трещиной требуются специальные захваты для обеспечения жесткого крепления торцовых поверхностей образца. Вместе с тем для испытания образцов даже средней ширины при соблюдении условий необходимы установки [c.206]

Большая экономия времени и облегчение труда достигаются при сборке применением специальных подвесных приспособлений для поворачивания тяжелых узлов и деталей. На фиг. 42 приведено такое приспособление для переворачивания шасси автомобиля. Оно подвешивается к двум электротельферам. Кронштейны 1 я 2 укрепляются с двух сторон рамы захватами. Грузоподъемность приспособления 1 500 кГ. [c.52]

Тяжелые работы по снятию и установке агрегатов следует выполнять с применением специальных подъемных приспособлений, захватов и съемников обвязывание при этом агрегатов веревкой не допускается. Транспортировка снятых с автомобиля агрегатов должна осуществляться на специальных тележках. [c.277]

Для перемещения различных грузов автопогрузчиком применяют грузозахватные приспособления. Основное грузозахватное приспособление — вилочный подхват 1 (см.рис.79). Он состоит из двух вил Г-образной формы (рис.82). Вилы можно передвигать вдоль поперечной балки каретки, устанавливая их на нужном друг от друга расстоянии. Когда бывает необходимо перегружать крупногабаритные грузы, к вилам крепят удлинители (на рис.82,а показаны пунктиром). Поскольку расстояние от центра тяжести груза до передней стенки вил при этом увеличивается, грузоподъемность автопогрузчика уменьшается и уточняется расчетом в технологической карте или проекте производства работ. Заменяющими и дополнительными грузозахватными приспособлениями являются (см.рис.80, 82) крановая безблочная стрела, устройство для сталкивания с вил штучных грузов, поворотная каретка, вилочный подхват с верхним прижимом, зажим для круглых грузов, захваты и ковши. Помимо перечисленных видов грузозахватных приспособлений для автопогрузчиков, используемых при переработке специфических грузов, изготавливают специальное сменное рабочее оборудование, конструкция и грузоподъемность которого дол- [c.144]

Выполнение сборочных операций облегчается и ускоряется путем применения специальных приспособлений, например приспособлений для установки и крепления базовых деталей приспособлений для напрессовки шарико- и роликоподшипников зубчатых колес, шкивов, маховиков на валы, для запрессовки втулок в отверстие, приспособлений для подъема деталей при сборке — скоб, захватов и др. поворотных приспособлений, служащих для провертывания валов при сборке двигателей внутреннего сгорания, паровых машин, компрессоров приспособлений для перемены положения собираемых изделий, например, для повертывания блока цилиндров (рис. 247), поверочных приспособлений для проверки относительного положения собираемых деталей приспособлений к измерительным инструментам, допускающих возможность измерения в недоступных местах приспособлений для предварительного сжатия пружин, рессор и т. п. [c.305]

Для транспортировки листового материала, профильного проката, цилиндрических корпусов и обечаек, трубных пучков и других деталей и узлов аппаратов применяются различные грузозахватные приспособления струбцины - с зажимным винтом, струбцины самозажимные, крючья, скобы, специальные механизированные захваты, односторонние грузовые захваты и др. [c.192]

Приспособления для захвата и крепления натягиваемой арматуры имеют различные конструкции в зависимости от применяемой арматуры (стержни, пучки проволок и т. п.), требуемого усилия натяжения и места натяжения (стенды, отдельные формы и т. п.). Для натяжения арматуры обычно используются специальные гидравлические домкраты с насосными установками. [c.303]

Автопогрузчики можно снабжать, кроме вилочного, другими специальными захватами для определенных массивных грузов или грузов, которые неудобно захватывать вилками. К таким захватам относятся крановые стрелы, штыри, зажимающие и сталкивающие приспособления. [c.52]

Высокие требования в отношении техники безопасности на токарном станке предъявляются к конструкции приспособлений для зажима заготовок. У всех приспособлений, как специальных так и нормализованных, должны быть закрыты кожухом все выступающие части. Кроме того, должна быть исключена возможность самоотвинчивания ввернутых деталей приспособлений, патронов и планшайб. Чтобы обезопасить рабочего от захвата одежды и удара выступающими вращающимися частями, используют ограждения, предусмотренные конструкцией приспособлений или специальными ограждениями, установленными на станке. [c.146]

На станках, где главное движение — вращение заготовки, важно установить ее без биения, соосно шпинделю. При этом точность позиционирования, обеспечиваемая современным ПР, обычно недостаточна к тому же собственной погрешности позиционирования манипулятора сопутствует ряд трудно устранимых технологических погрешностей. Поэтому нередко создают специальные захваты, дающие возможность самоустановки изделия на станке при фиксации его по технологическим базам, например, при установке в центрах. Нередко такие захваты обеспечивают и прижим торца заготовки к поверхности патрона для этого же используют узлы и приспособления станка. [c.376]

Охрана труда при работе с аккумуляторными батареями. Аккумуляторные батареи перевозят только на специальных тележках. При переноске малогабаритных аккумуляторных батарей вручную применяют специальные приспособления (захваты) и соблюдают меры предосторожности. [c.217]

При разборке машин и сборочных единиц необходимо пользоваться приспособлениями и специальным инструментом, которые обеспечивают центрирование снимаемой детали относительно базовой и равномерное распределение усилий. При этом захваты должны охватывать снимаемую деталь так, чтобы они не могли соскользнуть в процессе выполнения операций. Детали и сборочные единицы массой более 20 кг необходимо поднимать, используя захваты и подъемно-транспортные средства. [c.306]

Захват трубы с изоляционным покрытием, ее подъем, перемещение и опускание должны производиться с помощью стропа, исключающего возможность повреждения изоляции. Для этих целей применяют обычно специальные захваты. Освобождать трубы от захватных и подъемных приспособлений разрешается после надежной укладки трубы. В траншеи трубопровод укладывают таким образом, чтобы все продольные швы находились сверху и были доступны для осмотра. [c.330]

Грузозахватные приспособления (средства) применяются для захвата и удержания поднимаемых и перемещаемых (транспортируемых) грузов. Они могут быть универсального и специального назначения. [c.155]

Тяжелые работы по снятию и установке агрегатов следует выполнять с применением специальных подъемных приспособлений, захватов и съемников обвязывания при этом агрегатов веревкой допускать нельзя. [c.309]

Материалы для изготовления различной арматуры, специальных устройств и приспособлений, размещаемых в рабочей камере (токо- и термопарных вводов, распределительных колодок, хладопроводов, захватов, нагревателей, шторок, смотровых стекол и т. п.), должны обладать достаточной прочностью при высоких температурах и хорошими изоляционными свойствами или высокой тепло- и электропроводностью, требуемыми оптическими характеристиками, низким коэффициентом газопроницаемости, необходимым газопоглощением (геттерные свойства) и т. д. [c.30]

Аналогичны конструкции машин РТ-250-1 — с диаграммным аппаратом для записи диаграммы в координатах нагрузка-деформация и РТ-250М-3 — для испытания лубяных волокон, имеющей приспособление для подкрутки волокон, специальные захваты и односкоростной привод активного захвата с максимальной скоростью перемещения захвата 1500 мм/мин. [c.41]

Операционная технология — наиболее сложный и трудоемкий этап проектирования роботизированной сборки. Он включает уточнение содержания операций, повышение степени концентрации технологических переходов, выявление и строгую регламентацию всех элементов операции, выполнение всех необходимых технологических расчетов, определение штучного времени по элементам и в целом. Устанавливают конкретные модели роботов и технологического оборудования, встраиваемого в РТК. Составляют технические задания на проектирование специального технологического оборудования, захватов и приспособлений. Устанавливают типы блокировочных устройств и сигнализации для предупреждения аварийных ситуаций и брака при сборке, а также тип диагностических устройств для быстрого выявления причин отказов и разрабатывают мероприятия по технике безопасности. Для сложных операций строят циклофаммы работы роботов и РТК в целях выявления возможности устранения потерь времени и повышения производительности. [c.761]

Роль и назначение грузозахватных приспособлений в увеличении производительности автокрана. Основные требования, предъявляемые к захватным приспособлениям. Крюковые подвески, их устройство и назначение. Типы и форма крюков. Крюкн с предохранительными скобами. Специальные захваты и клещи для листового материала, рельсов, длинных круглых грузов, кабеля, леса и других материалов. Цепи и канаты для захвата и строповки грузов. [c.532]

Шпалы и брусья, пропитанные масляными антисептиками, грузят и выгружают грузоподъемными кранами, оборудованными специальными захватами и.1и инве1ггарн151ми тросами. Переноска таких ишал осуществляется с применением шпалоносок. Неаккуратное обращение со шпалами, пропитанными масляными антисептиками, например креозотом, может повлечь воспале1ще или ожог кожи, особенно в жаркую погоду, поэтому рабочих обязательно обеспечивают брезентовой спецодеждой, рукавицами и защитными приспособлениями. Для предохранения от ожогов креозотом они перед началом работы должны смазать лицо и открытые части рук и шеи предохранительной мазью, а после работы принять горячий душ. [c.201]

Для механизации погрузочно-разгрузочных, подъемно-транспортных и впутрискладских работ возможно применение подъемно-транспортных машин и механизмов, исключающих возможность искрообразования (специальных ручных и механических тележек, передвижных электро- и пневмоталей грузоподъемностью 0,5—1 т во взрывозащитном исполнении и т. п.), вооруженных особыми приспособлениями и захватами, люльками, обеспечивающими безопасное выполнение этих работ. [c.500]

Применение машин на переменное кручение для испытаний изгибом в одной плоскости. Для испытаний изгибом в одной плоскости при симметричных и асимметричных циклах могут быть использованы машины на переменное кручение, например, машины Шенка, дополненные специальными захватами. Схема машины Шенка, приспособленной для испытаний изгибом, показана на фиг. 172. Захват I соединён с коленчатым валом 3, от которого получает колебательное движение, поворачиваясь на некоторый угол в плоскости, перпендикулярной чертежу. Захват 2 соединён с крутильным динамометром 4 стержневого типа. Образец 5 прикрепляется к двухколенчатым рычагам 6 и 7, концы которых устанавливаются в захватах. При угловом перемещении захвата 7 [c.75]

Как следует из изложенного, благодаря силам тре-яия происходит захват металла валками, т. е. процесс лрокатки осуществим только при достаточной силе трения. В ряде случаев для улучшения захвата металла валками применяется принудительная подача, когда полоса заталкивается специальным приспособлением в валки, на поверхности валков выполняется наварка, концы полос делаются скошенными и др. Это вызвано тем, что соотношение между углом захвата и коэффициентом трения справедливо для момента начала процесса прокатки. При заполнении металлом зоны деформации бывает достаточным для протекания устойчивого процесса прокатки выполнение следующего условия / V2tga, т. е. при заполнении зоны деформации металлом угол захвата может в дйа раза превышать коэффициент трения. Трение является не только положительным, определяющим возможность осуществления процесса прокатки. К техническим процессам обработки металлов давлением предъявляют такие требования, как выполнение деформации при наименьшем расходе энергии, более длительном сроке службы инструмента, получение требуемого качества поверхности. При решении перечисленных задач трение является нежелательным. [c.260]

Отход от принципа постоянства технолог ических баз нарушает однотипность сборочных приспособлений на различных РТК сборки одного изделия, что ведет также к снижению собираемости деталей и безотказности сборки. Другие детали изделия, подаваемые в зону сборки рабочим органом робота, могут иметь погрешности по.иожения в результате погрешности позиционирования рабочего органа робота и погрешности захвата. Последняя, в свою очередь, зависит от точности изготовления захватного устройства и погрешности исходного положения детали в ячейке кассеты (магазина). Со временем эксплуатации робота погрешности позиционирования и захвата возрастают в результате его изнашивания. При отдельных видах соединений (точечной сварке, спайке, склеивании) рассмотренные погрешности положения присоединяемых деталей снижают качество изделий. Их величину в каждом конкретном случае приходится регламентировать и обосновывать, исходя из предъявляемых к изделию технических требований. При выполнении соединений типа вал-втулка эти погрешности вызывают отказы в работе робота из-за большого смещения осей сопрягаемых поверхностей. На практике применяют упругие компенсаторы, позволяющие выполнять сборку соединений вал - втулка с большими смещениями (порядка 1-1,5 мм) осей. Устройство монтируется на руке робота его применение повышает безотказность работы РТК и позволяет снизить требования по точности позиционирования. Другой путь устранения данного недостатка - применение адаптивных устройств со специальными датчиками и системы обратной связи, обеспечивающей собираемость при больших смещениях сопрягаемых деталей. [c.321]

Механические погрузчики. Механическими погрузчиками называются машины, оборудованные специальными устройствами для захватывания груза, перемещения его в вертикальном и горизонтальном направлениях, укладки в штабеля, погрузки в различные транспортные средства (н елезнодорожные вагоны, автомобили и др.) и выгрузки из них. В зависимости от типа основного захватного приспособления погрузчики разделяются на погрузчики с вилочными захватами и одноковшовые. По типу привода различают аккумуляторные погрузчики и автопогрузчики. [c.402]

Когда же кран предназначается для транспортирования каких-либо определенных грузов, однородных по габаритам, весу и физическим свойствам, — слитков, ящиков, бочек, мешков, угля, руды, скрапа и т. п., то для повышения производительности крана целесообразнее оборудовать его специальным грузозахватным приспособлением, соответствующим физическим свойствам и форме груза и позволяющим значительно проще, легче и быстрее осуществлять операции захвата и освобождения груза без применения стропов и других вспомогательных устройств. Примером подобного специального грузозахватного устрохгства является клещевой захват для переноски слитков, ящиков, рулонов бумаги, мешков и т. п. принцип работы и расчет этого устройства приведены ниже. [c.23]

В конструкциях почти всех тензочувствительных элементов центральный стержень, воспринимающий нагрузку, опирается на диафрагмы. Этим устраняется чувствительность элемента к неосевому нагружению. Неподвижные упоры предохраняют устройство от случайных перегрузок. Различные захваты прикрепляются к стержню специальным соединением. Датчики соединяются в мост, работающий от хорошо стабилизированного генератора с частотой 390 гц. Полученный сигнал усиливается цепью, которая одновременно служит для балансирования датчиков с целью компенсирования переменного веса захватов, зажимных приспособлений и самого образца. [c.117]

Значительное облегчение труда и повышение его производительности при ремонте автосцепного устройства могут быть достигнуты благодаря рациональному применению подъемно-транспортных средств. Для перемещения тяжелых деталей и установки их на станки или стенды пункты ремонта автосцепки оснащаются электрифицированным однобалочным мостовым краном (кран-балкой) с электротельфером необходимой грузоподъемности и кнопочным управлением с пола. Зачаливание корпуса автосцепки для подъема осуществляют специальными захватами. В некоторых вагонных депо для перемещения автосцепок применяются манипуляторы, позволяющие сократить вспомогательное время на подъемно-транспортные работы. Манипулятор, показанный на рис. 184, представляет собой передвигающуюся по рельсам электрифицированную вагонетку 6 с дистанционным управлением, на которой смонтировано приспособление 3 для зача-ливания и поворота автосцепки. Вагонетка снабжена приводом 7 для ее перемещения и приводом 1 для поворота приспособления 3 относительно вертикальной оси. Приспособление для зачаливания автосцепки имеет привод 2 для перемещения в направлении продольной оси. Захват 4 приспособления представляет собой часть головы автосцепки (в пределах контура зацепления) с подпружиненным замком двойной толщины, обеспечивающим сцепление захвата как с укомплектованной автосцепкой, стоящей на стенде, так и с ее корпусом. Вверху и внизу захвата расположены ограничительные выступы 5, препятствующие выскальзыванию зачаленной автосцепки. Кроме того, манипулятор может служить стендом для магнитного контроля хвостовика. Для этого на него [c.174]

Бремя, затрачиваемое на захват и освобождение груза, составляет от 20 до 80% общей продолжительности цикла работы крана. Поэтому производительность кранов находится в прямой зависимости от конструктивных качеств захватных устройств и правильного их подбора к конкретному грузу и условиям работы с ним. По принципу действия грузозахватные устройства делятся на три группы присоединяемые к грузу (застройка) и отсоединяемые от него (отстропка) вручную рабочими-стропольщиками, автоматически без их участия и присоединяемые к грузу вручную, а отсоединяемые автоматически. Грузозахватные устройства, кроме того, могут быть универсальными, обеспечивающими захват грузов различной конфигурации и размеров, и специальными, приспособленными для грузов определенного вида. К универсальным грузозахватным устройствам относятся стропы н грузозахватные крюки. Важнейшие требования ко всем захватным устройствам простота и прочность конструкции, обеспечивающие надежность н безопасность работы [c.98]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...