ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы На колесном основании 1 робота расположены двухкоординатный крестовый стол 2 и колонна 8. На колонне смонтирована рука 7 со сменными захватами 5. На крестовом столе установлено приспособление 3, обеспечивающее базирование и установку специальной тары 4 с упорядоченно расположенными заготовками. Положение робота у станка определяется механизмом 10, подвижный штырь которого входит в зацепление с фиксирующей рейкой 11, установленной рядом с рельсовым путем. Робот может перемещаться по рельсовому пути вдоль станка к автоматизированному складу 9. Он имеет пять степеней свободы (без учета движения захвата и перемещения по рельсовому пути). Продольное и поперечное [Выходные данные]