Примеры применения систем управления

ПРИМЕРЫ ПРИМЕНЕНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ [c.209]

В ЦНИИ РТК ведется разработка новых подходов к построению систем информационной безопасности для ИПИ приложений, как с теоретической, так и практической точек зрения. Установлено, что эффективной может быть и весьма простая система безопасности, сам факт и характер функционирования которой скрыт от участников информационного обмена. В компьютерных сетях реализация различных методов сокрытия источников сообщений хорошо разработана и основана на использовании специальной или альтернативной системы адресации. Однако эти методы пока не нашли широкого применения в системах защиты для ИПИ систем. В ЦНИИ РТК принцип сокрытия адресов нашел свое применение при создании сетевых систем управления и по аналогии с известными примерами из области авиационной техники получил название стеле технологии. [c.47]

К этой группе задач тесно примыкает решение задач линейного программирования на аналоговых вычислительных машинах. Средства математического моделирования за последние годы получили также широкое применение в качестве составных частей сложных систем управления. Так, например, метод управления при помощи прогнозирования предусматривает применение аналоговой вычислительной машины, работающей в ускоренном масштабе времени с повторением решения. Другим примером может служить применение аналоговых вычислительных машин для коррекции параметров регуляторов в самонастраивающихся системах, работающих с объектами, обладающими переменными во времени характеристиками. [c.277]

Если в первой половине прошлого столетия внедрением в строительное производство машин решалась задача замены трудоемких ручных строительных процессов машинными, а впоследствии - вытеснения ручного труда широким внедрением средств малой механизации, то в настояшее время в области механизации строительства решаются проблемы более высокого уровня, к которым относятся в сфере повышения эффективности машинного строительного производства - создание комплексов машин, обеспечивающих наиболее высокую выработку строительной продукции при минимальных затратах на ее создание в социальной сфере - обеспечение комфортных условий обслуживающему машины персоналу, широкое внедрение автоматических систем управления с целью облегчения труда человека-оператора и повышения качества строительных работ. Если прежде строительные машины создавались под уже существующие технологии как средства, облегчающие труд строителей, то в дальнейшем сама возможность механизации определенных строительных процессов в ряде случаев явилась побудителем создания более совершенных строительных технологий. Пример тому -индустриальный метод строительства с использованием элементов сооружений или полуфабрикатов заводского изготовления, который немыслим без применения машин. [c.3]

Автоматизация внутрисменного оперативного управления производством обеспечивается путем применения комплексных систем технических средств, учитывающих продукцию и сигнализирующих о простоях оборудования, осуществляющих вызов служб, обмен устной информацией и др. Примерами таких систем является Сигнал , Эксперт , автоматический регистратор производства АРП-Ш [5]. [c.189]

Последняя глава содержит практические примеры применения методов идентификации и автоматизированного проектирования цифровых алгоритмов управления теплообменником и барабанной сушилкой. Кроме того, в ней на примере модели парогенератора проведено сравнение двух подходов к построению систем управления — использования идентификации в сочетании с автоматизированным синтезом и построения адаптивной системы с подстройкой параметров. [c.18]

В приборостроении примером применения централизованных систем управления циклом являются автоматические линии обработки корпуса наручных часов, внедренные на ряде заводов. Управление осуществляется от распределительного вала, проходящего сбоку параллельно геометрической оси линии, привод ст кулачков ко всем исполнительным механизмам осуществляется механически с помощью рычажных и реечных передач и др. [c.167]

Эффективность использования систем автоматического управления можно проиллюстрировать следующим примером. Так, при обработке деталей типа валов на гидрокопировальном полуавтомате 1722 без использования систем управления экономичная скорость резания, определяемая по формуле (6.167), равна 75 м/мин. В случае применения САУ размерной настройкой и поднастройкой экономичная скорость резания [c.413]

Гидравлические и пневматические системы. Гидравлика является одним из наиболее удобных средств для автоматизации рабочих циклов любой сложности. Опыт ее применения подтверждает достаточно высокую эффективность и надежность. При гидравлическом приводе конструкция вспомогательных устройств, как загрузочных приспособлений, транспортных средств и других часто проще, чем при механическом. Управление гидроприводом не требует применения сложных кулачков. Широко используются нормализованные узлы. Примеры применения гидравлических систем приводились выше. Гидравлические системы применяются в сочетании с механическими системами или с электрическими от конечных выключателей. [c.173]

При обработке тел вращения со ступенчатыми поверхностями, образующие которых прямолинейны, находит применение первая группа систем программного управления. Примером применения этих систем может служить токарная обработка ступенчатого валика. Вторая группа систем программного управления обеспечивает получение тел вращения с криволинейными образующими. [c.144]

В 1-й главе приводятся системотехнические характеристики СМ ЭВМ, уточняются параметры отдельных групп оборудования и основных моделей. Рассмотренные многопараметрические оценки эффективности применения СМ ЭВМ детализируются на примерах построения многоуровневых иерархических комплексных систем управления типа ГАП. [c.4]

Рассмотрим примеры применения перечисленных систем, входящих в общий комплекс автоматического управления линией. [c.66]

О степени повышения производительности в результате применения систем программного управления можно судить по следующим примерам. [c.303]

Освободить человека от выполнения функции ручного управления и от большого количества вспомогательных работ можно только путем создания механизмов и систем управления. Для этих целей на практике технологическое оборудование часто оснащается простыми средствами автоматизации, которые обеспечивают выполнение станком несложных программ обработки. Одним из таких примеров является управление движениями станка с помощью упоров. Применение в качестве упоров путевых переключателей позволяет осуществлять также перемещение суппортов, менять направление их движения и останавливать станок при окончании обработки. Стремление механизировать управление технологическим оборудованием при изготовлении сложного профиля детали привело к появлению систем управления, в которых программоносителем является копир или щаблон. Для изготовления деталей массового производства широкое применение получило оборудование, оснащенное системой управления с распределительным валом. В качестве программоносителя в таких системах управления служит распределительный вал с профильными кулачками. [c.182]

В горных машинах следящие гидроприводы находят применение и как элементы систем управления, выполняющие, например, функции усилителя входного сигнала до величины, достаточной для воздействия на управляемый элемент машины. В качестве примера такой гидросистемы можно назвать гидропривод рулевого управления большегрузных автосамосвалов, выпускаемых Белорусским автомобильным заводом (БелАЗ), применяемых на открытых горных разработках для транспортирования вскрышных пород и полезных ископаемых, а также грунта на строительстве крупных энергетических сооружений, полезная нагрузка которых достигает 75, 110 и более тонн. Такие автомобили обладают гигантскими по современным понятиям размерами с диаметром колес более 2,6 м. Управление такими колесами требует приложения к ним усилий, которые с помощью рычажных механических систем с достаточно высоким быстродействием не способен создать водитель. Для обеспечения нормальных условий работы водителя, которые по мускульным затратам энергии не превышают нагрузок, испытываемых при вождении легкового автомобиля, в рулевом управлении большегрузных автосамосвалов наряду с механическим применяется и гидравлический привод. [c.388]

Выявлены следующие тенденции в автоматизации процессов на контейнерных терминалах и крупных контейнерных пунктах автоматизация захвата контейнеров автоматическое управление контейнерными кранами и перегружателями (напомним, что выше были рассмотрены примеры применения САУ контейнерным перегружателем) автоматизация информационных процессов поиска, учета контейнеров (ранее также описана система поиска контейнеров) создание комплексных автоматизированных систем управления контейнерными терминалами. [c.162]

В книге изложены принципы, методы и средства конструирования адаптивных робототехнических комплексов (РТК). Рассмотрены вопросы гибкого программирования и адаптивного управления РТК. Описаны различные типы манипуляционных н транспортных роботов, станков и обрабатывающих центров с микропроцессорными системами адаптивного управления. Рассмотрены особенности систем адаптивного контроля и перспективы применения в машиностроении систем искусственного интеллекта. Приведены примеры адаптивных РТК для механической обработки, сварки и сборки, используемых в составе гибких автоматизированных производств. [c.2]

Жидкости для гидравлических систем, стойкие к воспламенению, нашли широкое применение в промышленности, существенно способствуя пожарной безопасности промышленных предприятий. Характерными примерами механизмов, в гидравлических системах которых применяются стойкие к воспламенению жидкости, являются следующие литейное оборудование, устройства для поднятия заслонки и выталкивания кокса в коксовых печах, кузнечные прессы, штамповочные прессы, питатели для подачи стекла и формовочные машины, манипуляторы для перемещения болванок, автопогрузчики с вильчатым захватом, фиксирующие приспособления в сварочных автоматах, механизмы для поднятия и опрокидывания овода в электрических печах и управления электродами, устройства для загрузки или разгрузки печей, машины для центробежной отливки труб, машины для разгрузки стальных полос, гидравлические регуляторы и контролирующие устройства, машины для скашивания кромок, летучие ножницы, краны, подъемники, лифты, станы для горячей прокатки ленты, трубопрокатные [c.338]

Рассмотрим применение теории чувствительности на примерах расчета и анализа систем числового программного управления станков. Пусть передаточная функция разомкнутой СЧПУ имеет вид [c.154]

Другим примером применения систем программного управления является целлюлозно-бумажная промышленность. При изготовлении различных сортов бумаги для каждвго из сортов требуется несколько отличный от других технологический цикл. Управляющая ЭВМ должна быть запрограммирована таким образом, чтобы при выполнении технологического процесса можно было реализовать любой из циклов, соответствующих изготовлению различных сортов бумаги. [c.440]

Рис. 6. Пример применения современных композиционных материалов — зубчатые колеса пз армированного углеродными волокнами найлона испытывались для насосов систем смазки и охлаждения перспективного пассажирского поезда. (Фотография предоставлена Королевским управлением авиации, Фарнборо, Англия).

Значительное увеличение пассажировместимости воздушных судов привело прежде всего к существенному усложнению всех систем самолета, что значительно затруднило решение вопросов обеспечения надежности и потребовало поиска и применения новых конструкторских решений для достижения этого важнейшего показателя. В качестве примера рассмотрим системы управления самолетами Ил-62 и Ил-86. На рис. 2, а, б представлены пришщпиальные схемы управления. Важнейшими органами управления самолетом Ил-62 являются 1 — штурвал управления триммером, 2 — рулевая машина автопилота, 3 — электромеханизм управления стабилизатором, 4 - винтовой механизм, 5 - винтовой механизм триммирова-ния, 6 - электропривод триммирования, 7 - пружинная стойка, 8 -электромеханизм подключения загрузочного устройства, 9 — механизм триммерного эффекта, 10 — загрузочное устройство, 11 - автономная рулевая машина АРМ-62. [c.36]

На рисунке приведен перечень основных задач, решение которых нуждается в применении УЦВМ в процессе проектирования систем управления оборудованием. Подробный анализ всех задач потребовал бы слишком много времени и места. Приводить такой анализ нецелесообразно, так как он был бы слишком утомителен для читателей. Поэтому мы ограничимся несколькими характерными примерами и общими оценками. [c.167]

Применение алгоритмического подхода к олределению рассеивающей способности позволяет осуществлять текущий оперативный контроль в коде проведения процесса, а значит, дает возможность активно вмешиваться в процесс нанесения покрытия. Такой подход актуален в свете разработки автоматизированных систем управления качеством защитных покрытий, особенно в гибких автоматизированных проие-водствах, Примеры применения алгоритмического подхода относятся [c.668]

Поскольку при проектировании систем управления почти всегда следует учитывать изменения параметров объекта, в гл. 10 исследуется чувствительность различных алгоритмов управления и даются рекомендации для ее уменьшения. В гл. 11 проведено подробное сравнение наиболее важных алгоритмов управления для детерминированных сигналов. Оцениваются расположение полюсов и нулей замкнутых систем, качество процессов и затраты на управление. Исследование свойств алгоритмов завершается приведением рекомендаций по их использованию. После краткого описания математических моделей дискретных стохастических сигналов (гл. 12) в гл. 13 рассмотрены среди прочего вопросы выбора оптимальных параметров параметрически оптимизируемых алгоритмов управления при наличии стохастических возмущающих сигналов. Регуляторы с минимальной дисперсией, синтезируемые на основе параметрических моделей объектов и сигналов, выводятся и анализируются в гл. 14. Для применения в адаптивных системах управления предложены модифицированные регуляторы с минимальной дисперсией. В гл. 15 описаны регуляторы состояния для стохастических воздействий и приведены иллюстративные понятия оценки состояний. На нескольких примерах показана методика синтеза связных систем-. каскадных систем управления (гл. 16) и систем управления с прямой связью (гл. 17). Различные методы синтеза алгоритмов управления с прямой связью, например основанные на параметрической оптимизации или принципе минимальной дисперсии, допол- няют описанные ранее методы синтеза алгоритмов управления с об- Оратной связью. [c.17]

Применение систем цифрового программного управления позволяет создавать станки, в которых сочетаются возможности автоматической обработки изделий самых сложных форм с универсальностью простых станков широкого назначения. С принципами построения систем цифрового программного управления можно познакомиться на примере системы, разра- [c.114]

По примеру бесшаботного молота конструкции НКМЗ за рубежом начали изготовлять двухстоечные молоты с четырьмя направляющими вместо 16 в четырехстоечной конструкции. Это повышает точность штамповки и улучшает доступ к штампу. Имеется тенденция к применению бесшаботных молотов с независимым приводом для каждой бабы с введением электронных систем синхронизации движения баб, а также систем управления и регулирования. Этим устраняется принципиальный недостаток бесшаботных молотов со взаимно уравновешенными соударяющимися частями, заключающийся в следующем. [c.90]

Другой пример применения плоского кулачка в цепи управления приведен на фиг. 629, изображающей часть механизма переключения тройного и двойного блоков коробки скоростей токарно-винторегного станка модели 1Д62М. До модернизации станка переключение этих блоков производилось двумя отдельными рукоятками, как показано на фиг. 630, Помимо указанных выше неудобсгв многорычажных систем управления эта конструкция имела и серьезные технологические дефекты. В модернизованном станке две рукоятки заменены одной, управляющей обоими блоками колес через посредство плоского кулачка а, рычагов и т. д. [c.632]

Аналогичную закономерность можно проследить и на примере систем управления. Системы управления отдельных станков обеспечивают, как правило, лишь выполнение жестко заданной программы (реже—с элементами саморегулирования). Системы управления автоматических линий не только реализуют заданную последовательность рабочего цикла агрегатов и участков, но и должны решать логические задачи обеспечения взаимодействия независимо работающих агрегатов. Такие функции уже не могут выполняться на механической основе, для их реализации создаются электрические и электронные схемы (см. гл. ХУП1). На этапе комплексной автоматизации функции гибкого управления, оперативного контроля и диспетчеризации становятся уже преобладающими и их реализация возможна только путем применения автоматических систем управления производством 1а базе ЭЦВМ. [c.609]

Если в системе управления замкнутый контур про.хождения сигналов отсутствует, то такая система называется разомкнутой или системой без обратной связн. Разомкнутые системы автоматического упраолеиня нашли применение прежде всего в тех областях техники, где по условиям функционирования объекта управления влиянием внешних воздействий (возмущений) можно пренебречь. Примерами таких систем являются станки с программным управлением в обрабатывающей промышленности, автоматические роботы-манипуляторы, применяемые на автосбороч-ных заводах, и другие подобные системы. Управление в них вырабатывается в соответствии с заданной программой и не корректируется в процессе работы системы управления в зависимости от получаемого результата. Таким САУ получили название разомкнутых систем програм.много управления. [c.24]

Широкое применение получили центробежные сцепления, а также электромагнитные (фрикционные и из порошковых мате риалов), имеющие сравнительно простые релейные схемы управ ления. Недостаток автоматически действующих сцеплений — невозможность использования унифицированного силового агрегата. В конце 70-х годов за счет применения электронных систем оказалось возможным относительно простыми средствами автоматизи ровать работу обычного фрикционного сцепления. Следует, однако, отметить, что системы автоматизации управления сцеплением пока что носят единичный характер. В качестве примера такой системы можно указать на выпускаемую в ФРГ систему управления Драйв Матик . Эта система обеспечивает автоматизацию управ ления обычным фрикционны м сцеплением. Ее комплектуют только из [c.84]

Страной, специалисты которой одними из первых осознали доминирующую роль нечетких множеств в создании систем управления совершенно нового поколения, была Япония. В этой стране практические исследования в области разработки систем с нечетким управлением начались примерно в 1985 г., и в настоящее время известно немало примеров создания подобных систем [53]. В этой же работе достаточно подробно описываются системы, в которых реализованы принципы нечет1Бого управления, нашедшие широкое применение в различных отраслях промышленности и транспорта, в частности системы управления доменной печью, водяными насосами, холодной прокаткой, автовождением поездов и Т.Д. [c.103]

Во второй книге комплекса учебных пособий на современном научном уровне излагаются основы вычислительных методов проектирования оптимальных конструкций. Рассматриваются вопросы моделирования линейных и нелинейных систем методом конечных элементов. Показано применение метода обратных задач дннамнкп к рснлспню задач синтеза оптимальных систем сиброзащнты и стабилизации. Приводятся методы н алгоритмы построения оптимального управления колебаниями сложных динамических систем. Материал пособия иллюстрируется примерами решения задач с помощью приведенного алгоритмического и программного обеспечения. [c.159]

Обычные контрольные автоматы, координатно-измерительны машины призваны в условиях комплексной автоматизации решать задачи адаптации и диагностики определять причины возникновения неисправностей в технологическом процессе и оборудовании, локализовать или устранять их с привлечением дополнительной информации от датчиков, встроенных в оборудование, и устройств системы управления. Эти примеры показывают, чта невозможно достаточно эффективное решение вопросов диагностирования только для отдельных видов технологического оборудования или транспортно-загрузочных устройств. Необходимо применение системных методов решения этих вопросов. Это не умаляет значения разработки частных методик для диагностирования наименее надежных механизмов и устройств технологического оборудования, промышленных роботов, транспортных систем, так как только на основе такой предварительной проработки возможно комплексное решение вопросов для системы в целом. Поэтому книга разделена на несколько разделов, отран<ающих как общие условия работы оборудования в условиях ГАП, так и опыт диагностирования технологического оборудования и промышленных роботов. Привлечение авторов из различных научно-исследовательских институтов, вузов и промышленности позволило более широко и разносторонне отразить накопленный опыт. [c.4]

Примерами такого упрощения механической части машины могут служить а) эволюция системы регулирования на летучих ножницах, где сложный многодиференциальный редуктор для изменения длины отрезаемых листов (см. фиг. 43) постепенно заменяется в результате применения амплидина и сельсинов простой электрической схемой регулирования [40] б) переход на ножницах и прессах от маховикового привода с муфтой включения к приводу, работающему на режиме запусков в) замена кулачковых и фрикционных муфт со сложной системой переключения электромагнитными муфтами с дистанционным управлением г) переход от сложных систем механической защиты механизма от перегрузки к чисто электрической защите с помощью максимального реле д) замена сложных фрикционных и гидравлических устройств двигателями с упорной характеристикой е) замена механической связи винтов нажимного механизма электрической синхронизацией скоростей ж) замена громоздких механизмов для указания положения валков простыми дистанционными указателями, использующими принцип электрического вала. [c.940]

Крупная промышленность выдвинула к концу XIX в. ряд совершенно новых требований к ведению самого производства. Увеличилась его сложность и точность, произошло ускорение темпов технологических процессов, развились непрерывные виды производства, расширились площади промышленных предприятий — все это усложнило задачу управления системой машин. В ряде случаев человек оказывался не в состоянии справиться с механическими операциями без специальных дополнптельных средств. Ярким примером такого производства стала металлургическая промышленность. В начале 90-х годов электрический привод проникает на металлургические заводы США для производства проката и для осуществления загрузки мартеновских и доменных печей. В этот период зарождается автоматическое управление процессами пуска, торможения, остановки и скоростью электродвигателей с помощью релейно-контакторной аппаратуры, а также появляются схемы электромашинной автоматики. Предвестником электромашинной автоматики следует считать изобретение русского электротехника В. Н. Чиколева — его дифференциальную лампу с электродвигателем для регулирования положения углей в дуговой лампе (1874 г.) [31]. Следующим шагом на пути к электромашинному регулированию была схема генератор — двигатель М. О. Доливо-Добро-вольского (1890 г.) для электродвигателей с сериесным возбуждением, с помощью которой обеспечивалась примерно постоянная скорость вращения при значительных изменениях нагрузки [28, с. 2151. В 1892 г. американский инженер В. Леонард предложил способ плавного и в широких пределах регулирования по схеме генератор — двигатель, ставшей классической [32]. Она нашла широкое применение для электропривода прокатных станов и подъемников начиная с 1903 г., когда немецкий инженер К. Ильгнер сделал дополнение к схеме Леонарда в виде махового колеса для выравнивания толчкообразной нагрузки. Эту систему электромашин-ного управления используют до настоящего времени. [c.62]

Многие поразительные успехи, достигнутые в оптике за последние 10—20 лет, непосредственно связаны с прогрессом в радиоэлектронике, и в частности в таких ее разделах, как техника связи, СВЧ-электроника и радиоастрономия. Наиболее примечательное сходство оптики и радиоэлектроники обнаружилось благодаря успешному применению операционного метода Фурье для анализа процессов образования оптического изображения и в спектроскопии, а также благодаря использованию оптических резонансных систем и управления при помощи оптической обратной связи (например, в лазерах, волоконной оптике и в ин-терферометрическом управлении станками). Исключительная простота оптических вычислительных устройств и когерентных (гетеродинных) детекторов в технике связи подкрепляет эту аналогию. Общность оптики и радиоэлектроники проявляется и в эффективном использовании обеими этими дисциплинами статистических и когерентных свойств электромагнитных сигналов и излучения, в успешном развитии методов усиления яркости света и управления лазерным пучком и, наконец, в недавних новых успехах безлинзовой фотографии и техники автоматического распознавания образов. Нелинейная оптика представляет собой другой пример фундаментальной общности теории и техники эксперимента для всех диапазонов электромагнитных волн. Единство принципов и методов связывает астрономию, радиоастрономию, физику электромагнетизма и радиоэлектронику. Работы по установлению и использованию этих фундаментальных принципов в пределах всего электромагнитного спектра весьма эффективно содействовали появлению новых направлений в науке и технике и привели к созданию новой дисциплины, получившей название радиооптики. [c.15]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...