Электромашинные Схемы

В реальных механизмах относительное движение звеньев всегда сопровождается действием сил сопротивления движению сил трения в кинематических парах, электромагнитного сопротивления в электромашинах, гидродинамического сопротивления в гидро-машинах и т. п. Поэтому колебательные движения звеньев сопровождаются действием сил неупругого сопротивления. Эти силы демпфируют колебания, т. е. способствуют гашению вибраций механизмов. Обычно силы демпфирования (гашения) в первом приближении принимают пропорциональными скорости движения. Тогда для схемы на рис. 24.3 вместо уравнения (24.2) будем иметь [c.310]

Электроприводы мощных экскаваторов выполняются, как правило, по схеме генератор — двигатель и развиваются в направлении увеличения мощностей и количества приводных двигателей (многодвигательные агрегаты). В схеме управления приводами экскаваторов все более внедряются элементы новой техники — магнитные усилители и полупроводники, обеспечивающие большую надежность и простоту по сравнению с электромашинными системами управления [15, 17]. [c.122]

Измерительным прибором служит мост типа ЭТП-209 со сдвоенным реохордом для включения в систему слежения обратной связи. Реохорд задачи программы прибора РУ-5-01 и реохорд обратной связи измерительного прибора ЭТП-209 образуют мостовую схему. При наличии разбаланса в мостовой схеме сигнал поступает в усилительную аппаратуру и на исполнительные органы до устранения в системе разбаланса. Усилительной частью схемы служат ламповый и электромашинный усилитель типа ЭМУ-12А. Электромашин-ный усилитель работает в паре с двигателем постоянного тока серии П-12, нагружающим образец через соответствующую систему механического редуцирования. [c.64]

Использование специальных схем с электромашинными, магнитными и электронными (в том числе, полупроводниковыми) усилителями в сочетании с различными корректирующими устройствами позволяет удовлетворить самые разнообразные требования, предъявляемые к электроприводу машинных агрегатов современных технологических машин. [c.6]

Схема привода с электромашинным усилителем показана на рис. 5.15. Сигнал U поступает на усилитель постоянного тока [c.120]

Электронно-следящие системы управляют работой электромашинных усилителей, питающих магниты. Закон изменения растягивающего усилия и крутящего момента задается программирующим устройством, основой которого являются реохорды, включенные в соответствующие плечи мостовых схем. [c.25]

Удобство и легкость управления благодаря сокращению переходных процессов в схемах электропривода (применены системы управления с электромашинными и магнитными усилителями). [c.69]

Одним из примеров использования частотно-избирательного четырехполюсника с фантомной цепью в избирательном усилителе с широким диапазоном плавной перестройки частоты является схема (рис. 3) избирательного усилителя ИУ-1, предназначенного для балансировки электромашин и анализа спектра их вибраций. [c.125]

На фиг. 9 дана схема управления двигателями постоянного тока сортового стана. Синхронный двигатель СД приводит во вращение два генератора Г1 и Г2 постоянного тока, которые подают энергию на главные шины. От последних питаются прокатные двигатели. Все электрические машины, в том числе и прокатные двигатели, устанавливаются в электромашинном помещении. Управление прокатными двигателями производится оператором с поста управления в прокатном цехе. Вследствие значительной мощности прокатные двигатели и питающие их генераторы [c.1058]

Одной из первоочередных задач является анализ частотных характеристик вибраций, который сводится к составлению достаточно обоснованных расчетных схем, учитывающих основные возможные формы и виды колебаний, возникающих при работе электромашины. [c.134]

Электромашинные усилители обычно имеют несколько обмоток возбуждения (управления), которые используются в зависимости от назначения схемы регулирования. [c.392]

Элементы схем электромашинного управления [c.446]

На фиг. 17 приведена схема, показывающая использование электромашин- [c.550]

Следует также остановиться на вопросе создания схемы автоматического нагружения исследуемых гидропередач при параллельном соединении ТГ и Г2 и, следовательно, работе без потерь энергии в сопротивлении. Указанная схема возможна при применении электромашинного усилителя, автоматически регулирующего возбуждение генератора Г2 (рис. 11). Обмотка возбуждения генератора Г2 включается в цепь якоря ЭМУ, имеющего три обмотки управления. На задающую обмотку ОУ-1 подается напряжение от постороннего источника. Ток в обмотку управления ОУ-2 подается от шунта Ш, установленного в якорной цепи ТГ и Г2, причем в цепи обмотки управления устанавливается вентиль ВП и потенциометр П. Третья обмотка ОУ-3 подключена ко вторичной обмотке стабили- [c.24]

Рис. 11. Электрическая схема нагрузочного устройства с электромашин-ным усилителем

На этом же стенде отрабатывается система автоматики гидропривода поворота экскаватора. Скорость поворота изменяется по синусоидальному закону, а нагрузка зависит от усилия резания, ветровых, динамических нагрузок и других факторов. Заданная диаграмма нагружения выдерживается при помощи регулирования возбуждения генератора 19 мотор-генераторной установки при помощи электромашинного усилителя 18 типа ЭМУ 2,5, включенного по схеме, показанной на рис. 11. [c.143]

Часто маховик вместе с электрогенератором помещают в герметичный корпус, а энергию отводят по проводам в виде электрического тока. На этом принципе основаны системы, работающие на маховичных автомобилях и гиробусах. В некоторых из них камера вращения заполняется разреженным водородом для лучшего охлаждения электромашины. Однако КПД электрической передачи в такой схеме невысок, схема тяжела и лишает маховичный привод его большого преимущества — высокой удельной мощности. Несколько лучше в этом отношении гидростатический привод, перспективный для машин с основной гидростатической трансмиссией. Но оба эти привода не [c.94]

В большинстве современных разработок аппаратуры для электрической и ультразвуковой обработки наблюдается тенденция к слиянию преобразовательных узлов непосредственно с аппаратурой и к отказу от автономных источников питания, а также к замене электромашинных преобразователей полупроводниковыми элементами и схемами на их основе. [c.91]

Стабилизация индукционного нагрева в установках с машинными преобразователями производится стабилизацией напряжения на зажимах генератора. В этом случае для питания цепи возбуждения генератора используют схемы, имеющие обратную связь от напряжения на выходе генератора, с электромашинны-ми, магнитными или тиристорными возбудителями. При этом стабильность форм кривых изменения мощности и температуры нагрева гарантируется при полном сохранении параметров установки и настройки. [c.158]

На схеме, представленной на рис. П.З, в, асинхронный электродвигатель 1 приводит во вращение генератор 2, питающий исполнительный электродвигатель 3. Электромашинный усилитель 4, получающий вращение от электродвигателя 5, используется для питания обмоток возбуждения генератора. В этом случае мощность электромашинного усилителя может быть очень небольшой. [c.193]

Применение электромашинных усилителей существенно изменяет схемы электропривода из них исключаются контакторы, реле ж пусковые сопротивления, сокращается количество аппаратуры и упрощается обслуживание привода кроме того, в схемах с электромашинными усилителями достигается плавное регулирование скорости, обеспечивается возможность запуска и остановки привода в кратчайшее время. [c.242]

Компенсационная обмотка ОК, созда- схема электромашинного ющая магнитный поток служит для усилителя [c.243]

Схема привода с двигателем постоянного тока может быть выполнена с электромагнитным или с электромашинным усилителем. В последнем случае привод получается с более жесткими характеристиками по скорости деформирования (точность поддержания скорости 1—1,5%). [c.81]

Схема с электромашинным усилителем. Питание электродвигателя — привода электромашинного усилителя производится трехфазным переменным током напряжением 220 в, питание силового электродвигателя — постоянным током напряжением 230 в. [c.82]

Напряжение, подводимое к усилителю, определяется разностью между заданным напряжением и напряжением тахогенератора, которая пропорциональна скорости силового электродвигателя. При увеличении нагрузки на валу силового электродвигателя его скорость и напряжение на выходе тахогенератора уменьшаются. Напряжение на входе усилителя растет, а это приводит к повышению напряжения на якоре электродвигателя и, следовательно, к поддержанию скорости на заданном уровне с точностью 1 %. Точность регулирования обеспечивается специальным усилителем, собранным на двух каскадах, последний из которых выполнен по двухтактной схеме. Выбор двухтактной схемы выходного каскада электронного усилителя обусловлен наличием двух управляющих обмоток электромашинного усилителя. [c.82]

Электрическая схема выполнена с электромашинным усилителем и позволяет изменять числа оборотов двигателя в соотношении 1 10. Коробка скоростей — четырехступенчатая с декадным переключением. Вращение выходного вала коробки скоростей через муфту передается на редуктор, который превращает вращение вала в поступательное перемещение подвижного зажима. В редукторе предусмотрено устройство для выборки люфта в кинематической паре ходовой винт—гайка . [c.97]

Основные элементы электрической схемы и последовательность связи между ними двигатель-генератор подъемный двигатель постоянного тока, подъемный двигатель переменного тока двухскоростной тормозной магнит электромашин-ный усилитель, индуктивные датчики контакторы и реле. [c.596]

Система программирования и стабилизации размера динамической настройки включает узел измерения упругих перемещений, исполнительный механизм, электромашинный усилитель и электронный блок. В процессе работы электронный блок последовательно принимает каждое из двух возможных рабочих состояний, отличающихся комбинацией включенных в схему элементов.. Перевод системы из одного рабочего состояния в другое производится при помощи реле Р 1—1, управляемого кнопкой КП1. При вводе в размерную цепь системы СПИД расчетного значения размера динамической настройки электронный блок находится в первом рабочем состоянии. При этом на входы элемента сравнения поступают сигналы от датчика Д1—1 и задатчика 31—1 -размеров динамической настройки. Задатчик 31—1 выполнен в виде делителя напряжения, образуемый резистором / 1-—50 и одним из семи переменных резисторов Р 1—20—Р 1—26 блока памяти, позволяющих запрограммировать семь различных значений размера динамической настройки. Переключения осуществляются тумблерами Вк1—2—Вк2—8. При вводе размера динамической настройки в размерную цепа системы СПИД датчик Д1—1 служит для измерения действительно введенного значения указанного размера, которое равно смещению подвижной каретки с программоносителем относительно неподвижной каретки. Уси- [c.619]

Возникающий в процессе врезания фрезы в обрабатываемую заготовку сигнал от датчика Д1—2, пропорциональный упругому перемещению системы СПИД, после усиления и детектирования подается на сетку правого триода элемента сравнения, где сравнивается с сигналом, задаваемым датчиком Д1— . По результатам сравнения сигналов от некоторого максимального уровня регулируется рабочая подача. Изменение подачи происходит так, что величина упругого перемещения системы СПИД поддерживается постоянной и равной значению, заданному датчиком Д1—1. Так, если при врезании фрезы упругое перемещение превысило значение, заданное датчиком Д1—1, то сигнал, подаваемый с датчика Д1—2 на сетку правого триода элемента сравнения, превысит сигнал, подаваемый на сетку левого триода. Вызванное этим изменение перекоса дифференциальной схемы сравнения приведет к уменьшению суммарного магнитного потока, создаваемого обмотками 0У1, 0У2, ОУЗ, 0У4 электромашинного усилителя. Напряжение с выхода ЭМУ, питающее цепь якоря двигателя подачи, а следовательно, и частота вращения двигателя [c.623]

Наиболее длинную блок-схему имеют электрические приводы подач с трех-, четырехступенчатым безлюфтовым редуктором. Приводы с электромашинными усилителями (ЭМУ) все реже применяют в механизмах подачи металлорежущих станков. Основным недостатком приводов с ЭМУ является их низкое быстродействие, которое определяет малую производительность обработки. Например, при наличии участков с резкими изломами траектории центра фрезы необходимо программировать замедление для уменьшения динамических ошибок. [c.119]

Для управления двигателями постоянного тока применяется система генератор — двигатель. Регулирование возбуждения генераторов осуществляется при помощи электромашинных усилителей, работающих в каскаде с промежуточными магнитными усилителями. Для механизма шагания установлено четыре высоковольтных асинхронных электродвигателя мощностью по 260 кет. Схема предусматривает автоматическое управление механизмом шагания. [c.79]

Элементарные операции по управлению автоматизированными производственными агрегатами вообще весьма разнообразны. Количество и характер их определяются производственными требованиями исполнительных механизмов истепенью автоматизации управления электроприводов. Чем выше степень автоматизации агрегата, тем сложнее становится схема цепи управления. Схема цепи главного тока двигателя видоизменяется при этом в меньшей степени. Все операции по автоматическому управлению электроприводом делятся на две основные категории 1) электромашин-ные операции управления 2) команде производственные операции управления. [c.64]

Предельные значения мощности не ограничены, однако в станкостроении верхний предел практически ограничен для однофазных схем 3 -4 квт, для трёхфазных схем — 10 /.em. Диапазон регулирования при электронном управлении достигает 80—100. Значения к. п. д. несколько выше, чем в системе с электромашинными преобразователями [c.148]

Крупная промышленность выдвинула к концу XIX в. ряд совершенно новых требований к ведению самого производства. Увеличилась его сложность и точность, произошло ускорение темпов технологических процессов, развились непрерывные виды производства, расширились площади промышленных предприятий — все это усложнило задачу управления системой машин. В ряде случаев человек оказывался не в состоянии справиться с механическими операциями без специальных дополнптельных средств. Ярким примером такого производства стала металлургическая промышленность. В начале 90-х годов электрический привод проникает на металлургические заводы США для производства проката и для осуществления загрузки мартеновских и доменных печей. В этот период зарождается автоматическое управление процессами пуска, торможения, остановки и скоростью электродвигателей с помощью релейно-контакторной аппаратуры, а также появляются схемы электромашинной автоматики. Предвестником электромашинной автоматики следует считать изобретение русского электротехника В. Н. Чиколева — его дифференциальную лампу с электродвигателем для регулирования положения углей в дуговой лампе (1874 г.) [31]. Следующим шагом на пути к электромашинному регулированию была схема генератор — двигатель М. О. Доливо-Добро-вольского (1890 г.) для электродвигателей с сериесным возбуждением, с помощью которой обеспечивалась примерно постоянная скорость вращения при значительных изменениях нагрузки [28, с. 2151. В 1892 г. американский инженер В. Леонард предложил способ плавного и в широких пределах регулирования по схеме генератор — двигатель, ставшей классической [32]. Она нашла широкое применение для электропривода прокатных станов и подъемников начиная с 1903 г., когда немецкий инженер К. Ильгнер сделал дополнение к схеме Леонарда в виде махового колеса для выравнивания толчкообразной нагрузки. Эту систему электромашин-ного управления используют до настоящего времени. [c.62]

Диапазон регулирования скорости двигателя в этой системе достигает 1 20. При применении специальных схем с электромашинными усилителями диапазон регулиронания может быть увеличен примерно до 1 1000. [c.421]

Фиг. 80. Блок-схема системы управления ( )резерным станком модели 64415 1 — считывающее устройство для пер( )олент 2 — схема ( )ормирования 3 — схема синхронизации 4 реверсивный счетчик 5 — импульсный датчик обратной связи 6 — редуктор обратной связи 7 — стол станка 8 редуктор подачи 9 — исполнительный двигатель МИ-32 10 — электромашинный усилитель ЭМУ-12

Усилитель мощности УМ предназначен для управления потоком энергии, поступающим от источника энергии ИЭ. Управляющим сигналом для него служит сигнал с предварительного усилителя. При этом мощность, развиваемая на выходе усилителя мощности, во много раз (в сотни и тысячи) превышает мощность управляющего сигнала. В схемах СП находят применение электромашинные, магнитные, элек-трогндравлические усилители мощности, а также усилители мощности, построенные на полупроводниковых управляемых диодах (тиристорах) и мощных полупроводниковых транзисторах. В качестве усилителей мощности используются, кроме того, гидронасосы. [c.6]

Силовая часть некоторых типов СП (например, электрических следящих приводов с электромашинным усилителем мощности) имеет дополнительную внутреннюю отрицательную обратную связь по моменту, развиваемому ИД, и его производной. Внутренняя отрицательная обратная связь не вводится, искусственно, а присуща самому усилителю мощности. Эту обратную связь можно условно представить в виде,, изображенном на рис. 1-1,а пунктирной линией. На рис. 1-1,а k и k T fn соответственно обозначают коэффициенты усиления дополнительной обратной связи по моменту и его производной. Наличие указанной внутренней связи по моменту, развиваемому ИД, изменяет постоянную времени нарастания момента в заторможенном ИД (при йд=0) при единичном скачке входной величины gyit). Действительно, если положить Aq р) = и йд( )=0 и учесть (1-7), то в соответствии со структурной схемой на рис. 1-1,а имеем [c.11]

На схеме, представленной на рис. П.З, б, асинхронный электродвигатель 1 приводит во вращение электромашинный усилитель (ЭМУ) 2, представляющий собой генератор специальной конструкции, от которого питается исполнительный электродвигатель постоянного тока 4. Электромашинный усилитель кроме основной обмотки возбуладения 3 имеет дополнительные обмотки как для стабилизации режима работы, так и системы управления приводом. Изменение числа оборотов достигается изменением напряжения в цепи якоря и тока возбуждения в обмотке 5. [c.193]

Рис. 165. Принципиальная схема электропривода экскаватора с при.ченением электромашинного усилителя

Включение остальных обмоток электромашинного усилителя аналогично описанному выше (см. привод подъема), только стабилизирующая обмотка ОУСВ здесь включена по мостовой схеме,, где [c.292]

Представленная на рис,. 3.40 блок-схема САУ состоит из динамометрического устройства Д, выполненного в виде специального резцедержателя с индуктивным датчиком, программного устройства ПУ, сравнивающего устройства СУ, электромашин-ного усилителя ЭМУ, задатчика подачи врезания-и исполнительного механизма в виде электродвигателя привода продольной подачи и зубчатых шестерен. [c.237]

Для реализации системы управления использовались средства электроавтоматики, позволяющие получить требуемую точность работы при относительно небольших затратах на изготовление системы. Для измерения упругих перемещений системы СПИД в процессе обработки, а также малых перемещений рабочих органов в процессе настройки и перенастройки применяются дифференциальные индуктивные датчики БВ-844, которые с достаточной точностью обеспечивают стабильное измерение малых перемещений. Для автоматической связи баз станка, несущих обрабатываемую деталь, режущего инструмента и программоносителя ис- пользовано программное устройство, имеющееся на станке. В цепь программного устройства, управляющую перемещением консоли вверх при подводе упора к фрезе, введено параллельное управление от датчика Д2-1, фиксирующего момент касания упора с фрезой. Удор подвешен на плоских пружинах для исключения трения скольжения и повышения точности измерения при фиксировании момента соприкосновения-упора с фрезой. Для осуществления в процессе обработки регулирования рабочей подачи используется электропривод постоянного тока с управлением от электромашин-ного усилителя ЭМУ 12А. В качестве исполнительного двигателя используется двигатель постоянного тока ПН-5 с параллельным возбуждением. Часть элементов ЭС1, ЭС2, Д2-1 и др.) схемы управления используются на различных этапах цикла перенастройки с целью сокращения их общего количества и тем самым упрощения схемы. [c.371]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...