Электрические приводы зажимов

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ПРИВОДЫ ЗАЖИМОВ [c.172]

Для удержания тяжелых деталей в роботах этого типа применяются схваты с двумя поступательными кинематическими парами (рис. 7.1, б), что позволяет обеспечить значительные усилия зажима при малом ходе, а также более высокую жесткость схвата. Для переноса труб используют специализированные схваты с пневмоприводом (рис. 7.1, в). С целью устранения деформаций и перегрузок звеньев робота и захватываемых предметов применяют самоустанавливающиеся схваты. Самоустановка достигается плавающими губками, обладающими двумя свободами движения относительно корпуса схвата, как это сделано в отечественном универсальном манипуляторе УМ-1. Для лучшей приспособляемости губок схвата к форме детали широко применяют резиновые или подпружиненные элементы, что необходимо при захвате хрупких деталей. Часто для захвата хрупких деталей применяют надувные элементы в виде резиновых подушечек или пальцев. Схваты с пневматическим приводом отличаются широким распространением, так как обеспечивают простоту, надежность и удобство эксплуатации. Гидропривод применяется преимущественно в промышленных роботах большой грузоподъемности. Электрический привод захватных устройств находит достаточно широкое применение. [c.122]

В растяжной машине с чисто электрическим приводом передвижение переднего зажима также производится винтами от электродвигателя, но скорость передвижения винтов в этом случае будет меньше. [c.1004]

По принципу действия зажимные элементы приспособлений разделяются на следующие основные группы винтовые, эксцентриковые, клиновые и комбинированные. По характеру привода зажимы подразделяются на ручные, пневматические, гидравлические, пневмогидравлические и электрические. [c.45]

Для указания приводов зажимов применяют следующие обозначения Р — пневматический Н — гидравлический Е — электрический без обозначения — прочие. Обозначения приводов зажимов наносят слева от обозначения зажимов (рис. 3, б). [c.11]

Крупные приспособления с корпусами средней сложности, а также средние приспособления со сложными корпусами, простого действия с различными зажимами (расточные приспособления для корпусных деталей, кондукторы и другие приспособления сложной конструкции, с пневматическими, гидравлическими, электрическими приводами, многошпиндельные головки) [c.369]

Приводы зажимов могут быть построены на механической, пневматической, гидравлической или электрической основе. [c.148]

Отсюда и получили названия зажимы пневматический, гидравлический, пневмогидравлический и электрический. В общем конструктивном решение этих зажимов различают следующие их части (узлы). Устройство с установкой приборов для подвода энергии к приводу зажима, привод— рабочее приспособление и промежуточные звенья для передачи усилия от привода к приспособлению. Поскольку приводы и приспособления рассмотрены ниже, описано только общее устройство установок для зажимов. [c.117]

Зажим от электрического привода. Принципиальная схема электромеханического зажима, применяемая на станках токарной группы, показана на фиг. 117 [c.130]

Один из труборезов, применяемых при монтажных работах, показан на рис. 35. Им можно обрезать или поправлять концы штуцеров и труб. Труборез, как и станок ТС-102, состоит из электрического привода и двух основных узлов отрезной головки и механизма зажима обрезаемой трубы (штуцера). [c.51]

Образец цилиндрической формы диаметром от сотен микронов до нескольких миллиметров жестко крепится к скручивающей системе (рис. 15) цанговыми или тисочными зажимами, до минимума снижающими потери энергии на трение по поверхности контакта. Система механической коррекции позволяет устанавливать нулевое положение маятника, например после поворота его при нагреве. Для этого неподвижный захват сделан регулируемым, т. е. он может поворачиваться обычно на 20°. Коррекция осуществляется вручную или электрическим приводом с дистанционным управлением. Демпфирующее устройство необходимо для гашения паразитных изгибных колебаний образца при закручивании маятника, а также из-за вибраций от внешних источников. Конструктивно демпфер выполняется в виде стаканчика с налитой в него демпфирующей жидкостью (масло, ртуть). Туда опущены концы подвижной части скручивающей системы (рис. 16). [c.39]

Основными особенностями конструкции станка являются наличие электрического привода подач и установочных перемещений широкого диапазона (1 1800), электрического управления станком, возможность изменения величин подач в процессе резания и скорости установочного движения в процессе установки, наличие оптических экранных устройств для отсчета перемещений стола и шпиндельных головок, оптических экранных устройств для отсчета перемещения гильз шпинделя, оптического совмещения оси люнета с осью горизонтального шпинделя, двухканального электрического управления, обеспечивающего одновременную установку по координатам двух рабочих органов, разгружающих устройств направляющих скольжения, автоматического зажима стола, поперечины и шпиндельных головок, механизированного зажима инструмента в конусе шпинделя. [c.239]

К таким приспособлениям относят круглые поворотные столы, делительные головки и другие устройства, одни из которых не изменяют основного назначения станка, а другие изменяют характер выполняемых операций. Круглые поворотные столы применяют для обработки фасонных поверхностей. Заготовку закрепляют на столе, где она может поворачиваться непрерывно или периодически от ручного, механического, гидравлического, пневматического или электрического привода. Иногда стол снабжают встроенным пневматическим или гидравлическим устройством для зажима заготовки (см. рис. 107, а). Механический привод вращения круглого поворотного стола показан на рис. 115. Движение для вращения круглого стола 1 снимается с ходового винта 6 продольной подачи стола 3 консольно-фрезерного станка через сменные зубчатые колеса о в корпусе 4 и карданный вал 2. [c.127]

В мощных машинах для сварки рельсов и толстостенных труб применяются винтовые зажимы с электрическим приводом. Конструкция такого зажима показана на фиг. 164. Верхний электрод 1 укреплен в ползуне, перемещающемся винтом 2 в направляющих 3. Винт 2 движется поступательно при вращении червячным колесом 4 гайки 5. Усилие от колеса к гайке передается через шпонку б, по которой гайка 5 скользит. При вращении червяка 7 электродвигателем зажима 8 винт 2 перемещает губку вниз до упора в зажимаемую деталь. Дальнейшее вращение двигателя ведет к тому, что гайка 5, свертываясь с винта, перемещается вверх, нажимая через подпятник 9 на пружину специального динамометра 10. Усилие, сжимающее пружину, уравновешивает усилие зажатия свариваемой детали и силы трения в гайке и направляющих. При заданной степени сжатия пружины динамометра срабатывает конечный выключатель, останавливающий электродвигатель зажима. Таким образом, ограничивается усилие зажатия и предупреждается возможность перегрузки и поломки зажима. [c.231]

К третьей группе относятся машины с электрическим или гидравлическим приводом мощностью 150—ЗСО ква. Общий вид машины МСМ-150 с электроприводом показан на фиг. 167. Машина снабжена съемными пневматическими зажимами, упорными приспособлениями ранее описанной конструкции, электрическим приводом с регулируемым числом оборотов кулака. Машины с гидравлическим приводом строятся мощностью 200 ква (машина МСГ-200) и выше и могут работать по автоматической или полуавтоматической схеме. [c.236]

Воздушные провода линий электропередач, подверженные действию ветра, непрерывно находятся в состоянии вибрации, вызывающей в материале проводов переменные напряжения, что приводит к их изломам. Чтобы провода не ломались, их поверхность необходимо предохранять при монтаже. Конструкция зажимов проводов должна исключать трение и удары проводов об их край, а также резкие изменения направления провода внутри и при выходе его из зажима. При помощи демпфирующих устройств вибрация проводов должна быть максимально уменьшена. Провода нужно прокладывать в местах, защищенных от ветра или влияния атмосферы. У изделий из алюминия, а также чистой меди, длительно нагруженных при обычной температуре даже ниже предела текучести, деформация увеличивается. Это явление носит название ползучести, или крипа. Механические и электрические свойства некоторых сплавов приведены в табл. 28. [c.241]

Если зажимы жения находятся жении Включено , то синхронный двигатель прибора типа КЭП-3 все время работает и через редуктор приводит во вращение барабан с тремя включающими и тремя выключающими пальцами. При этом выключатель ВД должен всегда находиться в положении Включено . При вращении барабана включающие и выключающие пальцы приводят в действие выключатели, позволяющие включать и выключать контакты электрической цепи пускателя двигателя и контакт цепи сигнальной сирены. [c.110]

Повышение производительности контрольных приспособлений достигается пу-те.м создания многомерных конструкций, применения механического привода, быстродействующих зажимов, использования пневматического, электрического и других методов измерения. [c.129]

На рис. 12.19 представлены прямая пневматическая и угловая электрическая ручные шлифовальные машины. Ротационный пневмодвигатель 7 (рис. 12.19, а) машины с прямым вращением рабочего органа - шпинделя 5 приводится в движение сжатым воздухом, поступающим от компрессора через пусковое устройство и центробежный регулятор частоты вращения после открытия впускного клапана 9 нажатием на курок 10. Вращательное движение шпинделю передается непосредственно от вала пневмодвигателя через муфту 6. Абразивный круг 2 закрепляют на конце шпинделя, зажимая его между двумя фланцами I и 4. Для защиты от поражения осколками абразивного круга в случае его возможного разрушения абразивный круг закрывают кожухом 3 на половину его диаметра. [c.354]

Манипулятор представляет собой тележку, которая может перемещаться по железнодорожным рельсам (рельсовый манипулятор) либо без них (безрельсовый манипулятор). На тележке устанавливают электрические или гидравлические приводы, осуществляющие перемещение самой тележки и движение захвата. Захват зажимает заготовку, производит кантовку -вращение вокруг продольной оси и перемещает ее вверх-вниз. Имеются манипуляторы, у которых кроме этого захват поворачивается вокруг вертикальной оси. Грузоподъемность манипуляторов достигает 120 т. [c.85]

Электрический или гидравлический двигатель с комплексом механизмов, передающих движение от электродвигателя к рабочим органам станка, называют приводом станка. Различают приводы рабочих, вспомогательных и установочных перемещений заготовки и инструмента. Рабочими движениями называют главное движение и движение подачи, вспомогательными и установочными — движения, служащие для транспортирования и зажима заготовки или инструмента, подвода и отвода рабочих органов станка и т. п. В станках с числовым программным управлением (ЧПУ) каждое движение осуществляется от индивидуального электрического или гидравлического привода. В качестве привода главного движения в станках с ЧПУ используют электродвигатели постоянного тока с тиристорной схемой управления и [c.583]

Электромеханические приводы создают большие усилия зажима, отличаются простотой конструкции и небольшим расходом электрической энергии, так как после зажима заготовки электродвигатель выключается. Электромеханические приводы могут применяться на станках без гидравлической системы. Они широко применяются в крупных станках. [c.113]

Механизмы привода (пневматического, гидравлического, электрического) — для механизации зажимов, поворотов и других элементов цикла работы приспособления. [c.269]

Загрузку вагонеток материалом производят из бункеров при помощи питателей и затворов с электрическим или пневматическим приводом. Разгружаются вагонетки за счет опрокидывания кузова и открывания днища или откидывания боковой стенки. На погрузочных и разгрузочных станциях тележка вагонетки переходит с несущего каната на жесткий рельсовый обгонный путь. В этих местах устанавливают отклоняющие башмаки с желобом для несущего каната и подвесными рельсами (фиг. 140). Канат отклоняется башмаком внутрь колеи и вниз, тележка переходит с каната / на подвесной рельс 2 и с него на обгонный путь. При переходе с несущего каната на рельс тяговый канат автоматически освобождается от зажимов, и вагонетка перемещается по обгонному пути Для погрузки или выгрузки и переводится на другую ветвь несущего каната. Такие подвесные двухканатные дороги называются с кольцевым движением. [c.272]

Несмотря на различие конструкций, все трубоотрезные станки имеют типовые узлы и механизмы станину, привод, шпиндельную бабку с патроном зажима трубы или зажима резцов (при неподвижной трубе), редуктор скоростей, суппорт, гидропривод, электрооборудование и систему охлаждения. В современных конструкциях трубоотрезных станков широко применяют механические, электрические, гидравлические и пневматические системы управления и привода. Управление современным станком осуществляется от кнопочной станции и рычажной системы, расположенной на самом станке. [c.13]

Привод генератора С производится асинхронным двигателем М2 с короткозамкнутым ротором мощностью 100 кВт с кнопочным управлением. При работе электрической схемы в первом положении подъема включаются контакторы К5, К2 и реле К1 и Кб. Растормаживается тормоз, обмотка возбуждения генератора ОВГ отключается от якоря и подключается к магнитному усилителю А1. Отключение контактов К5 в цепи смещения магнитного усилителя и введение в эту цепь контактом 81-10 дополнительных сопротивлений Я23, Я24 уменьшает ток смещения и вызывает появление в обмотке возбуждения генератора такого тока, который обеспечивает невысокое напряжение на зажимах генератора С и вращение двигателя постоянного тока М/с пониженной частотой вращения. [c.423]

Если турбина приводит генератор электрического тока, то мощность, получаемая на зажимах генератора, называется электрической мощностью N3. Эта мощность меньше эффективной мощности на величину потери мощности в генераторе Иг. [c.181]

Зажимные устройства по принципу действия делятся на ручные, механизированные и автоматизированные. Ручные зажимы (винтовые, клиновые, эксцентриковые) применяют в приспособлениях, предназначенных для единичного и мелкосерийного производства. Механизированные и автоматизированные зажимные механизмы (пневматические, гидравлические) применяют в приспособлениях, используемых в серийном и массовом производстве. В зависимости от силового привода зажимные элементы делятся на механические, пневматические, гидравлические, электрические, магнитные и вакуумные, [c.134]

В гидравлическую схему станка включено реле давления 12, (фиг. 132), которое не дает возможности начать работу на станке, пока насос при пуске не создаст в гидросистеме необходимого давления зажима. При падении давления ниже установленного на 10—20%, реле давления размыкает электрическую цепь подачи тока к электродвигателю главного привода и станок останавливается. [c.279]

Шовная электрическая контактная сварка. Шовная контактная сварка заключается в образовании ряда перекрывающих друг друга сварных точек. Образование одной сварной точки при шовной сварке принципиально не отличается от точечной сварки. Машина для шовной сварки снабжена электродами в виде роликов, из которых один или оба имеют привод. Для сварки листы собирают внахлестку, зажимают между роликами, включают привод вращения роликов и сварочный ток. При перемещении листов относительно роликов образуется сварной шов (фиг. 21), [c.147]

Мощность насосного агретата Мц в случае электрического привода насоса — электрическая мощность на зажимах электродвигателя. [c.132]

На кранах с электрическим приводом в качестве отопительной установки используют электропечи переменного тока мощностью 1000 Вт с номинальным напряжением 380 В. Размещены они в кабине машиниста и закрыты специальным кожухом. На кранах с механическим и гидравлическим приводами отопительная установка находится на поворотной раме крана сзади кабины или сбоку между опорами стрелы на специальном кронштейне или непосредственно на верхнем листе поворотной платформы. Отопитель 2 (рис.46), бензонасос 6, воздухопровод 1 и бензобак 5, размещенный под кронштейном 7 (или под верхним листом рамы), соединены между собой трубопроводами 4. Бензин попадает в отопитель 2 через бензоотстойник 3. Подогретый воздух подводят к кабине по воздухопроводу и либо специальной заслонкой, либо воздуховодами подают в кабину к переднему и боковым стеклам. Электрооборудование поворотной части имеет то же номинальное напряжение, что и электрооборудование базового автомобиля (12 или 24 В), а приборы и аппараты соединены между собой по однопроводной схеме одним из проводов служат металлические части крана - масса, с которой соединены отрицательные зажимы источников тока. Монтаж электропроводки выполняют разноцветным проводом ПГВА сечением 1,0 1,5 и 2,5 мм От коротких замыканий и длительных перегрузок электрооборудование защищают термобиметаллические предохранители. [c.98]

Столы для установки и закрепления деталей бывают неповоротными и поворотными, с ручным, пневматическим, гидравлическим и электрическим приводами. На рис. 107, о показан неповоротный стол с диафрагменным пневмоприводом, который встроен в основание 1 стола. Диафрагма 2 связана со штоком 3. В шток ввинчивают сменные тяги или толкатели, которыми зажимаются заготовки nps подаче воздуха через поворотный кран 4 в полость пневмокамеры. На рис. 107, б изображен поворотный стол, который может быть выполнен с гидравлическим или с диафрагменным пневматическим приводом для закрепления заготовок. Поворот стола 2 осуществляют вручную штурвалом 1 через червячную пару, вмонтированную в основание 4 стола. Пневмокраном 3 управляют операциями зажима и отжима заготовки на столе. [c.120]

Цепи возбуждения возбудителя и тягового генератора. Тепловозы 2ТЭ116 имеют электрический привод вентиляторов охлаждения тяговых электродвигателей, выпрямительной установки и холодильника дизеля. Асинхронные электродвигатели, использующиеся для привода, получают питание от напряжения фазы тягового генератора, поэтому схема тепловоза обеспечивает возбуждение тягового генератора на холостом ходу и на любой позиции контроллёра. Включение выключателя А4 Управление возбуждением создает цепь питания катушек контакторов возбуждения возбудителя ВВ, возбуждения генератора КВ и реле РУН зажим плюс ПО В, выключатель А4, размыкающие контакты реле РВЗ j<0HTaKT0p0B Н1—Пв, размыкающие контакты реле РУ5, РМ2, РЗ, блокировочные контакты дверей высоковольтных камер БД2—БД8, выпрямительной установки БВУ, замыкающий контакт контактора КРН, катушки контакторов ВВ и КВ, размыкающий контакт реле боксования РБ2, катушка реле РУН, зал<им минус 110 В. Силовые контакты ВВ создадут цепь питания обмотке возбуждения возбудителя СВ зажим плюс 110 В, выключатель А1 Возбудитель , контакты 6S, контакты аварийного переключения ЛЯ (он находится в рабочем положении), резистор СВВ, зажимы И1, И2, обмотка возбуждения СВ, минус ПО В. [c.253]

Для зажатия свариваемых деталей применяются различные устройства с ручным, пневматическим, гидравлическим или электрическим приводом. Тип зажима суп1ественно влияет на производительность стыковой сварки. Он определяется величиной необходимого усилия зажатия и характером производства (индивидуальный, массовый). [c.229]

При диагностировании гидросистемы контролируются параметры пл — угловая скорость планшайбы — давление у насоса — давление на входе гидромотора Qq — расход насоса Ок.вых — расход на сливе предохранительного клапана Мгм — момент на валу гидромотора Рзаж, раз — давления в системе зажима и разгрузки планшайбы соответственно . Si зол и б зоя — перемещения золотников гидропанели. Знак + свидетельствует о том, что величины указанного параметра находятся в пределах, близких к нормальным знак — указывает на значительное отклонение параметра от нормальных значений. Анализ данной схемы подтверждает, что при выполнении проверок и измерении указанных параметров представляется возможным обнаружение основных дефектов. На схеме основная цепочка работоспособности проходит но линии параметров СОпл дв, Pi, Рзат, Р раз, Мгм- в этом случае гидравлическая и электрическая системы работоспособны и дефекты находятся в механической системе стола. Обозначенные связи предлагают возможную последовательность поиска дефектов гидросистемы поворотного стола. Для дальнейшего поиска дефектов и анализа работоспособности гидросистемы целесообразно провести проверку электрической системы. При наличии нескольких конечных выключателей ВК, электромагнитов, реле давлений и электрических реле, управляющих работой электропривода и гидроаппаратуры, а также взаимных блокировок, полная схема диагностических проверок представляется достаточно сложной. Однако, для обнаружения причин отсутствия функционирования может использоваться упрощенная схема, показанная на рис. 3, б. Наличие дефектов механической системы стола может быть выявлено проверкой по схеме рис. 3, в. Однако выявление и интерпретирование дефектов механической системы при нефункционирующем объекте усложнено отсутствием контроля необходимых параметров, и в ряде случаев необходима частичная разборка узла или замена некоторых механизмов. Функционирующий стол может быть работоспособен и неработоспособен. Неработоспособный стол характеризуется выходом за допустимые пределы основных параметров, т. е. наблюдается потеря точности, быстроходности, а также значительно возрастают нагрузки в приводе и механизме фиксации. Потеря точности зависит от следующих факторов нестабильности скорости планшайбы в момент фиксации Дшф, нестабильности давления в системе поворота ДРф и разгрузки АР раз, наличия зазоров в механизме фиксации и центральной опоре, нестабильности характеристик жесткости упоров и усилий фиксации. Потеря быстроходности зависит от расхода Q и давления в системе поворота Р и разгрузки Рраз. от наличия колебательного движения планшайбы, характеризуемого коэффициентом неравномерности — б , и от длительности процесса торможения <тор- Высокие динамические нагрузки в приводе и механизме фиксации F определяются величинами скорости поворота и фиксации, давлением в системе поворота и разгрузки, [c.86]

Стыковая электросварка труб применяется при изготовлении змеевиков поверхностей нагрева и выполняется контактным способом. Контактную сварку оплавлением (рис. 15-6) выполняют в стыковой сварочной машине, в которой зажимают стыкуемые трубы. Концы труб зачищают до металлического блеска. При включении тока трубы автоматически сближаются до соприкосновения торцов. В результате замыкается электрическая цепь и ток высокой плотности проходит через точки соприкосновения стыка, вызывая местное выделение тепла и сильное повышение температуры, достаточное для расплавления торцов металла труб. При этом свариваемые торцы труб приводят в соприкосновение и под большим давлением быстро осаживают, в результате чего завершается сварка. В процессе осаживания часть металла выдавливается внутрь трубы и наружу в виде грата, который немедленно удаляется. Внутренний грат удаляют механически или кислородновоздушной продувкой. Наружный грат удаляют механическими клещами с режущими зубцами. [c.171]

На автомобилях ЗИС-5, ЯГ-6, ЯС-3 и Урал-ЗИС устанавливается генератор ГБФ-4600. Он имеет такую же электрическую схему, те же данные по мощности и напряжению. Отличие генератора ГБФ-4600 от генератора ГБФ-4105 заключается в том, что он имеет иной формы крышку со стороны привода, удлиненный конец вала якоря и привод с шестеренчатой передачей, а не клиновидным ремнем. На автомобиле МЗМА ( Москвич ) применялся генератор Г-28 (до 1952 г.). Генератор имеет электрическую схему, подобную схеме генератора ГБФ, с той лишь разницей, что в цепи обмотки возбуждения имеется плавкий предохранитель, который плавится в случае отключения аккумуляторной батареи. Предохранитель прерывает цепь обмотки возбуждения, и напряжение на зажимах генератора падает, а не повышается в 5—6 раз, как это наблюдается у генераторов типа ГБФ. Таким образом, обмотки возбуждения генератора и реле обратного тока будут защищены от обугливания изоляции. На автомобилях ГАЗ-М 1 и ГАЗ-М415 (пикап) применяется генератор ГМ-71, на автомобиле ГАЗ-67 — генератор ГМ-71-Т. Электрическая схема этих генераторов отличается от типа ГБФ тем, что начало обмотки возбуждения выведено на изолированный зажим, который соединяется проводником с добавочным сопротивлением 0,8 ом. -Это сопротивление замыкается накоротко при включении главных фар, ток возбуждения генератора повышается, и величина тока, посылаемого генератором во внешнюю цепь, повышается примерно на 5 а. [c.234]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...